FISICA I
Apuntes de clase 2024
Profesor: BONI, Matías
Unidad 3
EQUILIBRIO
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¿QUÉ ES EL EQUILIBRIO?
Cuando hablamos de equilibrio, en general, nos referimos al estado de un cuerpo
en el que las fuerzas que actúan sobre él se cancelan o anulan recíprocamente,
permitiéndole permanecer en un mismo lugar o una misma forma, sin moverse o
modificarse.
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¿QUÉ ES EL EQUILIBRIO?
Cuando hablamos de equilibrio, en general, nos referimos al ESTADO DE UN
CUERPO EN EL QUE LAS FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE ÉL SE CANCELAN O
ANULAN RECÍPROCAMENTE, permitiéndole permanecer en un mismo lugar o una
misma forma, sin moverse o modificarse.
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Tipos de equilibrio
Dentro del equilibrio mecánico, hay tres tipos de equilibrios diferentes: el
equilibrio estable, el equilibrio inestable y el equilibrio indiferente.
EQUILIBRIO ESTABLE: un cuerpo está en
equilibrio estable cuando vuelve a su
posición original después de ser
desplazado.
EQUILIBRIO INESTABLE: un cuerpo está
en equilibrio inestable cuando no
encuentra ninguna posición de
equilibrio después de que una fuerza lo
aparte.
EQUILIBRIO INDIFERENTE: un cuerpo
está en equilibrio indiferente si cuando
pierde su posición de equilibrio
encuentra otra nueva posición de
equilibrio distinta.
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Condiciones de equilibrio
Básicamente tendremos dos condiciones que comprobar para que el sistema esté
en equilibrio:
PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
La sumatoria de TODAS las fuerzas
actuantes debe ser igual a 0
SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
La sumatoria de TODOS los momentos
actuantes debe ser igual a 0
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DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Es muy difícil resolver un problema de estática si no se traza un diagrama de
cuerpo libre del problema, con el DCL (Diagrama de Cuerpo Libre) podemos aislar
un cuerpo y exportarlo a un plano cartesiano para analizar las fuerzas que actúan
sobre dicho cuerpo.
Los pasos para trazar un DCL son los siguientes:
Paso 1: Excluya el cuerpo del problema y trace todas las fuerzas que actúan sobre
él, con ello podemos obtener una referencia de inicio importante para la solución
de nuestro problema.
Paso 2: Dicho sistema de referencia se trazará sobre un plano cartesiano y se
procederá con una descomposición de los vectores en su forma rectangular.
Paso 3: Coloque adecuadamente las fuerzas ya descompuestas, así como también
los ángulos.
Paso 4: Aplique las ecuaciones de condición de equilibrio, para obtener las
incógnitas deseadas.
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DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
El siguiente diagrama muestra una escalera que sostiene a una persona y el
diagrama de cuerpo libre de esa escalera. Como puede ver, la escalera está
separada de todos los demás objetos y todas las fuerzas que actúan sobre la
escalera se dibujan con las dimensiones y ángulos clave mostrados.
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Condiciones de equilibrio
Supongamos como sistema a dos pelotas en un sube y baja:
En este ejemplo consideramos que:
La resultante estará en la mitad
• de la distancia entre las fuerzas
•
3ra LEY DE NEWTON: ACCIÓN –
REACCIÓN: Con toda acción ocurre
siempre una reacción igual y
contraria: 𝑅𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝑅𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛
EL SISTEMA ESTÁ EN EQUILIBRIO
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Condiciones de equilibrio
Cualquier modificación a las condiciones del ejemplo anterior haría que el sistema
salga del equilibrio, por lo tanto el sube y baja rotaría en su apoyo hasta una nueva
condición de equilibrio…
•
•
EL SISTEMA ESTÁ NO EN EQUILIBRIO
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Condiciones de equilibrio
Cualquier modificación a las condiciones del ejemplo anterior haría que el sistema
salga del equilibrio, por lo tanto el sube y baja rotaría en su apoyo hasta una nueva
condición de equilibrio…
•
•
EL SISTEMA NO ESTÁ EN EQUILIBRIO
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Condiciones de equilibrio
Cualquier modificación a las condiciones del ejemplo anterior haría que el sistema
salga del equilibrio, por lo tanto el sube y baja rotaría en su apoyo hasta una nueva
condición de equilibrio…
•
•
No necesariamente
el equilibrio se va a
dar cuando de un
lado “se toque el
suelo”
EL SISTEMA ESTÁ EN EQUILIBRIO
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Condiciones de equilibrio
La otra opción sería que varíen las distancias D1 y D2, como D2 no puede ser
mayor ya que la pelota está en el borde del sube y baja, D1 tiene que disminuir…
•
•
EL SISTEMA ESTÁ EN
EQUILIBRIO
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Centro de MASA
De un sistema discreto o continuo ES EL PUNTO GEOMÉTRICO QUE
DINÁMICAMENTE SE COMPORTA COMO SI EN ÉL ESTUVIERA APLICADA LA
RESULTANTE DE LAS FUERZAS EXTERNAS AL SISTEMA.
De manera análoga, se puede decir que el sistema formado por toda la masa
concentrada en el centro de masas es un sistema equivalente al original.
Para objetos rígidos sencillos con densidad uniforme, el CENTROIDE: es el
centro de masa se ubica en el centroide. análogo al centro de
masas, pero desde
un punto de vista
geométrico, es decir
es el punto
promedio, de cómo
está repartida la
superficie del objeto.
No necesariamente tiene
que estar dentro de la figura
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Centro de GRAVEDAD
El centro de gravedad ES EL PUNTO A TRAVÉS DEL CUAL LA FUERZA DE GRAVEDAD
ACTÚA SOBRE UN OBJETO O UN SISTEMA. En la mayoría de los problemas de
mecánica, se supone que el campo gravitacional es uniforme. Entonces, el centro
de gravedad está exactamente en la misma posición que el centro de masa.
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Centro de GRAVEDAD
CÓMO OBTENER EL CENTRO DE GRAVEDAD
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Centro de GRAVEDAD
CÓMO CALCULAR EL CENTRO DE GRAVEDAD
Para calcular las coordenadas del centro de gravedad de un sistema, tienes que
hallar el sumatorio de los productos de cada masa del sistema por su distancia a un
punto de referencia, y luego dividir el resultado entre la suma de todas las masas.
Esta fórmula debes utilizarla dos veces, una para hallar la coordenada X del centro
de gravedad, y otra para encontrar la coordenada Y. De modo que las fórmulas
para calcular el centro de gravedad son:
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CENTRO DE MASAS
Aclaración: si hablamos de centro de gravedad son
EJEMPLO DEL CÁLCULO DEL CENTRO DE MASAS fuerzas: a las masas habría que multiplicarle por la
gravedad
Dado el siguiente sistema con cuatro objetos de diferentes masas, calcula el centro
de masas del sistema.
En conclusión, el centro de masas de todo el
sistema es: 116
Cuerpos apoyados
Un cuerpo apoyado sobre un plano ESTÁ EN EQUILIBRIO ESTABLE CUANDO LA
VERTICAL DEL CENTRO DE GRAVEDAD CAE DENTRO DE LA BASE DE
SUSTENTACIÓN.
El cuerpo de la izquierda retornará a su posición original, el del centro se caerá y el
de la derecha podrá caer hacia ambos lados
BASE DE SUSTENTACIÓN: Es la figura que se
forma en el plano al unir todos los puntos de
contacto del cuerpo con dicho plano de apoyo
No es necesario que toda la superficie interior esté
en contacto con el suelo, sino que puede
incluso estar apoyado solamente en las esquinas,
como ocurre con las patas de una silla.
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Cuerpos apoyados
Entonces…
¿Por qué no se cae la
Torre de Pisa?
BASE DE
SUSTENTACIÓN
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Cuerpos apoyados
En a), el centro de gravedad está dentro del área delimitada por los soportes y el
automóvil está en equilibrio.
El automóvil en b) y el camión en c) se volcarán porque sus centros de gravedad
están fuera del área de soporte.
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Cuerpos apoyados
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Cuerpos apoyados - suspendidos
Para que un cuerpo suspendido esté en equilibrio, EL EJE VERTICAL QUE PASA POR
EL CENTRO DE GRAVEDAD G, DEBE PASAR POR EL PUNTO DE SUSPENSIÓN O.
Si el centro de gravedad está por debajo del punto de suspensión O, entonces el
equilibrio es estable.
Si en cambio, está por encima, el equilibrio es inestable.
En el caso en que G y O coincidan, el equilibrio es indiferente.
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Cuerpos apoyados - suspendidos
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Estabilidad del cuerpo humano
Capacidad del cuerpo de mantener el equilibrio, es decir, de evitar ser
desequilibrado.
Profesor: Ing Alejandro Viana 123
Estabilidad del cuerpo humano
El cuerpo humano está hecho de segmentos articulados que podemos mover. Al
mover un segmento, estamos desplazando parte de nuestro peso hacia donde se
mueve el segmento.
Incluso es posible sacar el centro de gravedad (cdg) fuera del cuerpo.
Profesor: Ing Alejandro Viana 124
Estabilidad del cuerpo humano
LINEA DE GRAVEDAD
Es la línea vertical que pasa por el centro de gravedad.
Es útil porque determina donde se encuentra la proyección del centro de gravedad
(cdg) sobre el suelo. Si esta proyección entra dentro de la base de sustentación
(BS), o se queda fuera, sabremos si el cuerpo está equilibrado o desequilibrado y
también si es más o menos estable.
BASE DE SUSTENTACIÓN (BS)
En el cuerpo humano, la BS queda delimitada por los márgenes externos del apoyo
de los dos pies y todo lo que queda libre entre ellos
Profesor: Ing Alejandro Viana 125
Estabilidad del cuerpo humano
Profesor: Ing Alejandro Viana 126
Estabilidad del cuerpo humano
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Estabilidad del cuerpo humano
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Bibliografía
https://www.wikiciencias.net/equilibrio-de-cuerpo-suspendido-y-apoyado/
http://ocw.upm.es/pluginfile.php/1307/mod_label/intro/estatica.pdf
https://www.ingenierizando.com/
https://blogs.ugto.mx/
https://www.edumedia-sciences.com/es/media/218-equilibrio-inestable
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