2.

3 Sustitución trigonométrica

OBJETIVOS

 Calcular integrales utilizando la técnica de sustitución trigonométrica.

En esta sección se estudian las integrales que contienen expresiones de la forma

a 2  u2 , a 2  u2 , u2  a 2
Usualmente estas expresiones se encuentran elevadas a una potencia racional positiva o negativa.

Caso 1

Para calcular una integral que contiene

a 2  u2
Se construye un triángulo rectángulo en donde a es la hipotenusa, u es el cateto opuesto y  es el ángulo
agudo. Al calcular el cateto adyacente por medio del teorema de Pitágoras se obtiene a2  u2 , como se
muestra en la figura siguiente

a u


a 2  u2
Al relacionar el cateto opuesto con la hipotenusa se obtiene

sen   u
a
Despejando u, la integral se puede resolver haciendo la sustitución
u  a sen 
El diferencial du correspondiente es
du  a cos d
Una vez calculada la integral en términos del ángulo  será necesario utilizar las siguientes
expresiones para expresar la integral en términos de la variable inicial u

sen   u ,
a a
  sen  1 u , cos   a 2  u2 ,
u
tan   u
a 2  u2

Ejemplo 1: Integración por sustitución trigonométrica

Calcule la integral

 9  x 2 dx

Solución
Esta es una integral que se presenta frecuentemente en los cálculos matemáticos ya
que puede representar el área de una semicircunferencia de radio 3 cuando los límites
de integración van de -3 a 3
Como se puede observar la integral tiene una expresión de la forma
UNIDAD 2: Técnicas de integración 2.3 Sustitución trigonométrica 2

a 2  u2  (3)2  x 2
x y 3 se pueden representar como lados de un triángulo rectángulo, como se muestra
en la figura siguiente

9  x2
El cateto adyacente se obtiene utilizando el teorema de Pitágoras. La sustitución a
realizar se puede obtener fácilmente utilizando razones trigonométricas

sen   x
3
x  3sen 
Calculando el diferencial dx
dx  3 cos  d
Sustituyendo x y dx en la integral propuesta se obtendrá una integral que solo contiene
funciones trigonométricas

 9  x 2 dx 
 9  (3sen  ) (3cos d )
2


 3 9  9 sen  cos  d )
2


 3 9(1  sen  ) cos  d )
2

Utilizando la identidad trigonométrica

cos2   1  sen2 

 9  x 2 dx  3
 9(cos  ) cos d )
2


 3 3 cos  cos  d )


 9 cos  d
2

La integral trigonométrica se calcula por la fórmula de reducción de potencias

 
9  x 2 dx  9 cos2  d

2
 9 1 1  cos 2x  d


 9   1 sen 2  c
2 2 
 9   9 sen 2  c
2 4

 9   9  2sen  cos   c
2 4

 9   9 sen  cos   c
2 2
Ahora solo hace falta expresar la respuesta en términos de x. Para ello podemos
utilizar algunas identidades y recurrir nuevamente al triángulo rectángulo, de donde
se obtiene que
UNIDAD 2: Técnicas de integración 2.3 Sustitución trigonométrica 3

9  x2

sen   x ,
3 3
  sen  1 x , cos   9  x2
3

Efectuando las sustituciones

 2 3  

2 3  3
2 
9  x 2 dx  9 sen 1 x  9 x  9  x   c


 9 sen 1
2  3x   12 x 9  x 2 c

Ejemplo 2: Integración por sustitución trigonométrica completando cuadrados

Calcule la integral
x2
 4x  x 2
dx

Solución
Para calcular esta integral primero se debe completar cuadrados en la expresión dentro
del radical y luego utilizar sustitución trigonométrica.
Completando cuadrados se tiene:
4 x  x 2  ( x 2  4 x )
 ( x 2  4 x  4)  4
 ( x  2)2  4
 4  ( x  2)2
Entonces
x2 x2
 4x  x 2
dx 
 4  ( x  2)2
dx

Ahora por sustitución trigonométrica, se tiene una expresión de la forma a 2  u2 donde

a  2 y u  x  2 . El dos se coloca en la hipotenusa del triángulo y x  2 en el cateto
opuesto. El cateto adyacente se calcula por el teorema de Pitágoras, como se muestra
en la siguiente figura

x 2


4  ( x  2)2
Del triángulo mostrado en la figura se tiene:
UNIDAD 2: Técnicas de integración 2.3 Sustitución trigonométrica 4

sen   x  2
2
2sen   x  2
x  2sen   2
Calculando el diferencial
dx  2cos  d
En este punto del problema ya se puede sustituir x y dx para expresar la integral én
términos de funciones trigonométricas como en el ejemplo 1.
Aquí ilustraremos otra forma de hacerlo. Del triángulo rectángulo se tiene que
4  ( x  2)2
cos  
2
2 cos   4  ( x  2)2
Es decir que podemos sustituir directamente 2cos , por la expresión en el
denominador de la integral. Haciendo las sustituciones se obtiene
x2 (2sen   2)2
 4  ( x  2)2
dx 
 2 cos 
2 cos  d


 (4 sen2   8sen   4)d

  
 4 sen 2   8 sen  d  4 d

2  
 4 1 (1  cos 2 )d  8 sen  d  4 d

   
 2 d  2 cos 2 d  8 sen  d  4 d

x2
 4  (x  2)2
dx  2  2  1 sen 2  8 cos   4  c
2
 6  2sen  cos   8 cos   c
Del triángulo rectángulo se tiene que

sen   x  2
2
entonces   sen  1 x  2 ,
2   cos  
4  ( x  2)2
2
Entonces
x2
 4  ( x  2)2
dx  6  2sen  cos   8 cos   c

     4  (2x  2)   8  4  (2x  2)   c

2 2
 6 sen 1 x  2  2 x  2
2 2

 6 sen 1  x 2 2   12 (x  2) 4  (x  2)  4 4  (x  2)  c
2 2

 6 sen 1  x 2 2   12 x 4  (x  2)  4  (x  2)  4 4  (x  2)
2 2 2 c

 6 sen 1  x 2 2   12 x 4  (x  2)  3 4  (x  2)  c
2 2

 6 sen 1  x 2 2   12 x 4x  x  3 4x  x  c
2 2
UNIDAD 2: Técnicas de integración 2.3 Sustitución trigonométrica 5

Caso 2

Para calcular una integral que contiene

a 2  u2
Se construye un triángulo rectángulo en donde a es la hipotenusa, u es el cateto opuesto y  es el ángulo
agudo. Al calcular la hipotenusa por el teorema de Pitágoras se obtiene a2  u2 , como se muestra en
la figura siguiente

a 2  u2
u


a

Al relacionar el cateto opuesto con el cateto adyacente se obtiene

tan   u
a
Despejando u, la integral se puede resolver haciendo la sustitución
u  a tan 
El diferencial du correspondiente es
du  a sec 2  d
Una vez calculada la integral en términos del ángulo  será necesario utilizar las siguientes
expresiones para que la integral quede en términos de la variable inicial u

tan   u ,
a a
  tan  1 u , sen  
a2
u
 u2
, cos  
a2
a
 u2

Ejemplo 3: Integración por sustitución trigonométrica

Calcule la integral

 (9x
dx
2 4)2

Solución
La integral puede expresarse como

 (3x )
dx
2
2  4 

La integral tiene una expresión de la forma a 2  u2 donde a  2 y u  3x . En este

caso 3x se coloca en el cateto opuesto del triángulo y 2 en el cateto adyacente. La
sustitución a utilizar es u  a tan  . La hipotenusa se calcula por el teorema de
Pitágoras, como se muestra en la siguiente figura

9x 2  4
3x


Del triángulo mostrado en la figura se tiene:

UNIDAD 2: Técnicas de integración 2.3 Sustitución trigonométrica 6

tan   3x
2
2tan   3x

x  2 tan 
3

dx  2 sec2  d
3
Sustituyendo x y dx y simplificando la integral resultante
2 sec2  d
sec2  d
   2
 9 4 tan 
dx  3
(9x 2  4)2
   9   4
2 3 2
2
2
 2
 9 tan   4
 3 
sec2  d sec2  d
 2
3  4 tan   4  2 2
 2

3 16  tan2   1 2

sec2  d
 1 sec4  d
2
 1

24  sec2   2 24 sec  
 1

1 d
24 sec2 

24 
 1 cos  d 2

La integral de potencias trigonométricas resultante se calcula fácilmente

 (9x  1 cos2  d

dx
2  4)2 24


 1 1 1  cos 2x  d
24 2


 1   1 sen 2  c
48 2 
 1   1 sen 2  c
48 96

 1   1  2sen  cos   c
48 96

 1   1 sen  cos   c
48 48
Del triángulo rectángulo se tiene que

9x 2  4
3x


tan   3x ,
2
  tan  1 3x 2
sen   3x , cos   2
9x 2 4 9x 2  4
Entonces
UNIDAD 2: Técnicas de integración 2.3 Sustitución trigonométrica 7

 (9x  1   1 sen  cos   c

dx
2 4)2 48 48

48 2 48 
 1 tan  1 3x  1  3x
9x  4

2
2
9x  4
c
2

 1 tan  1
48  32x   481  9x6x 4  c
2

 1 tan  1
48  32x   8(9x x  4)  c
2

Ejemplo 4: Integración por sustitución trigonométrica

Calcule la integral
x3
 x 2  25
dx

Solución
La integral tiene una expresión de la forma a 2  u2 donde a  5 y u  x . En este
caso x se coloca en el cateto opuesto del triángulo y 5 en el cateto adyacente. La
sustitución a utilizar es u  a tan  . La hipotenusa se calcula por el teorema de
Pitágoras, como se muestra en la siguiente figura

x 2  25
x


Del triángulo mostrado en la figura se tiene:

tan   x
5
x  5 tan 
dx  5sec2  d
Observe que

sec   x 2  25 , entonces x 2  25  5sec 

5

Sustituyendo x, x 2  25 y dx se tiene

x3 5 tan  3  5sec 2  d 
 x 2  25
dx 
 5sec 

 125 tan  sec  d

3 2
 sec 


 125 tan  sec  d
3

La integral de potencias trigonométricas resultante se calcula haciendo la sustitución

u  sec 
du  sec  tan  d
UNIDAD 2: Técnicas de integración 2.3 Sustitución trigonométrica 8

x3
 x 2  25 
dx  125 tan3  sec  d


 125 tan2  tan  sec  d


 125  sec   1  sec  tan  d
2


 125  u  1  du 2

x3
 x 2  25
dx  125
 u 2  1 du


 125 1 u3  u  c
3 
Expresando la respuesta en términos de funciones trigonométricas con u  sec 

 x2
x3
 25

dx  125 1 sec3   sec   c
3 
Finalmente se debe expresar la repuesta en términos de x, para ello nos apoyamos
nuevamente en el triángulo rectángulo

x 2  25
x


sec   x 2  25
5
Entonces


x3
x2  25

dx  125 1 sec3   sec   c
3 
3
 2   2 
 125  x  25   125  x  25   c
3  5   5 

 1  x 2  25 
3/ 2
 25 x 2  25  c
3

Caso 3

Para calcular una integral que contiene

u2  a 2
Se construye un triángulo rectángulo en donde u es la hipotenusa, a es el cateto opuesto y  es el ángulo
agudo. Al calcular el cateto opuesto por el teorema de Pitágoras se obtiene u2  a 2 , como se muestra
en la figura siguiente
UNIDAD 2: Técnicas de integración 2.3 Sustitución trigonométrica 9

u
u2  a 2

a

Al relacionar el cateto adyacente con la hipotenusa

sec   u
a
Despejando u, la integral se puede resolver haciendo la sustitución
u  a sec 
El diferencial du correspondiente es
du  a sec  tan  d
Una vez calculada la integral en términos del ángulo  será necesario utilizar las siguientes
expresiones para que la integral quede en términos de la variable inicial u

sec   u ,
a a
  sec  1 u , tan   u2  a 2 ,
a
sen   u2  a 2
u

Ejemplo 5: Integración por sustitución trigonométrica

Calcule la integral
x 2  5 dx
 x2

Solución
La integral tiene una expresión de la forma u2  a2 donde a  5 y u  x . En este
caso x se coloca en la hipotenusa 5 en el cateto adyacente. La sustitución a utilizar
es u  a sec  . El cateto opuesto se calcula por el teorema de Pitágoras, como se
muestra en la siguiente figura

x
x2  5

5
Del triángulo mostrado en la figura se tiene:

sec   x
5
x  5 sec 
dx  5 sec  tan  d
Al sustituir x y dx para obtener una integral con funciones trigonométricas
UNIDAD 2: Técnicas de integración 2.3 Sustitución trigonométrica 10

 
2
x 2  5 dx  5 sec  5
 x2   5 sec  
2
5 sec  tan  d

5sec2   5 sec  tan  d

 5
 5sec2 
5(sec2   1)

 5 tan  d
5 sec 
5 tan2  tan  d

 5
5 sec 
5 tan  tan  d

 5
5 sec 
tan2  d

 sec 
La integral de potencias trigonométricas resultante se calcula utilizando la identidad
trigonométrica
tan 2   sec 2   1
x 2  5 dx  tan 2  d
 x2  sec
sec2   1 d

 sec 

  sec  d
 sec  d  1

 
 sec  d  cos  d

 ln sec   tan   sen   c

Finalmente se debe expresar la repuesta en términos de x, para ello nos apoyamos
nuevamente en el triángulo rectángulo

x
x2  5

5

sec   x , tan   x2  5 , sen   x2  5

5 5 x
Entonces
x 2  5 dx  ln sec   tan   sen   c
 x2

 ln 5  x2  5  x2  5  c
x 5 x
UNIDAD 2: Técnicas de integración 2.3 Sustitución trigonométrica 11

Ejemplo 6: Integración por sustitución trigonométrica

Calcule la integral


x dx
4x 2  4x  8

Solución
Como la expresión dentro del radical tiene un polinomio cuadrático, lo primero que hay
que hacer es completar el cuadrado
4 x 2  4 x  8  4( x 2  x )  8

 
 4 x2  x  1  8  1
4

 4 x  1   9
2

2
Entonces la integral inicial puede expresarse como


x dx
 
2
4 x1 9
2
Al hacer una sustitución inicial

w  x1
2
dw  dx
La integral queda expresada en términos de w como
w 1

 
x dx  2
dw
4x 2  4 x  8 4w2  9
w 1

 2

(2w )2  9
dw

La integral tiene una expresión de la forma u2  a2 donde a  3 y u  2w . En este

caso 2w se coloca en la hipotenusa 3 en el cateto adyacente. La sustitución a utilizar
es u  a sec  . El cateto opuesto se calcula por el teorema de Pitágoras, como se
muestra en la siguiente figura

2w
4w2  9


Del triángulo mostrado en la figura se tiene:

sec   2w
3
3sec   2w

dw  3 sec  tan  d
2
Al sustituir w y dw para obtener una integral con funciones trigonométricas
UNIDAD 2: Técnicas de integración 2.3 Sustitución trigonométrica 12

w 1 3 sec   1

  
x dx  2
dw  2 2 3 sec  tan  d
4x 2  4x  8 (2w)2 9 (3sec  )2 92
3sec   1 3 sec  tan  d  3 3sec   1
 1
2  9 sec2   9 2 4  9(sec2   1)
sec  tan  d

3sec   1 sec  tan  d  1 3sec   1 sec  tan  d

 3

4 3 tan2   1 4 tan  
 1
 3sec   1 sec  d  4  sec  d  4  sec  d
3 2 1
4
Las dos integrales resultantes se calculan utilizando las fórmulas de integración
correspondientes

 
dx  3 sec2  d  1 sec  d

x
4x 2  4x  8 4 4

 3 tan   1 ln sec   tan   c

4 4
Utilizando el triángulo rectángulo para obtener las funciones trigonométricas en
términos de w

2w
4w2  9


tan   4w2  9 , sec   2w

3 3
La integral queda expresada en términos de w como

dx  3 4w  9  1 ln 2w  4w2  9  c
2


x
4x  4 x  8
2 4 3 4 3 3

 4w2  9  1 ln 2w  4w2  9  c
4 4 3

Finalmente se debe expresar la repuesta en términos de x. Como w  x  1

2
4w2  9  1 ln 2w  4w2  9  c

x dx 
4x 2  4 x  8 4 4 3

4x  
1 2 9 2x  1
 4x  
1 2 9
 2
 1 ln 2 2
c
4 4 3

 4 x 2  4 x  8  1 ln 2x  1  4 x 2  4 x  8  c
4 4 3
UNIDAD 2: Técnicas de integración 2.3 Sustitución trigonométrica 13

Ejercicios sobre sustitución trigonométrica

En los ejercicios siguientes, calcule la integral que involucra funciones trigonométricas

16  x 2 dx x3
1.
 x2
2.
 x2  1
dx

 x
3. dx 4. x 2  5 dx
x2 9

x  (x
5. 3 4  x 2 dx 6. dx
2  9)3/ 2

 
7. x 2  5 dx 8. dx
36  x 2

x x
9. dx 10. dx
36  x2 9  x2

 (x  (x
11. dx 12. dx
2  9)2 2  9)5/ 2

16  x 2 dx x2
13.
 x4
14.
 (4  x 2 )3/ 2
dx

 
15. 6x  x 2 dx 16. dx
6x  x 2

x x
17. dx 18. dx
4 9  x2 16  x 4
16  e2 x dx e t
19.
 ex
20.
 (9e  2t  4)3/ 2
dt

et
  (5  4x  x
21. dt 22. dx
e 2t  8 et  7  3/ 2 2 )3/ 2

x3 x3
23.
 16  x2
dx 24.
 25  x 2
dx

 
25. x dx 26. x dx
x2  6x  5 x2  6x  7

 x 
x x dx
27. dx 28.
 8x  25 
3/ 2
2 x2  10x  21

 x
29. x dx 30. dx
x2  8x  7 2 1  x2
ln3 x dx
 x
31. dx 32.
x 2  4x ln 2 x  4
2
x 3 dx 3
dx
33.
0 16  x2
34.

1 x4 x2  3
6 5
dx
35.
4 x x2  4
36.
0
x 2 25  x 2 dx