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Funcionamiento y características de motores CA

El documento describe el funcionamiento de los motores de inducción de corriente alterna. Explica que el campo magnético giratorio en el estator induce corrientes en el rotor que interactúan con el campo del estator para producir par. También cubre conceptos como deslizamiento, control de velocidad variando parámetros eléctricos, y las diferencias entre motores monofásicos y trifásicos.

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Funcionamiento y características de motores CA

El documento describe el funcionamiento de los motores de inducción de corriente alterna. Explica que el campo magnético giratorio en el estator induce corrientes en el rotor que interactúan con el campo del estator para producir par. También cubre conceptos como deslizamiento, control de velocidad variando parámetros eléctricos, y las diferencias entre motores monofásicos y trifásicos.

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Unidad IV

1.- Cmo se genera el campo magntico giratorio en una maquina de CA y cual es su sentido de giro? El campo giratorio se genera por la corriente alterna que interacta en las bobinas, haciendo que cambien de polaridad a la misma velocidad de la frecuencia. El sentido de rotacin del campo magntico sigue la regla de la mano derecha, o sea en sentido contrario a las manecillas del reloj. 2.- Cual es la expresin que relaciona f, n y p (frecuencia, velocidad de campo y nmero de polos) de una maquina CA? Fe=nP/120 N- Velocidad Sncrona F- Frecuencia P- Nmero de Polos 4.- Explicar como se produce el par en una maquina de CA as como su expresin Se produce por la interaccin del campo magntico del rotor y el campo magntico del estator y su expresin es: Tind= KHr x BS Tind= KBr x BS BR=hR K=K/

6.- Explicar el funcionamiento de un motor de induccin de jaula de ardilla en trminos del momento de torsin inducido. Las corrientes que fluyen longitudinalmente en los conductores reaccionan con el campo magntico del motor produciendo una fuerza que acta tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsin para dar vuelta al eje. En un motor de induccin la variable que puede ser controlada en su funcionamiento es el voltaje. Al variar el voltaje cambia el par del motor de induccin. El par del motor es directamente proporcional al cuadrado del voltaje. Si se aumenta el voltaje en el estator, se produce un aumento mucho mayor en el par y, correspondientemente, una reduccin en el desplazamiento, debido a que este vara inversamente al par. 7.- Por qu los motores de induccin se llaman tambin motores asncronos? El campo magntico causa un giro en el rotor, a una velocidad denominada de sincronismo. En este tipo de motores el rotor gira ms despacio que el campo magntico originado por el estator. Si el rotor girara a la velocidad del campo magntico giratorio no aparecera ninguna corriente inducida en el rotor, y por consiguiente no aparecera un par de fuerzas que lo impulsaran a moverse.

8.- Cul es la razn por la cual se ponen los conductores de un rotor jaula de ardilla en corto? Para que exista una alta corriente en el rotor y por ende un gran campo magntico, para que interacte con el campo del estator.

9.- Qu es el deslizamiento y por que es una caracterstica importante en las mquinas de induccin? Indicar su expresin. El deslizamiento es la diferencia entre la velocidad sncrona y la velocidad del rotor. Nsdes=Nsinc-Nm Ndes=Velocidad de deslizamiento de la mquina Nsinc=Velocidad de los campos magnticos Nm= Velocidad mecnica del eje del motor 10.- Cul es la expresin que relaciona la frecuencia del rotor con la frecuencia del estator? Fe=PFm/2 We=PWm/2 Donde: Fe y We son las velocidades elctricas en Hertz y en radianes por segundo Fm y Wm son las velocidades mecnicas en revoluciones por segundo y radianes por segundo. P = nmero de polos magnticos 14.- Cules son las principales diferencias entre un transformador y un motor de induccin? La diferencia entre el transformador y el motor es que el primero es un dispositivo esttico que aumenta o reduce tensiones conservando la frecuencia en ambos voltajes, y el motor es un dispositivo dinmico giratorio el cual trabaja con diferentes frecuencias. 17.- Explicar brevemente el funcionamiento de un motor de rotor devanado Es un motor de induccin que trabaja de la misma manera que un motor tipo jaula de ardilla, por medio de la induccin del campo del estator al rotor creando una interaccin entre ellos, solo que gracias a que el rotor tiene una bobina, se pueden controlar sus caractersticas como velocidad as como su arranque. 18.- Cules son las ventajas y/o desventajas del motor de rotor devanado realizando una analoga respecto al motor jaula ardilla? Los motores con rotores devanados son ms caros, necesitan mas mantenimiento requieren un circuito de control automtico mucho ms complejo que los motores jaula de ardilla.

23.- Qu parmetros elctricos pueden modificar para disminuir la corriente de arranque de un motor de induccin? Si fuera necesario, la corriente de arranque de un motor de induccin se puede reducir con circuito de arranque. Esto se lleva acabo insertando inductancias o resistencias adicionales en la lnea de alimentacin durante el arranque; otra posibilidad es reducir el voltaje en los bornes del motor durante el arranque, por medio de autotransformadores reductores. 25.- Qu factores se deben modificar para variar la velocidad de un motor de induccin? Grupo motor: se emplea un motor de corriente de CC, de velocidad regulable y un generador sncrono acoplado a este. Variando la velocidad del motor se obtienen variaciones en la frecuencia, por lo tanto habr cambios proporcionales en la tensin. Convertidor rotativo: Transforma la energa de otra frecuencia teniendo un motor devanado actuando como convertidor de frecuencia. Convertidor electrnico: Se trata de circuitos estticos que permiten regular la velocidad, realizar operaciones de arranque y frenando consumiendo poca energa. 28.- Cul es el requerimiento para que una mquina de induccin trabaje como generador? Explicar su funcionamiento. Los requerimientos para que una maquina de induccin sea utilizado como generador, es que sea sncrona y que trabaje a velocidades constantes con respecto a la intensidad de carga que se aplique.

Generadores y motores sncronos


19.- Explicar mediante diagramas fasoriales de los campos magneticos como un generador sncrono puede cambiar su operacin a un motor sncrono. R=En lugar que el eje gire en el sentido del movimiento. El motor principal pierde potencia y comenzara a frenar al eje de la maquina; el rotor pierde velocidad debido al obataculo enn su eje y se retrasa con respecto al campo magnetico de la maquina. Con forme el rotor y por lo tanto Br, pierde velocidad y queda detrs de Bnet la operacin de la maquina cambia por: Tind=kBr x Bnet ya que Br esta detrs de Bnet se invierte la direccin del par inducido y va en sentido contrario al de las manecillas del reloj El par tiene la direccin del movimiento y la maquina funciona como motor.

En un generador Ea esta delante de Vo y Br esta delante de Bnet, en un motor Ea esta detrs de Vo y Br esta detrs de Bnet. En un motor el par inducido tiene la direccin del movimiento y en un generador es en sentido contrario al movimiento 20.- Explicar el efecto de polos deslizantes R=El par mximo se presenta cuando delta=90, cuando el par en el eje de un motor excede el par mximo, el rotor no puede seguir unido al campo magntico del estator y al campo magntico neto, en cambio el rotor se comienza a retrasar con relacin a ellos. Conforme el rotor pierde velocidad el campo magntico del estator lo rebasa varias veces y la direccin del par inducido en el motor se invierte con cada rebase. El enorme par resultante oscila primero hacia un lado y luego hacia el otro lado y provoca que todo el motor vibre con fuerza. La perdida de sincronizacin una vez que se excede el par mximo se conoce como deslizamiento de polos 22.- Cules el efecto den un motor sncrono al incrementar la corriente de campo? R = Un incremento de campo incrementa la magnitud de Ea, pero no afecta la potencia real suministrada por el motor. Un cambio en If no afecta la velocidad del eje y debido a que la carga en el eje no cambia, la potencia real tampoco y tambin es constante. Cuando se incrementa la corriente de campo Ea debe incrementarse pero solo lo puede lograr por medio de un deslizamiento sobre la lnea de la potencia constante

12.-CUALES SON LAS VENTAJAS EN EL FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES MONOFSICOS CON DOBLE CONDENSADOR Al tener un condensador que funciona permanentemente y otro que se desconecta con el arranque, hace que combine las ventajas de dos tipos de motor, pues se presta para aplicaciones que requieran alto par de arranque, eficiencia y f.p. 14.- CMO SE REALIZA EL CONTROL DE VELOCIDAD EN LOS MOTORES DE FASE DE PARTIDA ESTNDAR, CON CONDENSADOR AL ARRANQUE, CON CONDENSADOR PERMANENTE Y CON DOBLE CONDENSADOR? La velocidad del rotor depende de las exigencias de torsin de la carga (par resistente). A mayor carga, mayor fuerza de giro ser necesaria para accionar el rotor. La fuerza de giro solo se puede aumentar si aumenta la FEM inducida, y esta FEM, a su vez, solo se puede aumentar si el campo magntico atraviesa el rotor a mayor velocidad. Para que aumente la velocidad relativa entre el campo y el rotor, este debe marchar ms despacio.

15.- ESCRIBIR BREVEMENTE LAS CARACTERSTICAS DEL MOTOR DE POLOS SOMBREADOS Y COMO SE PRODUCE EL ARRAQUE DIBUJANDO SU ESQUEMA ELCTRICO. Un motor de polos opuestos es aquel que solo tiene devanado principal. En lugar de tener devanado auxiliar tiene polos salientes y una parte de cada polo est envuelta por una bobina cortocircuitada llamada bobina de sombreo. Un flujo variable con el tiempo se induce en los polos debido al devanado principal. Cuando el flujo del polo varia induce un voltaje y una corriente en la bobina de sombreo, las cuales se oponen al cambio de flujo original. Esta oposicin retarda los cambios de flujo bajo las partes sombreadas de las bobinas y produce entonces un ligero desequilibrio entre los dos campos magnticos rotacionales opositores del estator.

16. CUAL ES EL FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE ARRANQUE A REPULSIN Y POR QU SE LE DA ESTE NOMBRE? DIBUJAR SU ESQUEMA ELCTRICO. Cuando se energiza y circula la corriente a travs del devanado de campo del estator, se induce una corriente en las bobinas de la armadura y se coloca en tal posicin que un polo norte en la armadura est prximo a un polo norte en el devanado de campo en el estator. Dado que los polos son iguales se repelen, la repulsin produca en este caso se puede satisfacer slo en una direccin. La armadura gira cada vez con mayor rapidez, acelerando hasta alcanzar aproximadamente el 80% de su velocidad de operacin. A esta velocidad, los contrapesos del gobernador se despegan y presionan al sujetador de la varilla para que se mueva.

18.- EXPLICAR EL FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR UNIVERSAL, QU OTROS NOMBRES RECIBE Y POR QU SE LLAMA AS. DIBUJAR SU CIRCUITO ELCTRICO. Si la polaridad del voltaje aplicado a un motor dc en derivacin o en serie se invierte, tanto la direccin de campo de flujo como la direccin de la corriente del inducido se invierten, y el par inducido contina en la misma direccin de antes. Por tanto sera posible obtener un par pulsante, pero unidireccional, a partir de un motor conectado a una fuente de potencia ac. Esto solo es prctico para el motor en serie, puesto que la corriente del inducido y la corriente de campo en la maquina deben invertirse exactamente en el mismo momento. Para que este motor funcione con efectividad en un sistema de potencia alterna sus polos de campo y la carcasa del estator deben de estar lamiados por completo, cuando es as, se les denomina motor universal y puede funcionar desde una fuente de ac o de dc.

19.- CMO SE COMPORTA EL PAR DE UN MOTOR UNIVERSAL? En un motor universal el par producido crece muy rpido al aumentar la intensidad. Este tipo de motores produce aproximadamente 4 veces el par normal con una intensidad de corriente 2 veces la de la plena carga. Esto es que produce un alto par con una baja corriente. 21.- POR QU EL MOTOR UNIVERSAL NO TIENE DESLIZAMIENTO? Porque es sncrono y la velocidad del campo va a la misma velocidad del rotor 23.- CMO SE VARA LA VELOCIDAD EN UN MOTOR UNIVERSAL? En los motores universales, la velocidad se puede modificar variando la carga o variando el voltaje. Para disminuir la velocidad es necesario aumentar la carga o disminuir el voltaje. Para aumentarla se hace lo contrario.

Qu es un motor sobreexcitado? Cuando la proyeccin Ea sobre Vfi es ms corta que Vfi y absorbe Q. En esta situacin la corriente de campo es pequea, se dice que el motor est sobreexcitado. Qu es un motor subexcitado?

Cuando sucede lo contrario, que en el motor sobreexcitado, con Ea y Vfi, la corriente de campo es elevada, se dice que el motor est sobreexcitado. Cul es la ventaja de que operen en condicin de sobreexcitado en un sistema? Cuando el motor trabaja sobreexcitado, aumenta el momento de torsin mximo y reduce la posibilidad de exceder el momento de torsin de desenganche. A qu se le conoce como corriente de potencia? A cualquier equipo para aumentar el factor de potencia total de un sistema. Indicar cuales son los mtodos bsicos para arrancar un motor sncrono. Explicar cada uno. Reducir la velocidad de campo magntico de estator hasta un valor suficientemente bajo como para que el rotor se pueda acelerar y enganchar con el durante medio ciclo de rotacin del campo magntico. Usar un motor primario externo para acelerar el motor sncrono hasta la velocidad de sincronismo. Seguir el procedimiento para ponerlo en paralelo y para poner la mquina en lnea como un generador. Luego, al apagar o desconectar el motor primario. Harn de la mquina sincrnica un motor. Explicar el ciclo de arranque de un motor sncrono con devanados amortiguadores. Primero se desconectan los embobinados de campo de la fuente de potencia de CC y se ponen en corto. Posteriormente se aplica un voltaje trifsico al estator del motor y se deja que se acelere el rotor hasta la velocidad sincrnica. Luego se conecta el circuito de campo CC de la fuente de potencia, por consiguiente el motor tomar el paso a velocidad sincrnica y las cargas podrn acoplarse a su eje. Indicar cul es la clasificacin de los motores monofsicos CA. Motor universal Motor de induccin monofsico Cul es la caracterstica principal que presenta el funcionamiento de u motor monofsico para generar el campo magntico giratorio? El embobinado auxiliar Explicar brevemente el funcionamiento de un motor de fase partida de arranque con devanado auxiliar sin capacitor y con interruptor centrfugo. En un motor de fase partida, la corriente de los embobinados auxiliares siempre alcanza su punto mximo antes de que el embobinado principal, y por lo tanto el campo magntico del embobinado auxiliar, siempre llega a ese punto antes que el campo magntico del mbolo principal. La direccin de rotacin del motor est determinada por el hecho de que el ngulo de campo magntico del

embobinado auxiliar est 90 grados adelante o 90 grados atrs solo con la manipulacin de las conexiones del embobinado auxiliar. Qu caracterstica de resistencia y reactancia debe tener el devanado de trabajo y el devanado auxiliar del motor monofsico? Tener un cociente resistencia/reactancia mayor que el embobinado principal. Explicar el funcionamiento del motor de fase partida de arranque con capacitor e interruptor centrfugo. Colocar un condensador en serie con el embobinado auxiliar mediante la adecuada eleccin del tamao del condensador, la fuerza electromotriz de la corriente de arranque del embobinado auxiliar puede ajustarse para que sea igual a la fuerza magneto motriz de lo corriente del embobinado principal a 90 grados. Ya que los dos embobinados estn separados fsicamente 90 grados, una diferencia de 90 grados en la corriente producir un solo campo magntico del estator de rotacin uniforma, y el motor se comportar como si arrancara mediante una fuente de potencia trifsica. Cmo es el funcionamiento del motor de fase partida con capacitor permanente? El condensador de arranque hace tan buen trabajo del la caracterstica momento de torsin-velocidad de un motor de induccin, que a veces se deja permanentemente en el circuito del motor, un combinado auxiliar con un condensador ms pequeo. Si se escoge correctamente el valor del condensador del motor, tendr un campo magntico giratorio perfectamente uniforme a cierta carga especfica. Y en ese punto se comportar como motor de induccin trifsica. 1.-Que tipo de corriente es utilizada en los aviones 115/20 y AC a 400 CPS 2.- Cul es lla clasificacin del sistma elctrico de los aviones de acuerdo a la conexin de los generadores? A) Generadores trabajando aislados B) Generadores trabajando en paralelo 3.- Que es la A.P.U y cual es su funcin? Unidad de Potencia Auxiliar , no es mas que una pequea turbina cuyo principio es mover un generador , aparte de que suministra sangrado neumtico ( normalmente solo de tierra) para la puesta de marcha de aires acondicionados etc. 4.- Qu es la CSD y cual es su funcin? Unidad de Velocidad Constante , que se intercala entre el generador y el motor

La CSD es una unidad tipo hidromecnico cuya funcin es aumentar o disminuir las rpm del motor con el objeto de entregar en su eje de salida , que mueve al generador unas rpm constantes F( en cps)= RPM * N PARES DE POLOS/60 5.- Cules son las partes que constituyen a la CSD . Explquelas brevemente Bomba de carga : suministra aceite desde el deposito a las unidades hidrulicas Bomba de recuperacin: recoge el aceite despus de ser utilizada por la CSD y lo bombe al deposito Vlvula de alivio: Tiene como misin regular la presin de funcionamiento del aceite de arga 6.- Qu son los inversores y cual es su funcin? Su funcin principal es convertir ac de frecuencia esttica : ciclo convertidor y rectificador inversor Ciclo convertidor: Dispositivo para convertir directamente potencia alterna de una frecuencia en potencia alterna de otra frecuencia Rectificador inversor: Convierte primero potencia alterna en potencia directa y luego potencia directa en potencia alterna , a una diferente frecuencia a) TIPO MOTOR /ALTERNADOR Es una maquina elctrica rotativa que convierte la corriente continua en alterna de frecuencia constante b) TIPO ESTTICO Son los utilizados normalmente en los aviones en el caso de falla de los generadores normales de corriente alterna y reciben la corriente continua desde la batera del avin

7.- Qu son los buses y para que se emplean? Son barras colectoras de corriente de salida de los generadores, no son mas que conductores de baja impedancia , sobre las cuales se deposita la corriente producida en los generadores y las cuales van conectadas atreves de conductores de potencia

8.- Cual es la caracterstica principal del sistema elctrico con AC generadores aislados? La caracterstica principal que presentan es que no se permite su uso, ya que la corriente procedente de dos o mas fuentes distintas se mezclen en una misma barra y al no haber previsiones para ello , podra ocurrir que el voltaje de salida de estas fuentes fueran distintas , lo cual producira una inversin de voltaje del mayor al menor

9.- Cul es la funcin de los autotransformadores que trabajan de 115/28 volts de AC? Son para suministrar corriente a esta tensin de 15/28 volts , a unas pequeas barras donde iran conectados los elementos que trabajan a 28 volts AC como son instrumentos de presin , posicin etc. 10.- Explique la razn por la cual el rel de de cruce ya sea de corriente alterna o corriente continua debe de permanecer abierto La razn por la que debe de permanecer abierto es evitar que los generadores trabajen en paralelo 11.- Cules son las funciones principales del panel de control del generador? El panel de control realiza , inicialmente, las siguientes funciones de proteccin Bajo voltaje: Cuando la tensin de salida de un generador baja de un valor determinado ( unos 98 volts operacionalmente se dice que el generador tiene bajo voltaje Proteccin diferencial: Un rel de proteccin diferencial cambiara la corriente que sale del generador con la corriente que llega al punto de distribucin. Si hay diferencia notable o un fallo , un rel de proteccin diferencial en el panel de control abre el rel del generador. Sobre velocidad y baja velocidad: Una baja velocidad de la CSD dara como origen una baja frecuencia a la salida del generador Si la CSD empieza a funcionar a velocidad excesiva el ajuste del gobernador se reduce automticamente por medio s hidrulicos , de manera que la CSD pasara a dar baja velocidad y como consecuencia baja la frecuencia. Sobrecarga de un generador: se refiere a el momento en que obligamos al generador a dar mas corriente de su 100% , por 100% normal , lo hemos puesto en sobrecarga , en ese momento un rel se activa avisando en el panel de control la sobre carga del generador para contra restarla evitando que falle.

12.- Explica cuales son las acciones que realiza el panel de control en caso de falla de algn generador * mandar una seal para tratar de corregir este valor por medio del regulador de tension *Abrir el rel de campo , o el G.C.R. con lo cual la salida del generador sea cero, evita que la barra correspondiente soporte el sobre voltaje y se dae * Como el sobre voltaje es siempre culpa del generador y la barra correspondiente esta cerrada, manda a cerrar el rel de cruce de AC con lo cual la barra del generador que ha fallado continua energizada desde el otro generador.

13.- Explica las funciones principales del panel de control de barras de AC

Detectar barras sin corriente y coordinar la operacin de todo el sistema para impedir la barra puesta en paralelo Desconectar la fuente que esta alimentando la barra Comprobar que la barra esta des energizada Permitir que se conecte la segunda fuente

14.- Qu es el carro de tierra y cual es su funcin? Su funcin es poder energizar las barras cerrando los rels por medio de sus interruptores respectivos de cabina y siempre que el panel de control de barras lo permita, en este caso lo nico que har es comprobar que las barras estn sin energa 15.- Desacuerdo al circuito mostrado en la figura 4.12 del libro PLAZA FERNANDEZ explicar como se genera y distribuye la corriente alterna en los aviones Dos generadores movidos directamente por los motores a travez de las CSD producen 115 v / 400 CPS cuando las condiciones exigidas por el panel de control son correctas , a sus correspondientes barras de alterna . La corriente de salida del generador es analizada por el panel de control ; En caso de falla de uno de los generadores de AC ( por ejemplo del izquierdo) se quedara sin energa la barra izquierda de AC y como consecuencia , todos los quipos a ella conectados , , en este caso el rel de cruce de AC se cerrara automticamente suministrando corriente , a travs del sistema de cruce desde el generador operativo ( el derecho) a la barra izquierda de AC

16.- De acuerdo al circuito mostrado en la figura 4.12 del libro PLAZA FERNANDEZ explica como se genera y distribuye la corriente directa en los aviones De las barras izquierda y derecha de alterna hemos visto anteriormente que salen una serie de conexiones para alimentar equis tipos de instrumentos,; Hay conexiones tambin para transformadores rectificadores , estos transforman la corriente rectificadora en continua de 28 voltios a dos barras de la izquierda y derecha de AC. Desde estos toman alimentacin, a travs de breakers , casi todos los equipos que necesiten corriente continua. Hay tambin previsto un sistema de cruce de corriente continua para el caso de que una barra de continua se quede sin corriente , en este caso cerrando el rel de cruce alimentara la barra de los TRS operativos. Este rel va normalmente abierto aislando la parte derecha e izquierda de continua 17.- De acuerdo al circuito elctrico mostrado en la figura 4.12 del libro PLAZA FERNANDEZ explique como funciona el sistema de emergencia en los aviones

Las barras de emergencia llevan conectados una serie de servicios , mnimos imprescindibles para poder realizar un vuelo seguro. Estas barras de emergencia se alimentan siempre con corriente de los generadores ( alterna ) y con corriente de los trifsicos ( continua) En caso de falla de todas las fuentes de energa del avin, estas barras pasaran a alimentarse desde las bateras , directamente la de continua y a travs de un inversor esttico de emergencia la de alterna Si fallara la corriente en la parte izquierda , el rele AC RMER cambiara el contacto a la parte derecha , con lo cual la barra de emergencia de alterna , continuara alimentada , si bien ahora desde la parte derecha 18.- Explicar brevemente el proceso de carga de las bateras El grupo de bateras de nquel/cadmio , en situacin normal con todo operativo , se va cargando por medio de un cargador de baria comn, para ello es necesario que el rel de la batera en la cabina de vuelo este en posicin ON Este rel energizado , cierra , como se ve en el esquema, dos contactos, uno de ellos permite que la corriente del cargador llegue a las bateras (,la segunda condicin para que este contacto este cerrado es que el interruptor que las bateras de emergencia este en off) el otro permitir que las bateras suministren corriente en caso de emergencia El funcionamiento del cargador es automtico, si la batera necesita cargarse , le siniestrara corriente a un voltaje que depender del estado de la batera y la temperatura .

19.- Menciona los principales equipos que genrralmente son accionados por energa alterna o continua en los aviones Alumbrado exterior luces de aterrizaje luces de anticolisin proyectores para tierra Alumbrado interior luces de compartimiento de vuelo luces fluorescentes luces secundarias

Grupo motor indicadores de EPR indicadores de condicin de aceite indicadores de fuel flow

Comunicaciones VHF comunicaciones interfono de vuelo Combustible APU Contraincendios Mandos de vuelo Tren de aterrizaje anti hielo Navegacion e instrumentos VHF de navegacin glide slope ADF Radio altmetro

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