500 kW – 2 MW
Alimentación
Telecom 50 kW
ING. JOSE ESTRADA MONTES
PULSADORES DC / CONVERTIDOR DC/DC
1. Introducción a los reguladores de continua.
2. Reguladores de continua disipativos.
3. Reguladores de continua no disipativos.
Clasificación.
4. Convertidores CC/CC de un interruptor.
1. Convertidor reductor.
2. Convertidor elevador.
3. Convertidor reductor-elevador.
4. Convertidores de Ćuk y SEPIC.
5. Introducción a las técnicas de regulación.
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PULSADORES DC / CONVERTIDOR DC/DC
Convertidor CC/CC
Fuente primaria de
tensión continua
Convertidores CC/CC: (sistema electrónico)
◦ Convertidores lineales.
◦ Convertidores conmutados.
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PULSADORES DC / CONVERTIDOR DC/DC
Convertidor CC/CC
Fuente primaria de
tensión continua
Convertidores CC/CC: (sistema electrónico)
◦ Convertidores lineales.
◦ Convertidores conmutados.
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PULSADORES DC / CONVERTIDOR DC/DC
Convertidor CC/CC
Fuente primaria de
tensión continua
Convertidores CC/CC: (sistema electrónico)
◦ Convertidores lineales.
◦ Convertidores conmutados.
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PULSADORES DC / CONVERTIDOR DC/DC
Un pulsador de DC convierte directamente de DC a DC,
se conoce como convertidor de DC a DC. Los pulsadores
(IGBT, MOSFET,GTO y SCR CF con caídas de voltaje de
0.5V a 2V) se utilizan en el control de los motores de
tracción de automóviles eléctricos, tranvías eléctricos,
grúas marinas y montacargas.
Los pulsadores se usan en el freno regenerativo de
motores de DC para devolver la energía a la
alimentación, característica de ahorro en sistemas de
transporte que tienen paradas frecuentes.
Los pulsadores se utilizan en los reguladores de voltaje
DC, y también junto a una inductancia para generar una
fuente DC, especialmente para el inversor DC
Proporcionan:
• Control en aceleraciones continuas,
• Alta eficiencia
• Respuesta rápida dinámica.
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PULSADOR
REDUCTOR CON
CARGA RESISTIVA
El voltaje promedio de salida es:
La corriente promedio de carga Ia = Va/R = kVs/R,
donde: T es el período de pulsación, k = t1/T es el ciclo
de trabajo de pulsador y f es la frecuencia de pulsación.
El valor rms de voltaje de salida es:
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PULSADOR
REDUCTOR CON
CARGA RESISTIVA
El voltaje promedio de salida es:
La corriente promedio de carga Ia = Va/R = kVs/R,
donde: T es el período de pulsación, k = t1/T es el ciclo
de trabajo de pulsador y f es la frecuencia de pulsación.
El valor rms de voltaje de salida es:
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PULSADOR REDUCTOR CON CARGA RESISTIVA
Suponiendo no pérdida, la potencia de entrada al
pulsador es la misma que la potencia de salida, dada por
La resistencia efectiva de entrada, vista por la fuente es
Al controlar k puede variar el voltaje de salida V0 desde 0
hasta Vs, y se puede controlar el flujo de potencia
Operación a frecuencia Constante. El periodo T se
mantiene constante varia solo el tiempo activo t1 (PWM) .
Operación a frecuencia variable. Varía la frecuencia de
pulsación f. t1 y t2 (constantes), es modulación por
frecuencia. La frecuencia debe variarse en un amplio
rango para obtener todo el rango de salida de voltaje.
Esto generará armónicas a frecuencias no predecibles y el
diseño del filtro resultará difícil.
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PULSADOR REDUCTOR CON CARGA RESISTIVA
PROB1 El pulsador DC tiene una carga resistiva R = 10 y
un voltaje de entrada de Vs=220 V. Cuando el interruptor
pulsador se mantiene activo, su caída de voltaje es Vdisp
= 2V, y la frecuencia de pulsación es f = 1 KHz
Si el ciclo de trabajo es 50%, determine: a) el voltaje
promedio de salida Va. b) el voltaje rms de salida V0
c) la eficiencia del pulsador 𝜼. d) la resistencia
efectiva de entrada Ri del pulsador y e) el valor rms de
la componente fundamental del voltaje armónico de salida.
SOL, Vs = 220 V, k = 0.5, R = 10... y vdisp = 2Va)
. La voltaje promedio de salida
b) El voltaje rms de salida del pulsador
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PULSADOR REDUCTOR CON CARGA RESISTIVA
c) La potencia de salida se determina a en:
potencia de entrada del pulsador se puede determinar
a partir de:
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PULSADOR REDUCTOR CON CARGA RESISTIVA
La eficiencia del pulsador
c)
e) El voltaje de salida que se muestra puede
expresarse en una serie de Fourier, de la forma
La componente fundamental (n = 1) de la armónica de
voltaje de salida se determina como sigue:
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PULSADOR REDUCTOR CON CARGA RESISTIVA
Su valor rms es:
El cálculo de la eficiencia que incluye las pérdidas de
conmutación del pulsador, no toma en consideración
las pérdidas de conmutación debidas a la activación y
desactivación de los pulsadores reales. La eficiencia
de un pulsador real varía entre 92 y 99%.
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PULSADOR REDUCTOR CON CARGA RL :
El pulsador c/ RL, su operación se divide dos modos.
modo 1, el pulsador es conmutado y la corriente fluye
de la alimentación a la carga.
modo 2, el pulsador se retira de la línea y la corriente
de carga continúa fluyendo a través de diodo de
marcha libre Dm.
:
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PULSADOR REDUCTOR CON CARGA RL :
di1
VS = Ri 1 + L +E
dt
La corriente de carga para el modo 1 es la solucion
Vs − E
tR tR
- -
i1 (t) = I1e L
+ (1 − e L
)
R
al final de este modo, la corriente de carga se convierte
en
i1 (t=t1 = kT) = I2
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PULSADOR REDUCTOR CON CARGA RL :
di2
0 = Ri2 + L +E
dt
La corriente de carga para el modo 2, con la corriente
inicial i2(t=0)=I2 y volviendo a definir el origen del tiempo
(es decir t = 0) al principio del modo 2: :
tR tR
- E -
i 2 (t) = I 2 e L
- (1 − e L
)
R
Este modo es válido para 0 t t 2 [= (1 - k)T].
Al final de este modo, la corriente de carga se convierte en
i2 (t = t2) = I3
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PULSADOR REDUCTOR CON CARGA RL :
Al final del modo 2, el pulsador se vuelve a conectar en el
siguiente ciclo, después del tiempo T = I/f = t1 + t2.
Bajo condiciones de régimen permanente, I1=I3.
La corriente pico de la componente ondulatoria de la carga
se puede determinar
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PULSADOR REDUCTOR CON CARGA RL :
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PULSADOR REDUCTOR CON CARGA RL :
La corriente de carga para el modo 2, con la corriente
inicial i2(t=0)=I2 y volviendo a definir el origen del tiempo
(es decir t = 0) al principio del modo 2: :
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PULSADOR REDUCTOR CON CARGA RL :
La corriente de la componente ondulatoria pico a pico del
inductor es I = I 2 – I 1
que después de simplificarse se convierte en
La condición para la componente
ondulatoria máxima,
da ekTR/L-e-(1-k)TR/L = 0, es
decir, -k = -(1-k) o bien, k =
0.5. La corriente de la
componente ondulatoria pico a
pico máxima (en k = 0.5) es,
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PULSADOR REDUCTOR CON CARGA RL :
Para: 4fL>> R, tangente
hiperbólica θ = 0 y la corriente
de la componente ondulatoria
máxima se puede aproximar a
Nota. Las ecuaciones sólo son
válidas para el flujo continuo de
corriente. Para un tiempo largo
de desactivación, particularmente
en baja frecuencia y bajo voltaje
de salida, la corriente de carga
puede resultar discontínua.
Podemos decir que la ecuación es
válida para: 0 t t2 de la forma
que I2 (t = t2) = I3 = I1 = 0, lo
que da:
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PULSADOR REDUCTOR CON CARGA RL :
PROBLEMA 1: Un pulsador alimenta una carga RL según se
muestra en la figura arriba; con Vs = 220V, R = 5 ,
L = 7.5mH, f = 1 kHz, k = 0.5 y E = 0V. Calcule:
a) La corriente instantánea mínima en la carga I1
b) La corriente instantánea pico de la carga I2,
c) La corriente de la componente ondulatoria pico a pico
máxima en la carga,
d) El valor promedio de la corriente de carga Ia;
e) La corriente rms de la carga Io,
f) La resistencia efectiva de entrada Ri vista por la
fuente y la corriente rms del pulsador Ir.
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PULSADOR REDUCTOR CON CARGA RL :
Siendo: Vs = 220 V, R = 5 , L = 7.5 mH, E = 0V,
k = 0.5, y f = 1000 Hz.
Usando las ecuaciones anteriores
a)Al resolver estas dos ecuaciones, obtenemos:I1 = 18.37 A.
b) I2 = 25.63A.
c) ∆I = I2 – I1 = 25.63 – 18.37 = 7.26 A.
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PULSADOR REDUCTOR CON CARGA RL :
Usando las ecuaciones anteriores
dando el valor aproximado:
d) La corriente promedio en la carga es aproximadamente:
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PULSADOR REDUCTOR CON CARGA RL :
e)Si suponemos que la corriente en la carga se eleva en
forma lineal desde I1 hasta I2, la corriente
instantánea en la carga se puede expresar como.
para: 0 < t < kT
El valor rms de la corriente en carga puede encontrarse
a partir de:
f) La corriente promedio de la fuente
Is = kIa = 0.5 x 22 = 11 A
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PULSADOR REDUCTOR CON CARGA RL :
g) La corriente rms del pulsador se determina como sigue:
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PULSADOR REDUCTOR CON CARGA RL :
PROBLEMA 2:
El pulsador tiene una resistencia de carga R = 0.25 ,
un voltaje de entrada Vs = 550V, y un voltaje de batería
E = 0V.
La corriente promedio de la carga Ia=200A, y la
frecuencia del pulsador f=250 Hz.
Use el voltaje promedio de salida para calcular la
inductancia de la carga L, que limitaría la corriente de la
componente ondulatoria máxima de la carga a 10% de Ia.
Sol:
Vs = 550 V, R = 0.25 Ω, E = 0V, f = 250 Hz,
T=1/f=0.004 Seg, y ∆i=200 x 0.1=20 A.
El voltaje promedio de salida Va=kVs.
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PULSADOR REDUCTOR CON CARGA RL :
El voltaje a través del inductor está dado por:
Si la corriente en la carga se supone que se eleva
linealmente, dt=t1=kT y di=∆I:
Para las peores condiciones
de la componente ondulatoria:
Esto da k=0.5 y ∆I x L=20 x L =550(1-0.5) x 0.5 x 0.004
y el valor requerido de la inductancia es L = 27.5 mH.
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