Universidad Tecnológica de Panamá
Facultad de Ingeniería Industrial
Carrera: Ingeniería Industrial
Primer Semestre 2024
Mecánicas
Prof. Everardo Meza
Estudiantes:
Camarena, Ismael (8-988-889) LIDER
Escobar, Andrés (8-1001-1747)
Goddard, Mónica (8-967-552)
Ordoñez, Karina (8-985-1328)
Leones, Julio (9-766-1475)
Cáceres, Reinaldo (8-988-923)
Teoría
Grupo: 1ll125
Fecha de Entrega:
Lunes 15 de Abril
DEFINICIÓN DE CAPITULO 3
CUERPO RIGIDO En este capítulo se estudiará el efecto de las
es aquel que no se deforma, se fuerzas ejercidas sobre un cuerpo rígido y
cómo reemplazar un sistema de fuerzas dado
supone que la mayoría de los por un sistema equivalente más simple. Se
cuerpos considerados en la basara en la suposición fundamental de que el
mecánica elemental son rígidos. efecto de una fuerza dada sobre un cuerpo
Pero las estructuras y máquinas rígido permanece inalterado si dicha fuerza se
mueve a lo largo de su línea de acción. Por
reales nunca son absolutamente tanto, las fuerzas que actúan sobre un cuerpo
rígidas y se deforman bajo la rígido pueden representarse por vectores
acción de las cargas que actúan deslizantes
sobre ellas.
CUERPOS RIGIDOS
SISTEMA
EQUIVALENTE DE
FUERZAS
DEFORMACIÓN DE UN CONCEPTOS
CUERPO RÍGIDO Los 2 conceptos fundamentales
asociados con el efecto de una fuerza
Esas deformaciones son sobre un cuerpo rígido son el momento
pequeñas y no afectan las
condiciones de equilibrio o de INTRODUCCIÓN de una fuerza con respecto a un punto y
el momento de una fuerza con respecto
movimiento de la estructura en a un eje
consideración pero son
Otro concepto que se presentará en
importantes en lo concerniente a este capítulo es el de un par, esto es, la
la resistencia a la falla de las un cuerpo debe tratarse como la combinación de dos fuerzas que tienen
estructuras y es consideradas en la misma magnitud, líneas de acción
el estudio de la mecánica de combinación de varias partículas. Se paralelas y sentidos opuestos.
materiales. debe tener en cuenta el tamaño del
cuerpo y también el hecho de que las
fuerzas actúan sobre distintas
partículas y, por tanto, tienen
distintos puntos de aplicación.
F. INTERNA
INTERNO
FUERZAS INTERNAS
son aquellas que Si éste está constituido en
mantienen unidas las su estructura por varias
partículas que conforman al partes, las fuerzas que
cuerpo rígido.. mantienen unidas a dichas
partes también se definen
como fuerzas internas.
F. EXTERNA
FUERZAS EXTERNAS
EXTERNO
se puede concluir que cada una
Las fuerzas externas representan de las fuerzas externas que
la acción que ejercen otros actúan sobre un cuerpo rígido
cuerpos sobre el cuerpo rígido en
consideración. Ellas son las puede ocasionar un
responsables del comportamiento movimiento de traslación,
externo del cuerpo rígido. Ellas rotación o ambos, siempre y
causan que el cuerpo se mueva o
aseguran que éste permanezca en
cuando dichas fuerzas no
reposo. encuentren alguna oposición
Principio de
Transmisibilidad
Equilibrio o movimiento de
un cuerpo rigido
No cambia si se reemplaza una
fuerza por otra de igual magnitud y
dirección pero diferente punto de
aplicación en la misma línea de
acción.
Ambas fuerzas son equivalentes y
su efecto en el cuerpo es el mismo
Basado en tres principios
Ley del paralelogramo
Primera ley de Newton
Principio de Transmibilidad
Ley experimental
Basado en evidencia experimental
y aceptado como una ley
experimental, puede derivarse del
estudio de la dinamica de los
cuerpos rigidos.
Representación de fuerzas
En partículas, de fuerzas
representadas por vectores fijos
En los cuerpos rígidos solo es
importante la línea de acción.
Representadas por
Las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo un cuerpo rígido deben ser
representadas por un vector
deslizante
Se llevará a cabo en terminos de
fuerzas físicas en lugar de las
entidades matemáticas conocidas
como vector deslizante
Las fuerzas
Las fuerzas que actúan sobre la
misma partícula pueden sumarse y
como dichas fuerzas son iguales y
opuestas su suma es igual a cero.
Producto Vectorial
de dos vectores
Operación entre dos
vectores que produce un
nuevo vector perpendicular
al plano formado por los
vectores originales, cuya
magnitud es el area del La línea de acción de V es
paralelogramo formado por perpendicular al plano
los vectores originales y que se contiene P y Q.
cuya dirección sigue la La magnitud de V es el
regla de la mano derecha producto de las
magnitudes de P y Q por
el seno del angulo
formado por P y Q, por
tanto se obitene:
V=PQ sen del angulo
El vector V que sastiface
estas condiciones se
conoce como el producto
vectorial de P y Q y se
reprensenta con la
operación Matematica
El producto vectorial de
V= P X Q
dos vectores P y Q
tambien se conoce como
el producto cruz de P y Q
PSe concluye que cuando
dos vectores P y Q tienen
la misma dirección, o
direecciones opuestas su
producto vectorial es igual
a cero. El producto vectorial P X Q
permanece inalterado si Q
se reemplaza por un vector
Q´´ que se sea coplanar a P
y Q y tal que la une a que
une a las partes terminales
de Q y Q´ sea paralelo a P
V = P x Q = P x Q´´
Se concluye que los
productos vectoriales
no son comunitarios,
es decir Q x P no es
igual a P x Q
Se puede verificar
facilmente que Q x P está
representado por vector -
V que es igual y opuesto a
V entonces se escribe:
Q x P = - (P x Q)
Productos Vectoriales
EXPRESADOS EN TERMINOS DE
COMPONENTES RECTANGULAES
EL PRODUCTO VECTORIAL DE
CUALQUIER PAR DE LOS VECTORES
UNITARIOS i, j y k
Productos vectoriales para los
diversos pares posiles de vectores
unitario
i x i= 0 j x i = -k k x i = j
i x j = k j x j = 0 k x j = -i
i x k = -j j x k = i k x k = 0
Si se ordena las tres letras que
representan los vectores unitarios en
un circulo en sentido contrario a las
manecillas del reloj se puede facilitar
la determinacion del signo del
producto vectorial de dos vectores
unitarios
Se puede expresar fácilmente el producto
vectorial V de dos vectores dados P y Q en
términos de las componentes rectangulares
de dichos vectorores.
V = P x Q = (Px i + Py j + Pz k) x (Qx i +Qy j + Qz k)
V= |i j k|
| Px Py Pz|
| Qx Qy Qz |
Cualquier determinante que conste de tres
renglones y tres columnas se puede evaluar
repitiendo la primera y la segunda
columna, formando productos a los largo
de cada linea diagonal.
