Tutorial TIA Portal – Simulación
Tutorial TIA Portal PLC – HMI
Objetivo
Mostrar el procedimiento para la simulación de un mando automático programado en el PLC y Supervisado a
través de un HMI.
Al terminar este tutorial usted estará en capacidad de realizar aplicaciones sencillas de automatización
basadas en PLC y HMI.
Contenido
1. Abrir el programa
2. Configurar el hardware
3. Realizar el programa en el PLC
4. Realizar la programación de la HMI
5. Descargar los programas
6. Ejecutar la simulación
Software
Para ejecutar este tutorial se requiere instalado en el computador las siguientes aplicaciones:
TAI Portal V13
WinCC V13
PLCSim
Desarrollo
1. Abrir el programa
La aplicación se abre dando un clic en la ruta que se muestra en la figura siguiente.
Figura 1. Abrir Tia Portal V13
Juan Gonzalo Alvarez
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La aplicación se abre mostrando la siguiente ventana
Figura. Ambiente de inicio del TIA Portal
El paso siguiente es crear un nuevo proyecto. Cabe destacar que en esta misma pantalla se muestran los
proyectos existentes que fueron creados anteriormente. Al seleccionar el proyecto y presionar el botón
abrir, se puede continuar con un proyecto anterior. Después de seleccionar “Crear Proyecto” se muestra
la siguiente ventana.
Figura. Crear proyecto
Los campos de la ventana se diligencian de acuerdo a sus requerimientos. Se continua seleccionando el
botón crear. Se abre una ventana donde aparece “Creando Proyecto” y posteriormente se muestra una
ventana donde se confirma la creación del proyecto. La ventana es la siguiente.
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Figura. Ventana Inicial de proyecto creado.
2. Configurar el Hardware
En la ventana del proyecto se selecciona la opción “Configurar un dispositivo”.
Figura. Configurar Dispositivos
Se abre una nueva ventana y se da clic sobre el ítem “Agregar dispositivo”. Se abre el catálogo de
dispositivos disponibles por el software TIA para el proyecto.
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Figura. Catálogo de dispositivos
Se selecciona, para este caso el PLC con referencia 6ES7-314-6EH04-0AB0. Se busca dentro del catálogo de
controladores. Al encontrarlo finaliza el proceso presionando el botón agregar que se encuentra en la parte
baja de la pantalla.
Figura. Agregar dispositivo
Al presionar el botón agregar, el proyecto abre la interfaz propia del TIA para continuar configurando los
demás recursos de hardware del proyecto. En esta interfaz se continua agregando los otros dispositivos y se
paramétrizan las comunicaciones entre ellos. Tal como se muestra a continuación.
El proceso se continúa agregando un módulo de entradas analógicos y otro de salida analógico. Para
introducir un módulo se selecciona del catálogo que se encuentra a la derecha del PLC el tipo de modulo, en
este caso AI y se busca el modulo con referencia 6ES7-331-7KF02-0AB0. Se selecciona con el mouse y
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posteriormente sin soltar el botón del mouse se arrastra a la posición indicada en el PLC tal como se muestra
en la figura.
Figura. Agregar un módulo de entradas analógicas
De igual forma se realiza el procedimiento para agregar el módulo de salidas analógicas con referencia 6ES7-
332-5HD001-0AB0.
Se puede configurar la señal de entrada y salida de los módulos seleccionando el módulo de interés en el PLC
y con el otro botón del mouse se da clic en propiedades y posteriormente se da clic en la opción “Entradas” o
“Salidas” según el modulo. La figura siguiente muestra la ventada donde se configura unos canales de
entrada para que reciban señales de 4-20 mA.
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Figura. Configuración de canales de entrada del PLC.
Al terminar la configuración del PLC se continúa agregando la HMI. En este caso se considera una pantalla de
referencia KTP1000. Se selecciona agregar dispositivos del árbol del proyecto, en el lado izquierdo de la
aplicación. Tal como se muestra en la figura.
Agregar dispositivos
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Se da doble clic y aparece de nuevo la pantalla de catálogo de dispositivos, se selecciona HMI y
posteriormente la pantalla de referencia 6AV6 647-0AF11-3AX0. Se finaliza presionando el botón aceptar.
Después de esto se abre el asistente para configuración de pantallas HMI. Tal como se muestra en la figura.
Figura. Asistente de Configuración de pantallas
El primer paso de la configuración es establecer las conexiones con el PLC. En el Boton Examinar se
selecciona el PLC con el que se quiere establecer la conexión entre la HMI y el PLC. En este caso solo
aparece el PLC que se tiene ya definido. Se crea una conexión con dicho PLC. Tal como se muestra en la
figura siguiente.
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Figura. Creación de una conexión PLC – HMI
Al definir la conexión nueva esta es confirmada tal como lo muestra la pantalla siguiente.
Figura. Conexión creada.
Se continua con el siguiente paso de configuración, donde se selección algunos elementos básicos de la
plantilla general de diseño. Configurar el asistente de la siguiente forma.
Figura. Configuración del formato de imagen.
Se presiona siguiente y la configuración de avisos se deshabilitan todos los avisos y se continua el proceso.
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Figura. Configuración de Avisos
Siguiente y aparece la pantalla para configurar Imágenes. En este caso se deja tal como aparece la pantalla y
se presiona siguiente. Aparece la pantalla de imágenes del sistema. Esta también se deja tal como se
presenta y se presiona siguiente. Finalmente aparece la pantalla de botones. De estos se selecciona el botón
de salir. Tal como se muestra en la figura.
Y se presiona Finalizar. Se muestra una pantalla como la siguiente.
Juan Gonzalo Alvarez
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Figura. Pantalla HMI configurada después del asistente.
Con el procedimiento mostrado hasta aquí, se han configurado todos los dispositivos del proyecto. A
continuación se presenta el paso a paso para realizar la programación del PLC y la HMI.
3. Realizar el programa en el PLC.
El programa del PLC, se desarrolla en el programa principal (OB1). Para ello se selecciona en el Árbol del
Proyecto la opción Bloques de Programa y finalmente el ítem denominado Main (OB1). Como se muestra en
la figura.
Juan Gonzalo Alvarez
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Figura. Main (OB1).
Se da doble cilic y se abre el ambiente de programación del PLC que en esta instancia se realiza en ladder.
También se puede realizar la programación sobre el OB1 en AWL o FUP.
Para conocer las direcciones de los módulos de entradas y salidas del PLC, como base para la programación
se realiza el siguiente procedimiento. Se selecciona del Arbol del proyecto la opción Dispositivos y redes.
Doble clic y luego se selecciona el PLC, se selecciona la pestaña superior denominada Vista de dispositivos y
finalmente se da un clic sobre la flecha para abrir la pestaña denominada Vista general del dispositivo. Tal
como se muestra en la figura siguiente.
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Figura. Direccionamiento del dispositivo.
Se abre la ventana donde se puede visualizar el mapeo de entradas y salidas del PLC, además de otra
información relacionada con los puestos de comunicación disponibles en este. La figura muestra la
información mencionada.
Figura. Direccionamiento de canales en el PLC
Se puede observar que los canales digitales de ingreso y salida se encuentran en las direcciones 136 a 138.
Con base en este direccionamiento se realiza la programación.
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Se vuelve al ambiente de programación dando clic en la pestaña inferior Main(OB1) y se introducen las
siguientes líneas de programación. Procure, por propósitos de orientación, usar las mismas direcciones y
etiquetas propuestas. Haga uso de la barra de herramientas para introducir las instrucciones.
Figura. Línea 1 de programación.
Figura. Línea 2 y 3 de programación.
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Figura. Línea 4 de programación.
Figura. Línea 5 de programación.
No olvide estar presionando el botón de guardar. La lista de variables del PLC se encuentra ubicadas en el
ítem Variables del PLC en el árbol del proyecto. Usted puede visualizarlas y verificar que sus variables sean
las que aparecen en la figura siguiente.
Figura. Tabla de Variables
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4. Programación de la HMI.
A continuación se describe el proceso de creación de una pantalla sencilla de supervisión y control de
acuerdo a la programación del PLC. Siga el siguiente procedimiento.
En el árbol del proyecto seleccione imágenes, en el dispositivo HMI. Y presione doble clic en la imagen raíz.
Aparece la imagen creada anteriormente. Asegúrese que la imagen quede como se muestra en la siguiente
figura.
Figura. Pantalla HMI
Para adicionar el grafico de la Bomba, selecciona en Herramientas la opción Gráficos. En la carpeta de
graficos WinCC, seleccionar Automation Equipment, luego selecciona Pumps y finalmente selecciona 256
Colors y arrastra hasta la pantalla. Define el tamaño. Los botones Start y Stop se selecciona de
Herramientas – Elementos. Con las propiedades del elemento se le cambia el aspecto al botón para que
queden como se muestra en la figura. De igual forma se selecciona el ítem Campo E/S y el texto Vel_Real. Al
terminar el mímico, el paso siguiente es enlazarlo con las variables del PLC. Se realizan las siguientes
animaciones:
El botón Start debe quedar configurado tal como se muestran las siguientes imágenes.
Juan Gonzalo Alvarez
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Figura. Configuración de Apariencia para Start
Figura. Configuración de Evento Pulsar para el botón Start
Figura. Configuración de Evento Soltar para el botón Start
La misma configuración se realiza para el botón Rojo denominado Stop, solo que la variable cambia a
“HMI_Stop”. Se continua con la configuración del Campo E/S, para la cual su configuración debe quedar de
la forma siguiente.
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Figura. Configuración General para el Campo E/S
Posteriormente se configura el circulo que tiene la bomba. Tal como se muestra a continuación.
Figura. Configuración de apariencia para el circulo de la Bomba.
El rectangulo de fondo del grafico también se configura en apariencia. La figura muestra la configuración.
Figura. Configuración apariencia del Rectángulo
Juan Gonzalo Alvarez
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Finalmente se configura el campo E/S que se encuentra encima del Rectángulo.
Figura. Configuración del Campo E/S 2
5. Descargar la programación.
Para realizar la descarga, considerando que se va a simular, se requiere que este abierto el programa
PLCSIM. Cuando se abre el programa se visualiza una ventana de esta forma.
Figura. PLCSIM
Luego en el TIA Portal se selecciona en el árbol de proyecto el PLC. Seguido da clic en el botón cargar en
dispositivo, en la barra de iconos superiores.
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Figura. Botón para cargar en dispositivo
Se abre una ventana donde se configura el enlace de conexión para la programación.
Se da clic en conectar y luego aparece una ventana donde se confirma la descarga.
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Se presiona Cargar. Se verifica que no aparezcan mensajes de errores. Hasta aquí ya tiene la programación
lista. Continuamos verificando la simulación.
6. Ejecutar la Simulación
En el software PLCSim inserte los siguientes módulos:
Entrada Digital con Dirección EB136, Salida Digital con dirección AW136, Marca MB0, Entrada Analogica
PEW256, Timer T1.
Despues de insertados estos modulos, el software PLCSim se debe visualizar de la forma siguiente:
Figura. PLCSim con módulos insertados
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Luego se pone en modo RUN-P el PLC en el software PLCSim. Como se ve en la figura anterior. Seguido se
vuelve al TIA Portal y se selecciona la HMI en el Arbol del Proyecto. Y Se da un clic en simulación de la HMI
presionando el icono indicado en la siguiente figura.
Figura. Icono para iniciar simulación de la HMI.
Se abre la ventana de simulación.
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Figura. HMI en simulación.
Y finalmente se realizan pruebas considerando la lógica de programación. La figura siguiente muestra el
instante donde la bomba esta energizada y a una velocidad establecida.
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Figura. Simulación corriendo.
Juan Gonzalo Alvarez
