Transmisión por

engranajes
Módulo SISTEMAS MECÁNICOS

CFGS Mecatrónica Industrial

Javier García Pérez
 Introducción a la
Introducción a los engranajes
transmisión por
Clasificación según posición de ejes
engranajes
Clasificación según forma del diente
Engranajes de dientes rectos
Engranajes de dientes helicoidales
Engranajes cónicos
Cremalleras
Tornillo sin fín-corona
Montaje y desmontaje
Disfunciones más comunes
Mantenimiento
BIBLIOGRAFIA Y WEBGRAFÍA

Javier García Pérez

Introducción a la transmisión por engranajes
La transmisión por engranaje se constituye como uno de los mecanismos más
empleados y eficientes para trasmitir movimiento entre dos ejes de una
máquina, dado que permiten establecer diferentes configuraciones entre los
ejes (paralelos, perpendiculares, cruzados, etc.), no existen problemas de
deslizamiento entres los cuerpos que rotan por lo que las velocidades de
rotación serán constantes (sincronismo), y permite transmitir grandes rangos
de potencia.

3
Introducción a la transmisión por engranajes
Un engranaje es el mecanismo que está constituido
como mínimo por 2 ruedas dentadas, una de menor
tamaño que se llama “piñón”, y otra de mayor
tamaño, que simplemente se denomina “rueda”. Al
engranar entre si las 2 ruedas, ensambladas cada una
de ellas a su respectivo eje o árbol, trasmiten el
movimiento de uno a otro eje o árbol.

Las funciones principales de los engranes y de las transmisiones por engranajes

son:
 Reducción de la velocidad
 Multiplicación del momento de torsión o par motor
 Permiten variar el eje o árbol de salida o conducido

4
 Introducción a la transmisión por engranajes
La mayoría de los engranajes en la industria se fabrican
de acero para cementación, tratamiento termoquímico
que permite garantizar en la superficie de la rueda
dentada, una gran dureza y resistencia al desgaste. Para
ruedas dentadas con geometrías complejas o de gran
tamaño se recurre a la fundición de hierro.

Para sistemas donde no se requiera transmitir grandes

potencias, como ocurre en los electrodomésticos o en
una impresora, se puede emplear latones, bronces o
polímeros (termoestables) ,obteniéndose engranajes
más silenciosos y libres de lubricación.

5
Introducción a la transmisión por engranajes
En una rueda dentada se pueden identificar las siguientes partes:
 Cubo. Agujero donde se ensambla el eje o árbol.
 Cuerpo. Parte más extensa que une el cubo con la corona, que suele ser
macizo en ruedas pequeñas, pero suele tener cavidades en ruedas grandes
para aligerar el peso de la rueda.
 Corona. Zona periférica donde se encuentran tallados los dientes.

6
Introducción a la transmisión por engranajes
Un parámetro fundamental en un sistema de engranajes es la relación de
transmisión (i), que se define como la relación entre la velocidad angular del
eje de entrada (n1) con el eje de salida (n2), que equivale al cociente entre el
número de dientes de la rueda conducida (Z2) y el número de dientes de la
rueda conductora (Z1).

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 Introducción a los engranajes
Clasificación según
Clasificación según posición de ejes
posición de ejes
Clasificación según forma del diente
Engranajes de dientes rectos
Engranajes de dientes helicoidales
Engranajes cónicos
Cremalleras
Tornillo sin fín-corona
Montaje y desmontaje
Disfunciones más comunes
Mantenimiento
BIBLIOGRAFIA Y WEBGRAFÍA

Javier García Pérez

Clasificación según posición de ejes

En general los engranajes se pueden clasificar según 2 criterios, siendo el

primer criterio de clasificación la posición de los ejes en los que van
montados los engranajes.

Engranajes para la transmisión entre ejes

paralelos

Dos o más de los engranajes transmiten el

movimiento entre ejes paralelos. En esta
configuración de ejes paralelos se emplean:
 Engranajes (cilíndricos) rectos
 Engranajes (cilíndricos) helicoidales
 Engranajes (cilíndricos) helicoidales dobles
(de dientes en V)

9
Clasificación según posición de ejes
Engranajes para la transmisión entre ejes
que se cortan

Los ejes sobre los que giran las 2 ruedas que

engranan se llegan a intersecan/cortan en un
punto. En esta configuración de ejes que se
cortan se emplean:
 Engranajes cónicos rectos
 Engranajes cónicos helicoidales

10
 Clasificación según posición de ejes
Engranajes para la transmisión entre
ejes que se cruzan

Los ejes no se cortan en el espacio , y

suelen formar un ángulo recto entre sí,
aunque también se pueden disponer otros
ángulos (engranajes cilíndricos
helicoidales). En esta configuración de ejes
que se cortan se emplean:
 Engranajes cilíndricos helicoidales
que se cruzan
 Engranajes de tornillo sin fin y corona
 Engranaje hipoide
 Engranaje piñón-cremallera

11
 Clasificación según posición de ejes
Engranajes para la transmisión entre ejes colineales

Un engranaje planetario o epicicloidal es un tren de engranajes formado por

engranajes externos o satélites que rotan sobre un engranaje central o planeta.
Los satélites van habitualmente acoplados sobre un brazo móvil que les permite
además rotar en relación al engranaje central. Estos sistemas pueden incorporar
también un engranaje externo o corona, que engrana con los planetas.

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 Introducción a los engranajes
Clasificación según posición de ejes
Clasificación según forma del diente
Clasificación según la
forma del dentado
Engranajes de dientes rectos
Engranajes de dientes helicoidales
Engranajes cónicos
Cremalleras
Tornillo sin fín-corona
Montaje y desmontaje
Disfunciones más comunes
Mantenimiento
BIBLIOGRAFIA Y WEBGRAFÍA

Javier García Pérez

Clasificación según la forma del dentado

Otra forma de clasificar los engranajes es según la forma de los dientes

que engranan. En los siguientes apartados vamos a estudiar:

 Engranajes cilíndricos rectos (dientes rectos)

 Engranajes cilíndricos helicoidales

 Engranajes cónicos rectos

 Engranajes cónicos helicoidales

 Engranajes tornillo sin fin - corona

 Engranaje piñón-cremallera (dientes rectos)

La geometría de los dientes se va a asociar con los cálculos necesarios

para definir dimensionalmente las ruedas que engranan.

14
 Introducción a los engranajes
Clasificación según posición de ejes
Clasificación según forma del diente
Engranajes de dientes rectos
Engranajes de dientes
rectos
Engranajes de dientes helicoidales
Engranajes cónicos
Cremalleras
Tornillo sin fín-corona
Montaje y desmontaje
Disfunciones más comunes
Mantenimiento
BIBLIOGRAFIA Y WEBGRAFÍA

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Engranajes de dientes rectos

Son fáciles de fabricar, pero tienen el inconveniente de ser muy ruidosos y

producir vibraciones. Se emplean cuando la potencia que se va a
transmitir y el número de revoluciones con que giran no es muy grande.

Existen dos disposiciones: engranajes de interiores y exteriores

16
Engranajes de
dientes rectos

Parámetros que
definen un
engranaje de
dientes rectos

 Diámetro primitivo (D o d). Nos determinará la relación de transmisión.

 Diámetro interior o de fondo (Di o di). Coincide con el fondo del vano
existente entre dientes.
 Diámetro exterior (De o de). Limita los dientes por la parte externa.
 Número de dientes (Z). Dependerá entre otros factores del diámetro
primitivo.
17
Engranajes de dientes rectos
Parámetros que definen un engranaje de dientes rectos

 Módulo (m). Es un valor característico de las ruedas dentadas que define el

diámetro primitivo. Los módulos están normalizados, siendo imprescindible
para que dos ruedas puedan engranar, el que tengan el mismo módulo.

d=mxZ (diámetro primitivo = módulo x nº de dientes)

18
Engranajes de dientes rectos
Parámetros que definen un engranaje de dientes rectos

 Paso (p). Es la distancia entre los centros de dos dientes consecutivos

medida sobre la circunferencia primitiva.

p= m x π (paso=módulo x 3,1416)

19
Engranajes de dientes rectos
Parámetros que definen un engranaje de dientes rectos

 Ángulo de presión (α ó φ). Se llama ángulo de presión al que forma la línea

de acción (dirección de la presión) con la recta tangente a las circunferencias
primitivas en el punto de corte. Los ángulos normalizados son 20º ó 25º .

20
Engranajes de dientes rectos
Parámetros que definen un engranaje de dientes rectos

 Altura del diente (h). Esta altura se dividirá entre la distancia del diámetro
primitivo al exterior, adendum (a) o altura de la cabeza, y la altura del diámetro
primitivo al interior, dedendum (d) o altura del pie.

h=2,25 x m (altura del diente= 2,25 x módulo)

a= m (adendum=módulo)
d = 1,25 x m (dedendum= 1,25xmódulo)
De lo anterior se deduce:

De= D +2xm (Diámetro exterior =

Diámetro primitivo + 2 x módulo)
Di = D – 2,5xm (Diámetro interior =
Diámetro primitivo -2 ,5x módulo)
21
Engranajes de dientes rectos
Parámetros que definen un
engranaje de dientes rectos

 Otros parámetros a considerar:

 Circunferencia base (Db) que se
utiliza como base para el trazado de la
envolvente que define el perfil del
diente.
 Juego de fondo (c). C=0,25 x m
 Longitud del diente (b). b ≈10 x m

 Distancia entre centros (a).

22
Engranajes de dientes rectos
PROCEDIMIENTO DE IDENTIFICACIÓN DE LOS PARÁMETROS QUE
DEFINEN LAS RUEDAS DENTADAS DE DIENTE RECTOS

Los parámetros de fabricación que caracterizan un engranaje deben figurar

en la documentación técnica de la máquina de la que forman parte, aun así, es
necesario conocer los sencillos pasos que se han de ejecutar para identificar
dichos parámetros en el análisis de una rueda dentada de dientes rectos:
 Número de dientes Z, en base a una simple inspección visual.
 Medir el diámetro exterior De (pueden existir pequeñas variaciones debido a
desgastes), y con este diámetro, y el número de dientes, se calcula el
módulo normal:

 Ángulo de presión. Generalmente es 20º, pero para conocerlo se debería

inspeccionar el perfil del diente con una plantilla, o bien comparar el perfil con la
geometría de la fresa módulo del módulo correspondiente.
23
Engranajes de dientes rectos
PROCEDIMIENTO DE IDENTIFICACIÓN DE LOS PARÁMETROS QUE
DEFINEN LAS RUEDAS DENTADAS DE DIENTE RECTOS

Otra manera de conocer el módulo de un engranaje, en base a conocer el

número de dientes, es mediante la medición del espesor cordal, mediante el uso
de un micrómetro de platillos.
En función del número de dientes de la rueda dentada, y del ángulo de presión,
se selecciona en la tabla k (nº de dientes a abrazar para que el contacto entre los
flancos de los dientes y los platillos)

24
Engranajes de dientes rectos
PROCEDIMIENTO DE IDENTIFICACIÓN DE LOS PARÁMETROS QUE
DEFINEN LAS RUEDAS DENTADAS DE DIENTE RECTOS
El paso cordal medido abarcando los K
dientes, es igual al paso cordal para el
módulo de uno (w1 o W en la tabla), por el
módulo de la rueda dentada que estamos
midiendo.

25
Engranajes de dientes rectos
REPRESENTACIÓN SIMPLIFICADA

26
 Introducción a los engranajes
Clasificación según posición de ejes
Clasificación según forma del diente
Engranajes de dientes rectos
Engranajes de dientes
Engranajes de dientes helicoidales
helicoidales
Engranajes cónicos
Cremalleras
Tornillo sin fín-corona
Montaje y desmontaje
Disfunciones más comunes
Mantenimiento
BIBLIOGRAFIA Y WEBGRAFÍA

Javier García Pérez

Engranajes de dientes
helicoidales
El perfil longitudinal de los dientes se
extiende como una hélice descrita sobre el
cilindro que constituye el diámetro exterior.

Los engranajes helicoidales tienen la

particularidad de estar engranando varios
dientes a la vez, repartiéndose el esfuerzo
de flexión entre ellos durante la transmisión,
con lo que hay menos posibilidades de
rotura y menos ruidos y vibraciones. Son
idóneos para transmitir grandes potencias
y para funcionar a gran número de
revoluciones.

28
Engranajes de dientes
helicoidales
Parámetros que definen un engranaje helicoidal

 Paso circunferencial o aparente (Pc). Distancia

entre dos dientes consecutivos medida sobre el
diámetro primitivo.

 Paso normal (Pn). Distancia entre dos dientes

consecutivos medida perpendicularmente a estos.

29
Engranajes de dientes
helicoidales
Parámetros de un engranaje helicoidal

 Paso de hélice (H). Una rueda helicoidal

equivale a un tornillo con tantas entradas
como dientes tiene la rueda.

 Módulo normal (mn)

 Módulo circunferencial o aparente (mc)

30
Engranajes de dientes
helicoidales
Parámetros para el cálculo de un engranaje helicoidal

 Resto de parámetros para el cálculo de un engranaje helicoidal. Los

parámetros se calculan en base al paso y el módulo normal.

31
Engranajes de dientes
helicoidales
SENTIDO DE LA HÉLICE Y ÁNGULO ENTRE EJES

En un engranaje helicoidal van a engranar simultáneamente más de un par de

dientes, aunque no entran en contacto simultáneamente en toda su longitud,
ya que este contacto es progresivo, proporcionando un funcionamiento suave,
silencioso y con bajo nivel de vibraciones, sin embargo, el rozamiento entre los
dientes y su desgaste es mayor.
En la transmisión entre ejes paralelos, para que dos ruedas engranen,
deberán tener el mismo ángulo de hélice pero el sentido contrario de hélice.

32
Engranajes de dientes
helicoidales
SENTIDO DE LA HÉLICE Y ÁNGULO ENTRE EJES
Los engranajes con dentado helicoidal pueden
transmitir el movimiento entre ejes que se cruzan
con cualquier ángulo, de 0º a 90º. Habrá que tener en
cuenta la inclinación de los ejes (γ), para fijar el
ángulo de la hélice (β) de cada una de las ruedas.

Si los ejes son paralelos (γ=0):

Si los ejes son perpendiculares (γ=90):

habitualmente,

Para ejes perpendiculares es mejor opción el sistema

de transmisión tornillo sin fin-corona.
33
Engranajes de dientes
helicoidales
ENGRANAJES HELICOIDALES DOBLES
Al ser la transmisión de esfuerzos oblicua al eje, se produce un empuje axial
que tiende a separar las ruedas que forman el engranaje. Este empuje axial, que
se transmite a los rodamientos a través de los ejes a los que van acopladas las
ruedas, se puede eliminar utilizando ruedas dentadas cilíndricas con dentado
doble helicoidal, el cuál puede presentar diferentes formas constructivas:
continuo, interrumpido, intercalado, intercalado-interrumpido.

34
Engranajes de dientes
helicoidales
PROCEDIMIENTO DE IDENTIFICACIÓN DE LOS PARÁMETROS QUE
DEFINEN LAS RUEDAS DENTADAS HELICOIDALES

Los parámetros de fabricación que caracterizan un engranaje deben figurar

en la documentación técnica de la máquina de la que forman parte, aun así, los
pasos para la identificación de dichos parámetros no difieren de los vistos para
los engranajes de dientes rectos:
 Número de dientes Z, en base a una simple inspección visual.
 Medir el diámetro exterior De (pueden existir pequeñas variaciones debido a
desgastes), y con este diámetro, el ángulo de hélice, y el número de dientes,
se calcula el módulo:

 Ángulo de presión. Generalmente es 20º, pero para conocerlo se debería

inspeccionar el perfil del diente con una plantilla, o bien comparar el perfil con la
geometría de la fresa módulo del módulo correspondiente.
35
Engranajes helicoidales
PROCEDIMIENTO DE IDENTIFICACIÓN DE LOS PARÁMETROS QUE
DEFINEN LAS RUEDAS DENTADAS HELICOIDALES

 Ángulo de hélice. Se puede sacar midiendo con una transportador de ángulos,

o un goniómetro, la inclinación del entintado transferido a un folio que se ha
enrollado en la rueda dentada, con el borde el folio como referencia de la
inclinación, coincidente este borde con la cara lateral de la rueda en el momento
de transferir la tinta de la cresta del diente al folio.

36
Engranajes de dientes
helicoidales REPRESENTACIÓN SIMPLIFICADA

37
Engranajes de dientes
helicoidales REPRESENTACIÓN SIMPLIFICADA

38
Engranajes de dientes
helicoidales REPRESENTACIÓN SIMPLIFICADA

39
 Introducción a los engranajes
Clasificación según posición de ejes
Clasificación según forma del diente
Engranajes de dientes rectos
Engranajes de dientes helicoidales
Engranajes cónicos Engranajes cónicos
Cremalleras
Tornillo sin fín-corona
Montaje y desmontaje
Disfunciones más comunes
Mantenimiento
BIBLIOGRAFIA Y WEBGRAFÍA

Javier García Pérez

Engranajes cónicos
Los engranajes cónicos serán habitualmente empleados para transmitir el
movimiento entre ejes perpendiculares que se cortan, aunque también es
posible la transmisión entre ejes que se cortan con un ángulo mayor o menor de
90º. Existen 2 tipos de engranajes cónicos:
 Engranajes cónicos de dientes rectos
 Engranajes cónicos de dientes helicoidales. La transmisión mediante
dientes helicoidales es más suave, el contacto progresivo, generándose un
engrane menos ruidoso.

41
Engranajes cónicos
Las ruedas que componen un engranaje cónico deben
fabricarse de forma emparejada, dado que los ángulos
cónicos que definen el dentado de ambas ruedas,
deben convergen en un punto común, para que sea
posible el engrane.

42
Engranajes cónicos
Parámetros que definen un engranaje cónico
El cálculo de los parámetros que definen un engranaje
cónico difiere de los visto para los engranajes cilíndricos de
dientes rectos y helicoidales, adquiriendo en este caso gran
importancia los ángulos de conicidad que definen la
geometría del dentado.

43
 Engranajes cónicos
Parámetros de un engranaje cónico

 Diámetro primitivo (Dp)

 Diámetro exterior o de cabeza (De)
 Diámetro interior o de pie (Di)

 Adendum (a)
 Dedendum (d)

 Paso circunferencial (p)

44
Engranajes cónicos
Parámetros de un engranaje cónico

 Ángulo entre ejes (γ)

 Ángulo cono primitivo piñón (σp)
 Ángulo cono primitivo rueda (σr)

45
Engranajes cónicos
PROCEDIMIENTO DE IDENTIFICACIÓN DE LOS PARÁMETROS QUE
DEFINEN LOS ENGRANAJES CÓNICOS
Midiendo el diámetro exterior o de cabeza (De), y la altura del diente (h), se
puede obtener el resto de parámetros. En lo relativo a los ángulos, con un
goniómetro se puede medir fácilmente el ángulo del cono primitivo (σr , en la
representación inferior de la rueda).

46
Engranajes cónicos
REPRESENTACIÓN SIMPLIFICADA

47
Engranajes cónicos
REPRESENTACIÓN SIMPLIFICADA

48
Engranajes cónicos
REPRESENTACIÓN
DETALLADA

49
Engranajes cónicos
ENGRANAJES CÓNICOS HIPOIDES
Para finalizar mencionar los engranajes cónicos hipoides, engranajes cónicos
helicoidales en que los ejes no están en un mismo plano (no se cortan, se
cruzan). Son capaces de transmitir grandes potencias de una manera silenciosa,
y se emplean por ejemplo en el diferencial del coche, y en sistemas que
requieren transmisión entre ejes perpendiculares que se encuentran a distinta
altura.

50
 Introducción a los engranajes
Clasificación según posición de ejes
Clasificación según forma del diente
Engranajes de dientes rectos
Engranajes de dientes helicoidales
Engranajes cónicos
Cremalleras Cremalleras
Tornillo sin fín-corona
Montaje y desmontaje
Disfunciones más comunes
Mantenimiento
BIBLIOGRAFIA Y WEBGRAFÍA

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Cremalleras
Con este sistema se logra la transformación de un movimiento rotatorio en
un movimiento lineal.
Los dientes de la cremallera se puede disponer de manera perpendicular a la
cara longitudinal de la cremallera, engranando con un piñón de dientes
rectos (cremallera de dentado recto), o de manera diagonal, formando un
ángulo de inclinación, que debe coincidir con el ángulo de hélice de piñón
helicoidal que engrana (cremallera de dentado helicoidal).

52
Cremalleras
Para que un piñón helicoidal engrane con una
cremallera, los sentidos de los engranes deben
ser opuestos, es decir, si uno es a izquierdas el
otro será a derechas.
Las cremalleras helicoidales tienen la ventaja de
poder transmitir una mayor potencia más
suavemente que las cremalleras rectas, pero
generan fuerzas que no aparece en las
cremalleras rectas, y que deberán ser absorbidas
por los rodamientos.

53
Cremalleras
Parámetros para el cálculo de piñón-cremallera

Los cálculos para el piñón no difieren de lo visto para las ruedas dentadas
cilíndricas de dientes rectos o helicoidales. La geometría del dentado de la
cremallera será diferente, siendo dientes de flancos rectos que forman un ángulo
entre si (generalmente 20º) que será el ángulo de presión del piñón.

54
Cremalleras
Parámetros de piñón-cremallera

55
 Introducción a los engranajes
Clasificación según posición de ejes
Clasificación según forma del diente
Engranajes de dientes rectos
Engranajes de dientes helicoidales
Engranajes cónicos
Cremalleras
Tornillo sin fin-corona Tornillo sin fin-corona
Montaje y desmontaje
Disfunciones más comunes
Mantenimiento
BIBLIOGRAFIA Y WEBGRAFÍA

Javier García Pérez

Tornillo sin fin - corona
Este tipo de engranajes permite una gran reducción de velocidad, mayor
que en el resto de engranajes, El engrane está formado por un tornillo sin fin
(conductor) y una corona (conducida), siendo el mecanismo no reversible, es
decir, es el tornillo el que al girar mueve la corona, mientras que ésta no puede
mover al tornillo.

57
Tornillo sin fin - corona
El engrane tornillo sin fin – corona:
 Transmite el movimiento entre ejes que
se cruzan en ángulo recto.
 Si el tornillo sin fin es de una entrada,
cada vez que gira una vuelta completa, la
corona avanza un diente.
 La velocidad de giro del eje conducido
(corona) depende del número de
entradas del tornillo y del número de
dientes de la corona.
 Sólo permite la transmisión de
movimiento del tornillo a la corona,
bloqueándolo a la inversa.
 Siempre actúa de reductor (i>1 / i=n1/n2)
58
Tornillo sin fin - corona
El engrane tornillo sin fin – corona:

 Debido al elevado rozamiento que se

genera entre los dientes en este tipo de
engranaje, se requiere un engrase
continuo y abundante. Es habitual el
empleo de coronas de bronce para
minimizar la fricción.

 En el tornillo sin fin se generan

elevadas fuerzas axiales, siendo
necesarios rodamientos de contacto
angular que soporten dichas fuerzas,
generalmente se emplean rodamientos
cónicos.

59
Tornillo sin fin - corona
Según su geometría los engranajes tornillo sin fin – corona se clasifican en:
Tornillo sin fin y corona cilíndrica de dientes rectos
Su empleo se limita a la transmisión de
pequeñas potencias debido a que la
superficie de contacto es limitada, dado al
reducido ancho de la corona.

60
Tornillo sin fin - corona
Los engranajes tornillo sin fin – corona se clasifican en:
 Corona y tornillo sin fin de dientes cóncavos
La corona tiene una concavidad que permite un mayor
contacto entre dientes, posibilitando la transmisión de
grandes potencias, siendo la geometría más habitual en
la industria.

61
Tornillo sin fin - corona
Los engranajes tornillo sin fin – corona
se clasifican en:

Corona y tornillo sin fin globoidal

En este caso, para aumentar el contacto entre
dientes, y con ello la potencia a transmitir, se
fabrica el tornillo sin fin con forma globoidal.
Aunque presenta un buen funcionamiento, no se
suele encontrar esta solución debido a lo costoso
de su fabricación.

62
Tornillo sin fin-corona
Parámetros para el cálculo del tornillo sin fin-corona

63
Tornillo sin fin - corona
REPRESENTACIÓN SIMPLIFICADA

64
 Introducción a los engranajes
Clasificación según posición de ejes
Clasificación según forma del diente
Engranajes de dientes rectos
Engranajes de dientes helicoidales
Engranajes cónicos
Cremalleras
Tornillo sin fin-corona
Montaje y desmontaje Montaje y desmontaje
Disfunciones más comunes
Mantenimiento
BIBLIOGRAFIA Y WEBGRAFÍA

Javier García Pérez

Montaje y desmontaje
El montaje y desmontaje de cualquier elemento de transmisión se va favorecido
si algún eje o árbol de montaje dispone de cierto grado de libertad, y en el
caso de las transmisiones por engranajes, como ocurre en la lira de transmisión
de los tornos (imagen inferior), se podrá ajustar el juego necesario del engranaje,
al poder desplazar el eje de giro de las ruedas.

66
Montaje y desmontaje
Para el montaje deben emplearse herramientas apropiadas que impidan el
deterioro de las piezas de la transmisión durante su montaje:
 Casquillos y sufrideras de empuje deben ser de metal ligero (aluminio, latón..), Para
golpear deben utilizarse sólo mazos de goma, o con cabeza de plomo.
 Emplear siempre que se pueda estrategias que aseguren la aplicación de fuerzas de
montaje constantes, progresivas y orientadas (prensa, tirantes roscados, etc.)
 Comprobar antes del montaje el estado de las superficies de interferencia, y reparar
en caso necesario los defectos de forma ([Link]. abultamientos por golpes o rebabas).
 Comprobar que las dimensiones de árboles o ejes, y del cubo de acoplamiento,
permiten el montaje en las condiciones requeridas, debiendo evitar ajustes
excesivamente forzados.
 Verificar el estado correcto de los elementos de arrastre (chavetas, lengüetas,
perfiles estriados, pasadores, etc.) que aseguran la imposibilidad de giro de la rueda
con respecto al árbol o eje.

67
Montaje y desmontaje
El montaje de transmisiones por engranajes se realiza, por lo general, por
subconjuntos constructivos, siguiendo un orden determinado, por ejemplo:
1. Montar los engranajes en el árbol.
2. Montar los árboles con los engranajes en la carcasa o en el bastidor. El empleo de
soportes para rodamientos o cojinetes (imagen inferior), va a permitir facilitar el
montaje, y a la vez, van a favorecer la alineación de los ejes, y el ajuste de los juegos.
3. Regular el juego en el engrane (ataque de los engranajes) galgeando los soportes
que sustentan el árbol, y regular la alineación de los ejes, verificando mediante
entintado el contacto entre dientes (ver apartado de disfunciones)

68
Montaje y desmontaje

Recordar la necesidad en el montaje de

verificar el juego necesario (tabla de la
derecha), la alineación de los ejes, la
oscilación del giro, y la debida lubrificación,
aspectos que se verán en detalle en el
apartado de mantenimiento.

69
Montaje y desmontaje

Recordar que en el desmontaje se recomienda, al igual que en el montaje, el

empleo de una fuerza constante, progresiva, y bien orientada, siendo
recomendable en el desmontaje el uso de extractores mecánicos y de la prensa.

70
Montaje y desmontaje
Tipos de unión y arrastre en el montaje de ruedas dentadas

Unión de arrastre por tornillos

71
Montaje y desmontaje
Tipos de unión y arrastre en el montaje de ruedas dentadas

Unión de arrastre por chavetas

Recordar que las chavetas, debido a la inclinación de la cara superior, van a
permitir el enchavetado forzado, o sea, van a impedir el deslizamiento en el
sentido axial, mientras que las lengüetas permiten dicho deslizamiento, y solo
impiden el giro de una pieza respecto a otra. Por otro lado, mencionar las ventajas
del empleo de chavetas con talón en el montaje/desmontaje.

72
Montaje y desmontaje
Tipos de unión y arrastre en el montaje de ruedas dentadas

Unión de arrastre por perfil estriado o nervado

Los perfiles estriados o dentados de los ejes van a garantizar el giro solidario de la
rueda con el árbol, y van a permitir el desplazamiento axial de las ruedas a lo
largo del árbol.

73
Montaje y desmontaje
Tipos de unión y arrastre en el montaje de ruedas dentadas

Unión de arrastre por pasador

Los pasadores están diseñados para romper en caso de una carga excesiva, con
la finalidad de evitar daños mayores.

74
 Introducción a los engranajes
Clasificación según posición de ejes
Clasificación según forma del diente
Engranajes de dientes rectos
Engranajes de dientes helicoidales
Engranajes cónicos
Cremalleras
Tornillo sin fin-corona
Montaje y desmontaje
Disfunciones más comunes
Disfunciones más
comunes
Mantenimiento
BIBLIOGRAFIA Y WEBGRAFÍA

Javier García Pérez

Disfunciones más comunes

En las transmisiones por engranajes se pueden observar principalmente las

siguientes disfunciones:

Ruido y Los rodamientos que soportan el ejes o el árbol presentan un

vibraciones deterioro, o un juego excesivo.
Los cojinetes presentan holgura en el alojamiento, o sufren un
elevado desgaste.
La lubrificación es insuficiente, o por el contrario, es excesiva.
Los ejes están mal alineados, surgiendo fuerzas en la
transmisión que se oponen a dicha desalineación.
Calentamiento El nivel de aceite es demasiado bajo
Los ejes, o los acoplamientos que transmiten el par, no están
alineados, forzando un contacto irregular, y generando fuerzas
no deseadas.
Los rodamientos o los cojinetes presentan fallos, que generan un
giro irregular, además de ser el fallo fuente de calor.
En sistemas de lubrificación de circulación forzada la bomba no
funciona, el ventilador de refrigeración no funciona, el aceite
arrastra suciedad por ausencia de filtraje.

76
Disfunciones más comunes

Fallos del Los árboles, o ejes, no están bien alineados.

árbol La carga sobrepasa la resistencia del árbol o eje.
Fallos de los Se forma óxido en los elementos debido a la elevada humedad, o
cojinetes a la entrada de agua en el sistema.
El lubrificante no es el adecuado para el cojinete
Los cojinetes cuentan con un ajuste con demasiado apriete que
dificulta la rodadura, o por el contrario, un excesivo juego,
provoca el giro del cojinete en el alojamiento.

Desgaste Los dientes disponen de poco juego.

Incorrecta alineación de los ejes
Los cojinetes están desgastados y desalinean los ejes.
Nivel de lubrificante insuficiente
El lubrificante está sucio arrastrando partículas que pueden ser
abrasivas.
La temperatura, la velocidad o la carga de funcionamiento
pueden ser excesivas.

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Disfunciones más comunes

Una parte importante de las disfunciones está asociada al estado de los

elementos soportes del eje o árbol, o sea al funcionamiento correcto de
cojinetes o rodamientos, otra parte esta asociado al distanciamiento y
orientación correcta entre ejes, pero será una correcta lubrificación la que
garantice el correcto funcionamiento del engranaje, y prolongue la vida útil
de las ruedas dentadas.

En el siguiente apartado de mantenimiento, se analizan las diferentes

estrategias para garantizar la correcta lubrificación.

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Disfunciones más comunes

Una parte importante de las disfunciones está asociada al estado de los

elementos soportes del eje o árbol, o sea al funcionamiento correcto de
cojinetes o rodamientos, otra parte esta asociado al distanciamiento y
orientación correcta entre ejes, pero será una correcta lubrificación la que
garantice el correcto funcionamiento del engranaje, y prolongue la vida útil
de las ruedas dentadas (en el siguiente apartado de mantenimiento, se
analizan las diferentes estrategias para garantizar la correcta lubrificación).

El fallo de los elementos de rodadura se detecta por análisis de vibraciones,

ruido, calentamiento, o simplemente verificando el juego y estado (visual).
La falta de alineación entre ejes, o una distancia incorrecta entre ejes, se puede
detectar analizando el perfil activo de los dientes de la rueda, como veremos a
continuación.

79
Disfunciones más comunes

En un engrane con un solo sentido de giro existirán

los flancos activos de los dientes, que serán los
encargados de transmitir el movimiento, sufriendo un
importante desgaste por fricción, y opuestos a
estos flancos activos los flancos libres, que no
entrarán en contacto con ningún elemento.

El contacto de los flancos activos se debe realizar a través de la mayor

superficie posible para así garantizar una mayor distribución del esfuerzo, y
evitar el desgaste prematuro de una sección.

Para verificar un correcto contacto, tras desengrasar las ruedas, se entinta

con colorante ([Link]. azul de Prusia), los flancos activos del piñón, y después se
inspecciona visualmente la huella de tinta transferida al flanco activo de la corona.

80
Disfunciones más comunes

En el análisis del contacto mediante las huellas del entintado se tendrá en cuenta:
 Existencia de una simetría en la zona de contacto.

 Zona de contacto se extiende sobre una proporción importante de flanco.

 Generación en fabricación de una convexidad en la zona central del flanco

(mitad de la longitud), para que el contacto y la carga sea soportada por la parte
central del flanco y no por la parte exterior.

En las siguientes diapositivas se muestran algunas de las huellas que se pueden

observar en la inspección visual.

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Disfunciones más comunes

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Disfunciones más comunes

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Disfunciones más comunes

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Disfunciones más comunes

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Disfunciones más comunes

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Disfunciones más comunes

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Disfunciones más comunes

En la fabricación de engranajes rectos se debe tener en cuenta un coeficiente

de seguridad contra un fallo por rotura debido a esfuerzos repetitivos por
flexión, y además se debe tener en cuenta el efecto de picadura.
La picadura de se puede definir como el fenómeno en el cual, pequeñas
partículas se remueven de la superficie de los dientes debido a las
elevadas cargas de contacto superficial que se presentan durante el proceso
de engrane; y se considera como falla por fatiga de la superficie de los dientes.

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Disfunciones más comunes

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Disfunciones más comunes

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Disfunciones más comunes

91
Disfunciones más comunes

92
 Introducción a los engranajes
Clasificación según posición de ejes
Clasificación según forma del diente
Engranajes de dientes rectos
Engranajes de dientes helicoidales
Engranajes cónicos
Cremalleras
Tornillo sin fin-corona
Montaje y desmontaje
Disfunciones más comunes
Mantenimiento Mantenimiento
BIBLIOGRAFIA Y WEBGRAFÍA

Javier García Pérez

Mantenimiento
El tipo de instalación y mantenimiento a realizar, va a depender del sistema de
engranaje, y de la cadena de transmisión de la que forma parte el engranaje.
Para el correcto funcionamiento de los engranajes, será necesario:
1. Exactitud en el montaje y la alineación

 Elementos de rodadura

 Elementos de rodadura debidamente seleccionados y dimensionados

 Ajuste correcto de los elementos de rodadura

 Sistema de lubrificación de los elementos de rodadura

 Sistema de ajuste de juego en los elementos de rodadura cuando sea preciso

 Ejes, arboles y ruedas dentadas

 Alineación correcta de los ejes y arboles que participan en el engrane, y alineación

con los acoplamientos que transmiten el movimiento al resto de la cadena
 Distancia correcta entre ejes del engranaje

 Ejes en el mismo plano (coplanarios) cuando sea preciso

 Juego necesario para el engranaje

94
 Mantenimiento
En relación al juego necesario que debe existir en el montaje entre flancos, va a
depender del módulo del engranaje, siendo el juego estimado para cada módulo:

El juego necesario se verifica con galgas de espesores.

Existen diferentes estrategias para conseguir el juego necesario:

95
Mantenimiento
2. Correcto diseño de los engranajes

Dependiendo del par y la velocidad del engranaje, así como de otros factores, se
debe tener en cuenta desde el punto de vista de la fiabilidad y longevidad :
 Material adecuado a la función (aceros de cementación, fundiciones de hierro, bronces,
materiales termoplásticos, etc.). Para transmisiones industriales se suele emplear aceros
cementados, proporcionando el tratamiento de cementación (carburación), una gran
dureza y resistencia al desgaste superficial.

 Diseño del engranaje (recto, cónico,

helicoidal, etc.)

 Distancia (L) entre centro adecuada,

que va a depender distintos factores.

 Módulo (m) en función de la distancia

entre centros (L) en mm.

96
Mantenimiento

3. Óptimo sistema de lubrificación

La existencia de un adecuado sistema de lubrificación es un factor fundamental para
el correcto funcionamiento de una transmisión por engranajes, dado que se esta
generando una continua fricción entre los flancos activos de los dientes.
Existen diferentes sistemas de lubrificación, siendo el más común el sistema de
baño de aceite, en el que la parte inferior de la rueda debe estar sumergida en el
líquido lubrificante, arrastrando los dientes el aceite en su giro.
En las siguientes diapositivas se van a describir los sistemas de lubrificación
automáticos que garantizan un aporte continuo, que se dividirán a su vez en:
 Sistemas no centralizados lubrifican solo un punto o mecanismo concreto, con su
propio depósito, engrasador o punto de engrase.
 Sistemas centralizados, implican el envío de lubrificante a distintos puntos de la
máquina.

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Mantenimiento
Sistemas de lubrificación automáticos
Lubrificación por baño de aceite, o por salpicadura

98
Mantenimiento
Sistemas de lubrificación automáticos
Lubrificación con engrasadores por goteo o gravedad

99
Mantenimiento
Sistemas de lubrificación automáticos
Lubrificación con copa de nivel constante

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Mantenimiento
Sistemas de lubrificación automáticos
Lubrificación por niebla o aerosol

101
Mantenimiento
Sistemas de lubrificación automáticos
Lubrificación con engrasadores mecánicos (lubrificación forzada)

102
Mantenimiento
Sistemas de lubrificación automáticos
Lubrificación centralizada con circulación a presión

103
Mantenimiento
Tipo de lubrificante

Los lubricantes empleados de forma más común en los engranes serán los
aceites minerales de varias viscosidades, dependiendo de la aplicación.
Los aceites ligeros (10-30W) se aplican en engranajes con velocidades más
elevadas y cargas más bajas para promover una lubrificación
elastohidrodinámica.
En engranaje de elevada carga y/o baja velocidad, o aquellos con
componentes de deslizamientos importantes, a menudo requieren lubricantes
de presión extrema (EP). Típicamente se trata de aceites para engranes de
80-90W, con aditivos del tipo ácidos grasos, que aportan alguna protección
contra raspaduras bajo situaciones de lubricación marginal.

104
Mantenimiento
Ejemplo de las
acciones para la
puesta en marcha y
mantenimiento de una
caja de transmisión
por engranajes con
lubrificación por baño
de aceite

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 Introducción a los engranajes
Clasificación según posición de ejes
Clasificación según forma del diente
Engranajes de dientes rectos
Engranajes de dientes helicoidales
Engranajes cónicos
Cremalleras
Tornillo sin fin-corona
Montaje y desmontaje
Disfunciones más comunes
Mantenimiento
BIBLIOGRAFIA Y
BIBLIOGRAFIA Y WEBGRAFÍA
WEBGRAFÍA

Javier García Pérez

 Bibliografía y webgrafía

 Apuntes Fundación Metal Asturias

 Apuntes SENATI

 Ortea, E. (2018). Elementos de máquinas. Edit.: EO. Langreo

 Ortea, E. (2009). Montaje y mantenimiento mecánico. Edit.: EO. Langreo

 [Link]

 [Link]

107
 Fin de la
presentación
Transmisión por engranajes
Módulo SISTEMAS MECÁNICOS

108