CAPÍTULO IV

ANALISIS DE LOS RESULTADOS

4.1.- Protocolo de Comunicación a seleccionar.

Tanto Hart como Foundation FieldBus transportan información digital que

podría significar una gran diferencia en la cadena final de su proceso.

Aunque muchos piensan que Foundation FieldBus es mejor en plantas

nuevas ó expansiones a gran escala, y hart es mejor en plantas existentes, la

selección no es necesariamente una decisión por selección simple. Par

muchos proyectos nuevos y plantas existentes, la mejor opción podría incluir

ambos protocolos.

Sin embargo, podríamos considerar los siguientes puntos a la hora de

hacer una selección:

• En una planta existente, que factores podrían influenciar la selección

de determinado protocolo.

• Que factores de proyecto pueden hacer de Hart el protocolo con mas

costo efectivo para un nuevo proyecto.

• Que condiciones podrían justificar el costo por entrenamiento del

personal en el uso de nuevas tecnologías.

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 78

Herraje (Hardware) existente.

Algunos Proyectos te automatización envuelven actualizaciones de las

plantas existentes. La compatibilidad con los equipos y otra arquitectura de

comunicación existente, suele ser un factor en la selección del protocolo de

comunicación.

Compatibilidad en el Sistema Servidor. Algunas plantas tienen

sistem as de automatización de proceso que no soportan el protocolo

Foundation FieldBus.

En algunos casos actualizar el sistema existente para soportar

Foundation FieldBus tiene un costo efectivo. Dado esto, tanto Hart como

Foundation FieldBus deben ser considerados a la hora de seleccionar el

protocolo.

Si la actualización de tales sistemas no resulta practico ó posible, El

protocolo Hart usualmente será la primera opción.

Compatibilidad en el cableado. Tanto Foundation FieldBus como Hart

usan el mismo tipo de cable, típicamente el par trenzado y apantallado.

Si una infraestructura de cables existente esta cerca ó al limite de su

capacidad, de cualquier manera, integrar un número significante de

dispositivos Hart, puede requerir el tendido de cables adicionales y mas aun,

instalar bandejas y conduit para cables.

En esos casos, convertir un número pequeño de pares trenzados

analógicos ó Hart a Foundation FieldBus puede expandir la capacidad de del

cableado y eliminar la necesidad de agregar mas cable.

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Inventario. Plantas existentes deben tener un inventario de dispositivos

de reserva que actualmente usan protocolo Hart. Adicionar dispositivos

Foundation fieldBus puede entonces incrementar los tipos de partes de

reserva necesitadas.

No obstante, para plantas nuevas la implementación de Foundation

FieldBus implicaría un menor número de partes de reserva que en el caso de

implementar solo Hart.

Práctica y experticia existente.

El herraje (Hardware) no es la única forma de “Infraestructura” que le dará

forma a la selección del Protocolo a implementar. También existe una

infraestructura humana y de procedimientos a considerar.

Destrezas en Planta. Plantas existentes tienen una serie de destrezas en

mantenimiento e ingeniería basadas en los equipos y sistemas instalados.

Los cuales por tradición han sido 4-20 mA y Hart, Instalar equipos que usan

diferentes protocolos podría requerir una serie de entrenamientos y

destrezas expandidas.

Si el uso de nuevos protocolos no trae beneficios operacionales ó de

proyecto adicional, resulta más eficiente a corto plazo adherirse a lo que ya

se conoce. Pero, si los beneficios operacionales o de proyecto son mayores

usando nuevos protocolos, resulta bien meritorio, entrenar al personal de

planta y expandir sus destrezas.

Aun cuando existen plantas usando Hart, podríamos encontrar que dicha

información digital de cualquier modo no esta disponible o en uso. En ese

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caso, e entrenamiento adicional será requerido de acuerdo a la selección del

protocolo para obtener el valor que ya sea Hart o Foundation FieldBus

puede entregar.

Prácticas en Planta. Las prácticas tradicionales en planta están

diseñadas sobre sistemas analógicos de 4-20 mA. El uso de Foundation

Fieldbus en plantas existentes, podría de cualquier modo requerir de ciertos

cambios.

Algunas plantas tienen equipos Hart instalados, pero son usados como si

fuesen de 4-20 mA. En estas plantas, la practicas también deben ser

cambiadas para reconocer el valor agregado que brinda el protocolo hart.

Eso no nos exhorta a escoger instrumentos únicamente analógicos.

Como sea, no existe diferencia de costos entre dispositivos Hart y

dispositivos analógicos similares, y los beneficios de hart pueden ser

obtenidos en un tiempo mas tarde.

Pero no vale la pena esperar tanto tiempo. Tanto los beneficios de Hart

como los de Foundation FieldBus están en progreso. Posponer el uso de la

información digital por consiguiente le costara dinero a la planta sobre bases

actuales.

Equipos especiales e información necesaria.

Los requerimientos operacionales o de proceso pueden determinar la

selección del protocolo en partes de la planta. Por ejemplo, Hart ha estado

disponible por mucho más tiempo que Foundation fieldbus y puede ofrecer

tipos de dispositivos que aun no están disponibles en Foundation FieldBus.

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Foundation FieldBus, por otro lado, provee información sobre el estado de

parámetros de proceso y algunos parámetros de diagnóstico que no están

disponibles en Hart. Si esta información es importante para el mantenimiento

y operación de planta. Foundation fieldbus puede convertirse en el protocolo

de su elección.

Costos por Proyecto.

Para expansiones de plantas a gran escala ó proyectos Nuevos. La

compatibilidad con estructuras existentes es menos importante. Los costos

de proyecto pasan a ser la principal directriz en la selección de protocolos.

Costos de proyectos por infraestructura. Reducción de costos por

infraestructura usando Foundation FieldBus ha sido bien documentado.

Estos costos usualmente se centralizan en costos por cableado, bandejas y

conduit, espacio en salas de control y espacio en cajas de conexión.

El tamaño de estos ahorros dependerá del tamaño geográfico de la planta

y el número de puntos en el proceso. Esto es porque los costos de cableado

aumentan con el incremento de la distancia. Los costos por sala de control

aumentan con la cantidad de puntos de entrada y salida, debido a los

requerimientos de espacio en el cuarto de paneles y chasis de interconexión.

Si el tendido de cables es corto y la cantidad de puntos es pequeña, Hart

puede ser de mayor costo efectivo. Existen Estimadores de ahorros para

proyectos disponibles que pueden ayudar a calcular los ahorros de proyecto.

Costo total por base instalada. Los costos totales por base instalada

toman en consideración no solo los costos por infraestructura, sino también

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los costos por dispositivos, y los costos por labor e Ingeniería para

implementar el proyecto. Foundation fieldBus permite reducir los costos por

Ingeniería y por comisionar, mientras Hart puede reducir los cosos por

dispositivo.

Los costos por base instalada con Foundation fieldBus puede ser hasta

un 30% menor que aquellos con tecnología analógica y también menor que

con la tecnología Hart.

Para modernizar una planta con base instalada analógica, como sea,

usando tecnología hart puede costar menos que usando Foundation fieldBus

debido a que los requerimientos en actualización de servidores seria menor.

Cronograma de Proyecto. Horas por labor de proyecto, así como

también, tiempo de arranque impactaran los costos y por consiguiente la

selección del protocolo.

Foundation fieldBus puede acelerar el cronograma del un proyecto por la

reducción en requerimientos de recursos, y tiempo de ingeniería y comisión.

Esto se puede traducir en un arranque temprano de planta, por

consiguiente en un incremento de la producción. Los anterior antes

expuesto, puede justificar un proyecto con tecnología foundation fieldBus

independientemente de los costos totales por base instalada.

4.2.- Comparación ProfiBus PA y Foundation FieldBus H1.

Los Buses de Campo son el tipo de red de campo mas apropiado para

control y diagnóstico en operaciones de procesos. Eso es debido a que los

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buses de campo proveen la comunicación bidireccional más confiable entre

dispositivos inteligentes y sistemas en aplicaciones con tiempo crítico.

Pero Tecnologías de buses de campo diferentes, tienen diferentes

atributos. Para maximizar los beneficios de los buses de campo, se debe

escoger la opción correcta.

Los buses de campo más ampliamente usados en automatización de

procesos, son ProfiBus PA y Foundation FieldBus.

Algunas de las diferencias entre ProfiBus PA y Foundation FieldBus son

debido a sus orígenes diferentes.

El protocolo ProfiBus fue diseñado para proveer una comunicación

jerárgica para los sistemas de PLCs, principalmente en procesos de

manufactura discretos y en automatización de edificios.

Por otro lado, Foundation FieldBus fue diseñado específicamente para

cubrir las necesidades de la automatización de procesos continuos,

incluyendo el brindar sobre el bus un control de proceso en tiempo real,

efectivo y seguro.

Debido a que ProfiBus PA y Foundation FieldBus son buses digitales,

ellos tienen el potencial de proveer ciertas ventajas sobre el cableado punto

a punto tradicional. Algunas de las ventajas están predeterminadas por las

características físicas del Bus y otras por la implementación de aplicaciones

(Software) del Bus. A partir de este punto, se establecerán varias

comparaciones entre la tecnología ProfiBus PA y Foundation FieldBus. Y

como dichas diferencias influenciaran la selección de un Bus de Campo.

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Capa física. ProfiBus PA y Foundation FieldBus h1 usan la misma capa

física tal como la definen la norma ANSI/ISA-50-02, parte 2-1992, la cual es

la misma que la IEC 1159-2. Esto significa que la media (Par Trenzado),

señalización eléctrica y otros detalles de la capa física son las mísmas.

Las ventajas traídas por las características de la capa física del Bus

incluyen reducción en el cableado debido a la multi-derivación y reducción de

espacio en salas de control debido a menos tarjetas de Entrada/Salida.

Tanto ProfiBus como Foundation FieldBus soportan requerimientos por

seguridad intrínseca, incluyendo el nuevo modelo FISCO.

Maestro/Esclavo ó Igual/Igual. ProfiBus PA es un protocolo

Maestro/Esclavo. El dispositivo de campo es un esclavo que solo responde a

un comando proveniente de un Maestro. Eso significa que si un Dispositivo

ProfiBus PA experimenta un problema, no reportara el problema a menos

que el Servidor específicamente pregunte.

Foundation FieldBus es un protocolo Igual/Igual. Los dispositivos se

pueden comunicar el uno al otro sin el servidor, y pueden iniciar la

comunicación sin un comando específico desde el servidor. Por ejemplo, si

un dispositivo FF experimenta un problema, este puede enviar una alarma.

Esta comunicación Igual/Igual también habilita a los dispositivos Foundation

FieldBus con los Bloques de función apropiados para la ejecución de control

en el campo, independientemente del sistema de servidores.

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Control en el Campo. Con ProfiBus PA control actualmente solo puede

residir en el servidor. Sin embargo, la organización de usuarios ProfiBus han

venido trabajando para distribuir el control entre los dispositivos de campo.

Como sea, Mientras ProfiBus PA sea un protocolo Maestro/Esclavo, un

servidor aun será requerido para ordenar a los dispositivos que ejecuten ó

procesen el bloque de función y comuniquen los resultados. Mientras la

comunicación Persona/Persona no este soportada por esta tecnología, Al

Servidor también le tocara transferir los resultados a los otros dispositivos

involucrados con la estrategia de control. Esto significa, que la el servidor

siempre debe estar presente para que la estrategia de control funcione.

Con Foundation FieldBus, el control puede estar en los dispositivos de

campo, en el Servidor ó parcialmente en ambos. Esto incluye tanto el Control

Regulatorio Básico como el Avanzado. Así como también, el control

secuencial y discreto. Mientras el control en el campo se ejecuta

independientemente del servidor, esta ejecución será sincronizada con

aquellas estrategias ejecutándose en el servidor.

Cuando se implementa control en el campo con Foundation FieldBus, se

puede desconectar el servidor sin detener el lazo ó la planta. Esto es debido

a que los dispositivos pueden mantener un control determinístico en tiempo

real sobre el bus.

Los Bloques de Función de Control también puede operar en el servidor

con solo Bloques de Entrada/Salida en los dispositivos de campo. O se

podría combinar Bloques de función en el servidor y en los dispositivos de

 86

campo. Por ejemplo, Uno de los PIDs en un lazo cascada puede operar en

un dispositivo de campo y el otro en el servidor. Planificar las estrategias con

cuidado permitirá una degradación agraciada de las estrategias de control

cuando el servidor no este operativo.

Interoperabilidad. La interoperabilidad, permite que dispositivos de

diferentes fabricantes puedan interconectarse y operar en el mismo bus de

campo, sin perdida de funcionalidad.

Por dis eño, ProfiBus PA le permite al sistema servidor usar una serie

estandar de funcionalidad básica para un dispositivo (Llamado perfil estándar

– Standar profile). Si se quiere usar un dispositivo de campo con

funcionalidades específicas adicionales por el fabricante, estas

funcionalidades deben estar disponibles para el servidor de control, solo a

través de una extensión específica del perfil por el fabricante y requerirá

Herramientas de Ingeniería especificas por el fabricante.

Como resultado, Controladores no pueden usar funcionalidades

avanzadas específicas por Fabricantes in los dispositivos de campo sin el

uso de aplicaciones (Software) especiales. Y el usuario necesitara varias

herramientas diferentes para cubrir en la planta cada dispositivo y cada

fabricante.

Hoy día se están haciendo todos los esfuerzos para eliminar estos

detalles, Pero mientras una solución universal es definida e implementada, el

usuario deber evaluar con seguridad las funcionalidades disponibles usando

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el sistema servidor así como también, el costo y la complejidad de usar

herramientas múltiples.

Foundation FieldBus, dirige la interoperabilidad a través de la

combinación de descripciones de dispositivo y bloques de función. Si el

servidor esta en la capacidad de entender la descripción de los dispositivos

Foundation FieldBus, todas las funcionalidades de todos los dispositivos

estarán disponibles. Y una simple aplicación en el servidor, podrá accesar y

configurar toda las funcionalidades e información de los dispositivos.

Integración de la Información . Obtener todos los beneficios de un bus

digital requiere que la información este disponible donde sea necesaria.

ProfiBus PA usa dos tipos de tecnologías diferentes para hacer que la

información de los dispositivos este disponible:

• El servidor de manejo y configuración de dispositivos usa las

descripciones de dispositivo para configurar e interactuar con el

mismo.

• El servidor de control usa perfiles para accesar la información en los

dispositivos en el ambiente de control.

La información disponible a través de estas técnicas es muy diferente.

Con dispositivos ProfiBus PA, es muy importante conocer las

capacidades de los dispositivos que están disponibles al usar “Descripción

de Dispositivos”, y las capacidades de la combinación de servidor de control

y dispositivos usando perfiles. Un servidor de manejo y configuración debe

 88

implementar una serie de revisiones al protocolo ProfiBus, llamado “V1

enhancements”, para coexistir con el servidor de control sobre el mismo

segmento DP.

La información relacionada a los dispositivos que no esta en los perfiles

estándares, tales como diagnósticos ó calidad de información, no esta

disponible para el servidor de control, el cual solo usa perfiles estándares. A

menudo esta información de dispositivos no estándar esta disponible solo en

aquellos servidores de control provenientes del mismo vendedor del

dispositivo ó instrumento. En tales situaciones, la única forma de extraer y

usar toda la información de los dispositivos seria usando múltiples

servidores.

Integración de la Información: Dispositivos de Enlace ó

Acopladores. La mayoría de los servidores de control ProfiBus no aceptan

entradas directas ProfiBus PA. Tal que, a través de un Dispositivo de enlace

(Linking Device) ó Acoplador (Coupler) se convierte el protocolo ProfiBus PA

en ProfiBus DP, y como el servidor acepta ProfiBus DP la información puede

ser integrada.

EL dispositivo de enlace (Linking Device). La mayoría de los

dispositivos de enlace, pueden solo pasar información contenida en el perfil

de dispositivo ProfiBus PA estándar, por esto, el servidor no tendrá acceso a

la información de dispositivo específica del vendedor.

Para accesar información no perfilada, tales como información de

configuración contenida en la descripción del dispositivo, la herramienta de

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configuración deberá ser anexada al segmento PA. Esto implica que una

herramienta centralizada de manejo y configuración del dispositivo basada

en la descripción del dispositivo solo puede ser usada con un dispositivo de

enlace, si la herramienta implementa las mejoras V1 al protocolo ProfiBus

DP.

El dispositivo de enlace, tiene la ventaja de permitir que el segmento PA

opere a 31.25 Kbist/seg, permitiéndole al segmento DP, el cual conecta el

segmento PA al servidor, operar a una velocidad mucho más alta. Una

técnica típica de instalación es conectar varios segmentos PA a un segmento

DP y permitir a ese segmento DP llevar la información al servidor a alta

velocidad.

El dispositivo de enlace requerirá configuración para accesar los

parámetros del perfil del dispositivo desde un segmento PA a un segmento

DP. Esto es usualmente un ejercicio de acceso de registro y debe requerir

diseño, ingeniería y prueba.

El acoplador (Coupler). Un acoplador convierte la capa física entre

ProfiBus PA y ProfiBus DP. Este no tiene conocimiento del contenido del

mensaje.

Esto permite un servidor de manejo de dispositivo centralizado para

configurar dispositivos ProfiBus PA a través del acoplador, usando la

descripción de dispositivo. Como sea, toda la red ProfiBus DP esta limitada a

la velocidad convertida. La mas alta es 92 Kbits/seg.

 90

Esto significa que el servidor requerirá varias redes ProfiBus DP para

conectar el segmento PA al Servidor. El servidor de manejo de dispositivos

centralizado aun debe implementar la mejora V1 al protocolo ProfiBus DP.

The link vs. Coupler tradeoff. Estas diferencias dejan al usuario

ProfiBus una elección de arquitectura cuando considera ProfiBus PA:

• Mayor cantidad de datos transferido usando dispositivo de enlace y

menos interfaces DP, o

• Menor velocidad de comunicación y mayor costos de red usando

acopladores y más buses DP para conectar el segmento PA al

servidor.

Integración de la Información (El logro de Foundation FieldBus ).

Foundation FieldBus usa tecnología de “Descripción de Dispositivo” para

hacer que toda la información este disponible para otros dispositivos,

sistemas de servidor y aplicaciones. Ofreciendo una sola herramienta de

configuración y control. Herramientas para manejo del sistema proveen auto

reconocimiento, auto direccionamiento y comisionamiento drag and drop.

Asignación de Direcciones. En ProfiBus PA, el direccionamiento de

dispositivo se hace usando varios métodos diferentes, incluyendo ajuste por

DIP Switches ó direcciones lógicas introducidas por el usuario. Las

direcciones de los dispositivos debe ser introducida dentro del servidor para

que este localice y reconozca los dispositivos conectados.

 91

Para adicionar un dispositivo nuevo al segmento ProfiBus, el segmento se

apaga (Shut Down) y la dirección del dispositivo, así como otros parámetros

de configuración, son configurados en el servidor. Luego el segmento es re-

arrancado.

Foundation FieldBus usa mensajes especiales para detectar e identificar

nuevos dispositivos adicionados aun bus activo. La dirección del dispositivo

puede ser asignada manualmente ó automáticamente. Si el servidor asigna

automáticamente la dirección, todas las direcciones reservadas y usadas

deben estar protegidas contra el uso y re-uso.

Con esto podemos afirmar, que Foundation FieldBus puede ser

expandida, comisionada y usada mientras el resto de los segmentos se

mantienen en operación.

Etiquetas en dispositivos (Tags) y búsqueda de etiquetas. Foundation

FieldBus soporta ambos, Etiqueta de dispositivo y etiqueta en Bloque de

función en los dispositivos de campo. Esto significa que cualquier dispositivo

Foundation FieldBus puede ser localizado preguntando por el a través de su

Etiqueta. Esto también significa que la configuración para dispositivos

Foundation FieldBus puede ser comparada con la base de datos en el

servidor basada en Etiquetas.

ProfiBus PA soporta Etiquetas en el servidor. La base de datos por

Etiquetas es introducida manualmente dentro del servidor. Los dispositivos

ProfiBus son accesados por las direcciones del Bus. LA conexión entre las

etiquetas del servidor y las direcciones de los dispositivos se debe introducir

 92

manualmente. Errores de configuración no serán detectados hasta que el

segmento se coloque en operación y el segmento debe ser colocado inactivo

para corregir los errores.

Reloj en tiempo Real(Real Time Clock) . Foundation FieldBus provee un

reloj en tiempo real distribuido sobre el bus. Todos los dispositivos en el

segmento tienen el mismo tiempo real. Habilitando una comunicación

altamente determinística. Estampaje de tiempo (time stamping) y ejecución

de control.

ProfiBus PA no provee un reloj en tiempo real distribuido. Esta es una de

las razones por las cuales toda la comunicación en el bus y toda la futura

ejecución de control están dirigidas por el servidor.

El resultado neto es que Foundation FieldBus es apropiado para control

en el Bus en tiempo real con o sin servidor. ProfiBus PA es apropiado solo

para control basado en servidor.

4.3.- Cableado de la Red Foundation FieldBus.

Algunos aspectos de una red Foundation FieldBus son similares a una

red de control analógica tradicional. Aun así, se necesita cable, potencia,

dispositivos de campo, tarjetas de entrada/salida y posiblemente barreras

para seguridad intrínseca. También hay unos pocos componentes nuevos,

tales como terminadores. Y también hay diferencias en como colocar dichas

piezas juntas. Pero, esto no implica que sea más difícil y/o complicado, sino

mejor.
 93

Ventajas de un Bus de Campo. Cablear no resulta muy caro, si se

están conectando un par de instrumentos distanciados algunas yardas de

distancia.

Pero instalar unas pocas millas de cable para conectar cientos ó más

aun, miles de dispositivos individuales a lo ancho de una planta, estaríamos

hablando del gasto mayor. Especialmente cuando incluimos la labor

requerida para la instalación de dicho cable, así como también, los conductos

y bandejas para cable. Sin mencionar la documentación asociada a cada

cable y conexión, manteniéndola actualizada.

FIGURA 6: CABLEADO ANALÓGICO TÍPICO

Fuente: Emerson-Process

Los costos antes mencionados, son algunos de los cuales la arquitectura

Foundation FieldBus fue diseñada para reducir.

• La comunicación digital permite que varios instrumentos compartan el

mismo cable, reduciendo bastamente la cantidad de cables

requeridos.

• Foundation FieldBus H1 puede trabajar sobre un cableado de planta

estándar. Tal que se pueden usar aquellos cables que ya están

disponibles.
 94

• Si se necesita adicionar cableado, ya sea para una nueva

construcción ó para un incremento en la capacidad, el cableado

disponible y las opciones de cableado, hacen del trabajo más fácil y

los resultados más confiables.

Tal que todo esto se traduce en mucho menos costo.

FIGURA 7: CABLEADO FIELDBUS TÍPICO

Fuente: Emerson-Process

Diseño de segmentos básicos. Instalaciones analógicas

convencionales, tienen un par de cables dedicados conectando cada

dispositivo de campo al sistema servidor. Las instalaciones Foundation

FieldBus un solo par trenzado, también llamado Bus ó Troncal, par a conectar

múltiples dispositivos. El cable, los dispositivos conectados y los

componentes de soporte son denominados segmento.

Los dispositivos se conectan al bus de campo ya sea individualmente ó

en grupos. Si ellos se conectan a través de derivaciones (Spur branching Off)

individuales al troncal principal, el resultado es llamado esquema ó topología

tipo ramal.
 95

FIGURA 8: SEGMENTO FIELDBUS TÍPO RAMAL

Fuente: Honeywell

Un bus con derivaciones (Spurs) conectados al troncal en grupos

cerrados es llamado esquema en árbol.

FIGURA 9: SEGMENTO FIELDBUS TÍPO ARBOL

Fuente: Emerson-Process

Tipos de cable y longitud de segmentos. La longitud de un segmento

FieldBus completo, depende del tipo de cable que se esta usando.

Por ejemplo, la máxima longitud de cable es 1900 mts (6232 ft), si se esta

usando cable del tipo par trenzado y apantallado. Pero, la máxima longitud

cae a 200 mts (656 ft) si se esta usando 02 hilos que no esten trenzados y

apantallados.

La tabla a continuación, provee ejemplos del tipo de cable y las longitudes

para segmentos permisibles.

 96

Tabla 3: Cables para Redes FieldBus

Type Description Size Maximum length

Individual shielded, #18 AWG 1900 m
A
twisted pair (0.8 mm2) (6232 ft.)
Multiple-twisted-pair #22 AWG 1200 m
B
with overall shield (0.32 mm2) (3936 ft.)
Multiple-twisted-pair #26 AWG 400 m
C
without shield (0.13 mm2) (1312 ft.)
Two wires with no
#16 AWG 200 m
D shield and not
(1.25 mm2) (656 ft.)
twisted

Fuente: Honeywell

Longitud de todo el segmento. La longitud de todo el segmento, es

determinado por la suma de las longitudes de todas las secciones del

segmento. La longitud de todo el segmento, debe estar dentro del máximo

permisible para el tipo de cable usado.

A continuación un ejemplo:

FIGURA 10: EJEMPLO CÁLCULO LONGITUD DE SEGMENTO

Fuente: Emerson-Process
 97

Tal que, la longitud de todo el segmento es la suma de las longitudes de

todos los Spurs (S1 a S7), mas la longitud de los cables principales ó

troncales (T1 y T2). Para el cable tipo A, la suma total debe ser menor a

1900 mts.

Mezcla de diferentes tipos de cables en un Segmento. En un

segmento Foundation FieldBus se pueden usar diferentes tipos de cable,

siempre y cuando se sigan las reglas de cuanta cantidad por tipo de cable

pueden coexistir en el segmento.

Para saber la longitud máxima por cada tipo de cable en un segmento,

primero se debe calcular la siguiente relación por tipo de cable:

Longitud del cable individual / Max. Longitud par el tipo de cable

Luego, se suman las fracciones de cada cable individual en el segmento.

Si la suma de las fracciones es menor a 1.0 (o 100%), la combinación de

cables y longitudes es aceptable.

Por ejemplo:

Un segmento tiene 2000 mts (610 ft) del tipo A (Par trenzado y

apantallado) y 122 mts (400ft) del tipo D (Par no trenzado, no apantallado).

Será aceptable esta combinación?

2000 ft A / 6232 ft max = 0.32 400 ft D / 656 ft max = 0.61

0.32 + 0.61 = 0.93 or 93%

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La suma es igual a 0.93 ó 93%, es menos que 1.0 (o 100%). Tal que, es

una combinación de cable aceptable.

Longitud por derivación.

La máxima longitud de una derivación depende de:

• El número total de dispositivos en el Spur, y

• El número total de dispositivos en el segmento

Tabla 4: Cantidad de Dispositivos por Segmento

Total devices Devices per spur

on segment 1 2 3
1-12 120 m 90 m 60 m
13-14 90 m 60 m 30 m
15-18 60 m 30 m 1m
Fuente: Honeywell

Es de notar que una derivación puede tener hasta tres dispositivos.

Por ejemplo, El diagrama mostrado a continuación representa un

segmento con un total de ocho dispositivos. Observando la primera fila de la

tabla, vemos que una derivación (08 Spur en total) con un dispositivo puede

ser de 120 mts c/u, una derivación ( 04 spur en total) con dos dispositivos

puede ser de 90 mts, y la derivación (tres Spur en total) con tres dispositivos

puede ser de 60 mts.

 99

FIGURA 11: CANTIDAD DE DISPOSITIVOS POR SEGMENTO

Fuente: Emerson-Process

Muchos suplidores, ofrecen herramientas para diseño de segmentos

automatizados, que toman estas reglas en consideración. Estas

herramientas hacen que el diseño de segmentos Foundation FieldBus sean

más rápido y más fácil.

Como conectar las piezas. Con Foundation FieldBus se tiene una

gamma amplia de opciones para construir una red de campo que reúna las

necesidades de determinada planta.

La selección que se haga depende de la ubicación de cada dispositivo, la

cantidad de cable existente que se quiere usar en la red nueva, y las

practicas de cableados que mejor se puedan aplicar en la planta ó proyecto.

A la hora de diseñar una red de campo, es importante tener en cuenta lo

siguiente:

• Cuando la topología Tipo Ramal es mejor que la topología tipo árbol.

• Cuales son las ventajas de usar cables y conectores pre-

ensamblados.
 100

• Como convertir el cableado en una caja de interconexión de analógica

a FieldBus.

Topologías Arbol y Troncal. Una red de campo, debe ser diseñada

teniendo en cuenta la ubicación de los dispositivos de campo. Eso es muy

esencial en una planta con cableado, conductos, cajas de conexionado,

dispositivos de campo y equipos auxiliares ya instalados.

Algunos dispositivos estarán ubicados por si mismo y otros serán

agrupados. Foundation FieldBus acomoda ambas situaciones a través de los

esquemas de red árbol y troncal. (También llamado topología).

Troncal. Como su nombre lo indica, es una sola rama ó derivación de un

troncal principal en un segmento FieldBus. Este tipo de topología tiene

sentido, cuando los dispositivos sobre un segmento están separados

geográficamente uno del otro.

Arbol. El esquema tipo árbol (También llamado “Chicken foot / Pata de

Pollo”) tiene un numero de ramales o derivaciones, que se conectan a un

troncal principal e una zona de la planta. Este esquema de red es apropiado

cuando varios dispositivos están ubicados cerca uno del otro.

Topología tipo Arbol con Conduit. Algunas plantas tienen cableado

existente en conduit, Este arreglo puede ser usado fácilmente en una red

Foundation FieldBus ya sea en un esquema tipo árbol ó troncal.

El esquema tipo árbol, conecta varios Spur al troncal principal (también

llamado cable Home-run) en un solo punto. Se puede usar cable del tipo par

trenzado y apantallado estándar para el cable Home-run y para la derivación

 101

que conecta cada dispositivo. O se puede usar el conduit para albergar al

cable Home-run y el troncal, y un cable armado expuesto al ambiente para la

derivación.

La conexión al cable principal es hecha a menudo a través de la caja de

conexionado ó un bloque de derivación. El bloque de derivación toma como

entrada al segmento y lo hace pasar hacia otro bloque de derivación ó

dispositivo remoto.

Otra opción de conexión es utilizar un bloque Terminal de campo

estándar. El estilo de bloque Terminal que se muestra en la siguiente figura,

también es llamado bloque de desconexión. Este reduce riesgos de corto

circuito, eliminando la necesidad de destornillar físicamente un dispositivo

con el propósito de removerlo del segmento.

FIGURA 12: TOPOLOGÍA FIELDBUS TIPO ARBOL CON CONDUIT

Fuente: Honeywell

Resulta favorable, establecer practicas convencionales, tales como

“conectar el segmento de entrada en la parte superior izquierda y conectar el

 102

segmento de salida en la parte superior derecha” al hacer conexiones en

Cajas de conexión, bloques terminales ó bloques Spur.

Tales convenciones pueden ayudar a reducir errores de cableado y

simplificar el mantenimiento. Por ejemplo, un técnico de mantenimiento podrá

identificar cual cable afecta solo un dispositivo y cual afecta el resto del

segmento.

Topología tipo Troncal con Conduit. También existen varias opciones

al usar conduit con el esquema tipo troncal.

Una de las opciones es llamada Condulet.

FIGURA 13: TOPOLOGÍA FIELDBUS TIPO TRONCAL CON CONDUIT

Fuente: Emerson-Process

Tal como se muestra en la foto superior, un condulet es diseñado tal que

un s egmento entra a la caja por uno de sus lados (El lado superior para esta

foto) y se extiende hasta el lado opuesto, si es necesario. La línea derivada

hacia el dispositivo es incluida por el tercer lado.

 103

En el ejemplo mostrado en esta foto, conduit es usado en toda la ruta

hacia el dispositivo de campo.

Combinación de Conduit con Cable armado. En determinado proyecto

se puede requerir usar una combinación de conduit y cable armado, ya sea

porque es muy costoso tender conduit hacia las áreas remotas o porque en

la planta ya se tiene instalado conduit y cable armado.

Cual sea la razón, también existen opciones para lograr esta

combinación.

La primera foto muestra una de estas opciones. Una unidad, la cual

acepta ya sea dos dispositivos, ó un solo dispositivo y un terminador

montado sobre un conduit estándar ya tendido, así como se muestra en la

segunda foto. De esta manera, un cable armado pre-ensamblado conecta

la unidad al dispositivo de campo.

FIGURA 14: TOPOLOGÍA FIELD BUS CONDUIT CON CABLE ARMADO

Fuente: Emerson-Process

Los cables pre-ensamblados y los conectores podrian incrementar los

costos por materiales, pero usualmente reducirían los costos totales del

proyecto, ya que se estaría reduciendo el tiempo y las labores requeridas

para la instalación de la red.

 104

También se reducen los costos por protección contra varios tipos de

errores de mantenimiento. Por ejemplo, ellos proveen protección contra corto

circuito por la eliminación de cables expuestos a los puntos de terminación

que podrían ser corto-circuitados ó aterrados accidentalmente durante

labores de mantenimiento.

Como sea, cables pre-ensamblados deben ser pedidos ó ensamblados

para las longitudes en campo. Algunas veces es difícil ordenar la longitud

correcta anticipadamente, y ensamblar en el campo reduce algunos de los

ahorros por costos

Esquema tipo árbol sin conduit. Conduit es costoso, especialmente si

se necesitan muchos de ellos. Tal que, en ves de instalar miles de conduit,

algunas plantas usan bandejas para cables y otras formas de enrutado de

señales por cable.

Aun cuan se podría usar las cajas de conexionado para este logro,

también existen otras opciones disponibles.

Una de las opciones a usar en un esquema tipo árbol, es una caja de

conexionado para bus de campo pre-ensamblada como se muestra en la

siguiente imagen. La caja de conexionado, algunas veces llamado tabique

(Brick), combina una serie de conectores y cables interconectados en un

ensamblaje empotrado ideal para ser montado en un ambiente industrial.

 105

FIGURA 15: TOPOLOGÍA FIELDBUS ARBOL SIN CONDUIT

Fuente: Honeywell

Esta caja de conexión viene con conectores para cuatro y hasta ocho

dispositivos, más conectores para segmentos de entrada y salida. Cada

conector esta etiquetado para evitar errores de ensamblaje. Capuchas

protegen a los conectores no usados del ambiente.

Este tipo de cajas de conexión son montadas en una parte estructural de

la planta cerca de los dispositivos a los cuales sirve.

Algunas de estas cajas de conexión vienen con protección contra corto

circuito. Si se presenta un corto circuito en un Spur, el corto es aislado en

únicamente en ese Spur, y por ende solo en el(los) dispositivo(s)

involucrado(s). Esto reduce los riesgos por problemas de cableado que

afecten a varios dispositivos.

Cuando se esta instalando un segmento FieldBus, se debe evitar llenar la

caja de conexión completamente. Se debe dejar espacio para crecer, al

 106

menos un conector disponible, ya sea para un terminador fieldbus o una

extensión del segmento troncal.

Esquema tipo troncal sin conduit. Para una instalación tipo troncal sin

conduit, donde cada dispositivo esta conectado a una derivación del troncal

principal, un conector tipo “T” ofrece bajos costos y fácil instalación.

FIGURA 16: TOPOLOGÍA FIELD BUS TRONCAL SIN CONDUIT

Fuente: Honeywell

El conector tipo “T” tiene conexión para el segmento de entrada y de

salida, adicional a esto, tiene una conexión para un solo Spur ó ramal hacia

un dispositivo de campo individual.

A igual que el Brick FieldBus, el conector tipo “T” puede ser montado en

una parte estructural de la planta cerca del segmento troncal y también esta

diseñado para ser instalado en ambientes industriales típicos.

Uso de cajas de conexionado y cableado existente. Foundation FieldBus

esta diseñado para trabajar con cableado para instrumento existente. Con

solo unos pocos cambios en el cableado de la caja de conexión, podemos

convertir el cableado analógico punto a punto a un troncal Foundation

FieldBus con Spur.

 107

FIGURA 17: USO DE CAJAS DE CONEXIÓN Y CABLEADO EXISTENTE

Fuente: Honeywell

Tal como muestra el diagrama superior, los cables positivos son

puenteados juntos, así como también los negativos, todo esto del lado del

troncal ó servidor da la caja de conexión. Los terminales negativos y

positivos individuales del lado de campo se conectan a los Spurs que se

extienden para agrupar de uno a tres dispositivos por Spur.

La imagen que se muestra a continuación, muestra una caja de conexión

convencional que ha sido convertida en una caja de conexión Foundation

FieldBus H1.
 108

FIGURA 18: USO DE CAJAS DE CONEXIÓN Y CABLEADO EXISTENTE (FOTO )

Fuente: Honeywell

Convertir un ó dos pares trenzados apantallados de un multiconductor

desde analógico a Foundation FieldBus puede extender sustancialmente la

capacidad del cableado instalado.

Esto es también significativamente menos costoso que halar un cable

nuevo, especialmente si se esta usando conduit y este tiene una capacidad

recomendada.

Si se convierte solo una parte del manojo de cables desde analógico a

FieldBus, es recomendable etiquetar claramente el segmento FieldBus, tal

que cualquier persona que en un futuro este trabajando con el cable, sepa

cual es cual.

4.4.- Otras Piezas en la Red.

Tal como se muestra en el diagrama a continuación, un segmento

FieldBus típico consiste tanto en herraje requerido, como en aquel cuya

implementación depende de la aplicación.

 109

FIGURA 19: COMPONENTES TÍPICOS EN SEGMENTOS FIELDBUS

Fuente: Emerson-Process

Los dispositivos FieldBus son nodos inteligentes en la red que proveen

monitoreo, actuación, control de proceso e información de diagnóstico. En

este sentido, un sistema servidor el cual usualmente es una herramienta de

ingeniería FieldBus ó un sistema de control, tal como un DCS, PLC ó PC,

también es un dispositivo FieldBus.

El resto de los componentes de la red FieldBus enlazan y soportan los

dispositivos antes mencionados.

a) La fuente de poder FieldBus es normalmente una unidad voluminosa

de 24 voltios redundante, que provee potencia a múltiples segmentos

FieldBus.

b) EL acondicionador de potencia FieldBus, provee un aislamiento de

comunicación entre múltiples segmentos FieldBus conectados a una fuente

de poder común.

c) Barreras de seguridad intrínseca, provee potencia con seguridad

intrínseca a un grupo de uno a seis dispositivos FieldBus.

 110

d) Terminadores, ayudan a proveer una señal de comunicación con alta

calidad y evitan la reflexión de señales sobre el Bus.

e) Conectores y Cajas de Conexión permiten cerrar el cableado de

campo en el segmento.

d) Un Repetidor aísla eléctricamente una parte de un segmento de otro.

También provee comunicación a larga distancia y permite incrementar la

cantidad total de dispositivos en un segmento.

Fuente de Poder

El suministro de potencia es una de las áreas en la cual Foundation

FieldBus es bastante similar a las redes analógicas convencionales.

Por ejemplo, tanto la alimentación del dispositivo como la comunicación

ocurren en el mismo par de hilos diseñado para operar de 9 a 32 voltios dc. Y

Foundation FieldBus es bastante (Fairly) tolerante respecto a la calidad de

alimentación.

En general, la alimentación de una red Foundation FieldBus es:

a) Compartida a través de muchos dispositivos y segmentos.

b) Muy a menudo Redundante.

c) Multiplexada ya sea a través de un multiplexad or de poder

independiente o a través de multiplexadores integrados con la fuente.

d) Listada como una fuente de 9-32 Volts Flotante (“4 Voltios es la más

común).

La mayoría de las fuentes de poder de uso analógico pueden trabajar con

Foundation FieldBus y son buenas fuentes para alimentar grupos Foundation

 111

FieldBus. Algunas plantas acostumbran tener baterías de respaldo como una

de sus fuentes de poder.

EL diagrama que se muestra a continuación, representa un ejemplo de

configuración de fuentes de poder para múltiples segmentos.

FIGURA 20: FUENTES DE PODER PARA MÚLTIPLES SEGMENTOS

Fuente: Honeywell

Es recomendable asegurarse de que el voltaje en el punto mas lejano del

segmento sea por lo menos de 9 Vdc cuando las baterías estén a su menor

voltaje de operación esperado.

Esto es logrado manteniendo un voltaje superior en la fuente de poder,

Algunas plantas tienen baterías de respaldo que flotan en un bus de 24 Vdc.

Estas baterías entran en operación cuando la fuente de poder AC/Dc falla.

Mantener un margen de varios voltios es recomendado.

Acondicionadores de Poder.

Resulta crítico que la comunicación en un segmento no cruce hacia otro

segmento a través de las fuentes de poder. Los acondicionadores de poder

previenen esta comunicación cruzada entre múltiples segmentos usando la

misma fuente de poder.

 112

Los acondicionadores de poder limitan la potencia máxima de un

segmento. Un valor típico es de 400 mA. Si un dispositivo típico opera de 4 a

20 mA, un acondicionador de potencia podrá suplir a 20 dispositivos y aun

tener alguna capacidad de reserva.

Los acondicionadores de potencia también limitan la corriente en el

segmento, tal que las fallas de tierra en un segmento no afectará los otros

segmentos conectados a la misma fuente de poder.

Es recomendable que la pantalla de los cables sea aterrada al

acondicionador de potencia. Pero se debe asegurar que dicha pantalla no

toque la carcaza del dispositivo de campo, permitir esto puede crear un

segundo punto de tierra lo cual puede crear un lazo de corriente parásita.

Por otro lado, la señalización en Foundation FieldBus usa una línea

balanceada para proveer una comunicación más robusta que aquella con

una señal y tierra. Este tipo de línea requieren que cada cable de señal

individual no este aterrado.

Terminadores.

Terminadores son simples circuitos capacitivos y resistivos usados para

prevenir problemas como la reflexión de señales al final de los cables. Ellos

son instalados en pares, con un terminador como cierre como convención a

cada final de un segmento FieldBus.

 113

FIGURA 21: TERMINADORES PARA SEGMENTOS FIELDBUS

Fuente: Honeywell

Los segmentos FieldBus se les conoce por trabajar con terminadores

incorrectamente instalados u omitidos. Pero esta situación incrementa

dramáticamente la aparición de problemas de comunicación en el segmento.

Los acondicionadores de potencia, frecuentemente incluyen un

terminador, eliminando la necesidad de un terminador externos separado en

ese extremo del segmento. De cualquier modo, terminadores no son

usualmente ins talados o construidos dentro de los dispositivos de campo. Ya

que el segmento podría quedar sin la apropiada terminación sí el dispositivo

que contiene el terminador es removido para servicio.

Es recomendable, colocar un terminador en aquella caja de conexionado

que este más cerca del extremo más lejano del segmento. Aun si existe

algún dispositivo de campo bastante lejos, la caja de conexionado estará lo

suficientemente cerca del extremo del segmento para que el terminador

trabaje apropiadamente.

Debido a que los terminadores son circuitos muy simples, es tentador

construirlo por cuenta propia. Pero unidades caseras frecuentemente fallan

durante la instalación, pruebas o servicio. Tal que, lo que se ahorra en

construirlos, se gastara en reparación y reemplazos.

 114

Repetidores

Repetidores son componentes opcionales usados ya sea para extender el

segmento FieldBus ó para incrementar el número de dispositivos en el

segmento. Ellos proveen potencia y una señal de comunicación limpia para

las partes extendidas en el segmento.

Un segmento puede tener hasta cuatro repetidores que lo dividen en

cinco piezas. Eléctricamente, cada pieza actúa como un segmento separado,

pero los dispositivos pueden comunicarse entre ellos como si estuvieran en

el mismo segmento, aun en el caso que hayan 02 repetidores entre los

dispositivos.

Aunque un segmento FieldBus puede tener hasta 32 dispositivos sin

repetidores, un segmento H1 típicamente no tiene mas de 12-16 dispositivos,

aun cuando sean usados los repetidores.

Barreras con seguridad intrínseca

Foundation FieldBus fue diseñado para soportar seguridad intrínseca y

para hacerlo con mayor flexibilidad y bajos costos que la seguridad intrínseca

analógica.

En el mundo analógico, cada entrada y salida tiene una barrera dedicada.

Pero en el mundo FieldBus con un solo cable soportando múltiples

dispositivos, una barrera puede servir a varios dispositivos. Esto conlleva a

un ahorro tremendo en barreras y costos de instalación.

Dependiendo de las necesidades presentes en la planta, existe la opción

de colocar varias barreras en un solo segmento FieldBus. También se puede

 115

tener tanto puntos con seguridad intrínseca como puntos convencionales en

un mismo segmento.

Aunque se puede aprovechar el cableado analógico existente en una red

Foundation FieldBus, no es permitido usar barreras analógicas existentes,

ya que estas no están certificadas para la tecnología Foundation FieldBus y

no trabajaran en esta aplicación.

Hoy día existen las barreras repetidoras en el ámbito Foundation

FieldBus, las cuales cumplen la función de repetidor y seguridad intrínseca.

4.5.- Proyectos de Ingeniería FieldBus.

Estándares de ingeniería ayudan asegurar que cualquiera haga las cosas

no solo de la misma forma, sino de la mejor forma para asegurar el éxito del

proyecto. Esto resulta muy importante cuando se usan nuevas tecnologías,

como Foundation FieldBus, con la cual no todo el mundo esta familiarizado.

Aun si la fecha tope de su proyecto no permite una adopción formal de los

nuevos estándares, se deben revisar los estándares existentes, determinar

que necesita ser cambiado, y luego documentar y comunicar esos cambios

antes que el proyecto comience. El tiempo invertido reducirá el riesgo de

errores costosos, retrabajo y soluciones innecesarias (one-off).

Afortunadamente, la ingeniería de un proyecto FieldBus no es más difícil

que aquellos proyectos con tecnologías tradicionales y en algunas áreas

resulta sustancialmente más fácil. Las bases son generalmente las mismas,

desde especificaciones ambientales para condiciones de áreas peligrosas

hasta los tipos de cableados. Lo que más podría cambiar son los estándares
 116

relacionados a los dispositivos de campo, los cuales ahora son capaces de ir

mas allá que sus antecesores analógicos.

El propósito de este punto se resume en lo siguiente:

• Cual de los estándares de los proyectos de ingeniería cambiaran

como respuesta a la inclusión de tecnología Foundation FieldBus

• Que nueva información será requerida en la hoja de especificación de

un Instrumento.

Especificaciones de los dispositivos de campo

Debido a las funcionalidades adicionales de los dispositivos de campo,

sus especificaciones son más comprensivas que los dispositivos analógicos.

Las hojas de especificaciones de los dispositivos FieldBus deben incluir

nuevos campos para entrada y salida, control y funciones de diagnóstico que

no existían anteriormente.

Por ejemplo:

a) Entrada y Salida

• Bloques de función, tales como integradores para dispositivos de flujo

y caracterizadores para dispositivos analíticos.

• Bloques de entradas multivariables, por ejemplo, permitiendo que un

dispositivo de flujo también provea entradas de viscosidad, densidad y

temperatura.

• Bloques de salida que incluyan tanto el valor de salida, como la

posición actual de la válvula.

 117

• Información adicional usada para diagnóstico, tal como la temperatura

de la electrónica de los dispositivos.

b) Control

• Bloques de funciones de control convencional en un dispositivo, tal

como un PID.

• Bloques de función múltiple en el mismo dispositivo, tales como dos

PID para un lazo en cascada.

• Un Coordinador activo de enlace LAS/LAS de respaldo para mantener

los lazos de control sin un servidor.

• Tiempo de ejecución de lazos configurable

c) Diagnóstico

• Información básica del estado del dispositivo, tales como falla del

sensor.

• Monitoreo de la integridad del dispositivo, para detectar problemas

tales como impulso por conexión de una toma, ruptura del cristal,

saturación de una probeta.

• Indicadores de monitoreo de desgaste, tales como ciclos de la válvula

y carrera total de la válvula, así como diagnóstico del desempeño tales

como asignación de la válvula.

• Monitoreo de procesos estadísticos.

• Diagnóstico de lazos de control.

 118

Procedimientos para diseño de segmentos FieldBus.

En un proyecto con Foundation FieldBus, el diseño de segmentos

reemplaza y simplifica enormemente las tareas de asignación de entradas y

salidas tradicionales. Los estándares para el diseño de segmentos

establecen las reglas para implementar los segmentos de una planta.

En vez de asignar cada señal a un módulo Entrada/Salida del servidor y

disgregar entradas y salidas hacia sitios separados, se diseñan los

segmentos y se accesa a todos los dispositivos, de acuerdo a la entrada ó

salida, dentro de un solo punto por asignación de entrada/salida.

La naturaleza de un Bus FieldBus también permite mucha más flexibilidad

al momento de adicionar y modificar los tipos y las cantidades de

dispositivos. Independientemente de la cantidad de dispositivos que sean

adicionados y modificados durante el diseño, en algunos casos la asignación

de entrada y salida se mantiene sin cambios ó cambia solo a extensiones

muy limitadas.

Finalmente, la necesidad de enrutar los puntos entrada y salida hacia un

Marshall, asi como las diferentes señales, entradas y salidas, puedan ser

propiamente enrutadas a un terminal de puntos dedicado se reduce

significativamente.

Los documentos necesarios para el diseño de segmentos FieldBus,

incluyen:

• P&Ids (Pipe and Instruments Diagrams)

 119

• Planos de instrumentos,

• Documentación del sistema servidor mostrando restricciones y reglas

de configuración.

Los estándares para el diseño de segmentos establecen las reglas para

implementar los segmentos de una planta. Los dispositivos deben ser

agrupados en función de estas reglas y por supuestos de ac uerdo al proceso

específico.

Tanto las constricciones de FieldBus como la de los sistemas servidores

deben ser consideradas. Así como la ingeniería de un proyecto, y las

herramientas para diseño de segmentos automatizada pueden revisar los

detalles relacionados a la red FieldBus, tales como el número de dispositivos,

potencia y longitud total del segmento. Las herramientas para diseño de

segmentos de un proveedor específico podría también cubrir los detalles del

sistema servidor tales como el tipo y máximo número de parámetros.

P&ID (Pipe and Instrument Diagram)

Actualmente no existen estándares para reflejar las funciones FieldBus en

un P&ID, sin embargo ISA esta trabajando en eso. Por los momentos, la

mejor opción es definir los estándares de la compañía ó de la planta.

Esto no tiene que ser un esfuerzo mayor. Con unos pocos cambios a los

estándares existentes, los P&IDs pueden reflejar tanto los dispositivos

convencionales como los dispositivos FieldBus.

 120

Etiquetar todos los dispositivos FieldBus. Puede ser hecho

simplemente colocando dos letras pequeñas “FF” al lado del dispositivo

FieldBus mostrado en el P&ID.

FIGURA 22: IDENTIFICANDO DISPOSITIVOS FIELDBUS

Fuente: FieldBus Foundation

Así como también, usar un estilo de línea diferente para la conexión entre

los dispositivos FieldBus.

FIGURA 23: CONEXIÓN DISPOSITIVOS FIELDBUS EN PI&D

Fuente: FieldBus Foundation

Indicar donde reside el control, especialmente si esta en el dispositivo de

campo. Esto se puede hacer colocando dos letras pequeñas “FF” cerca de la

caja PID u otro bloque de Función. Luego, para indicar donde reside el

bloque de control, coloque el símbolo del bloque de función cerca del

dispositivo de campo que ejecutará la acción de control.

 121

FIGURA 24: UBICACIÓN CONTROL PID FIELDBUSEN PI&D

Fuente: FieldBus Foundation

Etiquetar el programador activo de enlace (LAS). Si un lazo especifico

requiere un LAS de respaldo, este también debe ser indicado.

Etiquetar el tiempo de ejecución del lazo. Mostrar el tiempo de ejecución del

lazo (Tales como 250ms o 500 ms) tal que dispositivos con un apropiado

desempeño de control pueda ser especificado.

Hojas de lazo ó Diagramas de lazo

FieldBus cambia que se debe mostrar en los diagramas de lazo ó incluso

puede eliminar la necesidad de ellos. Esto dependerá de lo que convenga

documentar en los diagramas de lazo.

Por ejemplo, debido al hecho que el cableado punto a punto es

reemplazado por segmentos FieldBus, un diagrama de lazo que solo muestra

el cableado punto a punto puede ser reemplazado por un diagrama de

segmento. Un diagrama de segmento típicamente muestra de 04 a seis lazos

(así como también dispositivos adicionales), y estos reducen sustancialmente

los costos y tiempo de dibujo.

Si se tiene hojas de lazo usadas tradicionalmente para documentar el

rango de las señales analógicas, no se han de necesitar para mostrar esa

información, ya que FieldBus solo usa señales digitales.

 122

Si por otro lado, típicamente se usan hojas de lazo para mostrar

diagramas del proceso ó diagramas lógicos, se podría querer retener una

forma muy simplificada de la hoja de lazo que incluya esta información.

Y con la aparición de las funciones de diagnóstico de Foundation

FieldBus, también se podría decidir incluir diagnósticos específicos del lazo a

la hoja del lazo.

Diagramas de diseño del segmento

Es recomendable usar diagramas de diseño de segmento para

documentar la topología, características eléctricas de la red y propiedades de

control de cada segmento.

Topología del segmento.

• Longitud del segmento y las derivaciones.

• Tipo de cable (y conexionado interno de algún conector pre-

manufacturado).

• Ubicación y tipos de cajas de conexión y conectores

• Ubicación y tipos de fuentes de poder y acondicionadores

• Ubicación y tipos de barreras y terminadores

• Ubicación y tipos de dispositivos eventuales tales como

herramientas de configuración y analizadores de comunicación.

• Capacidades físicas de segmentos adicionales para la conexión de

nuevos dispositivos ó extender el segmento.

 123

Características eléctricas del segmento

• También es necesario especificar la corriente y el voltaje

permisible (draw), ambos por cada dispositivo (incluyendo

dispositivos eventuales) y del segmento global. Esto es

especialmente importante para segmentos largos ó aquellos con

requerimientos de seguridad intrínseca.

• Polaridad de los dispositivos ó insensibilidad a la polaridad de

aquellos dispositivos que ofrecen estas características.

Propiedades de control

• Requerimientos para ejecución de lazos y tiempos son usados

para determinar la carga total en el segmento por comunicación.

Enrutado e identificación de cables

Los estándares para enrutado e identificación de cables, debe estar

orientado por el tipo de cable uy las convenciones para numeración de

cables.

El tipo de cable usado dependerá de la longitud del segmento planeada y

por supuesto de los procedimientos de la planta.

Un solo par trenzado y apantallado dentro de un cable de instrumento ó

dentro de un multiconductor, es a menudo usado para el cableado FieldBus.

Tal que es posible usar cables existentes a menos que estén muy viejos ó en

pobres condiciones.
 124

Las convenciones de enumerado y etiquetado para cables deben ser

cambiadas con el propósito de diferenciar el cableado punto a punto

tradicional del cableado digital multiderivativo.

Por ejemplo, en una instalación analógica tradicional, un par de hilos tiene

una única etiqueta (Tag). En el ambiente FieldBus, ese mismo par de hilos

actúa como un bus digital que conecta múltiples dispositivos, tal que debe

ser etiquetado con un número de segmento ó la descripción del mismo.

Procedimientos de instalación

Así como algunos aspectos de un proyecto FieldBus, la instalación no es

nada más difícil que las tecnologías tradicionales. De hecho, usualmente es

más fácil. Pero algunas cosas son diferentes y esas diferencias deben ser

reflejadas en los procedimientos estándares de instalación.

Por ejemplo:

Optimizar el cableado. Para reducir costos y trabajo, cablear el cable

troncal ó principal hacia la caja de conexionado cercana a los dispositivos de

campo. Luego conectar los dispositivos de campo utilizando cualquiera de

los siguientes métodos:

• Seguir enrutando el par de hilos individuales, a través del conduit si

se quiere, desde el cable troncal hasta los dispositivos individuales.

• Enrutar cables de rápida conexión desde la caja de conexión hasta

los dispositivos individuales. Estos cables son más costosos que el

 125

par trenzado, pero se instalan más rápido, permite disminuir

errores por cableado y proveen protección contra corto circuito.

Seleccionar dispositivos que ahorren tiempo. Dispositivos con

conectores para cables de rápida desconexión suplidos por el vendedor, son

más rápidos y fácil de conectar y pueden reducir errores de cableado.

Observar la polaridad del dispositivo. Debido a que la mayoría de los

dispositivos son sensitivos a la polaridad, cruzar el hilo positivo y negativo en

cualquier punto del segmento, puede causar un malfuncionamiento de uno

de los dispositivos ó en partes del segmento.

Aunque esto no pasaría con aquellos dispositivos insensibles a la

polaridad, observar la polaridad de todos los dispositivos problemas durante

y después de la instalación eléctrica.

Anticipar cambios en dispositivos y segmento. Es recomendable

definir métodos estándares para conectar y remover dispositivos individuales

sin crear cortos en el segmento. Por ejemplo, se podrían usar cables de

rápida desconexión, bloques terminales removibles, y cajas de conexión con

protección contra cortocircuitos.

Procedimientos de cableados estándares pueden también ayudar a evitar

que los técnicos cometan errores durante la conexión y desconexión de

dispositivos y cables. Por ejemplo, siempre se debe tener el sgemento

entrando por los terminales 1y 2 de una caja de conexión y el mismo debe

salir por los terminales 3 y 4. Si el segmento no continua más alla de la caja

 126

de conexión, se debe colocar un terminador en el mismo terminal donde el

segmento habría de dejar la caja.

Documentar todo. Para asegurar un instalación consistente y

(streamline) seguimiento al mantenimiento posterior, inmediatamente se

deben actualizar los archivos convencionales y de proyecto para reflejar los

cambios hechos durante la ingeniería e instalación. De esta manera nos

ahorraríamos tiempo y dolores de cabeza.

Cronograma de Proyecto

Con FieldBus se podría invertir más tiempo durante la planificación del

proyecto pero menos tiempo durante la instalación, chequeo y

comisionamiento. En general, con FieldBus se acortara el cronograma

general del proyecto y permitirá un arranque de planta mas temprano.

Las ganancias por incremento de producción debido a un arranque de

planta anticipado, puede exceder la reducción de los costos totales por

proyecto.

El mayor cambio en el cronograma del proyecto es el hecho que los

dispositivos de campo s on especificados con anticipación en el proyecto.

Esto es debido a que los mismos han dejado ser componentes con una

simple función en el extremo de un cableado analógico tradicional. Ahora,

ellos son dispositivos inteligentes que brindan nuevas capacidades y trabajan

juntos en una red digital.

Por ejemplo, en un proyecto tradicional, las especificaciones de

instrumentos y la asignación de entradas y salidas podían darse en paralelo.

 127

Pero con FieldBus, los atributos de los dispositivos, tales como potencia,

requerimientos de diagnóstico, y características multivariables pueden

afectar el diseño del segmento, por lo cual es necesario especificar los

dispositivos que estarán presentes en el segmento antes que el diseño del

segmento sea completado.

Similarmente, en proyectos tradicionales con todo el control residente en

el sistema servidor, las especificaciones de instrumento pueden esperar

hasta que la configuración del sistema este completa. Si el proyecto FieldBus

incluye control en campo, la selección de instrumento debe estar hecha

mucho antes para asegurar que tengan las funcionalidades de control

necesarias.

Una de las tareas con más larga duración en un proyecto típico es la

configuración las estrategias de control en el sistema servidor, despliegues

de operación, datos históricos, etc. La manera cómo el proveedor

implemente FieldBus en el sistema servidor puede tener un gran impacto

tanto en la funcionalidad como en el cronograma.

4.6.- Confiabilidad del Cableado.

El principal punto de atención respecto al cableado no es la media del

medió por si, sino, los factores externos que afectan el cableado.

Pocos cables, implican más rápida reparación. Considere el daño, si

un evento físico afecta un manojo entero de cables. En el mundo del

cableado analógico punto a punto, esta catástrofe podría envolver cientos, y

hasta quizás miles de cables cortados. En el mundo de la red digital

 128

FieldBus, a pesar que muchos dispositivos están conectados al mismo grupo

de cables, el mismo número de puntos de entrada y salida estarán sobre

muy pocos cables.

El servicio será interrumpido en cualquiera de los casos, pero el tiempo

de reparación será bastante menos en un escenario FieldBus, ya que la

cantidad de cables es mucho menor y el chequeo de cables es más rápido

por par de hilos. Tal que una reparación más rápida, se traduce en pronta

reanudación de la producción.

4.7.- Confiabilidad del Segmento.

La red Fieldbus en su totalidad esta dividida en segmentos con el

propósito de alinear las secciones de la red con áreas geográficas, zonas

peligrosas y el proceso ó con la combinación de dispositivos específicos.

Desde el punto de vista de confiabilidad, cada segmento puede ser

tratado como una entidad separada, y estas pueden ser manejadas

independientemente. Si un una tarjeta de interfaz H1 servidora conecta a

mas de un segmento y representa un punto de falla que pueda impactar más

de un segmento, entonces todos los segmentos conectados esta tarjeta

interfaz deben ser considerados como una totalidad.

La confiabilidad del segmento dependerá de varios factores tales como:

• Fuentes para segmentos y acondicionadores de alimentación

• Terminadores de segmentos

• El cableado del segmento perse

 129

• Diversidad de conectores

• Los dispositivos conectados al segmento

• El Servidor del segmento (si esta presente)

La mayor amenaza para la confiabilidad del segmento global es la

pérdida de potencia, la cual afecta todo el segmento. Una manera de

oponerse a esta amenaza es el uso de fuentes de poder redundantes,

provenientes de diferentes fuentes.

Otra amenaza para la alimentación de un segmento son los rayos,

tormentas solares y ruidos eléctricos.

Mantener buenas prácticas de instalación, fuentes de respaldo con

Sistemas Ininterrumpidos de potencia (UPS), y supresores de sobre tensión

minimizan la interrupción debido a estos transientes eléctricos.

Una apropiada instalación también puede reducir la posibilidad de un

aterramiento indebido, el cual es otra de las causas típicas de problemas de

confiabilidad.

4.8.- Confiabilidad total del Sistema.

La confiabilidad del sistema será tan buena como la confiabilidad que

tengan sus partes. Tal que, tiene sentido pensar que mientras menos partes

mayor será la confiabilidad en el sistema.

Foundation Fieldbus permite que el sistema de control tenga pocos

elementos, ya que el control puede implementarse en el campo.

 130

Es decir, el control no tiene que ir a través de los terminales del Host,

tarjetas de entrada, controladores, tarjetas de salida y así sucesivamente.

Los cuales representan un punto de falla potencial.

Con el control en el sistema servidor, todas estas partes deben trabajar

apropiadamente para que el lazo de control logre funcionar. Una falla en uno

de estos componentes en un sistema no redundante causara una falla en el

lazo. El número de lazos afectados puede variar de 8 a 16 para una falla de

tarjeta I/O y de 100 ó aun más para una falla en el controlador.

En un ambiente foundation FieldBus usando control en el campo, como

sea, el sistema servidor puede fallar en su totalidad sin que se pierda el

control. Esto es porque el control se estaría realizando en los dispositivos de

campo y el sistema servidor se estaría usando como una interfaz para un

verdadero sistema de control distribuido en campo.

Cerrar los lazos de control en campo puede ser mucho más confiable que

a través de un servidor.

4.9.- Importancia de la Redundancia.

Cuanta redundancia se debe tener en planta y como implementarla,

depende de la situación. Esto estaría basado en cosas como tiempo ente

fallas, disponibilidad del sistema y experiencias con el proceso. También se

debe tomar en cuenta como algunos dispositivos críticos, lazos y procesos

son para una operación de planta segura y efectiva.

Las opciones varían desde una medición redundante hasta secciones del

proceso redundante y todo aquello intermedio.

 131

Transmisores Redundantes

La redundancia de transmisores en un ambiente FieldBus es

implementada básicamente de la misma forma que se hace en un ambiente

analógico. La principal diferencia es que Foundation FieldBus provee

información adicional que enriquece la confiabilidad de la medición.

El esquema de redundancia en transmisores analógicos a menudo

requiere de una triple redundancia, cuando dos de los transmisores reportan

valores diferentes, el valor del tercer transmisor rompe la atadura. Tal que,

las tres mediciones son enviadas a un selector de entrada la cual escoge la

entrada que debe ser enviado al lazo PID. Algunas beses el operador recibe

las tres entradas y escoge la que luzca mejor.

El bloque selector de entrada Foundation FieldBus disponible en algunos

transmisores suporta un amplio rango de criterios de selección de entrada.

Desde seleccionar el valor mas alto, bajo ó intermedio hasta calcular el

promedio de las tres entradas, para eliminar lecturas con grandes

desviaciones res pecto a loas otras. Además, Foundation fieldBus provee

información del estado del instrumento el cual ayuda a identificar si la

medición es buena, mala ó incierta. Una lectura mala ó incierta calidad podrá

ser eliminada por estimación antes que esta se presente ante los ojos del

operador. De esta manera se eliminaría la necesidad de una triple

redundancia, tal que un tercer transmisor no será necesario para determinar

cual de las señales el la mala.

 132

Cabe mencionar que Foundation fieldBus H1 no soporta un medio

redundantes. Tal que la redundancia de transmisores se implementaría en el

mismo cable ó en segmentos diferentes.

Redundancia en válvulas y tuberías

A igual que la redundancia de transmisores, la redundancia de válvulas

en un ambiente fieldbus se im plementa de la misma forma que en un

ambiente analógico tradicional. De hecho la teoría es la misma, dos válvulas

son más confiables que una. Y los detalles son los mismos.

El esquema de redundancia de válvulas más confiable coloca dos

válvulas redundantes instaladas en tuberías paralelas en el proceso. Pero

doble válvula y tubería duplicaría los costos de instalación. Tal que, la

redundancia en el mundo fieldBus no resulta más económica que en el

mundo analógico.

Sin embargo, la diferencia estriba en la información que las válvulas

FieldBus proveen. Es de mencionar que las válvulas son dispositivos

mecánicos sometidos en la mayoría de los casos a ambientes de procesos

abrasivos y poseen partes movibles y son de tal manera puntos de

mantenimiento y falla potencial en un lazo de proceso. Debido a que un

controlador de válvula analógica no tiene manera de determinar la salud de

la válvula, esta puede fallar sin ningún aviso de advertencia.

En cambio, muchas de las válvulas FieldBus poseen tienen la inteligencia

de auto-diagnosticar su estado de salud y también pueden indicar de una

 133

manera proactiva y predictiva si tienen algún problema de salud, tal que el

usuario pueda lidiar con este antes que resulte una falla.

Control redundante

Este es probablemente el aspecto más importante de cualquier esquema

de redundancia total, debido a que la falla de un DCS típico y un sistema de

PLCs pueden afectar un gran numero de lazos. La perdida de control, y la

posible falla de un equipo ó parada de planta, podría acarrear un precio

extremo.

El método tradicional de proveer redundancia de control es duplicando las

partes de sistema de control servidor. Esto implica un aumento significativo

de equipos de control, tales como tarjetas de entrada y salida, terminadores,

fuentes de poder, controladores, etc a un costo elevado.

FieldBus provee una alternativa a bajo costo, la cual es lograda moviendo

los lazos de control redundantes desde el sistema servidor al campo.

En este escenario, el lazo de control primario se mantiene el el sistema

servidor (DCS, PLC) mientras que el lazo de respaldo reside en el dispositivo

de campo. Esto se implementa haciendo que el dispositivo de campo pase la

salida de control del servido a través de su propia salida, tal que, si el

servidor falla, entonces el dispositivo de campo toma el control a través de su

propia salida.
 134

FIGURA 25: IMPLEMENTACIÓN DE REDUNDANCIA CON BLOQUES DE FUNCIONES

Fuente: Honeywell

De esta forma, colocar el control en campo elimina la necesidad de esos

componentes costosos para implementar la redundancia en el sistema

servidor.

Sin embargo, cuando el sistema servidor falla, el operador no podrá ver lo

que este pasando en campo o controlar el proceso manualmente dede la

consola. Por otro lado, la información no estará disponible para alertar,

registrar eventos y servir al historiador. También, los bloques PID en un

servidor puede ofrecer características (tales como auto-entonamiento) que

posiblemente no estarán disponibles en el bloque de función PID del

dispositivo de campo. Y aunque el control Regulatorio es mantenido en los

dispositivos de campo, el control avanzado residente en el servidor se pierde

hasta que la conexión con el servidor sea restablecida.

 135

De esta manera, este método es favorable siempre y cuando se pueda

delegar el control en campo sin la necesidad de mantener las capacidades

antes mencionadas. Y así, el dispositivo de campo podrá mantener un

control en especificación, efectivo y seguro para evitar alteraciones en el

proceso y paros no programados.

Redundancia en servidor

Tal como es explico en el punto anterior, control en el campo provee un

control regulatorio en aquel caso que falle el servidor ó se pierda la

comunicación. Pero esta opción no proveerá visibilidad al operador, control

avanzado basado en servidor, alarmas, almacenamiento de data histórica.

Para asegurar la disponibilidad de estas capacidades, la redundancia de

servidor es necesaria.

Muchas plantas tienen prácticas convencionales para lograr estos

objetivos. Esto frecuentemente incluye comunicación redundante, interfaz al

operador, potencia, controladores y tarjetas de entrada y salida. La

implementación específica de la redundancia dependerá de los

requerimientos del proceso. La redundancia de Foundation FieldBus debe

alinearse a con estas prácticas.

Aunque las especificaciones de FieldBus no requieren redundancia en la

tarjeta interfaz H1, un a tarjeta H1 de respaldo le permitirá al operador

mantener su acceso visual al proceso si la tarjeta primaria falla. Esta también

proveerá funciones tales como validación ó sistemas de calidad y control

avanzado ininterrumpido adicional. Tal que, su determinada planta ó proceso

 136

requieren de estas funcionalidades, la redundancia en la tarjeta H1 debe ser

usada.

Otro criterio común es que la redundancia a nivel de tarjetas de entrada y

salida será requerida si el módulo de entrada y salida exc ede un cierto nivel.

Por ejemplo 8 puntos por tarjeta. Par el caso que no se cuente con la

redundancia de tarjeta H1, como práctica usual se establecerá que la carga

de un segmento H1 este por debajo del umbral requerido para implementar

la redundancia.

Finalmente, si ningún dispositivo tiene la función de maestro de enlace

(Link Master), capas de tomar la función de programador activo de enlace

(LAS), la tarjeta interfaz H1 proveerá esta habilidad.

4.10.- Selección del Sistema Servidor.

No todos los sistemas servidores (ya sean PLCs, DCSs entre otros)

pueden brindar el mismo nivel de funcionalidad, especialmente aquellos que

vienen a tomar ventaja total de la tecnología FieldBus.

Al seleccionar un servidor, se querrá por consecuencia considerar cuan

bien serán reunidas las necesidades de varias áreas, entre las cuales

tenemos:

• Colección y fácil diseminación de la información Foundation FieldBus

para una operación más eficiente, control con precisión y

mantenimiento pro-activo.

• La integración de campo con el control supervisorio

 137

• Aventajar ó superar las capacidades asociadas con los sistemas de

control distribuido tradicional.

También se debe considerar el alcance y sentido profundo que a tenido la

instalación de cada sistema alrededor del mundo. Esta seria una indicación

de la experiencia de aquellos proveedores tienen en la venta de sistemas

servidores y servicios que hagan que la instalación del nuevo sistema reúna

las expectativas de los custodios de las plantas.

Compatibilidad con bloques de función. Para un control consistente

con mínima configuración, los mismos bloques de función deben estar

disponibles para correr ya sea en el sistema servidor ó en el dispositivo

FieldBus. De no ser así, se requerirá de un esfuerzo extra para modificar las

estrategias de control y los parámetros de entonación para obtener un

desempeño similar. También se debe poseer un mapa de la estructura de

bloque FieldBus dentro de la arquitectura del servidor tradicional para

acceder la data fieldbus. Dependiendo de la arquitectura del servidor, el

mapeo puede ser extensivo.

Cotejar modos de operación. Los modos de las estrategias de control

en el servidor, deben ser idénticos a los modos convencionales de

Foundation FieldBus, ya sea que el bloque corra en el controlador servidor ó

en el dispositivo fieldBus.

Ambiente de configuración sencillo. EL sistema servidor debe proveer

una herramienta de configuración de estrategias común que pueda asignar la

 138

ejecución de los bloques de función al controlador servidor ó al dispositivo de

campo, o compartir la ejecución entre ellos.

Calibración desde el servidor. Un sistema servidor bien integrado

permitirá calibrar los dispositivos fieldBus correctamente desde el ambiente

de configuración en una de las estaciones de trabajo. Esta integración

reduce tiempo de ingeniería y esfuerzos, y evitara la necesidad de utilizar

herramientas no integradas apartes.

En Estrategias de control. Estrategias de control que reconozcan la

información proveniente de los dispositivos FieldBus ha dejado de ser buena,

podrán tomar acciones correctivas, que potencialmente eviten alteraciones

en el proceso y condiciones peligrosas.

En aplicaciones de control avanzada. Para se efectivo, Control

avanzado y robusto esta basado en una fundación sólida de información

exacta. Cuando dichas estrategias son aplicadas en un sistema servidor que

no provee la veracidad de la data, las mismas son a menudo deshabilitadas

debido a que no trabajarán como inicialmente fueron diseñadas.

Si un dispositivo de campo esta suministrando mala información, el

servidor debe reconocer esto y propagar dicha información a las estrategias

de control avanzada tales como modelos predictivos ó redes neurales para

marcar que dichas estrategias están usando data mala y sospechosa.

En alarmas y despliegues para el operador. Para aquellas condiciones

no manejadas por las estrategias de control, el oprador podra ser notificado

 139

de aquella información proveniente de los dispositivos FieldBus es mala y así

pueda tomar acciones apropiadas para evitar alteraciones en el proceso.

Arbitraje de comunicaciones en el segmento. Adicional a los

dispositivos FieldBus que puedan proveer respaldo en el LAS (Link Active

Scheduling) de las comunicaciones, la tarjeta de interfaz H1 para el servidor,

debe estar capacitada para brindar respaldo en el LAS.

Alimentación del segmento FieldBus. Un sistema servidor robusto

debe proveer opciones de redundancia en la fuente de alimentación para el

segmento. Esta redundancia es crítica para eliminar simples puntos de falla

en el segm ento FieldBus.

Tarjeta Interfaz H1. Mas allá de la redundancia a nivel del LAS y la

fuente de poder de un segmento, la redundancia en la tarjeta interfaz H1

para el servidor proveerá la habilidad de mantener una ventana al operador

dentro de un segmento en operación. El par redundante de tarjetas H1

proveerá un relevo automático y sin sobresaltos entre tarjetas, si una de ellas

falla.

Entre las consideraciones más importantes a la hora de seleccionar un

sistema servidor sería la interoperabilidad con otros proveedores FieldBus, y

el nivel de compromiso de los proveedores en probar los dispositivos para

que sean registrados con la Fundación FieldBus para asegurar una

operación sin problemas.

Para entender el nivel de interoperabilidad del sistema con otros

suplidores de dispositivos FieldBus, se debe conocer si el suplidor tiene la

 140

librería de descripción de dispositivos que ya haya sido probada para

interoperabilidad. Dichas librerías permitirán construir rápidamente las

estrategias de control alrededor de estos dispositivos.

4.11.- Diseño de Segmentos.

Que tipo de y cuantos dispositivo deben ir en cada segmento dependerá

de la situación.

Usando herramientas probadas para diseño de segmentos y buenas

practicas de instalación, resulta fácil diseñar e implementar un segmento

FieldBus altamente confiable y funcional. Como sea, lazos y procesos

difieren en la criticidad y requerimientos funcionales.

Por esto es importante tener en mente cual es el número óptimo de

dispositivos a poner en una red, que tanto puede FieldBus manejar lazos

críticos y la modularidad de un proceso.

Diseño para Lazos Críticos

El diseño de segmentos FieldBus que sean tanto confiables como fáciles

de mantener depende del grado de longitud de la segmentación. Esto

implica, poner elementos comunes en el mismo segmento y los elemento

independientes en segmentos separados.

Uno de los criterios más importantes en la segmentación es la criticidad

del lazo (Cuanto impacto una falla de lazo podría tener sobre determinado

proceso ó una Planta completa.

 141

• Lazos con Misión Crítica, la perdida del control automático puede

ocasionar un paro general de la planta.

• Lazos de alta importancia, la perdida del control automático puede

requerir un esfuerzo casi sobrehumano por parte del operador para

sostener las operaciones.

• Lazos de importancia normal, la perdida del control automático o de la

visibilidad del operador puede ser soportado durante un tiempo normal

de reparación.

Finalmente, la perdida del control automático o de la visibilidad del

operador podria no tener algún efecto dañino sobre el proceso para lazos de

adquisición de datos ó de solo monitoreo.

Lazos con Misión Crítica

Antes que todo, un lazo con misión crítica debe ser el único lazo sobre el

segmentos, de esta manera problemas con otros laz os, tales como corto

circuitos accidentales en el segmento durante labores de mantenimiento de

lazos no críticos, no causaran la perdida del segmento con lazos de misión

crítica.

Para el caso donde dos lazos críticos estén interactuando ó en cascada,

los mismos podrán ser ubicados en el mismo segmento. Pero si el proceso

se puede mantener operativo con uno de ellos, es preferible ubicarlos en

segmentos separados.
 142

Redundancia. En segmentos con lazos de misión crítica, es buena idea

usar una infraestructura con segmentos redundantes. Esto implica el uso de

dos tarjetas interfaz H1 y fuentes de poder. Uno de los dispositivos del lazo

debe también tener un LAS de respaldo. No se deben usar terminadores

redundantes, ya que esto puede causar problemas en la señal de

comunicación.

Si los lazos incluyen tubería de proceso y dispositivos de campo

redundantes, es preferible poner estos componentes y lazos redundantes en

segmentos separados y conectar los dos segmentos a tarjetas de interfaz H1

separadas.

Control en el Campo. Es considerable usar control en el campo, siempre

y cuando se pueda mantener continuidad en la alimentación y uno de los

dispositivos tenga la función de LAS de respaldo. De esta manera el control

puede mantenerse en los dispositivos de campo aun si la tarjeta H1 u otros

componentes del servidor se pierdan.

Es de recordar que los lazos críticos deben tener control supervisorio,

visibilidad al operador o requerimientos de reporte regulatorio, lo cual exige

una conexión entre el lazo y el servidor para así, mantener el lazo en un

estado operacional. Por esto el control en el campo no cubre estas

necesidades.

Control sin FieldBus. Aunque Foundation FieldBus es bastante capaz

de manejar lazos críticos, algunas veces las practicas de planta exigen que

los lazos específicos sean controlados con otras tecnologías. Pues eso no es
 143

problema, no existe ningún inconveniente en usar tecnologia Foundation

FieldBus y tecnologías tradicionales en un mismo proyecto de ingeniería.

Pero a medida que se experimenta y se toma confianza con la tecnología

Foundation FieldBus, se querrá usar mas a menudo para el control de lazos

críticos.

Lazos con Alta Importancia

Si un lazo con alta importancia se pierde, el operador ira típicamente a la

ubicación física del lazo y operara la válvula manualmente, recibiendo

instrucciones vía radio desde la sala de control.

La agrupación y carga de este tipo de lazos es de cualquier modo

dependiente de la cantidad de lazos que el operador pueda manejar de esta

forma, sin la visibilidad de sala de control respecto al elemento final de

control.

Lazos y dispositivos. Como una regla a dedos, dos lazos relacionados

compartirán el mismo segmento. También se pueden la información crítica

monitoreada por el operador en el mismo segmento.

Se podría considerar seis dispositivos de este tipo como máximo por

segmento. Sin embargo, el número correcto vendrá determinado por la

naturaleza del proceso.

Interfaz del sistema. El número de lazos con alta importancia que deben

ser integrados a una tarjeta H1 depende de cuantos lazos puede manejar el

operador manualmente sin visibilidad a través del servidor sí la tarjeta H1

 144

falla. Si se cuenta con tarjeta H1 redundante, se podrán integrar mas lazos

sobre el segmento.

Control en el campo. Si es aceptable que el lazo funcione en control

automático sin participación del operador, entonces implementar control en el

campo puede ser una buena idea para lazos con alta importancia. Aun

cuando la tarjeta H1 y cualquier otro componente del servidor falle, el control

automático se mantendrá funcionando tanto tiempo como se mantenga

energizado el segmento y al menos uno de los dispositivos tenga la función

de LAS de respaldo. Esto es debido a que no se debe suministrar potencia al

segmento a través de la tarjeta H1, ya que si se remueve la misma, entonces

se interrumpirá la alimentación al segmento.

Lazos con Alta Importancia

Aunque resulta tentador usar alta carga en lazos de control con

importancia norma, aun existen limites prácticos. Generalmente, no mas de 4

a 6 lazos con importancia normal, y de 12 a 16 dispositivos, deben ser

incluidos en un solo segmento.

Estos límites ayudaran a asegurar una operación estable y confiable. Ya

que:

Comunicación. A medida que el número de lazos y dispositivos

aumentan, la carga en comunicación también aumenta. Si se tienen varios

lazos de alta velocidad, el volumen total de comunicación en el segmento

podrá ser mas de aquel, que el segmento pueda manejar.

 145

Un itinerario de comunicación propiamente optimizado, puede darle a

cada dispositivo un tiempo pleno para comunicarse. Pero herramientas de

programación automática no necesariamente producen itinerarios para

comunicación optimizados. En caso de usar tales herramientas, es necesario

tener en cuenta la carga total de comunic ación en cada segmento.

Potencia. Diferentes dispositivos consumen diferente cantidad de

potencia. Es necesario asegurar que el consumo de corriente total por cada

dispositivo en el segmento esta dentro de la capacidad de la fuente de poder

del segmento. El cual típicamente es de 400 mA.

Lazos solo visión ó adquisición de datos

Estos tipos de lazos por lo general no son muy rápidos, ni tampoco

representan una gran carga para el segmento.

Por lo general, para aplicaciones de solo visión ó adquisición de datos, un

segmento puede ser cargado con 60 ó más dispositivos.

De cualquier modo, es necesario asegurar que el consumo total de

corriente de todos los dispositivos esta dentro de la capacidad total de la

fuente de poder. Por otro lado, el número de dispositivos y bloques que el

servidor pueda soportar también será un factor limitante.

Modularidad en el Proceso

Por lo general es buena idea agrupar los dispositivos, lazos y segmentos

a lo largo de las líneas de proceso.

 146

Además de proveer una estructura para las tareas de diseño, este

método modular ofrece tanto beneficios de desempeño como de

mantenimiento.

Usar segmentos separados para unidades de equipos o áreas de proceso

no vinculadas. Para que de esta forma, el mantenimiento de dispositivos ó

red de una unidad durante un paro de la misma, no afectara la operación de

otras unidades.

Usar segmentos separados para líneas de proceso paralelas. Para que

de esta forma, una línea de proceso pueda ser sacada de servicio mientras

la otra línea se mantiene en línea.

Coloque todos los dispositivos para el mismo lazo en el mismo segmento.

Esto incluye lazos en cascadas ó integrados cercanamente.

Aunque lazos muti-segmento puedan operar satisfactoriamente, este

caso puede aumentar la complejidad del mantenimiento y el número de

componentes requeridos para cerrar el lazo. El tiempo de ejecución de

control y comunicación también se hace menos preciso. Y para lazos rápidos

ó de tiempo crítico, esto puede degradar el desempeño.

Dejar espació para crecer. Se puede decidir adicionar más dispositivos

a un lazo en el futuro. Cuando esto sucede, la capacidad extra que se

construya ahora, ayudara a mantener los dispositivos para el lazo en el

mismo segmento.

Permitir un nivel de comodidad. Las tarjetas de entradas y salidas

analógicas tradicionales son típicamente de 8 a 16 puntos y son usualmente

 147

no redundantes. A menos que la integridfad del lazo en una implementación

Foundation FieldBus sea comparable ó mejor a una solución analógica

tradicional, resulta razonable el uso de niveles de riesgo similar a la primera

implementación FieldBus.

Dispositivos Multivariables

Dispositivos multivariables pueden hacer que el diseño del segmento sea

más fácil y con mas costo efectivo, permitiendo la adquisición de múltiples

mediciones con un solo instrumento.

Por ejemplo, un dispositivo de flujo másico, puede proveer valores de

viscosidad, densidad, temperatura del proceso, flujo másico y flujo másico

total en tiempo real. Tal que se obtiene la funcionalidad de seis instrumentos,

sin los detalles de mantenimiento y confiabilidad que vendrían al agregar

tantos dispositivos al segmento.

Los costos también serian menores para los dispositivos multivariables

que para múltiples dispositivos individuales, especialmente cuando se

incluyen los costos por diseño y por los múltiples puntos de penetración al

proceso.

Sin embargo, las restricciones en algunos servidores podrían limitar el

número de dispositivos multivariables a integrar en un segmento. Y si las

entradas de un dispositivo mul tivariable son usadas en el control de válvulas

ó en otros elementos finales de control en más de un segmento, resulta

mejor el uso de dispositivos de medición separados sobre cada segmento.

 148

Consideraciones en Sistema Servidor

Tal como se ha explicado en puntos anteriores, servidores diferentes

proveen diferentes niveles de soporte a Foundation FieldBus. Estas

diferencias pueden afectar el diseño de un segmento.

Limites de capacidad. Todos los servidores tienen limitaciones en

capacidad de cierta forma. Algunos tienen límites en el número total de

dispositivos en un segmento, algunos en el número de dispositivos ó bloques

de función para una tarjeta interfaz H1 y otros aun tienen capacidades

cerradas para cada parámetro.

Tal que resulta importante tener dichas limitaciones en mente a la hora de

diseñar un segmento.

Outages for repair. Idealmente, un componente del sistema fallado, tal

como una tarjeta H1, puede ser removida energizada, instalado su

reemplazo y bajar la configuración de la tarjeta automáticamente sin afectar

la alimentación del segmento. Dichas capacidades ya están incluidas en los

sistemas servidores de hoy en día, tal como el controlador C300 y el

controlador de alto desempeño HPM de la compañía Honeywell.

Existen implementaciones de servidores, de tal manera, que requieren

que tarjeta H1, ó aun que el chasis entero de las tarjetas del controlador sea

sacado de servicio para reparación, afectando una gran parte del proceso. Y

existen instancias en el proceso donde una caída parcial no es posible. En

estos casos, el chasis completo debe ser configurado.

 149

En cualquiera de estas circunstancias, una falla general requiere un paro

del sistema. Por esto, se debe tener en mente todo esto, al momento de

planificar cuantos segmentos y cual de ellos serán conectados a cada tarjeta

H1. Y más importante aun, se debe seleccionar el servidor que no tenga

estas limitaciones.

Es de notar que estas limitaciones (límites de capacidad y tiempo para

reparar) son propias de algunos sistemas servidor y no de Foundation

FieldBus. Tal que, una selección cuidadosa del servidor puede minimizar o

eliminar estos detalles.

Fuentes para diseño

El diseño de segmentos FieldBus no es difícil, pero es diferente a el de

las arquitecturas analógicas tradicionales.

Usar herramientas de diseño. Una herramienta para diseño de

segmentos, puede ayudar a evitar errores, ya que la mayoría del trabajo es

automatizado y ya ha sido optimizado. Hoy día se pueden encontrar muy

buenas herramientas con los proveedores de productos FieldBus. Incluso

estas se pueden encontrar en los sitios WEB de cada proveedor.

Adquirir Entrenamiento. La Fundación FieldBus, El Instituto de

tecnología Southern Alberta (SAIT), ISA, y varios proveedores de

automatización de procesos, tales como Honeywell Process Solution y

Emerson, ofrecen clases que van desde los aspectos básico de FieldBus

hasta diseños de ingeniería y comisionamiento. Aprender de los expertos

puede ayudar a evitar errores innecesarios y costosos.

 150

Consultar a los proveedores de soluciones FieldBus

experimentados. Especialmente en su primer proyecto, trabajar con

aquellos que han estado en casos similares, es probablemente la mejor

forma de absorber rápidamente los que se debe y no se debe hacer en el

diseño de un segmento FieldBus. Muchos de los proveedores de soluciones

FieldBus han tenido experiencia en cientos de proyectos y hasta más, tal que

ellos pueden dar las soluciones más idónea y rápida.

Contactar a la Fundación FieldBus. La Fundación tiene una abundancia

de información sobre todo tipo de temas relacionados con FieldBus. Su

misión incluye educar a personas como nosotros sobre la mejor forma de

implementar FieldBus.

4.12.- Comisionamiento.

En comparación con la tecnología analógica tradicional, Foundation

FieldBus reduce los tiempos y costos de comisionamiento. Lo cual implica un

arranque más temprano de la planta y por lo tanto mas ingresos.

En el mundo analógico, el comisionamiento es hecho a un dispositivo a la

vez por dos técnicos con radios (Walkie-Talkies) y multímetros. Con

Foundation FieldBus, un técnico instrumentista puede conectar varios

dispositivos a un segmento en el campo, mientras el operador observa como

los dispositivos aparecen en los despliegues de las las estaciones de trabajo

en la sela de control, de una manera funcional y listos para prestar servicio al

proceso.
 151

Simulación (Staging)

A medida que las Arquitecturas de Automatización se hacen más fáciles

de instalar e integrar, la simulación se hace menos común. Para aquellos

casos donde se esta implementando por primera vez Foundation FieldBus,

de cualquier modo, simular un sistema FieldBus pequeño en un laboratorio ó

en la oficina permite a los involucrados ganar familiarización con la

tecnología.

Por ejemplo, Los técnicos instrumentistas pueden practicar la conexión de

dispositivos y verificar la configuración y operación del dispositivo. Y aun así,

simular condiciones de errores potenciales tales como, omitir ó agregar

terminadores, tal que los técnicos conocerán como ver y corregir estos

problemas.

Los operadores también se beneficiarían de una experiencia temprana a

la mano. En muchas plantas, ellos son parte del equipo que desarrollan los

despliegues y estrategias de control. Tal que al menos, se les debe dar la

oportunidad durante la simulación de familiarizarse con el sistema y verificar

tanto las acciones de control como la interfaz al operador.

Si es posible, el uso del sistema servidor para simular el control y la

operación, tal que el operador arranque, pare, y ejecute pasos a través de la

estrategia de control y despliegues antes del arranque de planta, aun sin los

dispositivos conectados al servidor. Seria especialmente invaluable para que

experimenten las secuencias de operación.

 152

Tomar ventaja de la oportunidad de entrenar a los operadores y técnicos

durante la simulación, puede ayudar a ahorrar tiempo y evitar problemas

durante instalación y arranque del sistema. Esto también permitirá una rápida

aceptación de los nuevos equipos y software.

Porque seleccionar dispositivos Pre-Configurados.

Para un primer proyecto FieldBus ó u proyecto con un cronograma

inflexible, la compra de dispositivos que estén pre-configurados con los

parámetros específicos del proceso, permitirá ahorrar un tiempo invaluable.

Esto es debido a que las capacidades físicas y de software ya estarían

definidas. Todo lo que hay que hacer es instalar y verificar el dispositivo.

Se gastara menos tiempo, ya que los parámetros de comunicación serán

comunicados al proveedor durante la compra. Esto significa que la etiqueta

(Tag) del dispositivos y los rangos de operación serán conocidos por el

proveedor antes de la entrega.

También se querrá ordenar los dispositivos con anterioridad tal que cada

dispositivo pre-configurado este disponible cuando se necesite. Y se debe

ser cuidadoso administrando el inventario de los dispositivos aun para

dispositivos idénticos ya cada uno tiene configuración diferente.

A pesar de las pocas desventajas de los dispositivos pre-configurados,

muchas personas deciden ir por esta vía debido al ahorro de tiempo.

Dispositivos Pre-Configurados

Cada dispositivo pre-configurado debe ser instalado en la localidad

específica de la planta para la cual fue configurado.

 153

También es necesario definir las estrategias de control para accesar el

dispositivo de campo, a través de la dirección y/o etiqueta ó tag específico.

La manera mas fácil de lograrlo es con un sistema servidor que permita

configuración de una localidad de memoria reservada (Placeholder) con el

tag y el tipo de dispositivo correcto en la base de datos del servidor, sin que

el dispositivo en cuestión este conectado.

Con esto, el comisionamiento de dispositivos debe ser tan simple como:

Conectarlo eléctricamente al segmento, con lo cual FieldBus lo reconocerá

como un dispositivo descomisionado con tag.

Usar la herramienta de configuración para arrastra y soltar (Drag and

Drop) el nuevo dispositivo conectado en la localidad de memoria apropiada.

De esta manera se crea un enlace entre el dispositivo físico en la planta y la

configuración en la base de dat os del servidor.

Subir (Uploading) la data interna del dispositivo de el mismo hacia el

servidor, y descargar (Downloading) las estrategias de control desde el

servidor hacia el dispositivo.

Dispositivos Sin Configurar

Los dispositivos no configurados, serán configurados durante el

comisionamiento. Lo cual implica:

• Conectar el dispositivo correspondiente al segmento FieldBus. El

sistema lo reconocerá como un dispositivo descomisionado.

 154

• Con la herramienta de configuración, arrastrar y soltar cada dispositivo

sobre el segmento apropiado.

• Asignar el tag respecto a una localidad del proceso específica al

dispositivo apropiado.

• Cargar la configuración dentro del dispositivo

Etiquetando Dispositivos

Un segmento típico puede tener varios dispositivos del mismo tipo no

configurados. Por ejemplo, Se podría querer conectar tres válvulas similares

al mismo segmento antes de regresar a la sala de control para comisionarlas.

Tal que resulta de vital importancia, que a cada dispositivo físico le sea

dado la configuración y tag correcto y sea enlazado la correcta estrategia de

control.

Una forma de hacer esto es el uso de dos partes del tag del instrumento

anexadas al dispositivo de campo en fábrica.

Las dos partes (Tear-away tag) tienen el número de serial del dispositivo

impreso en cada parte. Cuando el técnico instrumentista, conecte un

dispositivo al segmento, él escribirá la etiqueta referenciada al proceso en la

parte removible del tag físico. Luego él separará la porción (tear-away) para

llevarla de vuelta a la sala de control.

Cuando el técnico llegue a la sala de control, observará la lista de

dispositivos no comisionados desplegada en la interfaz del operador. Notará

que el número de serial del dispositivo impreso en el tag del instrumento

 155

(tear-away) que lleva a mano, se está mostrando en el despliegue. De esta

forma, el técnico sabrá cual de los dispositivos esta en la localidad específica

del proceso, y de esta manera comisionarlos correctamente.

El método antes mencionado a sido probado y utilizado con éxito en

muchas instalaciones.

Conectando Dispositivos

Cuando se conectan dispositivos a un segmento, estos son reconocidos

por el sistema, pero identificados como no comisionados. FieldBus destina

cuatro direcciones de red para los dispositivos no comisionados, lo cual

significa, que no se pueden comisionar más de cuatro dispositivos a la vez.

Algunos servidores no soportan esta facilidad, requiriendo el

comisionamiento de dispositivos a medida que se vayan conectando al

segmento.

Para una sola persona haciendo este trabajo, conectar y comisionar 16

dispositivos, de cualquier modo requerirá ir a campo de 4 a 16 veces. Dos

personas trabajando juntos (Uno en campo y el otro en sala de control) aun

podrán comisionar 4 dispositivos a la vez, pero sin el ir y venir de campo.

Calibración y Escalamiento.

La calibración a menudo es asociada a los dispositivos analógicos. Por lo

cual algunas veces, se asume que los dispositivos FieldBus digitales no

necesitan ser calibrados.

Con los dispositivos analógicos, la calibración compensa la inexactitudes

en tres partes del dispositivo.

 156

• Sensor ó Actuador

• Electrónica del dispositivo

• Señal de comunicación analógica

Los dispositivos FieldBus no tienen señal de comunicación analógica,

eliminando esa fuente de error. Como sea, en muchos dispositivos el sensor

ó actuador, y la electrónica, pueden tener errores. Tal que la calibración

algunas veces será aun requerida.

Con dispositivos analógicos, tales como un transmisor, la salida es

escalada, tal que el rango de operación esperado use completamente los 16

mA de la señal de 4 a 20 mA. Esto minimiza el efecto del error tanto en la

salida analógica del transmisor como en la entrada analógica del servidor. De

cualquier modo, es común ver errores como resultado de incongruencias

entre el escalamiento del dispositivo de campo y el servidor.

Con los dispositivos FieldBus, el escalamiento de la salida no es

requerida, tal que no habrá tal incongruencia. FieldBus requiere que la

unidad de media sea la misma tanto en el bloque transductor como en los

bloques de función.

4.13.- Chequeo y Solución de Problemas

Después que la instalación este completada, el siguiente paso para

asegurar un arranque exitoso es el chequeo y la solución de problemas (si es

necesario) de red. Estos procedimientos ayudan a eliminar problemas

potenciales de comunicación en la red.

 157

El chequeo generalmente incluye pruebas tanto del cableado como de la

señal de comunicación, usando herramientas convencionales como

multímetros, medidores de capacitancia, y medidores de alcance.

Chequeo de cableado

Esta parte del proceso envuelve chequeo de resistencia y capacitancia

para:

• Conductor a Conductor

• Conductor a Pantalla

• Conductor a Tierra

• Pantalla a Tierra

Antes de comenzar, se debe asegurar que todas las partes del segmento

están conectadas. Esto incluye todo el cableado, terminadores y dispositivos

de campo, pero no deben ser conectados los conectores de alimentación al

segmento durante este chequeo.

Con un multímetro, se debe revisar los siguientes niveles de resistencia.

• Señal (+) a señal (-) debe ser 50 Kohms

• Señal (+) a Pantalla debe ser mayor a 20 Kohms

• Señal (-) a Pantalla debe ser mayor a 20 Kohms

• Señal (+) a Tierra del Instrumento debe ser mayor a 20 Mohms

• Señal (-) a Tierra del Instrumento debe ser mayor a 20 Mohms

• Pantalla a Tierra del Instrumento debe ser mayor a 20 Mohms

 158

También se debe levantar la pantalla desde la tierra y revisar el

aislamiento entre la pantalla y la tierra. Este valor debe ser mayor que 20

Mohms.

Se debe revisar la capacitancia donde se hayan tendido cables largos ó

donde se este usando un cableado instalado viejo. Estos valores deben ser:

• Señal (+) a Señal (-) debe ser aproximadamente 1 microF

• Señal (+) a Pantalla debe ser menor a 300 microF

• Señal (-) a Pantalla debe ser menor a 300 microF

• Señal (+) a Tierra del Instrumento debe ser menor a 300 microF

• Señal (-) a Tierra del Instrumento debe ser menor a 300 microF

• Pantalla a Tierra del Instrumento debe ser menor a 300 microF

De esta manera, si todo los resultados del chequeo están dentro de estos

límites, entonces el cableado básico del segmento esta bien.

Chequeo de Voltaje

Después de asegurar que el cableado del segmento esta bien, examine la

alimentación eléctrica del segmento. Esto implica tener energizado el

segmento.

Se debe revisar el voltaje en la fuente de poder, la tarjeta interfaz H1 y los

dispositivos FieldBus individuales

El nivel de voltaje entre todos los cables de señal positiva y negativa

deben estar entre 9 y 32 Vdc. Es buena idea asegurar que el menor voltaje
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en el segmento sea al menos 1 ó 2 voltios por encima de los 9 voltios. Esto

brindara un colchón para condiciones de bajo voltaje.

Generalmente, a medida que distancia incrementa entre los dispositivos

del segmento y la fuente de poder, el voltaje en el bus caerá. Si existe algún

dispositivo cuyo voltaje varíe significativamente respecto a los otros, ó con

una caída de voltaje significante que no este asociado específicamente con

la distancia respecto a la fuente de poder, esto indica un posible problema de

cableado.

Si se prevé extender el segmento a largas distancias, mas allá del punto

final definido, se debe considerar una alimentación de mayor nivel en el

punto final previamente definido ó adquirir repetidores energizados.

Chequeo de la Señal

Cuando el cableado no este definido consistentemente de acuerdo a las

reglas, problemas de señalización pueden hacerse presente. Por ejemplo, un

a alta frecuencia de mensajes reiterados, especialmente desde un solo

dispositivo, indica que existe un problema potencial en el cableado.

Afortunadamente, el chequeo de señales puede ayudar a detectar y

diagnosticar fácilmente situaciones como esta.

Tres condiciones de error no detectadas con el chequeo de voltaje,

resistencia y capacitancia son:

• Insuficiente terminadores en el segmento. Por ejemplo, cuando el

tipo de acondicionadores de red usado podría no tener el terminador

que se necesita usar en una instalación Foundation FieldBus.

 160

• Muchos terminadores en el segmento. Un terminador podría ser

adicionado innecesariamente, cuando ya exista uno como un

componente opcional en otro dispositivo, tales como los

acondicionadores de poder. O un segmento podría haber sido

extendido sin mover ó remover un terminador existente.

• Exceso de longitud en el troncal ó derivaciones. La longitud

excesiva del troncal ó las derivaciones puede ser causado por el

tendido de cables que sea significativamente mayor que la distancia

proyectada (line-of-sight) entre los dos puntos finales de un segmento.

Est es debido a que las bandejas para cables tienden a seguir la rejilla

Vertical/Horizontal para transeúntes y a menudo cambia la altura. Esto

puede hacer que la longitud del cable sea mucho mas que la longitud

percibida.

Mezclar varios tipos de cables pueden hacer también que el segmento

eléctricamente sea más largo que el esperado.

Muchos de los servidores Foundation FieldBus proveen estadísticas de

comunicación para ayudar a diagnosticar estos errores.

Análisis de la Señal

Afortunadamente las señales tienen formas de onda faciles de reconocer,

tal que se pueden usar para identificar rápidamente la señal y el problema

asociado con ella. Un normal comportamiento se muestra a continuación:

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FIGURA 26: COMPORTAMIENTO SEÑAL FIELDBUS

Fuente: Emerson-Process

Una señal normal tendrá una forma bien formada y definida por:

• Una inclinación ascendente linear

• Una onda de tope bien definida

• Una inclinación descendente linear

• Una onda de fondo bien definida

Las inclinaciones ascendentes y descendentes serán simétricas y las

ondas de tope y fondo serán relativamente planas y libre de picos.

Reconociendo errores comunes

Foundation FieldBus es bastante robusto. Muchos segmentos pueden

operar a pesar de la presencia de condiciones de errores en la forma de

onda, pero la confiabilidad total del segmento estará reducida. Estos errores

aparecen como un exceso en el número de mensajes reiterados.

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Muchos de estos errores pueden ser diagnosticados con el uso de un

medidor de alcance para revisar la forma de onda de la señal de

comunicación.

Terminadores faltantes. Si la forma de onda muestra una señal de pico-

pico fuerte, a ser dos veces tan larga como la normal (0.8 a 1.2 Vdc) , debe

estar faltando un terminador en el segmento.

Existen dos razones por las cuales se pueda omitir un terminador.

• La primera es que muchos componentes FieldBus tales como

acondicionadores de poder llevan internamente un terminador que

pueden ser insertados ó extraídos del segmento. A menudo, un

terminador cuyo propósito es estar insertado en el segmento, es

extraído erróneamente. Esto sucede frecuentemente después de una

actividad reparación ó mantenimiento donde el componente con el

terminador es reemplazado.

• La segunda razón común es que el segmento sea extendido más allá

de su extremo final original. Tal que, el terminador en el extremo final

es removido, pero no instalado en el nuevo extremo final.

La otra razón pero menos común, es colocar terminadores

erróneamente en una barrera de seguridad aislada ó errar en asegurar

terminadores suficientemente y tenerlos afuera.

Muchos terminadores. Si los picos de la forma de onda, son más cortos

de lo normal, existen terminadores de más en alguna parte del segmento.

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Este problema puede ocurrir cuando los técnicos no se dan cuenta, que

algunos componentes FieldBus tales como los acondicionadores de poder,

vienen con terminadores incluidos y añaden otro terminador.

Esto también pasa cuando alguien extiende el segmento, añade un

terminador en el nuevo extremo final y olvida removerlo de la antigua

Localidad del extremo final

Excesiva longitud en derivación ó segmento. Una forma de onda con

picos redondeados en vez de planos (áreas horizontales en el tope y fondo),

puede indicar que el segmento ó derivación es muy largo.

Las causas más comunes de una longitud excesiva son:

• Usar rutas para conduit y bandejas que sean más largas que la línea

visión.

• Mezclar diferentes tipos de cables, sin considerar las limitaciones en

distancia para cada tipo de cable.

• Usar cables que sean muy viejos y condiciones pobres.

4.14.- Matriz Comparativa entre Tecnologías.

A continuación se destaca una matriz de comparación que permitirá

seleccionar la tecnología más idónea respecto a los requerimientos de

automatización. En la figura 27, se despliega una arquitectura tentativa.

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Tabla 5: Matriz Comparativa entre Tecnologías

Instrumentos
Sistema de 4-20 mA Foundation FieldBus
Inteligentes
Propietario,
Interoperabilidad e
Apertura, Limitada
intercambiabilidad. Abierto, Interoperable,
Interoperable, interoperabilidad,
Peso sobre intercambiable
Intercambiable. no es
selección (20%)
intercambiable
• Los Dispositivos FF
actuales son limitados,
pero están creciendo.
Variedad y
Limitado, El • De cualquier forma
disponibilidad de existen muchas formas
Amplia variedad, cliente solo puede
equipos. Peso de incorporar dispositivos
Múltiples suplidores. usar lo ofrecido
sobre selección de 4-20 mA convencional
por un suplidor
(15%) en una red FieldBus
(Usando el FP-3000 de
la Nacional Instrument).
Múltiples Suplidores.
Comunicación. Múltiples
Una Variable, Una Múltiples Variables.
Peso sobre variables,
Dirección. Bidireccional
selección (25%) Bidireccional
Cableado. Peso
Punto a Punto ó
sobre selección Punto a Punto Multi-Derivación
Multi-Derivación
(40%)
Fuente:El Autor
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FIGURA 27: ARQUITECTURA TENTATIVA PARA LA AUTOMATIZACIÓN DE ESTACIONES

DE FLUJO