¿Qué movimientos identificas cuando viajas en
una bicicleta?
Muchas máquinas y sistemas emplean
el mecanismo de la transmisión del
movimiento circunferencial para su
funcionamiento, el sistema de piñones-
cadena de la bicicleta es un ejemplo
muy claro, donde el movimiento que se
produce en el plato donde van
conectados los pedales se comunica al
piñón y éste a su vez, a la llanta; con lo
cual se produce el desplazamiento de
la bicicleta.
Cálculo Aplicado a la Física
1
Movimiento Circunferencial
Semana 04 – Sesión 02
LOGROS
✓ Al finalizar la sesión el estudiante
aplica ecuaciones de movimiento
circunferencial al resolver ejercicios
concretos del tema
Datos/Observaciones
AGENDA
✓ Elementos de cinemática
circunferencial
✓ MCU
✓ MCUV
✓ Ejemplos
✓ Cierre
Datos/Observaciones
Partícula en movimiento circunferencial
Datos/Observaciones
Elementos del movimiento curvilíneo
at: aceleración tangencial, paralela a la ac: aceleración centrípeta, perpendicular a la
velocidad: cambia la rapidez del auto velocidad y dirigida hacia el centro: cambia la
dirección del auto
at
at
ac
ac
En una trayectoria circular, at
provoca un aumento o
disminución de la velocidad
En una trayectoria circular, ac provoca un cambio en la
dirección del movimiento. Esta siempre estará presente ,
independiente del tipo de MC
Datos/Observaciones
Elementos del movimiento curvilíneo
En cualquier instante, la aceleración (total) se puede descomponer en dos
componentes respecto a un punto de tangencia. Siempre, en toda curva, se puede
trazar una circunferencia de radio r.
𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ𝑡 + 𝑎Ԧ𝑐
𝑣2 𝑑𝑣
|Aceleración centrípeta o radial|: 𝑎𝑐 = |Aceleración tangencial|: 𝑎𝑡 =
𝑟 𝑑𝑡
Datos/Observaciones
Aceleración radial y tangencial
𝑎Ԧ 𝑐 𝒂
𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ𝑡 + 𝑎Ԧ𝑐 𝑎= 𝑎 𝑡 + 𝑎𝑐
𝑎Ԧ𝑐 :aceleración radial
𝑎Ԧ 𝑡
𝑎Ԧ𝑡 :aceleración tangencial
𝑣2
𝑎Ԧ𝑡 : provoca un cambio en la rapidez de la partícula: 𝑎𝑐 =
𝑟
𝑑𝑣
𝑎Ԧ𝑐 :provoca un cambio en la dirección del vector velocidad: 𝑎𝑡 =
𝑑𝑡
Datos/Observaciones
Elementos del movimiento
circunferencial MC
# 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 • Para una vuelta.
𝑓=
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 El tiempo que tarda el móvil en dar una
vuelta (regresar al mismo lugar de partida) se
llama periodo T [s] .
1
𝑇=
𝑓
En una vuelta (revolución o ciclo) el móvil barre un
desplazamiento angular 2π en un tiempo que es
el periodo T. Con esto:
2π 𝑟𝑎𝑑
ω= = 2π𝑓 [ ]
𝑇 𝑠
Datos/Observaciones
Elementos del movimiento
circunferencial MC
𝑟𝑎𝑑 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
ω[ ] : rapidez angular 𝑜𝑏𝑠: 1 𝑅𝑃𝑀 = 60 [ 𝑠 ]
𝑠
𝑑𝑠 = 𝑟𝑑𝜃
𝑑𝑙 𝑑(𝑅θ) 𝑑θ
𝑣= = =𝑅 = 𝑅𝜔 : Rapidez lineal o tangencial
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣
𝑑𝜔 𝑑( ) 1 𝑑𝑣 𝑎𝑡 𝑟𝑎𝑑
𝛼= = 𝑅 = = [ ] :aceleración angular
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑅 𝑑𝑡 𝑅 𝑠2
Datos/Observaciones
Elementos del movimiento
circunferencial MC
• Para todo MC: 𝑣 = 𝜔𝑟 y a= α r
• Para movimientos de dos circunferencias unidas entre sí mediante:
a) Plataformas sobrepuestas: Todos los b) Plataformas unidas por fajas o en contacto lateral:
puntos tienen la misma rapidez angular ambas presentan una misma rapidez tangencial
B
𝑹𝑨
A 𝜔 = 𝜔𝐴 = 𝜔𝐵 𝑹𝑩 𝑣𝐴 = 𝑣𝐵
𝑣𝐴 𝑣𝐵
= 𝜔𝐴 𝑅𝐴 = 𝜔𝐴 𝑅𝐴
𝑅𝐴 𝑅𝐵
Datos/Observaciones
Movimiento circunferencial uniforme-MCU
No hay aceleración tangencial, por lo tanto la
aceleración (total) es solamente la centrípeta
ac =
𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ𝑡 + 𝑎Ԧ𝑐 = 𝑎Ԧ𝑐
Al centro del circulo
𝑎= 𝑎𝑡 + 𝑎𝑐 = 𝑎𝑐
𝜃(𝑡) = (𝜃0 +𝜔𝑡) [𝑟𝑎𝑑] 𝜔(𝑡) = 𝑐𝑡𝑒 𝑣 = 𝑅𝜔 : cte
Datos/Observaciones
M.C.U
Cuando una particula se mueve en un circulo con rapidez constante, tiene un
movimiento circunferencial uniforme
𝜃(𝑡) = (𝜃0 +𝜔𝑡) [𝑟𝑎𝑑]
En este clase de movimiento la aceleración angular es
nula y la partícula se mueve con rapidez angular y
lineal constante.
𝛼 = 0 , 𝜔 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑎 𝑡𝑎𝑛 = 0 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑣 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
Datos/Observaciones
M.C.U.V
En esta clase de movimiento la aceleración angular es
constante y la partícula se mueve con rapidez angular y
lineal variable
α : cte → ω variable
𝑎𝑡 : 𝑐𝑡𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑣 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑢𝑛𝑖𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑎= 𝑎𝑡 + 𝑎𝑐 : Coexisten la aceleración radial y tangencial!
1 Las ecuaciones del MCUV son:
𝑠(𝑡) = (𝑠0 +𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 𝑡 2 ) (𝑚) 1
𝜃(𝑡) = (𝜃0 +ω0 𝑡 + 2 𝛼𝑡 2 ) [𝑟𝑎𝑑]
2
𝑚 𝑟𝑎𝑑
𝑣(𝑡) = (𝑣0 + 𝑎𝑡 𝑡) ( ) ω(𝑡) = ω0 + 𝛼𝑡 [ ]
𝑠 𝑠
𝑚 𝑟𝑎𝑑
𝑣𝑓2 = 𝑣0 2 + 2𝑎𝑡 . Δ𝑠 ( ) ω𝑓2 = ω0 2 + 2𝛼. Δ𝜃 [ ]
Datos/Observaciones 𝑠 𝑠
Ejemplo
Un cuerpo de 2,0 kg se ata al extremo de una cuerda y se hace girar uniformemente en un
círculo horizontal de 1,5 m de radio. Si el cuerpo realiza tres revoluciones completas por
segundo, determine su rapidez lineal y su aceleración centrípeta
Datos/Observaciones
Ejemplo
Una partícula se está moviendo en un círculo de acuerdo a la siguiente ecuación:
𝜃 = 3,0𝑡2 + 2,0𝑡-4 (rad). Calcule la velocidad angular y la aceleración angular después de 4,00 s
Datos/Observaciones
Ejemplo
Una rueda parte del reposo y tiene aceleración angular constante de 2,00 rad/s2. Después de 8,00 s:
a)¿Cuál es su velocidad angular?
b)¿Qué ángulo habrá girado la rueda?
c)¿Cuántas revoluciones habrá dado?
d)¿Cuál es la velocidad y la aceleración de un punto situado a 0,400 m del eje de rotación?
Datos/Observaciones
En esta sesión hemos aprendido que:
Datos/Observaciones
BIBLIOGRAFÍA
BÁSICA
✓ Sears F., Zemansky M.W., Young H. D., Freedman R.A. (2013) Física Universitaria
Volumen I, Décimo tercera edición. México. Pearson Educación.
✓ Serway, R. y Jewett, J.W.(2015) Física para ciencias e ingeniería. Volumen I. México.
Ed. Thomson.
COMPLEMENTARIA
✓ Tipler, P., Mosca, G. (2010) Física para la ciencia y la tecnología. Volumen I. México Ed.
Reverté .
✓ Feynman, R.P. y otros. (2005) Física. Vol. I. Panamá. Fondo Educativo interamericano.
✓ Halliday, D., Resnick, R. y Krane, K.S.(2008) Física. Volumen II. México. Ed.
Continental.
Datos/Observaciones
