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¿Qué es el sistema OBD?

El sistema OBD (On Board Diagnostics) o Diagnóstico a Bordo, como su nombre lo indica, es un
sistema utilizado para realizar diagnósticos a vehículos. Con el sistema OBD se puede monitorear y
controlar tanto los motores como también algunos dispositivos integrados a estos. Adicionalmente,
se puede medir los niveles de emisiones de gases que generan los vehículos y determinar si
contaminan o no el ambiente.

El OBD1 fue la primera normativa o regulación del OBD, donde se les indicaba a los productores
de vehículos que debían instalar con carácter obligatorio un sistema de monitoreo para los
dispositivos encargados de controlar las emisiones de gases.

¿Para qué sirve el protocolo OBD?

El protocolo OBD – OBD1 fue creado para detectar o diagnosticar fallas en los vehículos. Cuando
alguno de los sensores de un carro determina que algo está funcionando mal, envían un “Código de
Falla” o un DTC (Diagnostic Trouble Code) el cual se refleja encendiendo la luz de advertencia en
el tablero o cuadro de instrumentos. Además sirve para comprobar cómo están las emisiones de
gases contaminantes.

Estos códigos de fallas se manifiestan con una letra seguida de 4 o 5

¿Cómo funciona el sistema OBD de un carro?

Este sistema OBD funciona con un conjunto de sensores que se conectan a una unidad electrónica
de control y que conjuntamente con la computadora del carro, pueden detectar o diagnosticar las
fallas que se generan en las partes más sensibles, como por ejemplo, la bomba de combustible –
aire, en el sistema eléctrico, en los inyectores, entre otros.

Cuando el sistema OBD detecta una falla y enciende la luz de advertencia en el cuadro de
instrumentos, el conductor debe hacerle un análisis al carro a través de un OBD Scanner, el cual
especificará donde se encuentra el problema o falla.

Características del protocolo OBD

•El sistema OBD es instalado tanto en vehículos pesados como ligeros.
•Posee doble función, ya que además de ser un sistema para diagnostico vehicular, el protocolo
OBD también es una norma para regular las emisiones de gases contaminantes de los automóviles
al medio ambiente.

¿Qué carros funcionan con el sistema OBD?

Debido a que es una normativa obligatoria desde el año 1991, las empresas como Ford, Chrysler,
Chevrolet y Jeep, deben incorporar el sistema OBD en sus vehículos.

¿Cómo activar el sistema OBD en un carro?

En años anteriores, para activar este sistema se necesitaba primeramente la ayuda de un técnico o
profesional, una laptop portátil, el cable OBD, un CD con el software de instalación. Se hacía de la
siguiente manera:

•Localizar el puerto OBD en el vehículo. Se ubica en el lado del conductor debajo del volante.

•Se debe insertar el extremo del cable OBD – OBD1 en el puerto del carro.

•Instalar el software en la computadora portátil. Luego conectar el otro extremo del cable OBD al
puerto de la computadora

•Encender el vehículo y a la misma vez poner en marcha el software que se instaló. Ahora la laptop
portátil registrará todos los datos que le suministra la computadora del vehículo, incluida la falla
que presenta.

Aunque todavía se utiliza el proceso antes mencionado para activar el sistema de Diagnostico a
Bordo, actualmente, el mismo dueño del vehículo puede utilizar un OBD Scanner que sincronizado
a través de bluetooth con un dispositivo móvil, puede ayudarlo a obtener toda la información de la
computadora del carro y específicamente dar con la falla que el mismo esté presentando.

¿Qué es y para qué sirve el protocolo OBD2?

El protocolo OBD2 es el sucesor del OBD – OBD1 (Diagnóstico a bordo) y cuenta con
actualizaciones y mejoras en el sistema de diagnóstico del vehículo. Sirve para detectar fallos
químicos, mecánicos y eléctricos que afecten las emisiones de gases contaminantes del vehículo al
medio ambiente y para identificar cualquier otra avería que presente el automóvil.
Las normativas del sistema OBD2 son mucho más extensas que las que rigen el sistema OBD y
están ligadas a otras normativas como las ISO y SAE.

¿Cómo funciona el sistema OBD2 de un auto?

El sistema OBD2 emite una alerta al conductor cuando el nivel de las emisiones de gases son 1.5
superior al de los parámetros establecidos. Adicionalmente, el OBD2 comprueba que todos los
sensores involucrados en las emisiones de gases funcionen bien, como la entrada de aire al motor o
la inyección. Por ejemplo, los sensores de oxígeno que están ubicados antes y después del
catalizador, deben certificar el buen funcionamiento químico del mismo.

Cuando el sistema OBD2 encuentra una falla en el vehículo inmediatamente enciende la luz de
falla, llamada MIL (Malfunction Indication Lamp) o Lámpara de indicación de mal funcionamiento
en el cuadro de instrumentos.

Características del protocolo OBD2

•El sistema OBD2 almacena un registro de las fallas encontradas en el vehículo y en qué
condiciones ocurrieron.

•Por lo general el puerto OBD2 se localiza en la consola central del carro o a un lado del asiento del
copiloto.

Las normativas de OBD2 son aplicables a vehículos alimentados por gasolina y gasoil (diesel) o
algún otro combustible alternativo.

Se puede hacer la conexión con la máquina de diagnosis de varias maneras: a través de WiFi,
bluetooth, cable USB y utilizando un software de instalación mediante un ordenador o dispositivo
móvil.

¿Qué carros funcionan con el sistema OBD2?

Todas las empresas ensambladoras de vehículos como Ford, Chrysler, Chevrolet y Jeep están
obligadas desde el año 1996 a instalar en sus carros nuevos el sistema OBD2.

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Teoría básica de los DLC conectores de
diagnóstico y su ubicación.
El DLC (Conector de Enlace de Datos o Conector de Diagnosis) es un conector de 16 pines
estandarizado entre los equipos de diagnosis y los fabricantes de automóviles. El DLC puede estar
ubicado en la zona central del panel de instrumentos (salpicadero), debajo o alrededor del lado del
conductor en la mayoría de vehículos. Si el Conector de Diagnosis no está ubicado bajo el
salpicadero, podrá consultar su ubicación a través de una etiqueta. En algunos vehículos Asiáticos y
Europeos, el DLC está ubicado debajo del cenicero, este deberá retirarse para tener acceso al
conector. Si no encuentra el DLC, consulte el manual de servicio para encontrar su ubicación
exacta.

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Teoría de operación del protocolo J1850 VPW
--- TODAS SUS CARACTERISTICAS
SAE J1850 VPW: El ancho de pulso es siempre variable, con un relentí bajo y un voltaje máximo
de 7V. Al igual que en el protocolo ISO 9141, la información que puede enviar este en una sola vez
se encuentra limitada a 12 bytes.

Usado por General Motors y en algunos camiones o camionetas de carga ligera

Protocolo SAE J1850 VPW.

Pines de alimentación son los siguientes:

• PIN 2 está identificado como el cable de transmisión de datos.

• PIN 5 está identificado como el cable de tierra.

• PIN 16 está identificado como el cable de V BAT +

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Teoría de operación del protocolo J1850 PWM --
TODAS SUS CARACTERISTICAS
–SAE J1850 PWM: A diferencia del protocolo SAE J1850 VPW encontramos una modulación de
ancho de pulso que no podemos variar a nuestro gusto. Se puede aplicar un voltaje máximo de 5V y
al igual que el resto de protocolos de OBD2, el mensaje con información acerca de tu vehículo no
puede pesar más de 12 bytes.

Protocolo SAE J1850 PWM.

Pines de alimentación son los siguientes:

• PINES 2 y 10 están identificados como cables de transmisión de datos.

• PIN 5 está identificado como el cable de tierra.

• PIN 16 está identificado como el cable de V BAT +.

Utilizado por Ford Motor Company y Mazda

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Teoría de operación del protocolo 15765 CAN
BUS -- CARACTERIATICAS COMPLETAS
El protocolo CAN descompone la información en mensajes, los cuales se identifican y encapsulan
por separado para ser enviados por tramos. Es bidireccional (cada dispositivo es emisor y receptor
de datos). Eliminar uno o más nodos no afecta al sistema CAN, ya que el resto siguen
interconectados.

ISO 15765-2, comúnmente conocido como ISO-TP, es una norma internacional que define un
protocolo de transporte sobre bus de comunicaciones CAN, empleado en automoción. El propósito
del protocolo es permitir el transporte de mensajes con una longitud superior a los 8 bytes de
información útil que permite una trama CAN normal.

la razón fundamental fue la drástica reducción del complejo cableado de los sistemas de adquisición
y sistemas de procesamiento presentes en vehículos modernos, soporta frecuencias de datos de hasta
de 125 kbps, con una distancia de hasta 40m, el cual provee una mayor capacidad de transferencia
de datos y rango extendido de transmisión comparado con el protocolo LIN. Además, otras
versiones de CAN soportan tasas de transferencia de hasta 1 Mbps, lo cual representa un incremento
de un factor de 50 sobre la máxima tasa de transferencia de datos de LIN.

El bus CAN es primeramente usado en sistemas embebidos, y su nombre implica que es una red
tecnológica que provee rápida comunicación en microcontroladores y hasta requerimientos en
tiempo real; pues elimina la necesidad de usar una tecnología más completa y costosa.

Las principales características del protocolo CAN

son las siguientes:
• Es una red serial de comunicación para soluciones embebidas

• Necesita solo dos cables CAN_H (alto) y CAN_L (bajo).

• Opera en tasas de hasta 1 Megabit por segundo

• Soporta máximo 8 bytes por mensaje de trama

• No soporta ID de nodos, solo ID de mensajes. Una aplicación puede soportar múltiples ID de

mensajes.

• Soporta prioridad de mensajes. El ID menor es el ID de mayor prioridad

• Soporta dos tamaños de ID, uno de 11 bits (estándar) y otro de 29 bits (extendido)
• No experimenta colisión de mensajes (esto ocurre en otras tecnologías de comunicación serial)

• No demanda requerimientos de cableado, con solo tener un par de cables trenzados es suficiente.

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Protocolo ISO9141 O KWP 2000

KWP2000 utiliza mensajes de longitud variable byte, un protocolo de transporte es necesario en

capas con sólo una longitud de mensaje (corto) bien definido, como CAN. El Protocolo de
transporte divide un largo mensaje KWP2000 en piezas que pueden ser transferidos por la red y
permite volver a montar las piezas para recuperar el mensaje original.

• Realiza una comunicación sincrónica a 10,4 Kbps.

• Pin 7 corresponde a K line bidireccional de comunicación.

• Pin 15 corresponde a L (opcional) unidireccional para despertar la ECU.

• Para el protocolo ISO 9141-2 la cantidad máxima de transmisión son 12 bits y para el protocolo
ISO 14230 (KWP 2000) transmite hasta 255 bytes por mensaje.

• Es utilizado por los vehículos asiáticos y europeos.

La tecnología CAN es un protocolo de comunicaciones ampliamente usado en entornos y sistemas

con requisitos de tiempo real, desarrollado por la compañía Robert Bosch GmbH en 1986, surgido
por la necesidad de conectar cada vez más y más dispositivos electrónicos en el interior de los
coches. Debido a sus garantías, es frecuentemente utilizado en el sector de la automoción o la
aeronáutica, en donde la fiabilidad en las comunicaciones es de vital importancia para el
funcionamiento de los sistemas. La implantación de este modelo de comunicaciones supuso un
avance en cuanto a la cantidad de conexiones entre dispositivos que eran necesarias para mantener
todos los elementos comunicados, ya que el protocolo CAN emplea un único bus de
comunicaciones, compartido por todos los dispositivos y evita la necesidad de establecer una
conexión punto a punto con cada uno de ellos.

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Teoría de funcionamiento del protocolo CAN FD
--- CARACTERISITICAS COMPLETAS
CAN (Controller Area Network) es un protocolo de comunicaciones serie multipunto especialmente
extendido en el sector de la automoción.

Este bus se puede compartir entre todos los nodos, lo que permite ahorrar de manera notable en
cableado dentro de un coche además de proporcionar una muy baja latencia.

El CAN-FD o CAN Flexible Data-Rate, es una extensión del protocolo CAN que permite una
mayor tasa de transferencia de datos.

Su origen es debido a que los buses de CAN de los vehículos empezaban a necesitar transmitir más
datos debido al crecimiento del número de ECUs en el vehículo y los buses empezaban a saturarse.

Las nuevas ECUs con soporte de CAN-FD pueden convivir con las antiguas ya que son
compatibles. Esto ha permitiendo mejorar de manera gradual la capacidad del bus del coche sin
cambios drásticos.

CAN-FD extiende el bus CAN permitiendo mayores tasas de transferencia de datos (hasta 5Mbps).
Su objetivo es sacarle un mayor partido a los buses de CAN ya establecidos. Pueden convivir con
otros nodos que no tengan soporte. El mayor ancho de banda se consigue modificando la tasa de
transferencia durante la fase de envío de datos.

¿Cómo funciona el protocolo CAN-FD?

El CAN-FD incluye algunos cambios en la trama. En en la fase de arbitraje se modifica el valor del
bit reservado para identificar si nos encontramos ante un mensaje de CAN o de CAN-FD. Si se
detecta este bit, la trama es de CAN-FD.

CAN-FD permite utilizar una tasa de transferencia (data rate) diferente en la fase de arbitraje y en la
de datos. En el bus clásico, todo el mensaje se transmite a la misma velocidad. En un bus CAN-FD
puede configurarse una tasa mayor para la fase de datos. A nivel teórico podría configurarse hasta
15Mbps, aunque en la práctica será raro ver más de 5Mbps. Esto se indica en un bit de la trama
denominado Bit Rate Switch.
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Teoría de funcionamiento del protocolo CAN XL

CAN XL, el protocolo CAN de tercera generación, se desarrolló para interactuar con redes TCP/IP.
El protocolo CAN XL proporciona un punto de acceso al servicio de administración de capas (SAP)
para admitir la integración con otros protocolos de capas superiores. El campo SDU (unidad de
datos de servicio) de 8 bits indica la naturaleza del protocolo de capa superior.

Además, CAN XL presenta un campo de ID de red CAN de 8 bits para admitir múltiples instancias
del mismo protocolo de capa superior. El ID permite al diseñador del sistema operar hasta 256
aplicaciones en la misma red.

•Teensy 4.1 (instalado)

•Regulador de voltaje integrado (rango de voltaje de entrada de 7 VCC a 12 VCC)

•Protección de tensión de alimentación inversa

•Resistencias de terminación de 120 ohmios

•Dos conexiones CAN 2.0B y una CAN FD

•Pantalla LCD IPS TFT de gran angular de 1,54" 240x240 (instalada)