GRUPO 13 - HORARIO 3
THUMBFLEX: PRÓTESIS DE
MANUFACTURA DIGITAL DEL DEDO
PULGAR
Adriana Patricia Quispe Gomez, Alessia Mercedes Cerna Quispe, Salet Carelis Garcia, Diego Fabrizio Munayco Saravia, Franco Peralta Yauyo, Rafael Panez
MOTIVACIÓN OBJETIVOS
La amputación del dedo pulgar de la mano conlleva:
Diseñar una prótesis 3D de
Pérdida del agarre de
Pérdida de la Pérdida de la dedo pulgar que cumpla con
pinza, en acciones
funcionalidad de la fuerza total de la
bimanuales de la mano
mano en un: (1) mano en un: (1)
derecha representa un: (2) las necesidades del usuario.
Implementar componentes
que ayuden a realizar un
movimiento más natural.
40% 20% 38,5%
REQUERIMIENTOS DE DISEÑO Sobre la base de (4)(5)
MODELADO 3D
DISEÑO Sobre la base de (3) IDEA DEL CONCEPTO
LIMINAR
FUNCIONALES PRE
TO
CE
Detectar Ejecutar
BO
Señales mioelectricas Movimientos
multiaxiales
Operar Procesar
De manera independiente Señales y
convertirlas en
Durabilidad movimiento
Recargable
FUNCIONAMIENTO DEL PROTOTIPO
NO FUNCIONALES Posicionar dos electrodos
Iniciar los componentes y
en el músculo de flexor
activar el mecanismo
largo y uno en el hueso
Ergonómico Estético
Protesis cómoda Aspecto agradable
Se genera el agarre de Capturar la señal
Intituivo No invasivo pinza No penetra a los
mioeléctrica
Fácil al utilizar tejidos
RESULTADOS Y DISCUSIÓN CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES
Las correcciones del
código, electrónica y el Llegamos satisfactoriamente a un
modelado fueron prototipo, el cual realiza el movimiento
satisfactorias para un de agarre pinza.
público definido. Los componentes empleados ayudan a
Diseñamos cajas para que sea más preciso el agarre
cada componente, esto le Mejorar la calidad del
dará estabilidad y
prototipo,teniendo en cuenta la
ergonomia del producto y la calidad del
protección a cada uno de
diseño para que el producto genere
ellos.
atractivo para nuestros usuarios.
El servomotor gira 180° Para mejorar el agarre de alta precisión
traccionando el dedo y obteniendo se utilizo servomotores sg90 se
los ángulos de 49,7° para la falange recomienda la ligereza del dispositivo y
distal con respecto a la proximal y asegurar una buena sujeción para que
41,3° de la proximal con la base. el pulgar funcione de manera adecuada
.
1. Ruiz-Riquelme P, Urrutia-Hoppe E. Cobertura de partes blandas del Pulgar. Guía en la toma de decisiones. Rev Colomb Ortop Traumatol [Internet]. 2021 [citado el 6 de septiembre de 2023];35(1):67–73. Disponible en: https://www.elsevier.es/es-revista-revista-colombiana-ortopedia-traumatologia-380-articulo-cobertura-partes-blandas-del-pulgar--S0120884521000110
REFERENCIAS
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