1

HIDRAULICA

GIRETH AVENDAÑO
VICTORIA GOMEZ
SERGIO MARIN
KAREN VELAZCO

OMAR VELASQUEZ
MAGISTER EN EDUCACION

INSTITUCION DISTRITAL EDUCATIVA

PAULO VI
FISICA
BOGOTA D.C
2023
 2

Tabla de contenido
1. INTRODUCCION............................................................................................................................3
2. OBJETIVOS ESPECIFICOS............................................................................................................4
3. OBJETIVO GENERAL.....................................................................................................................5
4. PRINCIPIOS DE PASCAL...............................................................................................................6
4.1 Prensa hidráulica..............................................................................................................................6
5. ¿QUE ES MASA?...............................................................................................................................8
5.1 Unidades de la Masa.........................................................................................................................8
6. ¿QUE ES PESO?.................................................................................................................................9
6.1 Unidades del Peso..............................................................................................................................9
7. ¿QUE ES VOLUMEN?....................................................................................................................10
7.1 Unidades de Medida del Volumen.................................................................................................10
8. ¿QUE ES DENSIDAD?....................................................................................................................12
8.1 Tipos de Densidad...........................................................................................................................12
8.2 Medicion...........................................................................................................................................13
8.3 Unidades de Medida de la Densidad.............................................................................................13
9 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS............................................................................................15
 3

INTRODUCCION

La hidráulica, como rama esencial de la física, ofrece un profundo entendimiento de cómo los
fluidos interactúan y transmiten fuerzas en diversas situaciones. En este trabajo, exploraremos
los fundamentos de la hidráulica, centrándonos en los principios de Pascal, que describen cómo
los cambios en la presión en un fluido confinado se transmiten uniformemente en todas
direcciones. Además, se abordarán conceptos cruciales como el volumen, la masa, la densidad y
el peso, los cuales son clave para entender cómo los fluidos se comportan en su entorno. Como
aplicación de práctica de estos principios, se llevará a cabo un experimento con un brazo
excavador hidráulico, para poner aprueba todo lo anteriormente estudiado.
 4

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Analizar los principios de la hidráulica en la física, incluyendo los conceptos de los principios de
Pascal, volumen, masa, densidad y peso, y aplicar estos conocimientos en el diseño, ejecución y
evaluación de un experimento práctico utilizando un brazo excavador hidráulico. Este objetivo
busca comprender cómo los fundamentos teóricos de la hidráulica se traducen en aplicaciones
reales, destacando l
 5

OBJETIVO GENERAL

Analizar los principios de la hidráulica en la física, incluyendo los conceptos de los principios de
Pascal, volumen, masa, densidad y peso, y aplicar estos conocimientos en el diseño, ejecución y
evaluación de un experimento práctico utilizando un brazo excavador hidráulico. Este objetivo
busca comprender cómo los fundamentos teóricos de la hidráulica se traducen en aplicaciones
reales, destacando la importancia de estos principios en la ingeniería y la tecnología modernas.
 6

PRINCIPIOS DE PASCAL

En física, el principio de Pascal por el físico-matemático francés Blaise Pascal (1623-1662) que
se resume en la frase: la presión ejercida sobre un fluido incompresible y en equilibrio dentro de
un recipiente de paredes indeformables se transmite con igual intensidad en todas las direcciones
y en todos los puntos del fluido.
En pocas palabras, se podría resumir afirmando que toda presión ejercida hacia un fluido, se
propagará sobre toda la sustancia de manera uniforme.1 El principio de Pascal puede
comprobarse utilizando una esfera hueca, perforada en diferentes lugares y provista de un
émbolo. Al llenar la esfera con agua y ejercer presión sobre ella mediante el cual el émbolo, se
observa que el agua sale por todos los agujeros con la misma velocidad y, por lo tanto, con la
misma presión.
También podemos observar aplicaciones del principio de Pascal en las prensas hidráulicas, en los
elevadores hidráulicos, en los frenos hidráulicos, en los puentes hidráulicos y en los gatos
hidráulicos. (1)
Debido a las características de los fluidos, es decir, los líquidos, es imposible aplicar presión en
algún punto sobre ellos. Para esto, es necesario que la fuerza se ejerza sobre una superficie. Esta
fuerza, se expresa como la fuerza por unidad de área, la presión.
El científico Blaise Pascal (1623-1622) observó que, al incrementar la presión aplicada a una
superficie, esta misma presión aumentará en la misma cantidad. A esto, se le denomina principio
de Pascal, que se enuncia de la siguiente forma:
Al ejercerse una presión sobre un fluido, esta se ejercerá con igual magnitud en todas las
direcciones y en cada parte del fluido.
Los fluidos pueden clasificarse en dos tipos de acuerdo con su comportamiento cuando se ejerce
una presión sobre ellos:
Fluidos compresibles: Estos fluidos pueden expandirse o comprimirse dependiendo de la presión
que se ejerza sobre ellos. Los gases son los fluidos compresibles por excelencia.
Fluidos incompresibles: Estos fluidos no cambian su volumen por efectos de la presión. Los
líquidos y los sólidos son considerados incompresibles.
Prensa hidráulica

La prensa hidráulica es una máquina compleja que permite amplificar las fuerzas y constituye el
fundamento de elevadores, prensas hidráulicas, frenos y muchos otros dispositivos hidráulicos.
Esta se encuentra formada por dos recipientes de paredes rígidas, cada uno de ellos contiene un
fluido incompresible y ambos recipientes se encuentran conectados por la parte inferior. De este
modo la altura del fluido es la misma en cada uno de los recipientes.
 7

La peculiaridad de este sistema es que el área transversal de ambos recipientes es diferente, pues
uno de ellos, es mucho menor.
En el equilibrio mecánico, la altura del fluido en ambos recipientes es la misma; por tanto, las
presiones en ambos recipientes, también serán las mismas. De este modo, al ejercer una presión
sobre una de las áreas, la presión también se ejercerá con la misma magnitud en todas
direcciones.
Para igualar las presiones, el fluido se desplazará hacia la otra área, de modo que ambas
presiones serán las mismas:
$$P_1=P_2$$
Este sistema permite multiplicar la fuerza de un lugar a otro. De este modo, se establece la
siguiente fórmula:
$$\frac{F_1}{A_1}=\frac{F_2}{A_2}$$
Recuerda que la A se refiere al área de la superficie de la entrada y la salida, mientras que la F
simboliza la fuerza de cada movimiento. No olvides que el área se puede expresar en centímetros
o metros cuadrados (m2, cm2), mientras que la F se representa en newtons (N). (2)
FIGURA 1

NOTA: El funcionamiento de la prensa hidráulica ilustra el principio de Pascal.

 8

¿QUE ES MASA?

En física, la masa (del latín massa) es una magnitud física y propiedad general de la materia1 que expresa
la inercia o resistencia al cambio de movimiento de un cuerpo. De manera más precisa es la propiedad de
un cuerpo que determina su aceleración, cuando éste se encuentra bajo la influencia de una fuerza dada.2
Es una propiedad intrínseca de los cuerpos que determina la medida de la masa inercial y de la masa
gravitacional. La unidad utilizada para medir la masa en el Sistema Internacional de Unidades es el
kilogramo (kg).3
No debe confundirse con el peso, que es una magnitud vectorial que representa una fuerza cuya unidad
utilizada en el Sistema Internacional de Unidades es el newton (N),4 si bien a partir del peso de un cuerpo
en reposo (atraído por la fuerza de la gravedad), puede conocerse su masa al conocerse el valor de la
gravedad. Tampoco se debe confundir masa con la cantidad de sustancia, cuya unidad en el Sistema
Internacional de Unidades es el mol.5

Unidades de la Masa

La unidad de masa del Sistema Internacional de Unidades (SI) es el kilogramo (kg). El kilogramo tiene
1000 gramos (g), y se definió por primera vez en 1795 como la masa de un decímetro cúbico de agua en
el punto de fusión del hielo. Sin embargo, debido a la dificultad de medir con precisión un decímetro
cúbico de agua a la temperatura y presión especificadas, en 1889 se redefinió el kilogramo como la masa
de un objeto metálico, y así se independizó del metro y de las propiedades del agua, siendo éste un
prototipo de cobre del grave en 1793, el Kilogramme des Archives de platino en 1799, y el Prototipo
Internacional del Kilogramo de platino-iridio (IPK) en 1889.

Sin embargo, se ha comprobado que la masa del IPK y sus copias nacionales se desvían con el tiempo. La
redefinición del kilogramo y de varias otras unidades entró en vigor el 20 de mayo de 2019, tras la
votación final de la CGPM en noviembre de 2018.10 La nueva definición utiliza únicamente cantidades
invariantes de la naturaleza: la velocidad de la luz, la «frecuencia hiperfina del cesio», la constante de
Planck y la carga elemental.11

Entre las unidades no SI aceptadas para su uso con las unidades SI se encuentran:

la tonelada (t) (o «tonelada métrica»), que equivale a 1000 kg

el Electronvoltio (eV), una unidad de energía, utilizada para expresar la masa en unidades de eV/c²
mediante la equivalencia entre masa y energía

el dalton (Da), equivalente a 1/12 de la masa de un átomo libre de carbono-12, aproximadamente

1.66×10−27 [Link] 2

Fuera del sistema SI, otras unidades de masa incluyen:

el slug (sl), una «unidad imperial» de masa (unos 14,6 kg)

la libra (lb), una unidad de masa (alrededor de 0,45 kg), que se utiliza junto a la igualmente denominada
libra (fuerza) (alrededor de 4,5 N), una unidad de fuerzanote 3
 9

la masa de Planck (aproximadamente 2,18−8 kg), una cantidad derivada de las constantes
fundamentales

la masa solar, definida como la masa del Sol, utilizada principalmente en astronomía para comparar
grandes masas como estrellas o galaxias (≈ 1,930 kg)

la masa de una partícula, identificada con su longitud de onda Compton inversa (1 cm−1 ≘ 3.52−41 kg)

la masa de una estrella o agujero negro, identificada con su radio de Schwarzschild (1 cm ≘ 6,7324 kg).
(3)

¿QUE ES PESO?

En física moderna, el peso es una medida de la fuerza gravitatoria que actúa sobre un objeto.1 El
peso equivale a la fuerza que ejerce un cuerpo sobre un punto de apoyo, originada por la acción
del campo gravitatorio local sobre la masa del cuerpo. Por ser una fuerza, el peso se representa
como un vector, definido por su módulo, dirección y sentido, aplicado en el centro de gravedad
de la masa y dirigido aproximadamente hacia el centro de la Tierra. Por extensión de esta
definición, también podemos referirnos al peso de un cuerpo en cualquier otro astro (Luna,
Marte, entre otros) en cuyas proximidades se encuentre.
La magnitud del peso de un objeto, desde la definición operacional de peso, depende tan solo de
la intensidad del campo gravitatorio local y de la masa del cuerpo, en un sentido estricto. Sin
embargo, desde un punto de vista legal y práctico, se establece que el peso, cuando el sistema de
referencia es la Tierra, comprende no solo la fuerza gravitatoria local, sino también la fuerza
centrífuga local debido a la rotación de la Tierra; por el contrario, el empuje atmosférico no se
incluye, ni ninguna otra fuerza externa.

Unidades del Peso

Como el peso es una fuerza, se mide en unidades de fuerza. Sin embargo, las unidades de peso y
masa tienen una larga historia compartida, en parte porque su diferencia no fue bien entendida
cuando dichas unidades comenzaron a utilizarse.
Sistema Internacional de Unidades
Este sistema es el prioritario o único legal en la mayor parte de las naciones (excluidas Birmania
y los Estados Unidos), por lo que en las publicaciones científicas, en los proyectos técnicos, en
las especificaciones de máquinas, etc., las magnitudes físicas se expresan en unidades del
Sistema Internacional de Unidades (SI). Así, el peso se expresa en unidades de fuerza del SI, esto
es, en newtons (N):
 10

1 N = 1 kg · 1 m/s²
Sistema Técnico de Unidades
En el Sistema Técnico de Unidades, el peso se mide en kilogramo-fuerza (kgf) o kilopondio (kp),
definido como la fuerza ejercida sobre un kilogramo de masa por la aceleración en caída libre (g
= 9,80665 m/s²)7
1 kgf = 9,80665 N = 9,80665 kg·m/s²
Otros sistemas
También se suele indicar el peso en unidades de fuerza de otros sistemas, como la dina, la libra-
fuerza, la onza-fuerza, etcétera.
La dina es la unidad CGS de fuerza y no forma parte del SI. Algunas unidades inglesas, como la
libra, pueden ser de fuerza o de masa. Las unidades relacionadas, como el slug, forman parte de
subsistemas de unidades. (4)
¿QUE ES VOLUMEN?

El volumen1 es una magnitud métrica de tipo escalar2 Definida como la extensión en tres
dimensiones de una región del espacio. Es una magnitud derivada de la longitud, ya que en un
ortoedro se halla multiplicando tres longitudes: el largo, el ancho y la altura. Matemáticamente el
volumen es definible no solo en cualquier espacio euclídeo, sino también en otro tipo de espacios
métricos que incluyen por ejemplo a las variedades de Riemann.
Desde un punto de vista físico, los cuerpos materiales ocupan un volumen por el hecho de ser
extensos, fenómeno que se debe al principio de exclusión de Pauli. La noción de volumen es más
complicada que la de superficie y en su uso formal puede dar lugar a la llamada paradoja de
Banach-Tarski.
La unidad de medida de volumen en el Sistema Internacional de Unidades es el metro cúbico. En
el sistema métrico decimal, una unidad de volumen para sólidos era el estéreo, igual al metro
cúbico, pero actualmente poco usada. En ese mismo sistema, para medir la capacidad de
líquidos, se creó el litro, que es aceptado por el SI. Por razones históricas, existen unidades
separadas para ambas; sin embargo, están relacionadas por la equivalencia entre el litro y el
decímetro cúbico:
1 dm³ = 1 litro = 0,001 m³ = 1000 cm³.
Unidades de Medida del Volumen
Existen multitud de unidades de volumen escalar, que se utilizan dependiendo del contexto o de
la finalidad de la medición. En los ámbitos académicos o técnicos se suelen emplear el metro y
sus derivados. Para expresar el volumen de sustancias líquidas o gaseosas, e incluso para
mercancías a granel, se suele recurrir a la capacidad del recipiente que lo contiene, medida en
litros y sus derivados. En ocasiones, cuando la densidad del material es constante y conocida, se
pueden expresar las cantidades por su equivalente en peso en lugar de en volumen.
 11

Muchas de las unidades de volumen existentes se han empleado históricamente para el comercio
de mercancías o para el uso diario. Aun compartiendo el mismo nombre, muchas unidades varían
significativamente de una región a otra.9
Sistema Internacional de Unidades
En el Sistema Internacional de Unidades la unidad de volumen es el metro cúbico.10
Algunos de los múltiplos y submúltiplos usuales del metro cúbico son los siguientes:
Múltiplos Submúltiplos
Kilómetro cúbico = 109 m³
Hectómetro cúbico = 106 m³
Decámetro cúbico = 10³ m³
Decímetro cúbico = 10−3 m³
Centímetro cúbico = 10−6 m³
Milímetro cúbico = 10−9 m³
La unidad más utilizada para medir el volumen de líquidos o recipientes es el litro. El litro está
admitido en el S.I. aunque estrictamente no forma parte de él.11
Sistema anglosajón de medidas
Las unidades de volumen en el sistema anglosajón de unidades se derivan de las respectivas
unidades de longitud, como la pulgada cúbica, el pie cúbico, la yarda cúbica, el acre-pie o la
milla cúbica. Para medir el volumen de líquidos, las unidades de capacidad más extendidas son
el barril, el galón y la pinta, y en menor medida la onza líquida, el cuarto, el gill, el minim o el
escrúpulo líquido.12
Otras unidades de volumen
A lo largo de la historia, se han utilizado diferentes unidades de volumen que varían de una
cultura a otra. En general, en casi todas ellas existían dos tipos de medida de volumen: para
líquidos y para sólidos. Incluso el sistema métrico decimal original las definió como unidades
diferentes: el litro (igual a 1 dm³) para líquidos y el estéreo (igual a 1 m³) para sólidos.
Físicamente son equivalentes y actualmente no se establecen diferencias, pero antiguamente la
medida, como concepto, estaba indisociablemente unida al método para llevarla a cabo (el
diccionario académico recogíi hasta 1956 ‘lo que sirve para medir’ como una acepción de
medida): así, el volumen se basaba en tomar las medidas longitudinales del cuerpo sólido y luego
operar, mientras que la capacidad se basaba en lo que podían contener recipientes de
determinados tamaños.
 12

En la Antigua Grecia se utilizaban el dracma líquido o la metreta. En la antigua Roma se

empleaban medidas como el ánfora, el sextario o la hemina. En el antiguo Egipto la medida
empleilizada era el heqat. En Castillas9Usaban unidades tradicionales como la arroba, la cántara,
el celemín o la fanega, algunas de las cuales permanecen en uso hoy en día.

En el ámbito culinario, especialmente en los países anglosajones y los que están bajo su
influencia, es habitual emplear medidas de volumen dependientes de los distintos recipientes de
utilización frecuente, pero sin una definición precisa, como la cucharada, la cucharadita o la taza.
Esta costumbre proviene de la falta de medidores de peso (balanzas) de suficiente precisión, tales
como las que ahora existen.

En medicina y en enfermería, el volumen de una gota está definido con un diámetro

estandarizado (1 mililitro son aproximadamente 20 gotas), pero no así en farmacia, pues,
dependiendo del diámetro del dosificador de un medicamento, la equivalencia puede estar entre
15 y 40 gotas por mililitro. (5)
¿QUE ES DENSIDAD?

En física y química, la densidad (del latín, densĭtas, -ātis) es una magnitud escalar referida a la
cantidad de masa en un determinado volumen de una sustancia o un objeto sólido. Usualmente,
se simboliza mediante la letra ro (ρ) del alfabeto griego.
Tipos de Densidad

Densidad absoluta

La densidad absoluta es la magnitud que expresa la relación entre la masa y el volumen de una sustancia
o un objeto sólido . Su unidad en el Sistema Internacional es kilogramo por metro cúbico (kg/m³),
aunque frecuentemente también es expresada en g/cm³.

Densidad relativa
La densidad del aire según la temperatura
La densidad relativa de una sustancia es la relación existente entre su densidad y la de otra
sustancia de referencia; en consecuencia, es una magnitud adimensional (sin unidades)
Densidad media y densidad puntual
Para un sistema homogéneo, la expresión masa/volumen puede aplicarse en cualquier región del
sistema obteniendo siempre el mismo resultado.
Densidad aparente
 13

La densidad aparente es una magnitud aplicada en materiales de constitución heterogénea, y

entre ellos, los porosos como el suelo, los cuales forman cuerpos heterogéneos con intersticios de
aire u otra sustancia, de forma que la densidad total de un volumen del material es menor que la
densidad del material poroso si se compactase.
Medicion

La densidad puede obtenerse de forma indirecta y de forma directa. Para la obtención indirecta
de la densidad, se miden la masa y el volumen por separado y posteriormente se calcula la
densidad. La masa se mide habitualmente con una balanza, mientras que el volumen puede
medirse determinando la forma del objeto y midiendo las dimensiones apropiadas o mediante el
desplazamiento de un líquido, entre otros métodos. Los instrumentos más comunes para medir la
densidad son:
El densímetro, que permite la medida directa de la densidad de un líquido.
El picnómetro, que permite la medida precisa de la densidad de sólidos, líquidos y gases
(picnómetro de gas).
La balanza hidrostática, que permite calcular densidades de sólidos.
La balanza de Mohr (variante de balanza hidrostática), que permite la medida precisa de la
densidad de líquidos.
Otra posibilidad para determinar las densidades de líquidos y gases es utilizar un instrumento
digital basado en el principio del tubo en U oscilante. Cuyo frecuencia de resonancia está
determinada por los materiales contenidos, como la masa del diapasón es determinante para la
altura del sonido.
Unidades de Medida de la Densidad

Las unidades de medida más usadas son:

En el Sistema Internacional de Unidades (SI):
kilogramo por metro cúbico (kg/m³).
Otras unidades para expresar la densidad son:
gramo por centímetro cúbico (g/cm³).
kilogramo por litro (kg/L) o kilogramo por decímetro cúbico. La densidad del agua es
aproximadamente 1 kg/L (1000 g/dm³ = 1 g/cm³ = 1 g/mL).
gramo por mililitro (g/mL), que equivale a (g/cm³).
Para los gases suele usarse el gramo por decímetro cúbico (g/dm³) o gramo por litro (g/L).
En el Sistema anglosajón de unidades:
 14

onza por pulgada cúbica (oz/in³)

libra por pulgada cúbica (lb/in³)
libra por pie cúbico (lb/ft³)
libra por yarda cúbica (lb/yd³)
libra por galón (lb/gal)
libra por bushel americano (lb/bu)
slug. (6)
 15

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

1. [Link]
2. [Link]
3. [Link]
4. [Link]
5. [Link]
6. [Link]
7. Figura 1: [Link]