INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE LA

REGIÓN CARBONÍFERA.

PRACTICA, UNIDAD V
TRABAJO Y ENERGÍA
MATERIA: MECÁNICA CLÁSICA
DOCENTE: ING. LILIANA LUCIA FLORES CEPEDA
CARRERA: INGENIERÍA QUÍMICA
ALUMNO: NORMA ALEXA YATHZIRY RODRIGUEZ REZA
NUMERO DE CONTROL: 231Q0410
TEORÍA

CUERPO RÍGIDO

Un cuerpo rígido es una representación idealizada de un objeto que no experimenta

deformación. La definición precisa establece que la distancia entre todos los puntos del
cuerpo rígido se mantiene constante. Aunque cualquier cuerpo sufre cierta deformación al
moverse, si esta deformación es pequeña, su movimiento puede aproximarse al de un cuerpo
rígido.
La energía asociada a la rotación de un cuerpo que gira alrededor de un eje que pasa por su
centro de masa se conoce como energía cinética de rotación, y se calcula mediante la
fórmula:
𝐸𝑐 = 1 2 𝐼𝑐𝑚 ∙ 𝜔 2

Fuerzas que generan rotaciones: Si a un cuerpo de le aplica una fuerza F empezará a girar con
una aceleración 𝑟 dada por la expresión: 𝑀𝑐𝑚 = 𝐼𝑐𝑚 ∙ r

CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Si se reemplaza la aceleración (a) por la derivada dv/dt en la ecuación:

Σ𝐹 = 𝑚𝑎

Se escribe: Σ𝐹 = 𝑑𝑣/𝑑𝑡 (𝑚𝑣)

O, ya que la masa m de la partícula es constante:
Σ𝐹 = 𝑑/𝑑𝑡 (𝑚𝑣)

El vector MV se denomina la cantidad de movimiento lineal, o simplemente cantidad de

movimiento de la partícula. Tiene la misma dirección que la velocidad de la partícula, y su
magnitud es igual al producto de la masa m y la velocidad v de la partícula. La ecuación
(12.3) expresa que la resultante de las fuerzas que actúan sobre la partícula es igual a la razón
de cambio de la cantidad de movimiento lineal de la partícula.
En esta forma fue que Newton enunció originalmente la segunda ley de movimiento. Al
denotar por L la cantidad de movimiento lineal de la partícula;

𝐿 = 𝑚𝑣

Y por L su derivada con respecto a t es posible escribir la ecuación 12.3 en la forma

alternativa.

Σ𝐹 = 𝐿

Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero, la cantidad de movimiento lineal
de la partícula permanece constante, tanto en magnitud como en dirección. Éste es el
principio de conservación de la cantidad de movimiento lineal para una partícula, el cual
puede reconocerse como un enunciado alternativo de la primera ley de Newton.

La cantidad de movimiento (p) de un objeto se define como el producto de su masa (m) y su

velocidad (v):

𝑝=𝑚⋅𝑣

Donde: (𝑝) es la cantidad de movimiento (también llamada momentum) (𝑚)es la masa del
objeto (𝑣)es la velocidad del objeto.
La cantidad de movimiento total antes de un evento es igual a la cantidad de movimiento total
después del evento, a menos que actúen fuerzas externas sobre el sistema.
Esta ley se conoce como la Ley de Conservación de la Cantidad de Movimiento:
𝑝𝑖=𝑝𝑓
Donde: (𝑝𝑖) es la cantidad de movimiento inicial del sistema (𝑝𝑓) es la cantidad de
movimiento final del sistema Además, cuando se aplica una fuerza (F) a un objeto durante un
tiempo (t), la variación de su cantidad de movimiento (Δp) está dada por:
𝐹⋅𝑡=Δ𝑝

COLISIONES ELÁSTICAS E INELÁSTICAS

En una colisión o choque intervienen dos objetos que ejercen fuerzas mutuamente. Cuando
los objetos entran en contacto, interaccionan fuertemente durante un breve intervalo de
tiempo. Las variables dinámicas que permiten describir cuantitativamente un proceso de
colisión entre dos objetos son el momentum lineal y la energía mecánica.
El momentum lineal está dado por la expresión:
𝑝=𝑚∙v
Donde m es la masa del objeto en movimiento y v su velocidad.

La energía mecánica está dada por la expresión:

𝐸=𝐾+𝑈
Donde K es la energía cinética y U la energía potencial.

El término de energía cinética está dado por la expresión:

𝐾 = ½ mv

Y el término de energía potencial U incluye la energía potencial gravitatoria, además de otros

términos, tales como energía potencial asociada a deformación elástica.
Las colisiones se clasifican en elásticas o inelásticas, donde una colisión elástica se
caracteriza por una deformación del cuerpo seguida por una restitución durante la colisión,
terminando ambos cuerpos separados y sin deformación permanente. En una colisión elástica
la energía cinética del sistema antes del choque es igual que después del choque.
Por otra parte, una colisión inelástica se caracteriza por una deformación irreparable
(permanente) de los cuerpos terminando, en muchos casos, ambos cuerpos unidos después del
choque. En este tipo de colisión no hay conservación de la energía cinética.
Colisiones en una dimensión:
En una colisión siempre se cumple la ley de conservación de "la cantidad de movimiento o
momentum lineal". Según esta ley, en un sistema en el que no actúa ninguna fuerza externa,
el momento lineal se conserva. De hecho, la 2ª ley de Newton establece que la fuerza es la
variación de momento lineal con respecto al tiempo.

𝐹 = 𝑑(𝑚𝑣)/(𝑑𝑡)
Si dicha fuerza es cero, el momento es necesariamente constante. Ésta es una ley general de
la física y se cumple independientemente de que la colisión sea elástica o inelástica.

En el caso de un sistema con dos cuerpos, la ley de conservación del momentum lineal se
enuncia como:

𝑝1𝑖 + 𝑝2𝑖 = 𝑝1𝑓 + 𝑝2𝑓 = 𝑐𝑡𝑒

Donde p1i, p2i, y p1f y p2f son el momentum inicial y final del cuerpo 1 y 2,
respectivamente.

Por otra parte, para caracterizar la elasticidad de una colisión entre dos cuerpos se define un
coeficiente de restitución como:

𝑒 = − 𝑣 2𝑓−1�𝑓 𝑣 2𝑖−𝑣 1𝑖

donde v1f y v2f es la velocidad final del cuerpo 1 y 2, respectivamente; v1i y v2i la velocidad
inicial del cuerpo 1 y 2, respectivamente.
Este coeficiente varía entre 0 y 1, siendo 1 el valor para un choque totalmente elástico y 0
para uno totalmente inelástico.

Cabe destacar que, en general, los choques no son ni totalmente elásticos ni totalmente
inelásticos, por lo que he alcanza los valores 0 o 1 sólo para casos particulares.

MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA

El centro de masas de un sistema discreto o continuo es el punto geométrico que

dinámicamente se comporta como si en él estuviera aplicada la resultante de las fuerzas
externas al sistema. El centro de masas de un sistema de partículas es un punto que, a muchos
efectos, se mueve como si fuera una partícula de masa igual a la masa total del sistema
sometida a la resultante de las fuerzas que actúan sobre el mismo. Se utiliza para describir el
movimiento de traslación de un sistema de partículas. Normalmente se abrevia como c.m. o
G
El vector de posición del centro de masas se define como:
Donde M es la masa total del sistema de partículas. La posición del centro de masas no tiene
por qué coincidir con la posición de ninguna de las partículas del sistema, es simplemente un
punto en el espacio. Velocidad del centro de masas La velocidad del centro de masas es la
derivada de su vector de posición:

El segundo miembro de la ecuación anterior es el momento lineal total del sistema de

partículas dividido por la masa total del sistema, por lo que este último puede obtenerse a
partir de la velocidad del centro de masas:

Si colocamos un sistema de referencia en el centro de masas de un sistema de partículas

aislado, dicho sistema de referencia (llamado sistema-C) es inercial.
Resulta particularmente útil para estudiar las colisiones.

Aceleración del centro de masas: Cuando un sistema de partículas no está aislado, sobre él
actuarán fuerzas internas y externas, representadas respectivamente en la siguiente figura (a)
en rojo y en verde; por tanto, las partículas de dicho sistema tendrán en general aceleración, y
el centro de masas también estará acelerado.
Para calcular la aceleración del centro de masas del sistema, se aplica la segunda ley de
Newton a cada una de las partículas del sistema:
TEOREMA DE LA CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO

Teorema del impulso mecánico:

𝐹→⋅△𝑡=△𝑝→

Si la fuerza resultante es nula, también será nula la variación el momento lineal, lo que
equivale a decir que el momento lineal es constante:

𝐹→=0→⇒△𝑝→=0→⇒𝑝→=𝑐𝑡𝑒→

La conservación de la cantidad de movimiento de un cuerpo equivale al Principio de inercia.

Si la resultante de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo es nula, su momento lineal o
cantidad de movimiento es constante y si la masa del cuerpo es constante, su velocidad
también lo es. Este razonamiento lo podemos expresar así:

𝐹→=0→⇒△𝑝→=0→⇒𝑚𝑣→=𝑐𝑡𝑒→

y si 𝑚=𝑐𝑡𝑒⇒𝑣→=𝑐� � 𝑒→

La conservación de la cantidad de movimiento se puede generalizar a un sistema de

partículas.

Un sistema de partículas es un conjunto de cuerpos o partículas del que queremos estudiar su

movimiento.
La cantidad de movimiento o momento lineal de un sistema de partículas se define como la
suma de las cantidades de movimiento de cada una de las partículas que lo forman:

𝑝→=𝑝1→+𝑝2→+...+𝑝n→

Aunque la cantidad de movimiento del sistema permanezca constante, puede variar la

cantidad de movimiento de cada partícula del sistema.

El principio de conservación de la cantidad de movimiento es un principio fundamental que

se cumple sin ninguna excepción y así se ha confirmado experimentalmente, “Si la resultante
de las fuerzas exteriores que actúan sobre un sistema de partículas es nula, la cantidad de
movimiento del sistema permanece constante.”
TEOREMA DE LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGIA

Combina el teorema de las fuerzas vivas con el de la energía potencial obtenemos que,
cuando todas las fuerzas son conservativas
−Δ𝑈=𝑈(𝐴)−𝑈(𝐵)=𝑊𝐴→𝐵=𝐾(𝐵)−𝐾(𝐴)=Δ𝐾
esto es, la que disminuye la energía potencial es igual a lo que aumenta la energía cinética (o
viceversa). Reagrupando términos y definiendo la energía mecánica de la partícula como la
suma de su energía cinética más la potencial obtenemos

𝐸(𝐴)=𝐾(𝐴)+𝑈(𝐴)=𝐾(𝐵)+𝑈(𝐵)=𝐸(𝐵)=cte

lo que se conoce como teorema de conservación de la energía mecánica: “En ausencia de

fuerzas no conservativas, la energía mecánica de una partícula permanece constante.”

Este teorema deja de cumplirse cuando sobre la partícula actúan fuerzas no conservativas,
como el rozamiento. Las fuerzas que reducen la energía mecánica (normalmente
transformándola en calor) se conocen como fuerzas disipativas. La constancia de la energía
mecánica puede expresarse en forma de derivada temporal:

d𝐸d𝑡=d/d𝑡(𝐾+𝑈) =0

La fórmula principal para este tema es la siguiente:

Em = Ec + Ep

Dónde: Em = Energía Mecánica (Joules)

Ec = Energía Cinética (Joules)
Ep = Energía Potencial (Joules)
Es común que el proceso de la energía mecánica permanezca constante durante el
movimiento del objeto o partícula.
REFERENCIAS
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Addison Wesley Longman.

Beer, F. P., & Russell Johnston, E. (two thousand). Mecánica vectorial para
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Alcocer, G. (2021). Dinámica Trabajo y Energía Impulso y Cantidad de

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