4ª forros.

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Edición Digital
Digital de
de Saber
Saber Electrónica
Electrónica
Editorial Quark SRL: Altolaguirre 310, 1874 V. Domínico,
BsAs, Argentina, Tel: (11) 4206-1742
Director: Horacio D. Vallejo
Distribución y Publicidad: Soluciones Tecnológicas
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Vea en Internet el primer portal de electrónica interactivo.

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EDIcIón DIgItal
Año 36 - Nº 422 www.webelectronica.com.ar

Un año MáS...
“gracIaS por SEgUIr ElIgIEnDo a SabEr ElEctrónIca”
Bien, amigos de Saber Electrónica, nos encontramos nuevamente en las páginas de
nuestra revista predilecta, para compartir las novedades del mundo de la electrónica.

- ¿Será que el abu me lo arregla?

- Esperá unos años que aprenda
y te lo arreglo yo.

El mes pasado (el 11 de junio),

Saber Electrónica cumplió 36 años
de edición ininterrumpida desde su
primera edición en 1987 (recuerde
que un año antes la Editorial
comenzó editando la publicación
bimestral llamada Circuitos & Infor-
maciones) y con esta edición Lauti 5 años, con Vicky de 8 meses
comenzamos el año 37 en varios
países de América Latina.
Como cada año, rendimos homenaje a todos aquellos que han contribuido para que Saber
Electrónica llegue a sus manos y por más que hace 7 años la revista no se imprime en papel
NO HA DEJADO DE EDITARSE en todo este tiempo. Es un motivo de orgullo haber crecido de
la mano de muchísimas personas ligadas con la electrónica y que hoy no están con nosotros,
Luis Horacio Rodriguez, Egon Strauss y Arnaldo Galetto son solo algunos de los “genios” que
formaron parte de este equipo que mes a mes comparte con todos ustedes las “novedades de
la electrónica” y que, pese a no estar físicamente, siguen aportando toda su sapiencia y experi-
encia en más de una ocasión en las páginas de nuestra querida revista.
Es cierto que la forma de divulgar contenidos ha cambiado pero la electrónica sigue siendo la
misma, evolucionó la tecnología y aparecieron nuevos materiales, pero las leyes que rigen esta
disciplina siguen siendo las mismas y no creo que vayan a cambiar. También es cierto que hace
36 años existían en el mercado Latinoamericano cerca de 10 revistas hermanas y que hoy sólo
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de Saber
Saber Electrónica
Electrónica

Saber Electrónica sigue llegando a todos los rincones del planeta; pero también es verdad que
intentamos mantener “vivas” sus enseñanzas publicando artículos en la edición impresa y colo-
cando información en nuestra web (Nueva Electrónica, Electrónica y Computadoras, Radio
Práctica y Electrónica Hoy son solo algunas de las revistas a las que agradecemos permanen-
temente su apoyo y que hoy siguen vigentes en nuestra web).
Es una pena que la situación tanto política como social en varios países de América Latina sea
un verdadero caos y eso contribuye a que la educación cada vez se deteriore más pero desde
nuestro lugar seguimos aportando nuestro granito de arena para que todos aquellos que tengan
ganas de capacitarse puedan hacerlo.
Cuando la revista se ofrecía impresa en papel tenía solamente 80 páginas, el hecho de poder
entregarla en formato digital tiene sus ventajas y, entre ellas, está la posibilidad de entregarles
más contenido… por ello esta edición tiene 132 páginas… todo un logro para los tiempos que
corren.
En esta segunda parte del 2023 es hora de un nuevo balance… y para nosotros es más que
positivo… por eso quiero terminar este mensaje tal como lo empecé: “estamos orgullosos de
haber crecido y seguir evolucionando en el campo de la electrónica” y estamos muy agradeci-
dos de que nos siga prefiriendo.
¡Hasta el mes próximo!
Ing. Horacio D. Vallejo

contEnIDo DEl DISco MUltIMEDIa DE ESta EDIcIón

Saber Electrónica nº 422 Edición Argentina

Saber Electrónica nº 378 Edición Internacional
club SE nº 203 Manual de Electricidad
Service y Montajes nº 257 reballing
cD MUltIMEDIa: EqUIpoS InVErtEr

cD Multimedia para DEScarga:

El DISco ES Un bEnEFIcIo para qUIEnES coMpraron la rEVISta. Si compró este

ejemplar, Ud. puede descargar el disco multimedia de esta edición con el código dado en la portada,
para ello, envíe un mail a [email protected] diciendo que quiere el disco y coloque
en “asunto” la clave que está en la portada de la revista que compró. El disco es un beneficio para
quienes comprar el ejemplar.
 A r t í c u lo de t A pA

Detección De intrusos en internet

inteligencia artificial para la Detección De
intrusos en reDes y sistemas De información

Los ciberataques pueden tener formas muy diferentes, pero sus conse-
cuencias para las organizaciones siempre son las mismas: riesgos para el
negocio por la pérdida de datos sensibles, y de credibilidad que pueden
incluso comprometer la estabilidad y continuidad de la misma.
La aplicación de técnicas basadas en Inteligencia Artificial para la detec-
ción de intrusos (IDS), fundamentalmente las redes neuronales artificiales
(ANN), están demostrando ser un enfoque muy adecuado para paliar muchos
de los problemas abiertos en esta área. Sin embargo, el gran volumen de
información que se requiere cada día para entrenar estos sistemas, junto con
la necesidad exponencial de tiempo que requieren para asimilarlos, dificulta
enormemente su puesta en marcha en escenarios reales.
En este artículo detallaremos los métodos para la detección de Intrusos
mediante redes neuronales basado en un trabajo de Iren Lorenzo Fonseca,
Francisco Maciá Pérez, Rogelio Lau Fernández, Francisco José Mora Gimeno
y Juan Antonio Gil Martínez Abarca con la participación del Centro de
Estudios de Ingeniería y Sistemas del Instituto Superior Politécnico José
Antonio Echevarría y del Departamento de Tecnología Informática y
Computación de la Universidad de Alicante.

Saber Electrónica 5
 Artículo de tapa
¿Qué es un CiberataQue?

Los ciberataques son intentos maliciosos por parte de personas o grupos de destruir, dañar o
alterar las redes, los sistemas de información, la infraestructura informática o los ordenadores
personales de los individuos o las empresas.

PrinCiPales tiPos de ataQues

Existen multitud de tipos de ataques informáticos, que buscan y aprovechan debilidades en

distintos puntos de la red informática de la empresa, e incluso descuidos (o mala fe) del perso-
nal, para obtener un acceso y conseguir su objetivo. Pero, ¿cuáles son los tipos de ataques infor-
máticos que más están sufriendo las empresas?

Ransomware
Este ataque es uno de los que más está proliferando en los últimos años y es uno de los más
temidos por las empresas. Los ciberdelincuentes acceden a los datos de una red informática, los
encriptan y piden un rescate por ellos, por lo general en bitcoins. A muchos nos sonara el 12
de mayo de 2017 y el famoso ataque ransomware WannaCry, que infectó más de 230.000 orde-
nadores en más de 150 países.

Ataques de Amenaza Persistente Avanzada (APT)

Los ataques de amenaza persistente avanzada (APT) consisten en un ataque de red en el que
una persona no autorizada obtiene acceso a una red y permanece allí sin ser detectado durante
un período prolongado de tiempo.
El objetivo de un ataque avanzado de amenaza persistente es mantener el acceso encubierto
y continuo a una red. Esto permite a los piratas informáticos recopilar continuamente credencia-
les de usuario válidas y acceder a más y más información valiosa. Un ataque de amenaza per-
sistente avanzado tiene como objetivo recopilar información en lugar de cerrar una red, lo que
requiere la reescritura continua de códigos y sofisticadas técnicas de evasión.

Ataques DoS
Se denomina así, por sus siglas en inglés (Denial of Service)), a los ataques de denegación
de servicio. Son ataques a un sistema informático que hacen que éste sea inaccesible para sus
propietarios o usuarios legítimos.
Estos ataques han evolucionado hacia los famosos ddos, o ataques de denegación de ser-
vicio distribuido, por el que diferentes bots o equipos infectados previamente trabajan juntos
para colapsar e inutilizar una red informática. Uno de los mayores ataques de este tipo ha sido
el ocurrido hace apenas unos meses contra GitHub.

Robo de Información
Este tipo de ataques son especialmente preocupantes ya que suelen traer consigo conse-
cuencias legales muy costosas.
Hay varios motivos por los que un atacante puede querer sustraer información. Bien para ven-
der esos datos en el mercado negro, suplantar la identidad de alguien.
El problema es particularmente grave si en un juicio se demuestra que los datos recabados de
terceros no se encontraban protegidos o lo estaban, pero con medidas insuficientes. Hablamos
de multas de entre 60.000 y 300.000 euros.

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 detección de Intrusos en Internet
Ingeniería Social
La ingeniería social parte de la premisa de que en todo sistema informático, el eslabón más
débil es el usuario. Así, el ataque de ingeniería social consiste en engañar a algún usuario de
un sitio web para conseguir el acceso a la información deseada sin tener que encontrar un
agujero de seguridad en el sistema informático, lo que en muchas ocasiones resulta más difícil.
Uno de los tipos de ingeniería social más conocidos es el phishing.

Phishing
El phishing es el conjunto de técnicas utilizadas por los ciberdelincuentes para suplantar la
identidad de entidades de confianza de la víctima con el fin de obtener datos privados sensi-
bles o monetizables, como los datos y contraseñas bancarias. El medio más utilizado para acce-
der a la víctima es el correo electrónico o los servicios de mensajería online.
El conocimiento de los distintos tipos de ataques informáticos que se están produciendo actual-
mente es fundamental para toda empresa, que debe poner todos los medios a su alcance para
conocer, mediante una auditoría profesional, las principales vulnerabilidades de su red e imple-
mentar las medidas de seguridad informática necesarias para prevenir y detectar posibles
ataques.

ConClusiones

Garantizar el éxito presente y futuro en un despacho de profesionales dependerá en gran

medida de la confianza generada entre sus clientes. Una organización que sufra fugas de infor-
mación y no sean gestionadas de forma correcta, no contará con la confianza de los mismos y sin
ésta, el negocio no se mantiene. Apuesta por la ciberseguridad, cuida tu organización y cuida a
tus clientes.
A continuación expondremos el tema “Redes profundas para la detección de vehículos poten-
cialmente peligrosos en Ciudades Inteligentes” en base a un trabajo de grado de Rocío Gómez-
Choco González con la tutoría de Harold Molina-Bulla de la Universidad Carlos III de Madrid.

Saber Electrónica 7
 Artículo de tapa
introduCCión

El mundo actual cuenta con un fenómeno llamado Big Data, que surgió de la generación de
ingentes cantidades de datos. A partir de ellos es posible obtener todo tipo de información y, en este
trabajo, se busca hacer un buen uso de ellos aplicándolo a la seguridad ciudadana.
Para tratar estos datos se cuenta con mecanismos como Machine Learning, o aprendizaje
máquina, y el caso específico denominado Deep Learning, o aprendizaje profundo. Las redes pro-
fundas son un tipo de redes neuronales que cuando intentan aprender algo, lo hacen de la misma
manera que lo haría un cerebro humano. Para ello, se requiere entrenar estas redes con una serie de
librerías, bases de datos y programas determinados con el fin de aprovechar sus ventajas para
obtener un beneficio para los ciudadanos. Este último es el que se va a emplear en este proyecto
El mundo de las redes neuronales proporciona un sinfín de posibilidades de aplicación y cada vez
más sofisticadas. Ayudan a realizar trabajos de manera más eficiente, más rápida o a proporcionar
información interesante sobre aquellos elementos que analizan, como imágenes para el
reconocimiento de enfermedades, reconocimiento de sentimientos, entre otras.
En el proyecto que se describe a continuación se aplican las redes profundas a la seguridad ciu-
dadana con un método de vigilancia pasiva. En él se analizan las imágenes capturadas por las
cámaras de las calles a supervisar, con el objetivo de detectar un vehículo de gran tamaño y generar
una alarma. De esta manera la zona quedaría vigilada y se podrían evitar posibles altercados. Esta
puede ser una contribución más para tener una ciudad inteligente.
Las smart cities, o ciudades inteligentes, son aquellas ciudades interconectadas mediante las
nuevas tecnologías. Esto provoca un desarrollo sostenible, aumento de la calidad de vida, eficacia de
los recursos disponibles y participación de la ciudadanía.
Es crucial el papel que juegan los sensores inteligentes, ya que ellos son los que informan de las
mediciones de los datos que recogen. Miden niveles de radiación, llenado de cubos de basura,
aparcamientos libres, detección de señal wifi, entre otras.
Algunas ciudades que ya aplican este modelo son Santander, Londres o Tokio. Son extensos los
ámbitos de aplicación, entre ellos se encuentran:

Medio ambiente: con medidas como fomentar el reciclaje.

Sanidad: cuenta con teleasistencia.
Urbanismo: dispone de nuevos sistemas de alumbrado LED.
La Administración: tiene plataformas de pago online o wifi público gratuito.
Seguridad: dispone de los efectivos de emergencia como el Samur o la policía con tiempos de
respuesta reducidos.
Turismo: con aplicaciones turísticas y guías de ocio adaptadas en función de los gustos del usuario.

Por tanto, para llevar a cabo la implementación de este sistema en la vida real, es necesaria su
ejecución y realizar un posterior análisis de los resultados para evaluar los dos factores más impor-
tantes: el tiempo de respuesta que requiere la red para proporcionar resultados y la precisión de
dichos resultados.
El tiempo de respuesta para generar la alarma no será en tiempo real, que sería lo más deseable.
En cuanto a la precisión de acierto en los resultados, un sistema no debería darse por válido si no
supera el 75% de precisión. Pero esto depende del problema a evaluar y en función de eso, debe
ajustarse debidamente. En este estudio, se han obtenido resultados de un 95 % de precisión de
acierto en la clasificación de test en media, por lo que se ha considerado que es una buena solución.
Para proceder con la ejecución de esta red neuronal, en primer lugar, ha sido necesario realizar un
estudio de dichas redes: cómo surgieron, cómo se estructuran, qué elementos tienen, cómo trabajar
con ellas, los tipos de redes neuronales y qué tipo en concreto es el necesario en este estudio.

8 Saber Electrónica
 detección de Intrusos en Internet
A pesar de encontrar dos tipos redes neuronales, al realizar una comparación entre ellas, es fácil
elegir la que se adapta a este proyecto. Se encuentran las redes neuronales recurrentes (RNN, recur-
rent neural network) y las redes neuronales convolucionales (CNN, convolutional neural network). La
diferencia entre ellas que hace tan fácil la decisión por una de ellas, es que las RNN son ideales para
el análisis de texto y voz, mientras que las CNN, son ideales para el procesamiento de imágenes y
video. Por este motivo elegimos las CNN.
Una vez está elegido el tipo de red que se va a emplear, es necesario saber qué tipo de librería se
puede utilizar para lograr la finalidad buscada. Resulta sencillo encontrar una gran cantidad de librerías
comúnmente usadas en estos entornos de trabajo. Entre ellas están: Caffe, Theano o Tensorflow, entre
otras. Resulta necesaria la comparación entre estas tres, para poder usar la que resulte más eficaz.
Una vez valoradas sus ventajas y desventajas y analizando cuál de ellas se puede adaptar más a los
dos requisitos primordiales que son necesarios, tiempo de respuesta y precisión que proporcionan, se
decide usar Tensorfllow.
Todo lo explicado hasta ahora, se adapta a un problema de ejecución en una sola máquina, pero
en entornos Big Data (o Mega Datos (RAE)) se necesitan soluciones orientadas a estos entornos, es
decir, se necesitan soluciones adaptadas para procesar grandes cantidades de datos. Por lo que es
necesario realizar un procesamiento distribuido de los datos. Las dos plataformas más comunes para
llevar esto a cabo son Hadoop y Spark. Tras realizar una comparativa entre ellas, se decide usar Spark
debido a su flexibilidad y velocidad.
Estas dos elecciones anteriores, se unifican en una única solución gracias a Tensorflow on Spark,
una librería que permite el entrenamiento distribuido de Tensorflow y la inferencia de Apache Spark.
También existen Theano on Spark y Caffe on Spark. Pero no han sido elegidas como herramientas a
utilizar.
Tensorflow on Spark cuenta con múltiples utilidades y ventajas para estos entornos de trabajo, algu-
nas son: busca minimizar la cantidad de cambios de código necesarios para ejecutar programas exis-
tentes, admite funcionalidades del Tensorflow original tales como la inferencia o el uso de tensorboard.
Las ejecuciones han sido llevadas a cabo en los servidores disponibles en la universidad, pero el
sistema se ha desarrollado de forma transparente para poder implementarlo en cualquier cluster,
como podría haber sido AWS (Amazon Web Services). El conjunto de imágenes que han sido usadas,
es CIFAR-10, que cuenta con 60000 imágenes y, entre ellas, diez categorías distintas de objetos.
Además, se han separado en dos bases de datos distintas:

Conjunto de entrenamiento, que cuenta con 50000 imágenes.

Conjunto de test, que cuenta con el resto de imágenes, 10000.

Resulta muy importante que ambos conjuntos no tengan los mismos datos, ya que esto podría
provocar un sobreajuste de los datos. El sobreajuste consiste, a grandes rasgos, en que el sistema
aprende demasiado bien los datos de entrenamiento que le son proporcionados. Esto lo que provoca
es, que al proporcionarle datos distintos, en este caso serían los datos de evaluación, se obtendrían
muy malos resultados de precisión en el sistema.
El sobreajuste es un fallo muy común que se produce en las redes neuronales, pero con cuidado y
ajustando los parámetros es posible evitarlo o, al menos, reducirlo de manera que proporcione unos
resultados aceptables. Ya que CIFAR-10 cuenta con diez categorías de imágenes, la salida de la red
neuronal proporcionará diez clasificaciones distintas. Pero este no es el objetivo del estudio. El obje-
tivo es que el sistema pueda clasificar en solo tres categorías:

Detección de coche
Detección de camión
Ninguna de las anteriores

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 Artículo de tapa
Así, se obtiene un resultado adaptado al problema a resolver.
Para lograr conseguir esta adaptación, es necesario hacer una modificación en la parte del
código de la red neuronal en la que se hace la carga de las imágenes. En concreto, en la parte
donde se realiza el etiquetado de cada imagen. De esta manera, queda modificado el código orig-
inal para poder cumplir las necesidades de este estudio.
Una vez quedan claros los procesos a seguir, se ha realizado en primer lugar el caso de la eje-
cución en una única máquina. Este caso no es que aporte novedad ni sea el objetivo que pretende
conseguir este estudio, pero resulta necesario para realizar una primera toma de contacto con los
códigos, las ejecuciones y las máquinas empleadas.
Por este motivo, y sin tener en cuenta la modificación que se va a realizar en las salidas, se pro-
cede a la ejecución del problema con el código original y teniendo la clasificación de las diez cat-
egorías. Este es el primer paso tomado en cuanto a ejecuciones para adquirir soltura.
Una vez se han comprendido los distintos factores que rodean a este ejemplo, tales como prob-
lemas surgidos con la comunicación con los servidores o problemas de comprensión de los resul-
tados, se procede a avanzar un paso más.
El siguiente paso dado ha sido realizar la ejecución del caso en el que las salidas han sido mod-
ificadas, es decir, la clasificación de los tres posibles casos que queremos obtener. Para realizar
una mejor compresión de los resultados, se ha ejecutado una serie de diez lanzamientos distintos
para poder analizar los resultados de cada uno de ellos.
Realizando una media de los diez lanzamientos, se obtiene un tiempo de ejecución de 62 min-
utos y 52 segundos con una varianza de 0,00125, y una precisión de acierto en el test del 95 %
con una varianza de 0,0000004.
Una vez tenemos estos resultados, es momento de evaluar dichas ejecuciones pero en un
entorno distribuido. Esto es necesario ya que en entornos Big Data, la ejecución en una sola
máquina no suele llevarse a la práctica pues el sistema queda restringido a las limitaciones de
dicha máquina, que serían su capacidad de almacenamiento y sus limitaciones de proce-
samiento.
Sin embargo, es necesario destacar que al realizar ejecuciones en paralelo el sistema puede
degradarse debido a que la suma de los tiempos de ejecución de todas las máquinas empleadas
puede ser mayor que el tiempo de ejecución en una sola máquina, debido a factores propios de
cada máquina como el intercambio de mensajes de información. Esto dependerá del problema y
los datos tratados.
Para la ejecución distribuida se tiene un entorno Hadoop, YARN y Spark que cuenta con una
estructura en la que están presenten nodos con distintas funcionalidades:
Cliente y el Resource Manager, que son los encargados de decidir qué nodo será el driver y
qué nodos los esclavos (la decisión se toma al azar).
Driver: analiza, distribuye y programa el trabajo que es necesario realizar con los datos que tiene
cada problema en concreto.
Nodos de cómputo o executors: son los nodos que llevan a cabo el procesamiento de los datos
que le son asignados. Deben informar del estado de procesamiento al driver.
Los resultados obtenidos para esta ejecución han sido una precisión de acierto media del 86,8%
con una varianza de 0,000002 y un tiempo medio de entrenamiento de 2 horas y 43 minutos, con
una varianza de 0,0023.
Si se comparan los dos tipos de ejecuciones se observa que el procesamiento lineal tiene una
mayor precisión de acierto en el test que el caso distribuido. Sin embargo, este último caso mejora
el manejo de los datos, lo cual resulta muy interesante para los temas de Big Data.
Por tanto, se elige una ejecución distribuida en aquellos casos en los que realmente la cantidad
de datos a manejar es enorme. Para el resto de casos, no sería la mejor opción a escoger.

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 D iseño A sistiDo por C omputADorA

AutoCAD pArA téCniCos

GuíA De AutoCAD eleCtriCAl
pArte 2: proyeCtos en AutoCAD

Debido a las recurrentes consultas sobre programas de diseño asistido por com-
putadora “decidimos retomar” la sección LABORATORIOS ELECTRÓNICOS que
trata sobre software de diseño, construcción y simulación de proyectos asistidos
por computadora (CAD, CAM. SPICE).
En la edición anterior dimos una introducción al Diseño Asistido por
Computadora con AutoCAD y definimos qué es AutoCAD Electrical
AutoCAD Electrical es AutoCAD desarrollado específicamente para diseñar, crear
y modificar esquemas de controles eléctricos. Sus funciones automatizadas y las
completas bibliotecas de símbolos ayudan a aumentar la productividad, reducir erro-
res y suministrar información exacta para fabricación.
En esta edición continuamos con una guía de uso del software AutoCAD
Electrical centrándonos en la forma de encarar proyectos con este softeware. Si bien
empleamos información de diferentes fuentes, ACLARAMOS que toda la información
sobre el tema es desarrollada en base a las entregas del propietario AUTODESK.

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 Diseño Asistido por Computadora

40 Saber Electrónica
Guía de AutoCAD para técnicos

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 Diseño Asistido por Computadora

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 Diseño Asistido por Computadora

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 Diseño Asistido por Computadora

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 T é c n i c o R e pa R a o R

Climatizadores inverter
FunCionamiento, mantenimiento y reparaCión
parte 3: más CirCuitos de los Climatizadores
En Saber Electrónica Nº 422 dimos comienzo a una serie de artículos que pretende
brindar una “guía de reparación” para climatizadores, basándonos en la información
suministrada por Panasonic para sus unidades CS-G93KE y similares.
Comenzaremos dando una introducción sobre unidades invertir suministrada por
https://ingemecanica.com/ aplicándola a los sistemas de aire acondicionado de
modo que al comenzar a utilizar los aspectos técnicos sugeridos por Panasonic el
lecor no tenga inconveniente en comprender la información.
Cabe aclarar que en diferentes ediciones de Saber Electrónica e, incluso, en
tomos de la colección Club Saber Electrónica publicamos artículos sobre el funcio-
namiento, mantenimiento y reparación de los equipos Inverter.
De más está decir que tano en Ingemecanica como en Panasonic encontrarán lite-
ratura interesante para ampliar sus conocimientos.
Este artículo complementa el publicado en la edición anterior brindando el resto
de los circuitos de un aire acondicionado inverter Panasonic.

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 Técnico Reparador

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circuitos de los climatizadores inverter

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 Técnico Reparador

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circuitos de los climatizadores inverter

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 Técnico Reparador

54 Saber Electrónica
 Informe especIal

IntelIgencIa artIfIcIal
ImplementacIón de redes neuronales con arduIno
parte VI: el Hardware elegIdo para la red

En esta sección describimos un trabajo que tiende a la Implementación de

Redes Neuronales en Plataformas Hardware para su Aplicación en Ingeniería
Eléctrica realizado por XABIER MAESTRE BETOLAZA de la Escuela de
Ingeniería de Bilbao, de la Universidad del País Vasco.
Ya hemos sentado las bases de hardware y software para el diseño de
redes neuronales en Arduino, para ingeniería eléctrica. Se ha optado por uti-
lizar esta plataforma, debido a su bajo costo, su facilidad de programación, y
buen funcionamiento general. En esta nota describimos cuál es la plataforma
seleccionada y las bondades de ARDUINO para el proyecto.
Las Redes Neuronales Artificiales (RNAs) son modelos computacionales
que surgieron como un intento de conseguir formalizaciones matemáticas
acerca de la estructura del cerebro. Imitan la estructura hardware del sistema
nervioso, más exactamente, del cerebro humano. Se basa en el aprendizaje a
través de la experiencia.

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 Informe especial

56 Saber Electrónica
Bases para la elección del Hrdware para Implementar Ia

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 Informe especial

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Bases para la elección del Hrdware para Implementar Ia

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 Informe especial

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 Informe especial

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 Robótica en el aul a

RobotLab
PLatafoRma PaRa EL aPREndizajE dE La Robótica
Gúia dE EnsEñanza PaRa Educación sEcundaRia

RobotLab es un eje de implementación para complementar el aprendizaje de la matemática

que incluye guía y secuencias didácticas, recursos y estrategias de Educación Digital
Inclusiva para docentes del ciclo orientado del Nivel Secundario, a través de la conexión de
módulos para la creación de prototipos robóticos y la utilización de código de programación
mediante las netbooks, introduciendo de esta forma los principios fundamentales de la robó-
tica.
La guía fue producida por el Ministerio de Educación de la Nación, bajo la gestión del Ministro
de Educación Alejandro Finocchiaro, en función de los Núcleos de Aprendizajes Prioritarios,
para la utilización de los recursos tecnológicos propuestos en el marco del plan Aprender
Conectados.
En esta nota presentamos esta guía y en futuras edciones publicaremos los diferentes aspec-
tos del aprendizaje para una mejor comprensión por parte de los estudiantes.

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 Robótica en el aula

68 Saber Electrónica
Robotlab - Pltaforma para el aprendizaje de la Robótica

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 Robótica en el aula

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Robotlab - Pltaforma para el aprendizaje de la Robótica

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 Robótica en el aula

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 Robótica en el aula

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 Diseño De un GeneraDor De ozono
para potabilizar aGua
parte 2
Muchas regiones de América Latina (y del todo el planeta) aún no cuentan con un abasto de
agua potable, lo que ha provocado un gran número de defunciones por enfermedades causadas
por agua contaminada. Esto afecta a muchas poblaciones, ya que sus miembros sufren los sín-
tomas que estas enfermedades causan lo que mengua la economía familiar por la compra de
medicamentos, visitas a médicos, ausentismo a los lugares de trabajo y escuelas.
Este grave problema ha detonado el desarrollo de diferentes trabajos de investigación de aca-
démicos y estudiantes universitarios en los que se aplican conceptos tecnológicos en áreas del
diseño, electrónica, química, física y economía.
Proponemos la edición de parte de la tesis de Fernando Vázquez Zabala del Instituto
Tecnológico y de Estudios Superiores e Monterrey. Nos referimos específicamente a los capítu-
los dedicados al diseño del equipo. La mayor contribución de dicho proyecto es el diseño y
construcción de un generador de ozono para purificar agua, cuya principal aplicación es la de
desinfectar agua principalmente para consumo humano.
Durante el presente trabajo, se tomaron en cuenta diversos aspectos como el costo del producto
para hacerlo accesible a muchas familias que requieren un suministro de agua potable, por lo
que en este trabajo se realizan los cálculos de factibilidad técnico - económico del generador de
ozono para purificar agua.
Además, se realizaron los análisis cuantitativos para determinar la cantidad de ozono generado
y con ello estimar el volumen de agua que se puede purificar, sin afectar el bolsillo de muchos
mexicanos.
Los interesados en profundizar los conceptos de esta tesis pueden referirse a la bibliografía uti-
lizada, la que daremos al final de esta presentación.

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Diseño de un Generador de Ozono para Potabilizar Agua

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Diseño de un Generador de Ozono para Potabilizar Agua

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 E lEctrónica dEl a utomóvil

Uso del osciloscopio

en el AUtomóvil
En el siguiente artículo se expondrá la importancia del buen conocimiento que debe tener el
Técnico Electromecánico, así como el Técnico Superior de Automoción y el Técnico en Electrónica
del osciloscopio como aparato de medición en el taller, de modo que con el mismo sea capaz de
controlar una serie de señales eléctricas, incluso electrónicas, imposibles de controlar por medio
del tester o multímetro. Se realizará una descripción general de un osciloscopio para uso auto-
motor, así como una muestra de varios ejemplos reales de mediciones con el mismo, sobre un sis-
tema de inyección diesel moderno. El objetivo que pretende el autor, sobre cuyo trabajo basamos
esta entrega (Jesús Díaz Fonseca), es demostrar que el técnico debe saber manejar este tipo de
aparatos de medida, cuando las señales a medir no pueden ser captadas con un multímetro. A su
vez, le proponemos el armado de un osciloscopio de uso automotor para ser usado junto con una
PC, notebook, tablet y/o PDA.
Coordinación y Comentarios: Ing. Horacio Daniel Vallejo
[email protected]

Saber Electrónica 83
 Electrónica del automóvil
IntrODuCCIón electrónicas del automóvil, aunque en ocasiones
puede ser de utilidad.
El osciloscopio es un equipo de medida capaz de
visualizar en gráficas todas las mediciones eléctricas Osciloscopio Digital Portátil de Automoción
que se realizan con polímetro, además de otras que Existen varias marcas de aparatos de diagnosis de
por la velocidad con la que cambian de valor no se automoción (diagnóstico en el automóvil) que ofrecen
pueden medir con el tester o multímetro. este tipo de osciloscopios, figura 2, los cuales son muy
Existen osciloscopios de laboratorio que inclu- eficaces, ya que pueden trasladarse fácilmente y fun-
yen muchos controles y ajustes, algunos de los cionan conectados a la batería del automóvil, por lo
cuales no se utilizan en automoción, por lo que los que se convierte en una herramienta de disposición
más adecuados para el automóvil son los oscilos- rápida y muy útil para diagnosticar averías fuera del
copios digitales portátiles, específicos de automo- taller en vehículos inmovilizados en la carretera o bien
ción, o también aquellos que se utilizan con el orde- realizar pruebas en el vehículo rodando en carretera.
nador por medio de un software que se instala y de
un interfaz o elemento que se coloca entre la com- Osciloscopio integrado en PC
putadora y el circuito a medir. Esta solución es de las más comunes en los talle-
res y consiste en un aparato que se conecta a modo
de interfaz entre la computadora y el vehículo. Es
tIPOs De OsCIlOsCOPIOs necesario instalar el programa adecuado en la PC, y al
utilizarlo, las gráficas se muestran en la pantalla de la
En general existen tres tipos de osciloscopios:

Osciloscopio analógico de laboratorio.

Osciloscopio digital portátil de automoción.
Osciloscopio digital integrado en PC, pudiendo ser
de 2 o 4 canales.

Algunos muestran al menos 2 canales simultánea-

mente, lo cual es una ventaja a la hora de comparar
señales que están relacionadas entre sí.

Osciloscopio de laboratorio
Este tipo de osciloscopio (analógico), muy utilizado
por técnicos de TV, radio y electrónicos en general,
figura 1, no se utiliza en automoción, debido a la falta Figura 1 - osciloscopio usao en el laboratorio de
de respuesta en velocidad ante diferentes señales electrónica.

Figura 2 - osciloscopios usados en el diagnóstico del automóvil.

84 Saber Electrónica
 Electrónica del automóvil

Figura 3 - osciloscopio tEXa utilizado en el diagnóstico automotor.

computadora. En la figura 3 podemos observar un osciloscopio TEXA con el detalle de sus principales
osciloscopio marca TEXA, muy empleado en talleres controles mientras que la figura 5 representa la ima-
automotrices, cuyo costo puede superar los 400 dóla- gen en la PC del software Scope que usaremos para
res americanos. Sin embargo, en esta misma edición, el osciloscopio que propondremos arma. Los principa-
le propondremos el armado de un osciloscopio de bajo les ajustes son:
costo.
* Ajuste vertical: Tendrá que ajustar el nivel de
tensión de la señal para que no se vea muy pequeña
resumen De COntrOles y Ajuste Del OsCIlOsCOPIO ni que se salga de la pantalla; en concreto se escoge
el valor de Volt / división, siendo la división cada cua-
Un osciloscopio de uso automotor está diseñado drícula en la que se divide la pantalla.
para que sea capaz de analizar y comprobar los cir- * Ajuste horizontal: Tendrá que ajustar el valor del
cuitos de carga, arranque, sistemas de encendido, y tiempo que dura un ciclo (periodo), de modo que cada
especialmente todos los sistemas electrónicos que ciclo ocupe, aproximadamente, una división, con lo
actualmente incorporan los automóviles,
estando muy indicado para la comproba-
ción de señales digitales y alternas que
generan los diversos y variados sensores
del automóvil, así como las señales aplica-
das por la ECU (computadora de abordo ó
UCE) a los actuadores de los sistemas
electrónicos. La visualización de una señal
en un osciloscopio puede diferir bastante
en función del ajuste que se efectúe en
éste, de modo que dichos ajustes depende-
rán de la frecuencia y valor de tensión de
una señal, para que ésta se vea en la pro-
porción adecuada en la pantalla.
Para explicar el funcionamiento y utiliza-
ción del osciloscopio, se mostrará un osci-
loscopio digital diseñado especialmente
para su utilización en el automóvil. En la
figura 4 podemos apreciar la imagen de un Figura 4 - los controles en la Pc del osciloscopio tEXa.

86 Saber Electrónica
 Electrónica del automóvil
que en el ancho de pantalla veremos
varios ciclos y tendremos una visión clara
de la señal. Es lo que se llama Tiempo /
división.
* Ajuste de tensión alterna o conti-
nua: Aquí debe situar el selector corres-
pondiente en alterna o continua depen-
diendo del tipo de señal a visualiza. Si
quiere ver una señal continua pero varia-
ble, en el entorno de la señal variable,
deberá “quitar” la componente continua
(para que la señal no se salga de la pan-
talla y la porción variable se pueda visua-
lizar) acoplando el osciloscopio en AC.
* Ajuste del disparo o trigger: Es
una función que permite sincronizar el
comienzo de visualización de una señal
en un punto concreto de la pantalla, coin- Figura 5 - los controles en la Pc del osciloscopio que vamos a
cidiendo con un nivel de tensión y otro de armar en esta edición.
tiempo ajustado previamente por el usua-
rio; de este modo parecerá que la señal está conge- que funcionan electrónicamente. En este artículo se
lada, ésta no se moverá mucho y será fácil analizarla. explicarán algunas de estas señales y los dispositivos
* Ajuste de la línea de cero: Es la línea que que las generan o las utilizan, así como los ajustes
separa la parte positiva y negativa de la señal, cuando realizados en el osciloscopio para su correcta visuali-
ésta sea alterna. Cuando le interese ver una señal zación e interpretación.
continua con su nivel de tensión muy ampliado, tendrá
que bajar la línea de cero; al visualizar una señal
alterna, normalmente situará la línea de cero a mitad tIPOs De señAles más COmunes en el AutOmóvIl
de pantalla, para que se vean bien las componentes
positivas y negativas de la señal. Señales de Tensión Alterna
Las señales alternas más comunes a controlar en
el automóvil son las siguientes:

APlICACIOnes De lOs OsCIlOsCOPIOs

en AutOmOCIón

Las aplicaciones más comunes que

han tenido los osciloscopios en auto-
moción hasta hace algunos años eran
las visualizaciones obtenidas de las
tensiones del primario y secundario en
el sistema de encendido de los motores
de gasolina.
Modernamente, los vehículos incor-
poran multitud de dispositivos electróni-
cos que, o bien generan señales digita-
les o alternas (sensores), o bien funcio-
nan con las mismas (actuadores), ya
sean con motores diesel como con
gasolina, ya que existen una serie de
sistemas no relacionados con el motor Figura 6 - Señal presente en los sensores inductivos.

88 Saber Electrónica
 uso del osciloscopio en el automóvil
* Señal de sensores inductivos:
En este gráfico de la figura 6 se ve el
tipo de señal alterna que generan estos
sensores. En estos tipos de señales
cada ciclo completo se realiza en un
determinado tiempo o frecuencia.
En general, los sensores inductivos
no necesitan alimentación para generar
esta señal. Las encontramos en ele-
mentos como sensores de revoluciones
de motor, de ruedas (en el ABS), etc.
Para visualizar en el osciloscopio
este tipo de señales, tendremos que
seleccionar la opción AC, además de los
ajustes necesarios para la correcta
visualización tanto en la escala vertical
Figura 7 - Señal presente en el alternador. (Volt/Div) como en la horizontal
(Tiempo/Div).
* Señal de la componente alterna
rectificada en el alternador: Aunque
es una señal continua “rectificada”, se
observa que mantiene una componente
alterna, la cual se ve diferente según el
distinto ajuste del osciloscopio. En la
figura 7 podemos ver esta señal
“ampliada” (sin la componente continua)
gracias a los ajustes del osciloscopio.
Fallas en el puente de diodos (recti-
ficador) se podrían ver claramente ya
que el resultado sería una señal alterna
no rectificada. En la figura 8, en azul, se
muestra el oscilograma de la intensidad
de carga del alternador, por medio de
Figura 8 - En azul se muestra la intensidad de carga del alternador. una pinza amperimétrica.

Figura 9

Saber Electrónica 89
 Electrónica del automóvil

Figura 10 - caudalímetro, acelerador y sonda lambda.

Figura 11 - Señales presentes en el caudalímetro en diferentes condiciones del motor.

Señales de Tensión Continua Constante los efectos prácticos, vea en la figura 11 las señales
Como si utilizásemos un multímetro, con el osci- presentes en un caudalímetro en diferentes momentos
loscopio se pueden medir tensiones continuas. Si se del funcionamiento del motor.
trata de un equipo que emplea la placa de sonido de la Vea en la figura 12 la señal presente en el poten-
PC (como el que mostramos en esta edición), se debe ciómetro de un acelerador.
tener en cuenta que no se podrán medir tensiones Un potenciómetro de acelerador no es más que
continuas, a menos que se emplee algún arreglo cir- una resistencia variable, con tres conexiones, a la que
cuital que permita “obviar” el capacitor de entrada de se le aplica una tensión (+ y -) entre dos de sus bornes
la placa de captura (de sondo). En la figura 9 podemos y, en función de la posición que tome el acelerador
ver 2 señales continuas en un osciloscopio. ofrece un valor de tensión diferente a través de la ter-
cera conexión o salida. Normalmente dan un valor cer-
Señales de Tensión Continua Variables cano a 0,5V en ralentí para ir subiendo el valor hasta
Son señales que generan algunos sensores de los 4,75V aproximadamente, con el pedal totalmente
diferentes sistemas electrónicos y que informan a la pisado.
UCE de ciertas situaciones y condiciones físicas, Para medir el estado o comportamiento de un sen-
como pueden ser el caudalímetro de aire, el potenció- sor de oxígeno o sensor lambda, debe colocar un mul-
metro del acelerador o la sonda lambda en los siste- tímetro digital en una escala que puede ser tanto en
mas de gestión de motor (figura 10), que informan de mV o V.
la cantidad de aire aspirado, la posición del pedal de En ella verá una variación de ciclos en valores de
acelerador o de la cantidad de oxígeno en los gases 0 a 1V (de 0mV a 1000mV), y debe cambiar 10 veces
de escape, respectivamente. en 10 segundos, lo cual indicará que la proporción de
Estas señales son de corriente continua, pero su mezcla está cambiando continuamente de pobre a
valor es variable, en función de la variación de los rica, tratando de mantenerse alrededor de 500mV, o
parámetros físicos o variables de las que informan. A proporción estequiométrica.

90 Saber Electrónica
 Si quiere medir en la escala mV deberá colocar el Señales de onda cuadrada
polímetro en mV. Esta variación es igual que la ante- Este tipo de señal es continua, ya que no cambia
rior, pero irá de 0 a 1000 mV. de polaridad, pero variable en su nivel de tensión,
En el caso de querer visualizar la señal con un pudiendo ser positiva o negativa, figura 14.
osciloscopio, se observará una señal continua cuyo Tienen un valor mínimo, que no tiene por qué ser
valor irá oscilando entre los valores ya comentados y 0V y uno máximo, que puede ser 5V, 12V, etc.
con una frecuencia aproximada de 1Hz., tal como se Son generadas por diversos dispositivos para ofre-
observa en la imagen de la figura 13. cer informaciones de estados físicos del motor o del

Figura 12

Saber Electrónica 91
 Electrónica del automóvil

Figura 14 - Señal de onda cuadrada

Figura 13 - tensión continua variable observada en el acelerador presente en diversos elementos
con un osciloscopio. asociados con la Ecu.

vehículo, como las revoluciones del motor, la velo- Figura 15

cidad del vehículo, la posición del árbol de levas o
el distribuidor de encendido, etc.
Otras veces son señales suministradas por uni-
dades electrónicas de control aplicadas a diferen-
tes actuadores para que estos realicen sus funcio-
nes, como son válvulas EGR, válvulas de pilotaje
del turbo, presión de combustible, motores de
ralentí, etc. Su frecuencia de trabajo viene dada
por la duración de un ciclo. A veces se utilizan
señales con frecuencia fija donde la mitad del
tiempo la señal está al nivel alto y la otra mitad al
nivel bajo. Otras veces, para identificar un punto
concreto de un elemento se utilizan frecuencias
variables, determinadas por una parte caracterís-
tica del sensor, como en la figura 15.

Señales con modulación de impulsos

En ocasiones se utiliza lo que se conoce como 2 Manteniendo la frecuencia constante, hacer
“relación cíclica de apertura (RCO)” o porcentaje variar la anchura del impulso; en ambos casos se con-
Dwell, en la que la frecuencia es fija pero la duración sigue regular la corriente de mando sobre el actuador.
del estado de nivel de tensión máximo y mínimo es
variable. Hasta ahora se han estudiado dos tipos de En los impulsos se aprecian las siguientes caracte-
corriente, la continua y la alterna, pero existe un tercer rísticas:
tipo que posee características de ambas: “los impul-
sos”. Las Unidades de Control Electrónico (ECU ó 1 . Son de corriente continua, puesto que circulan
UCE) diseñadas para gobernar algunos actuadores, siempre en el mismo sentido.
tales como electroválvulas, donde es necesario un 2 . Son intermitentes (igual que las ondas).
perfecto control de la apertura y el cierre, funcionan 3 . Poseen cierta longitud (o duración) que es el
generando impulsos de mando sobre el actuador. El ciclo (o periodo).
control puede hacerse de dos modos: 4 . Sólo una parte del impulso es “activo”.
5 . La relación en porcentaje entre la duración de la
1 Enviando impulsos de corriente continua y parte activa y la duración del periodo del impulso pro-
haciendo variar la frecuencia a la que se producen. porciona una exacta referencia de la energía que

92 Saber Electrónica
 uso del osciloscopio en el automóvil
DWELL. Es el método que se emplea para el control
de las electroválvulas de inyección o para el mando
regulado de algunas válvulas de ralentí.
Los actuadores reciben impulsos de mando con
una tensión y frecuencia fija, y se hace variar la rela-
ción entre la anchura del impulso a nivel bajo (0V ó
masa) y alto (12V), es decir se modifica la relación
entre la señal cuando “trabaja” y “no trabaja”.
El resultado final es que los dispositivos a controlar
reciben una corriente perfectamente regulada y la uni-
dad de control no se somete a los peligros de la exce-
siva disipación de energía, figura 16.
Otros modos de llamar a esta particular forma de
activar ciertos elementos eléctricos es:

Modulación de impulsos
Porcentaje Dwell
Modulación de ancho de pulso (PWM)

Figura 16 - impulsos eléctricos con ancho varia- Su utilización se explica con el siguiente ejemplo,
ble para control de procesos. en el que se describe el funcionamiento de un regula-
dor de presión de alta de combustible de un sistema
aplica el impulso. A esta relación se denomina factor de inyección Diesel de alta presión (Common Rail).
de trabajo o DWELL de la señal.
* El regulador de presión de alta es una electrovál-
Este último procedimiento de regulación, “impulsos vula que retiene el combustible que iría al retorno del
a frecuencia fija y con variación de su anchura”, es el depósito de combustible de modo que mientras más
más habitual y se conoce como variación en la rela- cantidad de combustible retorne menos presión habrá
ción de ciclo de la señal o también variación del en la rampa de alta presión, y lo contrario, mientras
menos cantidad de
combustible retorne
habrá mayor presión
en rampa.
* Si la válvula la activa-
mos eléctricamente, la
abrimos, de modo que
retorna el combustible
y baja la presión, pero
inmediatamente tendrí-
amos que volver a
cerrarla porque si no la
presión caería mucho,
y así sucesivamente
tendríamos que estar
activando y desacti-
vando eléctricamente
la válvula para conse-
guir estabilizar la pre-
sión y poder aumen-
tarla o disminuirla con
Figura 17 - Funcionamiento de un regulador de presión “de alta” de combustible. precisión, figura 17.

Saber Electrónica 93
 Electrónica del automóvil
Hasta aquí lo que se ha conseguido es abrir o
cerrar la electroválvula completamente, pero la
forma adecuada de conseguir la regulación pre-
cisa de la presión es poder abrirla MÁS o MENOS,
de modo que si abrimos más, baja más la presión
y si abrimos menos, cae menos la presión.
Este objetivo se consigue eléctricamente por
medio de la relación cíclica de apertura (RCO),
aplicando sobre los elementos a activar impulsos
eléctricos en forma de onda cuadrada, con una fre-
cuencia fija, pero con un tiempo de puesta a masa
(activación eléctrica del elemento) variable.
La relación que existe entre el tiempo que dura
la activación o puesta a masa y el tiempo que dura Figura 18
un ciclo completo de la onda cuadrada nos da el
valor (en porcentaje) de la relación cíclica de aper-
tura o porcentaje Dwell, de modo que un porcen-
taje cercano al 100 % significa mucho tiempo de
activación o puesta a masa, y por lo tanto electro-
válvula muy abierta; al contrario un porcentaje cer-
cano al 0 % significa muy poco tiempo de puesta a
masa y una apertura pequeña de la electroválvula.
Este método de regulación, denominado como
relación de ciclo, también se conoce de otros
modos diferentes, tales como:

Regulación por ciclo de trabajo variable.

Variación del factor de trabajo.
PWM (Pulse Width Module) o modulación del
ancho de pulso.

Estas señales que hemos visto se visualizan

con un osciloscopio (vea otra vez la figura 16), Figura 19
pero se puede determinar su valor por medio de un
multímetro, midiendo su frecuencia (en el caso de
una señal de onda cuadrada con frecuencia varia-
ble) o en posición de medición Dwell (en el caso
de una señal de frecuencia fija con variación del fija con variación del ancho de impulso, son medibles
impulso de activación. (numéricamente) con multímetros que dispongan de
La figuras 18 muestran la activación del regulador las funciones de medición de frecuencia (Hz) y de por-
de presión de combustible anteriormente explicado, centaje Dwell (%). J
con 17% de modulación de impulsos. Lo que indica el
17% es la porción de señal que está a un nivel bajo, es BIBlIOgrAfíA
decir, el porcentaje de tiempo respecto al total de un www.csi-csif.es (Jesús Díaz Fonseca).
ciclo que la electroválvula está puesta a masa. www.pce-iberica.es
Igualmente la figuras 19 grafica el oscilograma de www.miac.es
la variación en la activación por parte de la UCE de la www.todoautos.com.pe
electroválvula EGR. La válvula está al 80% de su aper- www.electriauto.com
tura. www.carandyou.com
Por último, hay que señalar que todas estas seña- www.dacarsa.net
les, tanto de frecuencia variable como con frecuencia www.automecanico.com

94 Saber Electrónica
 M o n ta j e
Presentamos un simple controlador electró-
nico de velocidad para motores de corriente
continua, basado en el uso de un circuito
integrado específico, el L165, que es un
amplificador operacional que trabaja perfec-
tamente en este tipo de aplicaciones.
También proponemos el armado de otros
dos circuitos con componentes discreto..

autor: ing. Horacio d. Vallejo

[email protected]

3 Controles de VeloCidad
para Motores CC
Control de VeloCidad grama eléctrico del montaje. R3 constituye la
ConCirCuito integrado resistencia de medida en cuyos extremos se
mide la corriente del motor. La característica
Cuando un motor de corriente continua es de transferencia de este amplificador res-
alimentado, gira a una velocidad en la cual la ponde a la fórmula siguiente:
FCEM (Fuerza Contra-ElectroMotriz, o tensión
inducida por el giro) es igual a la tensión apli- 1l x r1 x r3
cada. La FCEM es directamente proporcional u2 = u1 + ———————
a la potencia del campo eléctrico (constante). r2
Así, una tensión de alimentación constante
debería proporcionar un régimen constante y A partir de la fórmula de transferencia se
por ende, una velocidad constante. encuentra la impedancia negativa de salida:
Con carga, la corriente del motor es siempre
mucho mayor y, por lo tanto, la caída de ten- - r1 x r3
sión en su resistencia interna (Ri) aumenta, de rs = ——————
manera que la tensión de alimentación "eficaz" r2
del motor, baja. Este efecto puede ser contra-
rrestado por una compensación de su Ri. Hace falta dar a esta impedancia un valor
La idea es proveer una tensión por medio de prácticamente igual al de la resistencia interna
una fuente de resistencia negativa, es decir, del motor.
que provea más corriente cuanto más fuerza Como dijimos, el circuito práctico está
realice el motor. La figura 1 representa el dia- basado en un circuito amplificador de potencia

Saber Electrónica 95
 Montaje

Figura 1 - Cicuito eléctrico del control de velocidad de motores CC con l165.

L165 que es capaz de suministrar hasta 3A, mutaciones sucesivas de las escobillas,
con una tensión de alimentación máxima de hemos añadido C1 y C2. La colocación de
36V (±18V), lo que hace de este integrado el estos componentes compromete la estabilidad
candidato ideal para esta aplicación. del montaje.
Sabiendo que la FCEM del motor está alta- En efecto, un motor constituye una carga
mente plagada de parásitos, debido a las con- relativamente compleja: su rotor es inductivo,

Figura 2 - Sugerencia para la placa de circuito impreso del control de velocidad con l165.

96 Saber Electrónica
 3 Controles de Velocidad para Motores CC
colocación de C2 dio los mejores
resultados (con C2 de 150nF). Para
cargas más pequeñas hubo que redu-
cir C2 a 10nF.
Cuando el motor tiene un capacitor se
debe quitar 2 y para proteger las entra-
das del amplificador operacional frente
a tensiones diferenciales excesivas,
provocadas por los picos de conmuta-
ción, es recomendable la colocación
de R5.
Los diodos D1 y D2 aseguran también
una función de protección similar.
Mediante VR1 se adapta el circuito a
las características del motor. En caso
de sobrecompensación, se observa-
rán movimientos bruscos del motor en
Figura 3 - Control de velocidad para un ventilador.
los dos sentidos; modificando la posi-
ción de P1, el giro se estabiliza.
mientras que, durante el giro, un motor ideal
Una alimentación simétrica (±15V) permite el
presenta una capacidad importante. Dicho de
control de velocidad de motores en los dos
otra manera, el agregado de estos componen-
sentidos. Con VR2 en el centro, el motor está
tes modifica el comportamiento del controla-
parado. Si sólo se necesita un sentido de rota-
dor, frente a variaciones de carga, lo que
ción, para un taladro por ejemplo, se unirá la
puede hacer que la velocidad de giro se modi-
línea negativa y la masa, de forma que el con-
fique (en más o en menos).
junto se alimente con una sola tensión de 30V.
Para minimizar este efecto, colocamos una
Dado el elevado nivel de corriente máxima
red RC en paralelo con la carga. Durante los
posible convendrá colocar un disipador al cir-
ensayos efectuados con una soldadora plás-
cuito integrado.
tica pequeña, la ausencia de la red R4-C3, y la
El consumo de corriente en reposo es de
unos 50mA y como mencionamos al comienzo,
Lista de materiales del circuito de la figura 3 es posible controlar motores de hasta 2A o
más, lo que es útil para motores de modelos
CI1 - L165 - Amplificador operacional de potencia.
P1 - Potenciómetro de 5kΩ
ferroviarios y varios tipos de máquinas-herra-
P2 - Preset de 50kΩ mientas.
R1 - 100kΩ
R2 - 12kΩ
R3 - 0,47Ω x 5W Control de VeloCidad para Ventilador
R4 - 100Ω
R5 - 1kΩ Ya sea una fuente de laboratorio, un amplifi-
R6, R7 - 560Ω cador de audio de potencia o cualquier equipo
D1, D2 - 1N4004 - Rectificadores de 1A
que requiera de ventilación forzada siempre
C1 - 0,1µF - Cerámico
C2 - 0,01µF - Cerámico
nos encontramos con el impedimento del con-
C3 -0,22µF - Cerámico. trol del motor. La mayoría de las veces se deja
el ventilador conectado permanentemente pro-
Varios: duciendo además de ruido un desgaste inne-
Placa de circuito impreso, perillas para los potenciómetros, cesario a sus rodamientos.
conectores para el motor, fuente de alimentación, estaño, etc. La idea del circuito de la figura 3, descripto

Saber Electrónica 97
 Montaje
en pablin.com, es permitir que el
ventilador permanezca apagado
cuando la temperatura en el sis-
tema a ventilar no amerite su
entrada en servicio. Adicionalmente
el encendido del ventilador no será
a máxima velocidad sino que irá
variando junto con la temperatura
presente.
Si analizamos el caso de un
amplificador de sonido de buena
potencia veremos que la ventila-
ción forzada producirá un ruido
imposible de escuchar cuando el
equipo este a buena potencia de
salida, pero, cuando la potencia
Figura 4 - Control de velocidad pWM
sea baja o incluso en ausencia de
señal los ventiladores perturbarán bastante Control de VeloCidad pWM para Motor de CC
con su zumbido.
Con este equipo el control de la velocidad de El circuito de la figura 4 permite alterar la
rotación del ventilador es realizada mediante velocidad desde “detenido” hasta el “máximo
modulación por ancho de impulso (o PWM) posible” del motor por medio de un potenció-
logrando que el ventilador gire a baja velocidad metro. Gracias a que funciona por modulación
sin pérdida de fuerza. de ancho de pulso la fuerza del motor se ve
El eje de este sistema es un clásico 555 uti- poco afectada incluso a velocidades mínimas.
lizado como oscilador controlado, cuyo ciclo El circuito se basa en un integrado NE555 el
útil (dutty cycle) es condicionado por el valor cual genera el tren de impulsos necesario para
presente en el pin 5. Precisamente es aquí controlar el transistor, el cual acciona por pul-
donde conectamos la resistencia tipo termistor sos el motor de continua. El diodo en paralelo
(NTC) junto con un capacitor de amortigua- con el motor impide que, cuando se quita la
ción. Nótese que los terminales de alimenta- corriente, el transistor se queme. Los compo-
ción del integrado están asociados a un zener nentes entre los terminales 2, 6 y 7 del inte-
y un capacitor. Esto se implementó para evitar grado regulan la frecuencia de oscilación del
que los cambios de velocidad en el ventilador circuito y, por ende, la velocidad del motor. El
(los cuales pueden producir caída de tensión transistor, con un buen disipador de calor,
momentánea) no afecten al valor de alimenta- puede manejar hasta 75W de potencia. En la
ción del integrado y de esta forma se evita que figura 5 tiene información del encapsulado del
entre en una auto oscilación peligrosa. transistor. J
El transistor de salida puede ser
seleccionado en función a la
corriente que maneje el motor del
ventilador, cuidando siempre que
el mismo sea del tipo NPN para
respetar este esquema.
Demás está decir que el termis-
tor debe estar física y térmica-
mente acoplado al elemento a
ventilar. Figura 5 - esquema del transistor empleado en el control pWM.

98 Saber Electrónica
 M o n ta j e e s p e c i a l
El circuito que presentamos
surge de un circuito de aplica-
ción del LS7237, circuito inte-
grado que posee todos los
elementos internos para
comandar un triac y permitir
la variación lumínica de una
lámpara en 4 pasos. La poten-
cia máxima a controlar depen-
derá del triac empleado, con
un TIC226D con disipador
podemos llegar hasta los
800W. También describimos el
circuito de un atenuador sen-
cillo.
Autor: ing. Horacio D. Vallejo
[email protected]

AtenuAdor de
PotenciA Al tActo
Dimmer Sencillo

Si desea controlar
el nivel de iluminación
del dormitorio o con-
trolar la velocidad de
un taladro o un venti-
lador (motores de
corriente alterna) de
forma sencilla puede
emplear un circuito
con pocos compo-
nentes como el de la
figura 1.
Muchos de los cir-
cuitos reguladores de
potencia tienen un Figura 1 - Dimmer sencillo para control de iluminación

Saber Electrónica 99
 Montaje
punto de encendido y apagado que no coin- consumir. En la figura 2 tiene una sugerencia
cide (a este fenómeno se le llama histéresis), y para el armado en laca de circuito impreso.
es común en los TRIACS.
Para corregir este defecto se ha incluido en
el circuito los resistores R1, R2 y C1. AtenuADor De PotenciA De PreciSión
El conjunto resistor R3 y capacitor C3 se uti-
liza para filtrar picos transitorios de alto voltaje La intensidad lumínica de una lámpara
que pudieran aparecer. puede ajustarse por medio de un dimmer clá-
El conjunto de elementos VR1 (potencióme- sico, mediante el comando de un potencióme-
tro) y C2 son los mínimos necesarios para que tro. Sin embargo, este circuito presenta la ven-
el triac sea disparado. En el circuito el triac se taja de permitir la variación del brillo por el sim-
muestra con el símbolo de un tiristor (D1), por- ple toque de un sensor entre un mínimo y un
que el diseño sirve también para usarlo en máximo, en cuatro pasos.
corriente directa, sin embargo, para corriente El diseño se basa en el circuito integrado
alterna deberá emplear un triac. LS7237, acompañado de algunos componen-
El triac controla el paso de la corriente tes externos, tal como se observa en la figura
alterna a la carga conmutando entre los esta- 1.
dos de conducción (pasa corriente) y corte (no Este atenuador puede ser empleado también
pasa corriente) durante los semiciclos negati- como interruptor, es decir, para prender y apa-
vos y positivos de la señal de alimentación gar una lámpara sin pasos intermedios, para lo
(110/220 VAC), la señal de corriente alterna cual se debe colocar la pata 7 del integrado a
que viene por el tomacorrientes de nuestras masa. Lo interesante de este “interruptor al
casas. tacto” es que no produce tipo alguno de inter-
El triac se disipará cuando el voltaje entre el ferencias en la red eléctrica, cosa que sí ocu-
capacitor y el potenciómetro (conectado a la rre con otro tipo de atenuadores e interruptores
compuerta del TRIAC) sea el adecuado.
Hay que aclarar que el capacitor en un cir-
cuito de corriente alterna (como éste) tiene su
voltaje atrasado con respecto a la señal origi-
nal.
Cambiando el valor del potenciómetro, se
modifica la razón de carga del capacitor, el
atraso que tiene y por ende el desfase con la
señal alterna original.
Esto permite que se pueda tener control
sobre la cantidad de corriente que pasa a la
carga y así la potencia que en ésta, se va a

Lista de materiales del circuito de la figura 1

2 resistencias de 47kΩ
1 resistencia de 100_
1 potenciómetro de 100k_
3 Capacitores de 0,1µF
1 TRIAC (depende de la carga, puede emplear un TIC 226D
emplea una potencia de 800W).
1 conector (enchufe para la carga de uso general de 110/220
Volt) Figura 2 - circuito impreso del dimmer de la figura 1

100 Saber Electrónica

 atenuador de potencia al acto

Figura 3 - circuito eléctrico del dimmer de potencia al tacto.

electrónicos, efecto que se pone en evidencia cuito anterior, al triac de la figura 3 lo dibuja-
con mayor claridad cuando se está escu- mos como un tiristor, porque el circuito puede
chando una radio o se ve televisión. ser empleado para corriente continua pero Ud.
Si en el circuito de la figura 3 se deja la pata deberá colocar un TIC226D).
2 del circuito integrado sin conectar (abierta), R2 y C4 filtran la señal de 50Hz de red, de
el dispositivo presenta sólo tres pasos de ate- modo tal que esta señal se utiliza para sincro-
nuación, lo cual puede ser útil si se desea nizar el lazo enganchado en fase (PLL) que
comandar otro dispositivo que no sea una lám- posee internamente el integrado.
para. R1, C2 y D2 se encargan de reducir, conver-
El integrado LS7237 contiene en su interior tir y filtrar la tensión de red para obtener una
todos los componentes necesarios para permi- tensión continua baja que permita la alimenta-
tir el comando de un triac (al igual que en el cir- ción del componente activo.

Lista de materiales del circuito de la figura 3 L1 - Choque de 40µH

C1, C2 - 0,22µF x 400V - poliester
CI1 - LS7237 - Circuito integrado específico para el comando C3 - 50µF x 25V - electrolítico
de un triac. C4 - 470pF x 630V - poliester
TR1 - TIC226D - Triac (ver texto). C5 - 0,47µF - cerámico
DZ1 - Zener de 15V x 1W C6 - 680pF - cerámico
D2, D3 - 1N4148 - Diodos de uso general. Cx - 82pF (ver texto)
R1 - 1kΩ x 1W F1 - Fusible 2A
R2 - 1M8
R3 - 2M2 Varios:
R4 - Potenciómetro de 2M2 Placa de circuito impreso, sensor de toque (ver texto), cables,
R5 - 4M7 disipador para el triac, portalámparas, etc.

Saber Electrónica 101

 Montaje
Con el objeto de que no se produzcan las
citadas interferencias y ruidos en la línea, se
colocan L2 y C1.
El diseño original prevé un choque de 40µH;
sin embargo, hemos tenido mejores resulta-
dos cuando se colocó una bobina de 1mH y
un capacitor de 470nF.
Con respecto a la potencia máxima que es
capaz de controlar nuestro atenuador, diga-
mos que ésta depende del triac que se
emplee. Hemos probado con distintos compo-
nentes, y con todos tuvimos buenos resulta-
dos. Para la red de 220V, si se emplea un
TIC226D con disipador, es posible controlar
lámparas de hasta 800W (por más que la
lógica indique 1.500W, no es aconsejable
sobrepasar los 800W citados).
Existen varios aspectos que deben ser con-
siderados en relación a este circuito. En pri-
mer lugar, note que no hay fuente de alimen-
tación; esto, si bien hace que el circuito sea
más económico, puede resultar riesgoso si no
se toman los debidos recaudos; por ejemplo,
en serie con el sensor se colocan dos resis-
tencias de alto valor (R4 y R5), una de ellas
variable, que permite modificar la sensibilidad
para obtener la mejor condición de disparo.
Nosotros hemos detectado algunos disparos
erráticos, evento que se solucionó con un
capacitor de 82pF entre patas 5 y 6 del inte-
grado. Sin embargo, este componente modi-
ficó la sensibilidad del equipo, razón por la
cual es conveniente que Ud. realice sus pro-
pias experiencias.
Notamos que en ciertas condiciones, el dis-
positivo resultaba medio duro (poco sensible),
hasta que dimos vuelta el diodo D3 y el pro-
blema se solucionó. Intentamos descubrir la
razón electrónica, pero no pudimos y al con-
sultar al fabricante, tampoco tuvimos res-
puesta que pudiera aclarar nuestras dudas.
Con respecto al montaje, en la figura 4 se
sugiere el lay-out para la placa de circuito
impreso. Note que la misma es de tamaño
reducido, lo cual permite que este atenuador Figura 4 - circuito impreso del dimmer de potencia.
(o interruptor, según cómo lo use), pueda ser
colocado dentro de una caja de electricidad. de circuito impreso de no más de 2 cm2 de
En cuanto al sensor, un simple trozo de placa superficie resulta suficiente. J

102 Saber Electrónica

 M o n ta j e e s p e c i a l
En varias oportunidades hemos des-
cripto una serie de programas “mues-
treadores” de señal que emplean la
placa de sonido de una computadora
como elemento digitalizador para
poder mostrar señales de audio en la
pantalla de la PC. En Saber Electrónica
Nº 271 analizamos una placa para osci-
loscopio de doble canal, con una fre-
cuencia máxima e 1MHz y una tensión
de entrada de hasta 1200Vpp muy útil
para la mayoría de las aplicaciones de
electrónica. Teniendo en cuenta que
las señales en el automóvil son en baja
frecuencia y que la tensión no supera a
la de la batería (salvo en el sistema de encendido), realizamos una adaptación en nuestro
osciloscopio para que pueda ser usado en el automóvil..

Autor: Ing. Horacio D. Vallejo

[email protected]

OscilOscOpiO
para UsO aUtOmOtriz

P
ara tener un osciloscopio para uso 10MHz), por ejemplo, es casi imposible
automotriz, la idea es usar la placa de observar la forma de onda exacta porque se
sonido de una computadora. No pre- llega al límite de la expansión de la escala de
tendemos hacer una analogía con un oscilos- tiempo.
copio comercial de 10MHz o 20MHz, pero si Hago esta aclaración porque decir que sin
debemos aclarar que un equipo de 10MHz en ningún artilugio podemos ver señales de
realidad permite tomar parámetros ciertos de 100kHz utilizando una placa de sonido parece
señales que no sean de más de 1MHz, ya muy poco, pero créame que es suficiente
que luego posee atenuaciones que dificultan para la mayoría de las “necesidades” de un
la toma de tensiones reales ya que esos aficionado, técnico o estudiante y más aún
10MHz indican el valor para el cual la señal para uso automotriz.
mostrada puede sufrir una atenuación de Las placas de sonido de las computadoras
3dB. Además, quien haya manejado un osci- suelen tener un ancho de banda de 100kHz y
loscopio, sabe que por más que se visualice están “seteadas” para muestreos de 44kHz,
una señal de 1MHz (en un osciloscopio de pero este parámetro se puede modificar para

Saber Electrónica 103

 Montaje
que pueda reconocer señales de mayor fre- pio de un solo canal. IC1 es un amplificador
cuencia desde la entrada auxiliar o desde el operacional configurado como separador que
propio micrófono. Además, si Ud. mira las garantiza la mantención de la forma de onda
especificaciones de muchas placas (sobre a mostrar.
todo de las computadoras modernas) la fre- SW1 es un interruptor simple de modo que,
cuencia máxima puede ser mayor. Por lo cuando está cerrado, a placa realizará una
tanto, el límite de frecuencia de una placa de atenuación x 10 sobre la amplitud de la señal
sonido, para visualizar señales en forma de entrada y con la llave SW1 abierta la ate-
directa no es problema y así podremos ingre- nuación será x 100. De este modo, nuestro
sar señales de 100kHz. osciloscopio permitirá medir sin problemas
El problema se presenta con la amplitud, ya señales de entrada con tensiones desde algu-
que el valor máximo no puede superar 1Vpp nos milivolt hasta 100V aproximadamente. Si
porque comenzaría a recortar la señal. En desea medir la tensión de 35.000 volt que tie-
general, hasta 1,4Vpp no habría grandes dis- nen las bujías será preciso emplear una punta
torsiones pero ese límite es muy bajo si se de alta tensión (divisora x 1000).
quiere usar la placa de sonido como elemento Los amplificadores operacionales pueden
digitalizador para usar la PC como oscilosco- ser integrados 741 comunes pero si se quiere
pio. Es por eso que se requiere utilizar, al emplear para medir señales con mayor preci-
menos, un atenuador x 10 sin que se vea per- sión recomendamos el uso de AO con entrada
judicado ningún parámetro de la señal a medir FET tales como el TL081 o el LF356 (al
en el auto y para ello empleamos un atenua- menos para IC1).
dor activo. Con VR1 conseguimos una atenuación con-
En la figura 1 se muestra el circuito sugerido tinua, funcionando de forma análoga a la de
para utilizar como “interfaz” para un oscilosco- un osciloscopio normal, es por eso que para

Figura 1 - Circuito del osciloscopio de uso automotriz.

104 Saber Electrónica

 osciloscopio para Uso automotriz
Lista de materiales del circuito de la figura 1 salida de 1,2Vpp a 1,3Vpp (dado que cada
diodo posee una tensión de barrera de uno
IC1 - LF356 - Operacional (ver texto) 0,6V).
IC17 - CA741 - Operacional No nos interesa una señal exacta ya que,
D3, D4 - 1N4148 como sabemos, el osciloscopio es un instru-
R1, R8, R14 - 100Ω mento que se emplea para visualizar señales
R2, R16, R19 - 1kΩ
y no es tan interesante (para aplicaciones
R3, R6 - 10kΩ
R4, R17, R18 - 100kΩ
generales) tener lectura exacta de sus pará-
R15 - 10MΩ metros y, en general, pueden existir errores
VR1 - Potenciómetro lineal de 1kΩ mayores por la lectura del observador que por
CN4, CN5, CN6 - Jack estéreo para miniplug la precisión del equipo.
SW1 - Interuptor simple Se trata de un osciloscopio de un solo trazo,
ideal para ser empleado en notebooks que
Varios: tengan placa de sonido con un solo canal
Conectores para baterías de 9V, placa de circuito
para micrófono o auxiliar. Cabe aclarar que
impreso, cables para conexión, puntas de prueba,
estaño, gabinete, etc.
también podrá emplearlo en tablets e, incluso,
en teléfonos celulares con sistema operativo
hacer mediciones debe estar siempre girado Android ya que podrá descargar programas
en posición de máxima resistencia para tener que permiten el uso de nuestro osciloscopio
nuestro instrumento calibrado (igual que lo con este sistema operativo (figura 2).
que ocurre con un instrumento comercial). Desde Internet puede descargar una gran
Como todo osciloscopio, nuestro equipo variedad de programas que, en general, son
posee un oscilador que genera una señal para útiles solamente hasta 20kHz. Sin embargo,
calibración formado por IC7 y sus componen- también puede utilizar otros programas con
tes asociados. Con los valores de la figura 1 licencia para poder aumentar el límite superior
se genera una señal de unos 220Hz, valor de frecuencia de la señal a medir, encon-
que puede variar hasta en un 20% (de 180Hz trando utilidades con costos equivalentes a 10
a 260Hz aproximadamente) debido a la tole- dólares y otros (para 10MHz) que cuestan el
rancia de los componentes. La señal de salida equivalente a 75 dólares.
de este generador es recortada por los diodos Nosotros describiremos el uso de esta placa
D3 y D4, de manera de tener una señal de con el programa Soundcard Scope, versión V
1.30 que es de uso permitido para estu-
diantes y cualquier aplicación que no tenga
fines comerciales.

SOunDCArD SCOPE V 1.30

Se trata de un programa que permite obte-

ner un osciloscopio digital con un genera-
dor de señales integrado, un analizador de
espectros (FFT) y un grabador de archivos
de onda. El autor “reafirma” que no es un
software gratuito y que para su uso en apli-
caciones comerciales se debe tener la
Figura 2 - El Osciloscopio se puede usar con un teléfono celular licencia correspondiente. Los requerimien-
que tenga sistema operativo Android. tos mínimos para su funcionamiento son:

Saber Electrónica 105

 Montaje
Windows 2000, XP, Vista
ó7
Una PC con una tarjeta
de sonido instalada.
50MB de espacio en
disco.

Para la instalación des-

cargue el archivo ZIP
desde el link brindado en
nuestra página y haga clic
en “setup.exe”. El pro-
grama se puede iniciar a
partir de ahí a través del
menú de programas del
sistema operativo
Windows.
Este software se puede
usar para la presentación Figura 3 - El osciloscopio lo usamos con el software SoundCard Scope.
y el análisis de ondas
sonoras. Los datos se para las tres funciones siguientes: Amplitud,
pueden grabar tanto directamente de la tarjeta Tiempo y Disparo.
de sonido (con un micrófono o desde la Posiciones de la amplitud:
entrada LINE) como de una fuente tal como La escala de amplitud de los dos canales se
un CD o Mediaplayer. puede establecer independientemente así
La entrada del osciloscopio se define con el como en forma conjunta o sincronizada. Este
mezclador de sonido de Windows, tal como último caso se habilita al comienzo del pro-
veremos más adelante. El software obtiene grama y se puede deshabilitar mediante
sus datos desde la entrada de la tarjeta de “Sync CH 1&2” en el panel frontal. En el caso
sonido mediante la interfaz de Windows. No del control de canales independiente, el canal
se comunica directamente con la tarjeta de activo tiene que seleccionarse mediante el
sonido. Por lo tanto, los problemas que
pudiera tener la tarjeta de sonido se deben
solucionar a nivel del sistema operativo. La
interfaz del usuario está dispuesta como un
osciloscopio convencional. Sin embargo, en la
ventana del programa, se suministran posicio-
nes adicionales para la presentación XY y el
análisis de frecuencia.
Cuando instalemos el programa y lo ejecu-
temos, aparecerá la imagen de la figura 3. El
software muestra la señal presente en el
canal izquierdo y el derecho de la tarjeta de
sonido. El canal izquierdo se representa como
una línea verde y el canal derecho como una
línea roja. En la ventana de la interfaz del
Figura 4 - Como se trata de un osciloscopio de un sólo
usuario hay perillas y ventanas de entrada trazo, deberá seleccionar ésta opción.

106 Saber Electrónica

 osciloscopio para Uso automotriz
Si la señal del canal está
fuera de la ventana visible
de la pantalla, el cursor se
mostrará en el borde supe-
rior o inferior de la pantalla
(dependiendo de dónde
está ubicada la señal real).
Los cursores desaparece-
rán automáticamente de la
pantalla después de unos
pocos segundos de no
modificar el corrimiento.

Base de tiempo
La posición de “Tiempo”
se refiere a todo el rango
representado y NO al valor
por unidad como en un
Figura 5 - Su tuviera una placa de dos canales, con el software SoundCard Scope podría osciloscopio normal. El
ver dos señales al mismo tiempo. rango va desde un milise-
gundo hasta 10000 milise-
botón “Select CH” (ver figura 4). gundos. Cuanto más
Los valores de amplitud se dan en unidades grande sea el rango, más pequeña es la velo-
por división de la pantalla del osciloscopio y cidad de exploración que se utiliza. Esto es
se muestran para ambos canales arriba de inevitable a causa de la extensión del uso de
esta pantalla. El valor de amplitud corres- la CPU de la computadora. En la posición de
ponde al nivel de sonido digitalizado dividido disparo “single” la velocidad de exploración se
por 32768. Esto representa la resolución en aumenta de nuevo, dado que la utilización de
16 bits de los datos que se toman de la tarjeta la computadora aquí es menos importante.
de sonido. Debido a las diferentes posiciones
del volumen en el panel de control de sonido Disparo
en Windows el nivel de sonido absoluto no se Los modos de disparo son “off”, “auto”, “nor-
puede determinar directamente. Por lo tanto, mal” y “single”. Estos corresponden a los
los valores presentados se deben interpretar modos normales de los osciloscopios. El
en unidades arbitrarias. La posición de ampli- umbral de disparo se puede ajustar ya sea en
tud se refiere tanto a la ventana del oscilosco- la ventana de entrada de selección de disparo
pio como al gráfico XY. Se puede asignar un o desplazando la cruz amarilla de la ventana
corrimiento a cada canal individualmente; de del osciloscopio usando el mouse. El tiempo
esa manera los dos trazos se pueden separar de disparo sólo se puede ajustar desplazando
entre sí, para ello debe hacer un clic en uno la cruz con el mouse.
de los campos de corrimiento y de inmediato En el modo de disparo single SHOT la llave
aparecerán dos cursores horizontales de RUN/stop se desactiva automáticamente y se
modo que al mover uno de ellos se producirá requiere una nueva entrada o toma de datos,
el cambio de posición de la señal mostrada en se debe oprimir nuevamente.
la pantalla del osciloscopio, también se puede El botón “Auto set” dispara el programa para
asignar un valor numérico en uno de los cam- estimar la base de tiempo y el nivel de disparo
pos (figura 5). óptimos. La frecuencia principal que se

Saber Electrónica 107

 Montaje
encuentra en el canal de disparo se usa
para obtener la base de tiempo. El umbral
se toma de la amplitud de la señal. Si la
amplitud es demasiada pequeña, el botón
no tiene ningún efecto. Por debajo de
20Hz el resultado no es confiable debido a
la limitada ventana de tiempo que se usa
para el análisis.

Modo de canal
Por defecto, se muestran dos canales en
la ventana del osciloscopio. Con la llave de
selección de modo en la parte inferior de la
ventana del programa, se puede elegir la
suma, la diferencia o el producto de los
canales.

Análisis de los datos

En la interfaz del usuario también hay Figura 6 - Los valores de tensión y de frecuencia de la señal
una llave de corrida/detención, la cual se visualizada se pueden ver en forma numérica en el borde
puede usar para interrumpir la toma de superior de la pantalla.
datos y dar tiempo para analizar el conte-
nido presente de la ventana. El selector
“real time” permite conmutar mediciones
en tiempo real de la frecuencia principal, la
amplitud pico a pico y el valor eficaz de la
señal. El resultado se muestra en el borde
superior de la pantalla, tal como puede
observarse en la figura 6. Esta medición
requiere cierta potencia de la CPU y debe
apagarse si se observa cualquier pro-
blema. La amplitud o Tiempo/Frecuencia
se puede medir con la ayuda de cursores
en la ventana del osciloscopio. Los curso-
res correspondientes se pueden activar
mediante la caja selectora debajo de la
ventana. Los cursores se pueden despla-
zar con el mouse.
En el modo de amplitud se muestran los
valores de los dos cursores así como la Figura 7 - El osciloscopio también permite medir diferencias
entre dos señales.
diferencia de amplitud, de la forma mos-
trada en la figura 7. de disparo perpendicular se aumenta.
Para el modo de tiempo, la diferencia de Desplazando la línea de disparo, se puede
tiempo y la frecuencia apropiada se muestran cambiar el rango.
directamente. Los datos también se pueden Extras
examinar con mayor detalle usando el zoom. En esta ventana hay algunas posiciones
El detalle alrededor de la posición de la línea para los dispositivos de audio de Windows.

108 Saber Electrónica

 osciloscopio para Uso automotriz

Figura 9 - También puede elegir el idioma en

que se presentarán los datos.

inferior de la ventana de posiciones hay un

botón para reinicializar las posiciones del
programa. Esto incluye todas las posicio-
nes; cualquier cambio hecho por el usuario
hasta ese momento se perderá. El len-
guaje del programa se puede cambiar con
Figura 8 - El ajuste del osciloscopio se realiza pulsando la el botón correspondiente, en el ángulo infe-
pestaña EXTrA. rior derecho de la pantalla.
Al pulsar el botón se desplegará una ima-
gen como la de la figura 9 en la que puede
seleccionar el lenguaje, al momento de
escribir este artículo aún no se encontraba
disponible la opción ESPAÑOL. El cambio
del lenguaje se aplicará en el próximo inicio
del programa.

Fuentes de señal para el osciloscopio

Usualmente se disponen las siguientes
entradas:

Figura 10 - Panel de control de la placa de sonido para reali- Line-In: Puerto en la PC

zar el ajuste del osciloscopio. Microphone: Puerto en la PC, o interno
(laptop) - a menudo sólo mono.
Del lado derecho están los dispositivos de Wave Out: Sonido interno, por ejemplo
audio para entrada y salida de sonido. Si reproductor de MP3, Media-Player; generador
están presentes varios sistemas de sonido, se de señales.
puede seleccionar aquí el equipo usado CD Player: Música directamente de un CD.
(figura 8).
Del lado izquierdo están los botones para El equipo que aparezca en el osciloscopio
iniciar la operación de los mezcladores de debe seleccionarse a partir de las entradas
audio de Windows. Note que cada opresión mencionadas anteriormente.
de un botón abre una pequeña ventana mez- Con algunas tarjetas de sonido se pueden
cladora. En los mezcladores se pueden confi- seleccionar varias fuentes al mismo tiempo,
gurar las entradas y las salidas. En la parte en una pantalla como la que aparece en la

Saber Electrónica 109

 Montaje
figura 10. El volumen del equipo también se
puede ajustar aquí. Esto tiene un efecto
directo en la amplitud del osciloscopio.
Salida de señal mediante la tarjeta de
sonido
Para definir qué sonido se envía a la salida
de la tarjeta de sonido, se debe seleccionar el
equipo apropiado en el mezclador de audio de
Windows, ajustando los controles de la figura
11. Frecuentemente, en este panel, se mez-
clan varias fuentes al mismo.
Figura 11 - El ajuste se realiza desde el control de
ImPOrTAnTE: A veces puede ocurrir que no
volumen.
se lista una entrada o una salida en la ven-
tana. En este caso se debe activar así: pués que el botón stop haya sido presionado,
Options->Properties (figura 12). defina un nuevo archivo de salida ANTES de
oprimir Pausa o Detención. El archivo de
Grabador de Señales onda resultante contendrá 100 muestras de
El grabador de señales (audio) permite silencio entre los datos grabados. Puntos
guardar datos en un archivo de onda. El nom- determinados al comienzo del archivo de
bre del archivo de salida tiene que seleccio- onda marcan el inicio de cada porción escrita.
narse antes de que se oprima el botón de
pausa o de grabación.
Hay tres modos diferentes para almacenar CómO uSAr nuESTrO OSCILOSCOPIO
datos:
Arme el osciloscopio de uso automotriz en el
1 Trigger (auto): Guardar automáticamente
los datos disparados actualmente.
2 Trigger (manual): Guardar manualmente
los últimos datos disparados en el archivo.
3 Rec. Button: Iniciar la escritura del archivo
con el botón de grabación (independiente del
disparo).

Independientemente del modo, se puede

escribir en el archivo de salida un tamaño limi-
tado. La longitud se define mediante los selec-
tores correspondientes en la ventana de gra-
badores. La longitud se define por defecto
mediante la ventana de los osciloscopios,
pero se puede establecer en un valor dife-
rente por parte del usuario. En todos los
casos la escritura se detendrá cuando se
oprime Pausa o Detención.
Tenga presente que el archivo seleccionado
se sobreescribirá SIN cualquier advertencia. Figura 12 - Si no aparece el panel de control de
Dado que el archivo presente se cerrará des- volumen, deberá activarlo en su PC.

110 Saber Electrónica

 osciloscopio para Uso automotriz
pio, debe conectarla a la computadora utili-
zando cables apropiados. Para señales de
hasta 100kHz puede usar un cable estéreo
mallado, de los usados en aplicaciones de
audio. Si quiere algo de mayor calidad,
emplee cable del empleado en las puntas de
osciloscopio.
Además de la placa necesitará 2 baterías de
9V para su alimentación, una punta de prueba
construída con clips (pinzas) cocodrilo en un
extremo y un mini plug monoaural del tipo de
auriculares que se conectará a la placa de
osciloscopio en la entrada IC4 (use cable
mallado del tipo común para micrófonos con 1
metro de largo). También necesitará un cable
con un mini plug monoaural del tipo empleado
en auriculares conectado en ambos extremos
para conectar la placa a la entrada de micró-
fono de la placa de sonido de la PC (use cable
mallado del tipo común para micrófonos con 1
metro de largo). La salida de la placa del osci-
loscopio corresponde al conector IC5.
La placa se alimenta con 2 baterías de 9V
que pueden ser reemplazadas por una fuente
partida de 8V a 12V x 100mA de corriente.
Conecte el cable estéreo de salida (IC5) de
la placa a la entrada de micrófono de la com-
putadora.
Ahora, conecte las puntas de prueba que
previamente debe haber armado al conector
IC4 de la placa del osciloscopio. Antes de eje-
cutar el programa para realizar las primeras
pruebas, es necesario que se familiarice con
los controles del canal vertical de la placa del
osciloscopio, ya sea la llave atenuadora SW1
y el potenciómetro que efectúa una atenua-
ción continua VR1.
Para empezar, deberemos calibrar la placa
con el software a emplear y, para ello, nos
aseguramos que el potenciómetro de atenua-
ción continua esté todo girado en sentido
Figura 13 - Circuito impreso del osciloscopio
horario, en la posición de máxima resistencia.
de uso automotriz. Luego, ajustamos la llave selectora de ate-
nuación SW1 para que se encuentre en la
circuito impreso de la figura 13. posición “x10” (interuptor cerrado).
Realice el montaje con cuidado familiarizán- Ahora debemos ejecutar el programa
dose con cada uno de los componentes. Una Soundcard Scope que previamente debere-
vez que conozca bien la placa del oscilosco-

Saber Electrónica 111

 Montaje
mos haber descargado
e instalado en la PC de
modo que al hacerlo
aparecerá una imagen
como la mostrada en la
figura 14.
En la parte inferior, en
el botón “measure”,
seleccionamos la
opción “Hz and volts” y
seleccionamos en las
casillas del costado
para que nos muestre
la indicación de fre-
cuencia, tensión pico a
pico y tensión eficaz
(figura 15).
Ahora conectamos la
punta de prueba del
osciloscopio en el ter-
Figura 14 - una vez armado el osciloscopio y conectado a la PC deberá ejecutar
minal de ajuste de la el programa SoundCard Scope y aparecerá la primera pantalla.
placa (figura 16) que,
como sabemos, genera tensión, tanto eficaz como pico a pico (figura
una señal de unos 200Hz, de forma de onda 17).
cuadrada y 1,25Vpp aproximadamente. Al Note en la figura 17 que la frecuencia si es
hacerlo, en la pantalla deberá aparecer esta del valor esperado (219,27Hz) pero la tensión
señal con las indicaciones de frecuencia y está lejos de lo que debe ser (754,2Vpp). Esto
se debe a que debemos calibrar la placa de
sonido para que muestre el mismo valor que
posee la señal.
Para ello, sin quitar la señal de ajuste, hace-
mos clic en la pestaña “Extras” del programa
de modo que aparecerá la imagen de la figura

Figura 15 - Debe seleccionar la opción para ver los

valores númericos de tensión y frecuencia de la Figura 16 - Para calibrar el osciloscopio debe conectar
señal medida. la punta de prueba al conector de ajuste de la placa.

112 Saber Electrónica

 osciloscopio para Uso automotriz

Figura 18 - Para hacer el ajuste se hace clic en la pes-

taña EXTrAS.

Figura 17 - La señal de ajuste debe medir 1,25Vpp 18. Luego hacemos clic en “Output” de la sec-
ción “Open Audio Mixer” y se desplegará el
panel de control de la placa de sonido (figura
19).
En el programa volvemos a seleccionar la
opción Oscilloscope, para ver la señal de
ajuste, y volvemos a traer al frente el control
de la placa de audio (figura 20).
En el control de la placa seleccionamos
Opciones -> Propiedades (figura 21) y luego
la opción Reproducción (figura 22).
Figura 19 - Luego hacemos clic en OuPuT. Aceptamos y ahora, moviendo el cursor del
micrófono podremos variar la
indicación en pantalla.
Ajustamos hasta obtener una
tensión de aproximadamente
120mV (como seleccionamos
la opción de atenuación x 10,

Figura 20 - una vez abierto el panel de control de volumen, volvemos a Figura 21 - Si no aparece el panel,
mostrar la señal de ajuste. seleccione PrOPIEDADES.

Saber Electrónica 113

 Montaje
estaremos midiendo en realidad una
tensión de 1,2Vpp). Tenga en cuenta
que es improbable que tenga este valor
exacto y, aunque lo tuviera puede que
no sea el valor real, dado la tolerancia
de los diodos D3 y D4 en el circuito de
la figura 1. En la figura 23 vemos que
nosotros realizamos el ajuste hasta
obtener 1,265Vpp.
Cierre el panel de audio y ya está en
condiciones de usar su osciloscopio.
Los controles, que ya hemos explicado
anteriormente, son los mismos que
posee un osciloscopio por lo que no ten-
drá problemas en su uso. Si no sabe
manejar el osciloscopio, en nuestra
web, con la clave que le hemos dado,
encontrará un manual de manejo de
este instrumento.
Figura 22 - Debe asegurarse que esté seleccionada la opción
reproducción.

COnCLuSIón artículo, le recordamos que debe dirigirse a

nuestro portal: www.webelectronica.com.ar.
El autor libera el uso de este programa para Debe seleccionar la opción password e ingre-
fines educativos. Si algo funciona mal y des- sar la clave (como lector) “pañol”. Si ingresa
cubrió una falla, por favor envíe un correo a como socio del Club SE, podrá descargar
[email protected]. Si usa el programa archivos adicionales. Le recordamos que para
para un proyecto en una universidad o ser socio de nuestra comunidad de electróni-
escuela, por favor, escríbale al autor infor- cos debe registrarse en línea sin cargo
mando dicha situación. alguno. En dicho sitio encontrará todo el
Este programa se puede usar y transmitir material y explicación para poder sacarle el
para uso en escuelas. máximo provecho a éste. J
Invitamos a todos
nuestros lectores a
que experimenten con
los programas de uso
libre que aquí se
exponen y que armen
la interfaz que se pro-
pone como montaje
en esta misma edición
con el objeto de
ampliar las caracterís-
ticas del osciloscopio.
Para descargar todos
los programas que
mencionamos en este Figura 23 - Debe mover el control de volumen hasta medir 1,2Vpp en la señal de ajuste.

114 Saber Electrónica

 M o n ta j e
Existen equipos electrónicos en los
que la temperatura de algunos com-
ponentes suele ser elevada, es el
caso de los transistores de salida de
un amplificador de audio de potencia
o los tiristores de un control auto-
mático de velocidad. En dichos com-
ponentes, la temperatura no debe
superar los 60˚C, dado que de lo
contrario se “embalarían” a tal punto
que irremediablemente quedarán
destruidos. El montaje que presenta-
mos a continuación, permite verifi-
car que dicha temperatura no sea
sobrepasada. Además, mostramos
el circuito de un termómetro donde
la temperatura se muestra en un dis-
play LCD.
Autor: Ing. Horacio D. Vallejo
[email protected]

Interruptor térmIco
y termómetro con LcD
Interruptor térmIco de fuga y así sucesivamente hasta provocar la
destrucción del componente.
Tal como comentamos en la presentación de Si bien un semiconductor puede soportar
esta nota, los transistores de potencia y semi- temperaturas del orden de los 150˚C, es con-
conductores en general que trabajen con veniente que no se supere un máximo de 60˚C
corrientes elevadas, pueden levantar cierta que, en ocasiones, puede “estirarse” hasta
temperatura, la cual no debe superar los 60˚C. 80˚C.
Para que tenga una idea, en amplificadores Nuestro circuito controla permanentemente
de potencia con salida complementaria, si un la temperatura del disipador. Si dicha tempera-
transistor de salida tiene una temperatura tura es menor a los 60˚C, se prende el Led
superior a su par complementario, entonces verde. Para temperaturas comprendidas entre
tendrá una corriente de fuga superior que lo 60˚C y 70˚C, se enciende el Led naranja y se
hará conducir más, lo cual hará que aumente apaga el verde; y si la temperatura supera los
la corriente de colector y, por tanto, la tempe- 70˚c, entonces se enciende el Led rojo y se
ratura. A su vez, volverá a crecer la corriente activa un relé cuyos contactos pueden conec-

Saber Electrónica 115

 Montaje
tar un sistema de aviso que indique que algo gue el verde. Si la tensión sobre el sensor
anda mal. sigue subiendo como consecuencia del
El circuito se muestra en la figura 1 y no es
más que un comparador de ventana con un Lista de materiales del circuito de la figura 1
diodo sensor D2, que proporciona un aumento
de tensión en su juntura de 10mV por cada CI1 - TL082 - Amplificador operacional doble.
Q1 - BC548 - Transistor NPN de uso general
grado de elevación de temperatura, lo que sig-
D1 - 1N4148 - Diodo de uso general.
nifica que para un rango de variación de 10˚C,
D2 - LM 335 - Diodo empleado como sensor de
la tensión entre sus terminales habrá variado temperatura
en unos 100mV, lo que resulta más que sufi- Dz1 - Zener de 3,3V x 1W
ciente para ser detectado por cualquier com- L1 - Led rojo de 5 mm
parador electrónico. L2 - Led verde de 5 mm
Mientras que la tensión en el sensor sea infe- L3 - Led naranja de 5 mm
rior a la tensión en el cursor del potenciómetro R1 - 6k8
VR2, la salida de los comparadores formados R2 - 8k2
por los operacionales de un TL082, permane- R3, R9 - 10kΩ
R4 - 2k7
cerán en estado bajo, con lo cual se encenderá
R5 - 3k3
el Led verde y los otros dos permanecerán
R6 a R8 - 820Ω
apagados. VR1, VR2 - 500Ω - Preset o potenciómetros
Cuando la tensión en el sensor D2 supera la C1 - 10µF x 16V - Electrolítico
presente en el cursor de VR1 pero es menor
que la que está presente en la pata 2 del inte- Varios:
grado (cursor de VR2), se da vuelta CI-1a y Placa de circuito impreso, cables para el sensor,
hace que se encienda el Led naranja y se apa- perillas para los potenciómetros, estaño, etc.

Figura 1 - circuito del interruptor térmico.

116 Saber Electrónica

 Interruptor térmico y termómero con LCD
aumento de la temperatura, las salidas de de que se ha superado la temperatura máxima
ambos comparadores toman el estado alto y establecida. El diodo zener Dz1 se coloca para
se enciende el Led rojo, dando aviso lumínico que el Led rojo se prenda con su máximo brillo
y a la vez, para que Q1 se sature, así hace
que se conecte el relé que dará otro tipo de
aviso. Como ve, el principio de funciona-
miento es bastante sencillo y la tarea de
puesta en marcha se limita a ajustar los
preset VR1 y VR2 para que los operaciona-
les cambien de estado a la temperatura
seleccionada por el usuario.
Para hacer la calibración del montaje se
debe tener agua caliente a la temperatura
que uno quiere que se produzca el cambio
de estado de los operacionales e introducir
allí el sensor. Por ejemplo, gire hacia el lado
izquierdo los cursores de VR1 y VR2,
ponga a calentar agua en un recipiente y
coloque en éste, un termómetro industrial y
el sensor. Cuando la lectura del termómetro
marque 60˚C, gire VR1 para que se
encienda el Led naranja. Siga calentando el
agua y cuando llegue a 70˚C, gire VR2 para
que ahora se encienda el Led rojo. Note
que debe estar activado el relé.
Hecho los ajustes, sólo resta colocar el dis-
positivo en un gabinete para que esté listo
para ser utilizado.

termómetro pArA muLtímetro

Si bien su nombre lo muestra como algo

complicado este dispositivo, publicado en
pablin.com no es mas que un termómetro.
Sólo que su salida se aplica aun voltímetro
en escala de 20V de corriente continua. El
circuito se muestra en la figura 3.
El transistor 2N2222 hace las veces de sen-
sor de temperatura. El amplificador opera-
cional hace las veces de amplificador de
instrumentación. El funcionamiento de este
circuito se basa en los cambios de resisten-
cia que un transistor presenta ante la tem-
peratura.
Para ajustar el circuito basta con medir dos
temperaturas extremas conocidas y ajustar
Figura 2 - Diagrama de circuito impreso del interruptor térmico. las resistencias variables hasta lograr la

Saber Electrónica 117

 Montaje
medición correcta. No es con-
veniente alejar mucho el tran-
sistor/sensor del circuito princi-
pal, para evitar que el sistema
capte ruidos que puedan pertur-
bar la medición.

termómetro con pIc y LcD

Gracias a la sonda de tempe-

ratura LM35 hemos podido rea-
lizar este pequeño pero muy
versátil termostato que sirve Figura 3 - termómetro con multímetro.
tanto para calentar como para
enfriar. inferior y superior. Un buzzer (del tipo con osci-
El circuito mostrado en la figura 4 centra su lador) pita por 100ms cada vez que se pre-
funcionamiento en el micro controlador siona un pulsador.
PIC16F870 el cual dispone en su interior de El principio de funcionamiento es muy sim-
convertidor AD de 10 bits de resolución. Cuatro ple. Si la temperatura cae por debajo del límite
pulsadores permiten establecer el punto de inferior se activa el relé. Si la temperatura
activación y desactivación del relé. Estos pará- sobrepasa el límite superior se desactiva el
metros se almacenan automáticamente en la relé. Dado que ambos puntos son seteables
EEPROM interna del PIC por lo que no deben podemos lograr el punto de histéresis (estado
ser recargados al quitar la corriente. El LCD, intermedio) que queramos.
una pantalla de 2 líneas x 16 caracteres indica Si vamos a emplear este equipo para contro-
en su parte superior la temperatura actual lar, por ejemplo, una heladera deberemos
medida y en su parte inferior los parámetros conectar el compresor entre los contactos

Figura 4 - termómetro con indicación a través de LcD.

118 Saber Electrónica

 Interruptor térmico y termómero con LCD
Común y Normal cerrado del relé. De esta memoria a utilizar y los bits a emplear. Luego
forma cuando la temperatura alcance el tope se inicializan las posiciones que así lo requie-
superior del seteo se encenderá el compresor ran y se lee de la EEPROM interna los seteos.
y, cuando de tanto enfriar, alcance el tope infe- Seguidamente se inicializa el LCD y se com-
rior lo apagará. pletan los caracteres fijos. Tras la primera con-
Si, en cambio, vamos a usar esto para cale- versión se coloca la temperatura en pantalla
faccionar, deberemos conectar el elemento así como los seteos.
calefactor entre los contactos Común y Normal Estos tres parámetros (Temp. actual, seteo
Abierto del relé. De esta forma, cuando la tem- inferior y seteo superior) son los únicos datos
peratura caiga bajo el seteo inferior el calefac- que se modifican en el LCD. Se compara si la
tor arrancará y, cuando de tanto calentar, temperatura esta por debajo de la mínima para
supere el tope el calefactor será desconec- conectar el relé o por sobre la máxima para
tado. desconectarlos. Luego se controlan las teclas
A primera vista el código fuente mostrado en de mando, si alguna es accionada se actúa en
la tabla 1 parece algo complicado por lo consecuencia y por último cicla al principio
extenso, pero es muy simple de entender. donde se toma una nueva muestra de la tem-
Primeramente se definen las posiciones de peratura.J

tabla 1 - programa para el termómetro #define LCDE ptoc, 6 ;Habilitación del LCD
con pIc y LcD #define LCDRS ptoc, 7 ;Selección de modo del LCD

bsf RP0 ;Pasa a página 1

; Control de temperatura con LM35 y pantalla de LCD bcf RP1
; Una salida se activa ante una temp. baja y se desactiva ante una alta ambas seteables movlw b'00011111' ;Configura puerto A
; Guarda los parámetros en la EEPROM movwf ptoa
; Micro: PIC16F870 a 4MHz XT clrf ptob ;Puerto B completo como salidas (bus del LCD)
clrf ptoc ;Puerto B completo como salidas
pcl equ 0x02 ;Contador de programa (Parte baja) movlw b'10001110' ;Configura los pines del Puerto A
estado equ 0x03 ;Registro de estados movwf adcon ;AN0 como única entrada análoga
ptoa equ 0x05 ;Puertos de E/S bsf RP1 ;Pasa a página 3
ptob equ 0x06 bcf EEAREA ;Selecciona el banco de EEPROM de datos
ptoc equ 0x07 bcf RP1 ;Pasa a página 0
intcon equ 0x0B ;Controlador de interrupciones bcf RP0
eedata equ 0x0C ;Registro de datos de la EEPROM movlw b'01000001' ;Enciende y configura el convertidor A/D - Selecciona AN0 como entrada
eeaddr equ 0x0D ;Registro de direccion de la EEPROM movwf adcon
adres equ 0x1E ;Resultado de la conversión A/D (HIGH / LOW)
adcon equ 0x1F ;Configuración del conversor A/D clrf ptoa ;Apaga todo
uni equ 0x20 ;Usados para manejar los datos a mostrar en display clrf ptob
dec equ 0x21 clrf ptoc
cen equ 0x22
tiempo1 equ 0x23 ;Usados para temporizar bsf RP1 ;Pasa a la página 2 de memoria
tiempo2 equ 0x24 clrf eeaddr ;Direcciona la primera posición de la EEPROM
letra equ 0x25 ;Usado para apuntar la letra a colocar en el LCD bsf RP0 ;Pasa a la página 3 de memoria
menor equ 0x26 ;Temperatura de activación bsf EEREAD ;Inicia la lectura de la EEPROM
mayor equ 0x27 ;Temperatura de desactivación bcf RP0 ;Vuelve a la página 3 de memoria
buffer equ 0x28 ;Usado como registro temporal movf eedata, 0 ;Dato Leído de la EEPROM -> W
movwf menor ;Guarda el dato leído de la EEPROM en
#define CARRY estado, 0 ;Bit de acarreo ;MENOR (punto de activación del relé)
#define CERO estado, 2 ;Flag indicador de resultado cero incf eeaddr ;Direcciona a la segunda posición de la EEPROM
#define RP0 estado, 5 ;Bit 0 selector de página de memoria bsf RP0 ;Pasa a la página 3 de memoria
#define RP1 estado, 6 ;Bit 1 selector de página de memoria bsf EEREAD ;Inicia la lectura de la EEPROM
#define ADGO adcon, 2 ;Bit que inicia la conversión (1) / Indica finalización (0) bcf RP0 ;Vuelve a la página 3 de memoria
#define EEREAD eedata, 0 ;Bit que inicia la lectura de la EEPROM movf eedata, 0 ;Dato Leído de la EEPROM -> W
#define EEWRITE eedata, 1 ;Bit que inicia la escritura de la EEPROM - Indica finalización movwf mayor ;Guarda el dato leído de la EEPROM
#define EEWREN eedata, 2 ;Bit que habilita la escritura en la EEPROM ;en MAYOR (punto de desactivación del relé)
#define EEAREA eedata, 7 ;Bit que selecciona el área de EEPROM a utilizar (0=AREA DE DATOS) bcf RP1 ;Pasa a la página 0 de memoria
#define MINS ptoa, 1 ;Sube el punto mínimo
#define MINB ptoa, 2 ;Baja el punto mínimo movlw b'00111000' ;Comunicación con el LCD a ocho bits - Dos líneas de texto
#define MAXS ptoa, 3 ;Sube el punto máximo call CONTROL
#define MAXB ptoa, 4 ;Baja el punto máximo movlw d'2'
#define BUZZER ptoc, 3 ;Salida al aviso acústico call DEMORA ;Demora 2ms
#define RELE ptoc, 4 ;Relé que maneja la carga (calefactor / enfriador) movlw b'00000110' ;Mensaje estático, se desplaza el cursor hacia la derecha

Saber Electrónica 119

 Montaje
call CONTROL bcf RELE ;Si dio positivo (si carry = 1) desactiva el relé
movlw d'2' movf buffer, 0 ;Dato digitalizado -> W
call DEMORA ;Demora 2ms call DECIMAL ;Obtiene UNI, DEC y CEN con el agregado de 30h para la tabla ASCII
movlw b'00001100' ;Enciende el display - Oculta el cursor - Caracter fijo
call CONTROL movlw 0x8D ;Coloca el cursor en la posición 0Dh de la pantalla.
movlw d'2' call CONTROL
call DEMORA ;Demora 2ms
movlw b'00000001' ;Limpia la pantalla y pone cursor en posición inicial movf cen, 0 ;Coloca en el LCD las centenas
call CONTROL call DATO
movlw d'2' movf dec, 0 ;Coloca las decenas
call DEMORA ;Demora 2ms call DATO
movf uni, 0 ;Coloca las unidades
clrf letra ;Coloca el título en el LCD call DATO
OTRA movf letra, 0 ;Letra actual -> W
call LINEA1 ;Obtiene el caracter a colocar desde la tabla btfss MINS ;Mira el pulsador de incremento en temp. de activación
call DATO ;Envía el caracter al LCD call SUBEMIN
incf letra, 1 btfss MINB ;Mira el pulsador de decremento en temp. de activación
call BAJAMIN
movf letra, 0 ;Comprueba si ya envió los 16 caracteres del título btfss MAXS ;Mira el pulsador de incremento en temp. de desactivación
sublw d'16' call SUBEMAX
btfss CERO btfss MAXB ;Mira el pulsador de decremento en temp. de desactivación
goto OTRA ;Si no llego a la letra 16 sigue enviando call BAJAMAX

movlw 0xC0 ;Posiciona el cursor en la 2da. linea goto CICLO ;Vuelve a medir y mostrar
call CONTROL
movlw d'1' LINEA1 addwf pcl, 1 ;Suma el contenido de W al contador de programa (para explorar la tabla)
call DEMORA ;Demora 1ms retlw "T"
retlw "E"
clrf letra ;Coloca el título en el LCD retlw "M"
retlw "P"
OTRA2 movf letra, 0 ;Letra actual -> W retlw "E"
call LINEA2 ;Obtiene el caracter a colocar desde la tabla retlw "R"
call DATO ;Envía el caracter al LCD retlw "A"
incf letra, 1 retlw "T"
retlw "U"
movf letra, 0 ;Comprueba si ya envió los 16 caracteres del título retlw "R"
sublw d'16' retlw "A"
btfss CERO retlw ":"
goto OTRA2 ;Si no llego a la letra 16 sigue enviando retlw ""
retlw ""
call VERINF ;Coloca en el LCD la temp. inferior (de activación) retlw ""
call VERSUP ;Coloca en el LCD la temp. superior (de desactivación) retlw ""

CICLO bsf ADGO ;Inicia la conversión A/D LINEA2 addwf pcl, 1 ;Suma el contenido de W al contador
btfsc ADGO ;Espera que termine de convertir ;de programa (para explorar la tabla)
goto $ -1 retlw ""
retlw ""
bsf RP0 ;Pasa a página 1 (para acceder a los ocho bits bajos del resultado) retlw ""
movf adres, 0 ;Resultado de conversión -> W retlw ""
bcf RP0 ;Pasa a página 1 retlw ""
retlw ""
movwf buffer ;Guarda el dato obtenido de ADRESL en el buffer temporal retlw b'01111111' ;Flecha izquierda
bcf CARRY ;Limpia el CARRY retlw "-"
btfsc adres, 0 ;Mira el bit menos significativo de ADRESH (Bit 8) retlw "-"
bsf CARRY ;Si está en 1 pone en uno el carry retlw b'01111110' ;Flecha derecha
rrf buffer, 1 ;Hace desaparecer el bit 0 de ADRESL, retlw ""
;mete el bit 0 de ADRESH por el 7 de ADRESL retlw ""
retlw ""
movf menor, 0 ;Punto de activación -> W retlw ""
addlw d'1' ;Suma 1 a W retlw ""
subwf buffer, 0 ;W = Temp. Actual - (Menor + 1) retlw ""
btfss CARRY ;Si dio negativo es porque la temp. medida
;es igual o menor al punto de activación SUBEMIN incf menor, 1 ;Suma 1 a la temp. de activación
bsf RELE ;Si dio negativo (si carry = 0) acciona el relé call VERINF ;Actualiza la información en el LCD
btfss MINS ;Espera que suelte el pulsador
movf mayor, 0 ;Punto de desactivación -> W goto $ -1
subwf buffer, 0 ;W = Temp. Actual - (Mayor) goto SAVEMIN ;Una vez que suelta la tecla va a guardar el parámetro
btfsc CARRY ;Si dio negativo es porque aún no alcanzó
;la temp. de desactivación BAJAMIN decf menor, 1 ;Resta 1 a la temp. de activación

120 Saber Electrónica

 Interruptor térmico y termómero con LCD
call VERINF ;Actualiza la información en el LCD CENTENA subwf uni, 1
btfss MINB ;Espera que suelte el pulsador btfss CARRY
goto $ -1 goto CIEN
incf cen, 1
SAVEMIN bsf RP1 ;Pasa a página 2 goto CENTENA
clrf eeaddr ;Direcciona el primer byte de la EEPROM CIEN addwf uni, 1
movf menor, 0 movlw d'10' ;Determina la cant. de decenas
movwf eedata ;Temp. Activación -> EEPROM DECENA subwf uni, 1
call EESAVE ;Ejecuta la rutina de grabación btfss CARRY
bcf RP1 ;Pasa a página 0 goto DIEZ
goto TIC ;Va a hacer el TIC de teclado incf dec, 1
goto DECENA
SUBEMAX incf mayor, 1 ;Suma 1 a la temp. de desactivación DIEZ addwf uni, 1 ;Uni queda con la cant. de unidades (sin decenas ni centenas)
call VERSUP ;Actualiza la información en el LCD
btfss MAXS ;Espera que suelte el pulsador movlw 0x30 ;Le suma 30h a los valores de UNI, DEC y
goto $ -1 ;CEN para que queden en ASCII
goto SAVEMAX ;Una vez que suelta la tecla va a guardar el parámetro addwf uni, 1
addwf dec, 1
BAJAMAX decf mayor, 1 ;Resta 1 a la temp. de desactivación addwf cen, 1
call VERSUP ;Actualiza la información en el LCD return
btfss MAXB ;Espera que suelte el pulsador
goto $ -1 DEMORA movwf tiempo2 ;Demora tantos milisegundos como valor en w
TOP2 movlw d'110'
SAVEMAX bsf RP1 ;Pasa a página 2 movwf tiempo1
movlw d'1' TOP1 nop
movwf eeaddr ;Direcciona el 2do. byte de la EEPROM nop
movf mayor, 0 nop
movwf eedata ;Temp. Activación -> EEPROM nop
call EESAVE ;Ejecuta la rutina de grabación nop
bcf RP1 ;Pasa a página 0 nop
goto TIC ;Va a hacer el TIC de teclado decfsz tiempo1, 1
goto TOP1
EESAVE bsf RP0 ;Pasa a página 3 decfsz tiempo2, 1
bsf EEWREN ;Habilita la escritura en la EEPROM goto TOP2
movlw 0x55 ;Secuencia de seguridad return
movwf eeaddr
movlw 0xAA VERINF movf menor, 0 ;Temperatura de activación -> W
movwf eeaddr call DECIMAL ;Obtiene UNI, DEC y CEN en formato ASCII
bsf EEWRITE ;Inicia la grabación movlw 0xC2 ;Posiciona el cursor en el tercer caracter de la 2da. línea
bcf EEWREN ;Deshabilita la escritura call CONTROL ;para escribir el punto de activación
btfsc EEWRITE ;Espera que termine de grabar movlw d'1'
goto $ -1 call DEMORA ;Demora 1ms
bcf RP0 ;Pasa a página 2 movf cen, 0 ;Coloca en el LCD las centenas
return call DATO
movf dec, 0 ;Coloca las decenas
TIC bsf BUZZER ;Acciona el buzzer call DATO
movlw d'100' movf uni, 0 ;Coloca las unidades
call DEMORA ;Deja sonar el buzzer durante 100ms call DATO
bcf BUZZER return
return
VERSUP movf mayor, 0 ;Temperatura de desactivación -> W
CONTROL bcf LCDRS ;Pone en bajo la línea de modo del LCD (Control) call DECIMAL ;Obtiene UNI, DEC y CEN en formato ASCII
goto ENVIAR ;Se saltea la sig. línea movlw 0xCB ;Posiciona el cursor en el caracter 12 de la 2da. línea
DATO bsf LCDRS ;Pone en alto la línea de modo del LCD (Dato) call CONTROL ;para escribir el punto de desactivación
ENVIAR movwf ptob ;Coloca el dato o control a enviar en el bus del LCD movlw d'1'
movlw d'1' call DEMORA ;Demora 1ms
call DEMORA ;Demora 1ms movf cen, 0 ;Coloca en el LCD las centenas
bsf LCDE ;Habilita el LCD call DATO
movlw d'1' movf dec, 0 ;Coloca las decenas
call DEMORA ;Demora 1ms call DATO
bcf LCDE ;Deshabilita el LCD movf uni, 0 ;Coloca las unidades
movlw d'1' call DATO
call DEMORA ;Demora 1ms return
return
org 0x2100 ;Guarda los parámetros por default en la EEPROM
DECIMAL movwf uni ;Convierte el dato presente en W en UNI, DEC y CEN data 0x28 ;Punto de activación: 40 grados
clrf dec data 0x32 ;Punto de desactivación: 50 grados
clrf cen
movlw d'100' ;Determina la cant. de centenas end

Saber Electrónica 121

3ª de forros 2.qxd:club 10/12/12 09:55 Página 3ªFo1
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