UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

Laboratorio de Física I

Experimento N°3

Péndulo Físico y Teorema de Steiner

Integrantes:

 Asencios Huaman, Roberth William

 Bondy Paitampoma, Lucero Cristina
 Infantes Quispe, Hector Alejandro
 Valenzuela Ygnacio, Rodrigo

Docente:

San Bartolomé Montero, Jaime

LIMA – 2024
 ÍNDICE

RESUMEN .................................................................................................................. 3
INTRODUCCIÓN ...................................................................................................... 5
OBJETIVOS ............................................................................................................... 6
FUNDAMENTO TEÓRICO ...................................................................................... 6
MATERIALES ............................................................................................................ 8
PROCEDIMIENTO .................................................................................................. 10
ANÁLISIS DE RESULTADOS ................................................................................ 12
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ........................................................ 17
BIBLIOGRAFÍA ...................................................................................................... 19
 RESUMEN

El estudio de los péndulos ha sido crucial en la física, contribuyendo al desarrollo de

importantes teorías y leyes. Un péndulo que ha captado el interés de muchos es el péndulo
físico, caracterizado por tener una masa distribuida a lo largo de una barra rígida en lugar
de una masa puntual al final de una cuerda. Un grupo de estudiantes de física de la
Universidad Nacional de Ingeniería llevó a cabo un experimento para investigar el
comportamiento del péndulo físico y validar el Teorema de Steiner mediante mediciones
precisas y análisis de datos.
El péndulo físico se distingue por su comportamiento dinámico diferente al de un péndulo
simple, siendo un tema relevante tanto en la física teórica como en la experimental. El
Teorema de Steiner, o de los Ejes Paralelos, relaciona el momento de inercia de un objeto
alrededor de su centro de masa con el momento de inercia alrededor de un eje paralelo
desplazado. Este teorema es esencial para comprender cómo la distribución de la masa
afecta el comportamiento rotacional de un objeto.
El experimento tenía como objetivo aplicar principios físicos y matemáticos para estudiar
el péndulo físico y confirmar el Teorema de Steiner. Para ello, se realizaron mediciones
precisas de una barra de metal utilizada como péndulo físico y se analizaron los datos con
software como Excel para ajustar curvas y calcular coeficientes.
Los resultados permitieron profundizar en la comprensión de cómo la distribución de
masa influye en el péndulo y validar el teorema, discutiendo también las posibles fuentes
de error y las implicaciones de los resultados en el contexto de la física.
 ABSTRACT

The study of pendulums has been crucial in physics, contributing to the development of
important theories and laws. A pendulum that has caught the interest of many is the
physical pendulum, characterized by having a mass distributed along a rigid bar instead
of a point mass at the end of a string. A group of physics students from the National
University of Engineering conducted an experiment to investigate the behavior of the
physical pendulum and validate Steiner's Theorem through precise measurements and
data analysis.
The physical pendulum is distinguished by its dynamic behavior different from that of a
simple pendulum, being a relevant topic in both theoretical and experimental physics.
Steiner's Theorem, or Parallel Axes Theorem, relates the moment of inertia of an object
around its center of mass to the moment of inertia around a displaced parallel axis. This
theorem is essential to understanding how mass distribution affects the rotational behavior
of an object.
The experiment aimed to apply physical and mathematical principles to study the physical
pendulum and confirm Steiner's Theorem. To do this, precise measurements were made
of a metal bar used as a physical pendulum and the data was analyzed with software such
as Excel to fit curves and calculate coefficients.
The results allowed a deeper understanding of how the mass distribution influences the
pendulum and validated the theorem, also discussing the possible sources of error and the
implications of the results in the context of physics.
 INTRODUCCIÓN

El estudio de los péndulos ha sido esencial en la física, jugando un papel vital en el

desarrollo de teorías y leyes fundamentales. Un tipo de péndulo que ha fascinado tanto a
científicos como a estudiantes es el péndulo físico, el cual tiene una masa distribuida a lo
largo de una barra rígida en vez de una masa puntual en el extremo de un hilo. En este
experimento, realizado por estudiantes de física de la Universidad Nacional de Ingeniería,
se analizará el comportamiento del péndulo físico y se verificará el Teorema de Steiner a
través de mediciones precisas y análisis de datos.
El péndulo físico es un sistema dinámico notable que se comporta de manera distinta al
péndulo simple, siendo un tema importante en la física teórica y experimental. El Teorema
de Steiner, también conocido como el Teorema de los ejes paralelos, establece una
relación entre el momento de inercia de un objeto alrededor de su centro de masa y el
momento de inercia en torno a un eje paralelo desplazado. Este teorema es crucial para
comprender cómo la distribución de la masa afecta el comportamiento rotacional de un
objeto.
El objetivo de este experimento es aplicar principios físicos y matemáticos para estudiar
el péndulo físico y validar el Teorema de Steiner. Para esto, se realizarán mediciones
precisas de una barra de metal utilizada como péndulo físico y se analizarán los datos
usando software como Excel para ajustar curvas y calcular los coeficientes necesarios.
Esto permitirá una comprensión más profunda de cómo la distribución de masa influye
en el comportamiento del péndulo y su relación con el teorema.
El informe detallará la metodología, los resultados obtenidos y las conclusiones,
explorando también las implicaciones de los resultados y posibles fuentes de error,
contribuyendo así a una mejor comprensión de los fundamentos físicos del péndulo físico
y el Teorema de Steiner.
OBJETIVOS

1. Determinar experimentalmente los periodos de oscilación de un péndulo físico y

a partir de estos calcular los momentos de inercia.
2. Comprobar el Teorema de Steiner.
3. Identificar la relación entre el centro de masa con el período del péndulo físico.
4. Reconocer la importancia del centro de masa en el cálculo del momento de inercia
del péndulo físico.

FUNDAMENTO TEÓRICO

Péndulo físico

Un péndulo físico o péndulo compuesto es cualquier cuerpo rígido que pueda oscilar
libremente en el campo gravitatorio alrededor de un eje horizontal fijo, que no pasa por
su centro de masa.

El péndulo físico es un sistema con un solo grado de libertad; el correspondiente a la

rotación alrededor del eje fijo. La posición del péndulo físico queda determinada, en
cualquier instante, por el ángulo θ que forma el plano determinado por el eje de rotación
y el centro de gravedad (G) del péndulo con el plano vertical que pasa por el eje de
rotación.

Llamaremos “h” a la distancia del centro de gravedad (G) del péndulo al eje de rotación
ZZ′. Cuando el péndulo está desviado de su posición de equilibrio (estable) un ángulo θ,
actúan sobre él dos fuerzas (mg y N) cuyo momento resultante con respecto al punto O
es un vector dirigido a lo largo del eje de rotación ZZ′, en el sentido negativo del mismo;
esto es:

𝑀0 = −𝑀𝑔ℎ 𝑠𝑖𝑛 𝜃 (1)

Siendo la ecuación diferencial para un movimiento armónico simple:

𝑀𝑔𝑡
𝜃̈ + 𝑙 = 0 (2)
Todo cuerpo sólido que puede oscilar alrededor de un eje cualquiera, paralelo al eje que
pasa por el centro de masa del sólido, tiene un período de oscilación dado por la expresión:

2𝛱
0 𝐼
𝑇 = √𝑀𝑔𝑙 (3)

Cuando las oscilaciones del cuerpo son de pequeña amplitud angular. I1 es el momento
de inercia del cuerpo respecto al eje que pasa por O, Mes la masa del sólido y t la distancia
del centro de gravedad del cuerpo (CG) al eje que pasa por O. En el experimento, el
cuerpo sólido es una barra homogénea con huecos y los momentos de inercia de ésta con
respecto a ejes perpendiculares a la barra que pasan por cada uno de los huecos se pueden
determinar a partir de la expresión (3). pero, el momento de inercia alrededor de un eje
que pasa por CG es imposible determinarlo experimentalmente por el método de
oscilaciones, y para calcular nos valemos de un método indirecto, el Teorema de Steiner
que se expresa por la siguiente igualdad:

𝐼0 = 𝐼𝐺 + 𝑀𝑙 2 (4)

Péndulo simple equivalente

El péndulo simple equivalente es un concepto físico utilizado en el análisis de péndulos

físicos, que tiene como objetivo simplificar su interpretación. Este concepto se basa en el
hecho de que siempre es posible encontrar un péndulo simple cuyo periodo sea igual al
de un péndulo físico o compuesto dado; tal péndulo simple recibe el nombre de péndulo
simple equivalente y su longitud λ recibe el nombre de longitud reducida del péndulo
físico. La expresión del periodo del péndulo simple de longitud λ es:

𝜆
𝑇 = 2𝛱√𝑔 (5)

Igualando ambas ecuaciones (3) y (5), obtenemos:

0 𝐼
𝜆 = 𝑀ℎ (6)
Así, en lo que concierne al periodo de las oscilaciones de un péndulo físico, la masa del
péndulo puede imaginarse concentrada en un punto (O′) cuya distancia al eje de
suspensión es λ. Tal punto recibe el nombre de centro de oscilación. Todos los péndulos
físicos que tengan la misma longitud reducida λ (respecto al eje de suspensión) oscilarán
con la misma frecuencia; i.e., la frecuencia del péndulo simple equivalente, de longitud
λ.

MATERIALES

1. Una barra metálica de longitud L con agujeros circulares

Fuente: Elaboración propia.

2. Un soporte de madera con cuchilla

Fuente: Elaboración propia.

3. Dos mordazas simples

Fuente: Elaboración propia.

4. Un cronómetro digital

Fuente: Elaboración propia.

5. Una regla milimetrada

Fuente: Elaboración propia.

PROCEDIMIENTO

1. Sobre la masa y apoyado sobre su base. Sujetamos al soporte de madera con las
mordazas simples.

2. Ubicamos el centro de masa de la barra, suspendiendo ésta horizontalmente en la

cuchilla. El punto de apoyo de la barra en el equilibrio será el centro de gravedad
CG de la barra. Ver figura 1.

Figura 1

3. Suspendimos la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la cuchilla e

hicimos oscilarla separándola ligeramente de suposición de equilibrio (ө ≤15º),
tomamos nota del tiempo que emplea en 20 oscilaciones y medimos también la
distancia l. (Distancia de CG a 0).

4. Repetimos esta operación dos veces más.

5. Medimos las dimensiones de la barra y su masa.

DATOS EXPERIMENTALES

Medidas de las características de la barra.

Características de la barra

Masabarra Longitudbarra (m) Anchobarra Espesorbarra (m)

(kg) (m)
1,912 1,1 0,035 0,006

Tabla 1: Oscilaciones de la barra.

Tabla 1

Periodos promedio por hueco

# de l t1 (s) t2 (s) t3 (s) # oscilaciones Periodo

hueco (cm) (T)
1 51 15.18 16.71 16.69 10 1.619333333
2 46 16.57 16.5 16.32 10 1.646333333
3 41 16.17 16.1 15.72 10 1.599666667
4 36 15.67 16.1 15.55 10 1.577333333
5 31.5 15.26 15.62 15.75 10 1.554333333
6 26 15.78 15.69 16.14 10 1.587
7 20.3 8.28 8.38 8.4 5 0.835333333
8 15.5 8.64 8.52 8.74 5 0.863333333
9 10.6 10.4 9.9 9.95 5 1.008333333
10 6.5 13 13.6 13.6 5 1.34
11 6.5 13.61 13.38 13.39 10 1.346
12 11.4 10 10.18 10.4 10 1.019333333
13 16.3 9.9 9.13 9.12 10 0.938333333
14 21.3 8.45 8.37 8.51 10 0.844333333
15 26.4 16.4 16.28 16.36 10 1.634666667
16 31.4 15.92 16.1 16.27 10 1.609666667
17 36.4 16.28 15.92 16.4 10 1.62
18 41.4 16.18 16.35 16.29 10 1.627333333
19 46.4 16.44 16.65 16.52 10 1.653666667
20 51.5 16.56 16.73 16.72 10 1.667
ANÁLISIS DE RESULTADOS:

Gráfica T vs. L
A continuación, se adjunta la gráfica T vs. L con su respectivo ajuste y ecuación:

Figura 1: Gráfica de T vs. L

Hallar el periodo mínimo (𝑻𝒎 ) según la gráfica.

𝑇𝑚 =0.0011𝑥 2 − 0.0803𝑥 + 2.8983

𝒅𝑇𝑚
= 𝟐(𝟎. 𝟎𝟎𝟏𝟏𝒙) − 𝟎. 𝟎𝟖𝟎𝟑 = 𝟎
𝒅𝒙

0.0803
X= = 36.5
2(0.0011)

𝑙𝑚𝑖𝑛 = 36.5 𝑐𝑚

𝑇(35.5 𝑐𝑚) = 0.0011(36.5 )2 − 0.0803(36.5) + 2.8983

𝑇(35.5 𝑐𝑚) = 1.432825 segundos

 𝑇𝑚𝑖𝑛 = 1.43 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠

A partir de las siguientes ecuaciones encontrar 𝑙𝑚𝑖𝑛 para hallar el

periodo mínimo.
 Partiendo de:

𝐼
1
𝑇 = 2𝜋√𝑀𝑔𝑙 𝐼1 = 𝐼𝐺 + 𝑀𝑙 2

 Reemplazando el valor de I:

𝐼 +𝑀𝑙2 𝐼𝐺 +𝑀𝑙2
𝑇 = 2𝜋√ 𝐺𝑀𝑔𝑙 → T es mínimo cuando: 𝑀𝑔𝑙

 Derivando respecto a I:

𝐼𝐺 + 𝑀𝑙 2 ′ 2𝑀(𝑀𝑔𝑙 ) − 𝑀𝑔(𝐼𝐺 + 𝑀𝑙 2 )
( ) =
𝑀𝑔𝑙 (𝑀𝑔𝑙)2
2 2
2𝑀𝑙 − 𝐼𝐺 − 𝑀𝑙 𝑀𝑙 2 − 𝐼𝐺
=
𝑀𝑔𝑙 2 𝑀𝑔𝑙 2

 Igualamos la derivada a cero para encontrar l para 𝑇𝑚𝑖𝑛 :

𝑀𝑙2 −𝐼𝐺
= 0→ 𝑀𝑙 2 − 𝐼𝐺 = 0
𝑀𝑔𝑙2

𝐼 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜 2 +𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 2
𝑀𝑙 2 = 𝐼𝐺 →l√ 𝑀𝐺 Sabemos que: 𝐼𝐺 = 𝑀( )
12

 Sustituyendo 𝐼𝐺 tenemos:

𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜2 + 𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜2
√𝑀 ( ) 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜 2 + 𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜2 1102 + 3.52
12
𝑙= = √ = √
𝑀 12 12

𝑙 = 31.77033 𝑐𝑚

Compare el valor obtenido (b) con el que obtiene de la gráfica en

(a):

36.5−31.770
%𝑬𝒓𝒓𝒐𝒓 = ( ) ∗ 100%= 1.488%
31.770
 ¿Cuál es el periodo para esa distancia?

𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜2 +𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜2
𝐼1 𝑀( )+𝑀𝑙2
𝑇 = 2𝜋√𝑀𝑔𝑙 = 2𝜋√
12
𝑀𝑔𝑙

1.12 + 0.0352 31.770

( ) + ( 100 )2
√ 12
𝑇 = 2𝜋 = 1.59787 𝑠
(9.81)(0.31770)

¿Puede deducir dos puntos de oscilación con el mismo periodo?

𝑙17 = 36 𝑇17 = 1.577

𝑙18 = 31.5 𝑇18 = 1.554

Cálculo del Momento de Inercia:

Con el valor de T conocido experimental llene la tabla 2
 A continuación, se adjunta las mediciones de la Tabla 2 del laboratorio:

Hueco E. T2 Momento inercial (𝑰𝒍 ) L2 (m2)

Oscilación(cm)
1 0.51 2.622240444 0.636034 0.2601
2 0.46 2.710413444 0.592968 0.2116
3 0.41 2.558933444 0.498977 0.1681
4 0.36 2.487980444 0.425978 0.1296
5 0.315 2.415952111 0.36194 0.099225
6 0.26 2.518569 0.311433 0.0676
7 0.203 2.791127111 0.269472 0.041209
8 0.155 2.981377778 0.219779 0.024025
9 0.106 4.066944444 0.205027 0.011236
10 0.065 7.1824 0.222035 0.004225
11 0.065 1.811716 0.056007 0.004225
12 0.114 1.039040444 0.056335 0.012996
13 0.163 0.880469444 0.068256 0.026569
14 0.213 0.712898778 0.072218 0.045369
15 0.264 2.672135111 0.335506 0.069696
16 0.314 2.591026778 0.386936 0.098596
17 0.364 2.6244 0.454327 0.132496
18 0.414 2.648213778 0.521424 0.171396
19 0.464 2.734613444 0.603464 0.215296
20 0.515 2.778889 0.680638 0.265225
Gráfico 𝑰𝒍 𝒗𝒔. 𝒍𝟐

Figura 2: Gráfica de Il vs. L^2

Obtención del 𝑰𝑮 𝒚 𝑴 según el gráfico

 Del Teorema de Steiner: 𝐼 = 𝐼𝐺 + 𝑀𝑙 2

 De la ecuación del gráfico: 𝐼 = 1.7754𝑥 + 0.1938
 Comparando coeficientes se obtiene:

𝐼𝐺 = 0.1938 𝑘𝑔𝑚2 M=1.7754 kg

Compare el valor obtenido analíticamente de 𝑰𝒍𝑮 con el valor

obtenido según la gráfica 𝑰𝑮

𝐼𝐺 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 = 0.1938 𝑘𝑔𝑚2

𝑀(𝐿2 + 𝐴2 ) 1.912(1.12 + 0.0352 )

𝐼𝑙𝐺 = =
12 12

𝐼𝑙𝐺 = 0.1929

 El error experimental cometido es:

|𝐼𝐺 − 𝐼𝑙𝐺 | |0.1938 − 0.1929|

𝐸 (%) = ∗ 100% = ∗ 100%
𝐼𝑙𝐺 0.1929
 𝐸 (%) = 0.466%

Halle la longitud del péndulo simple equivalente, para este cálculo

solicite al profesor del aula que le asigne el número de hueco.

Para el hueco 2:

T2 = 1.64

El periodo de un péndulo simple se halla de la siguiente forma:

L=0.66 m

Demuestre en forma analítica las relaciones (14.1) y (14.2)

Demostración de la relación (14.1)

Demostración de la relación (13.2)

Demostración de la relación (14.2)

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Conclusiones
 El periodo se puede hallar con la siguiente fórmula:
𝐼1
 𝑇 = 2𝜋√
𝑀𝑔𝑙

con un eje paralelo al centro de masa y el momento de inercia se calcula con el

teorema de Steiner, (𝐼𝑜 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑀h^2 ) para casos reales como el que se llevó
acabo en este informe, estas fórmulas arrojan valores muy cercanos a lo real.
Con el experimento podemos comprobar que el periodo obtenido
experimentalmente y los obtenidos con las fórmulas tienen un error mínimo; por
lo cual podemos decir que no hubo interferencia significativa del medio, como el
aire, fricción o alguna otra forma de pérdida de energía.

 De la gráfica 2: Concluimos que el momento de inercia (IL) en directamente

proporcional a la longitud cuadrado.

 Sobre el centro de gravedad se concentra la masa de un cuerpo rígido, esto es

importante ya que para muchos cálculos experimentales se debe ver al cuerpo
concentrado en un punto como si fuese partícula.
 El momento inercia cuerpo de un es interpretado como la resistencia de un cuerpo
a adquirir velocidad angular, entonces cuerpos con menor momento de inercia
medidos de un eje de rotación son mucho más fáciles de moverse o rotar. Similar
a la propiedad inercial de la masa en la segunda ley de Newton.

 Experimentalmente el período de oscilación es de gran utilidad para el cálculo del

momento de inercia de un cuerpo respecto de un eje de oscilación.

 En el experimento se logró calcular el momento de inercia con respecto al centro

de la barra

 Se logró hallar la masa analíticamente, siendo esta aproximadamente igual a la

medida

Recomendaciones

 Realizar más 3 veces la medición del tiempo para un eje de giro tal forma de
tener más datos y por lo tanto quedarse con los más adecuados.
 Procurar de seguir la guía tal como se indica y asegurarse que el soporte esté
bien colocado e inmóvil, de esa manera evitaremos que el movimiento se aleje
del ideal.
 BIBLIOGRAFÍA

 D. (2020, 20 julio). Teorema de Steiner con explicación sencilla - Teorema.

Teorema. https://www.teorema.top/teorema-de-steiner/

 El Péndulo simple. (s. f.).

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/trabajo/pendulo/pendulo.htm

 Ivaldi, T. (2023, 9 febrero). Explicación y aplicaciones del teorema de Steiner.

TFG Online. https://tfgonline.es/teorema-de-steiner/

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