PROCESOS Y CONTROL

CODIGO AE4030
LABORATORIO N°14
“MODELAMIENTO
MATEMÁTICO”

1.- Gómez Ortiz Angel Aldair

Alumnos 2.- Canaza Pari Nelson Fabricio
3.- Quispe Serrano Miguel Angel
Grupo : 3 Nota:
Docente: Ing. Rodrigo Amésquita
Semestre : IV
Fecha de entrega : 10 12 2023 Hora:

¡Entonces el mundo de los sueños está cerca!

 I. OBJETIVOS

 Modelar procesos con Laplace.

 Aplicar los diferentes criterios para diseñar un sistema de control.

II. RECURSOS:

 PC con Matlab.
 Librería Simulink.

III. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que

suministran a los equipos

Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son de

entrada o de salida, para no dañar los equipos, verificar
presiones y conexiones de los instrumentos

Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de los

equipos utilizados

IV. PRECAUCIÓN DE SEGURIDAD

 Recuerde en todo momento que debe consultar las especificaciones técnicas de los dispositivos antes de
energizarlos.
V. BASE TEÓRICA

 El modelo matemático de un sistema puede ser usado para simular la respuesta dinámica de un sistema
resolviendo las ecuaciones en un computador. Ya que los sistemas son dinámicos, los modelos matemáticos
están constituidos por sistemas de ecuaciones diferenciales. Se desea que dichos modelos describan los
procesos de la manera más precisa posible, sin embargo, siempre existen incertidumbres en los sistemas,
errores en las predicciones de parámetros, etc.

 Consideraciones para el diseño de sistemas de control

Para dimensionar y calcular las características de un sistema de control es necesario que se conozca la
relación entre las señales de entrada y de salida de los bloques que lo constituyen. Esta relación se puede
expresar como ecuaciones diferenciales o como funciones de transferencia.

 Existen dos formas básicas para obtener esta relación:

1. Modelado teórico
2. Identificación experimental

 MODELADO TEÓRICO
Se obtienen a partir de las ecuaciones físico-matemáticas que caracterizan el comportamiento del sistema.
Se requiere tener un buen conocimiento del fenómeno físico por el que se rige el sistema.

 IDENTIFICACIÓN EXPERIMENTAL
Se obtienen a partir de datos experimentales, a través de la relación entrada -salida. Una función de
transferencia es un modelo matemático que a través de un cociente relaciona la respuesta de un sistema a
una señal de entrada o excitación. En el estudio de los procesos es necesario considerar modelos dinámicos,
es decir, modelos de comportamiento variable respecto al tiempo. Esto trae como consecuencia el uso de
ecuaciones diferenciales respecto al tiempo para representar matemáticamente el comportamiento de un
proceso.
VI. DESARROLLO
 PRIMERA PARTE
1. Encuentre la función de transferencia G(s)= VL(s)/V(s). Representar la función de transferencia con
diagrama de bloques. Simular el comportamiento del sistema en Simulink. Analice el comportamiento
de las diferentes señales.

Figura N°1 – Circuito Equivalente RLC

 𝑉(𝑡 ) = 𝑉𝑁1 + 𝑉𝐶1 + 𝑉𝑅2 + 𝑉𝐶2
1
𝑉(𝑅) = 𝐼1 +∗ 𝑅1 + ∫ 𝐼 𝑑𝑡 + (𝐼1 + 𝐼2 ) ∗ 𝑅2
𝐶1𝑠 1
1
+ ∫(𝐼1 + 𝐼2 )𝑑𝑡
𝐶2𝑠
𝑷𝑹𝑰𝑴𝑬𝑹𝑨 𝑷𝑨𝑹𝑻𝑬 𝑅1 + 1 1
𝑉(𝑠) = ( ) 𝐼1 + ( ) (𝐼 − 𝐼2 )
𝐶1𝑠 𝐶2𝑠 + 𝑅2 1
2+1 1
𝑉(𝑠) = ( ) 𝐼1 + ( + 2) (𝐼1 − 𝐼2 )
𝑠 𝑠
0 = 𝑉𝑅3 + 𝑉𝐿1 − 𝑉𝑅2 − 𝑉𝐶2

𝑅2 − 1
0 = 𝐼2 𝑅3 + 𝐿1 𝐿2 − (𝐼2 − 𝐼1 ) ∫(𝐼1 − 𝐼2 )𝑑𝑡
𝐶2𝑆
𝑅3 − 2𝑠 𝑅2 + 1
0= − (𝐼1 − 𝐼2 )
2 𝐶𝑠
2 − 2𝑠 2 + 1
0= − (𝐼1 − 𝐼2 )
2 𝐶𝑠
2𝑠 + 1
( ) (𝐼1 − 𝐼2 ) = (2 + 2𝑠)𝐼2
𝑠
𝑺𝑬𝑮𝑼𝑵𝑫𝑨 𝑷𝑨𝑹𝑻𝑬 2𝑠 + 1 2𝑠 + 1
( ) 𝐼1 − ( ) 𝐼2 = (2 + 2𝑠)𝐼2
𝑠 𝑠
2𝑠 + 1 2𝑠 + 1
( ) 𝐼1 = (2𝑠 + 2)𝐼2 + ( ) 𝐼2
𝑠 𝑠
2𝑠 + 1 2𝑠 2 + 4𝑠 + 1
( ) 𝐼1 = ( ) 𝐼2
𝑠 𝑠
2𝑠 2 + 4𝑠 + 1
𝐼1 = ( ) 𝐼2
2𝑠 + 1

1 1
𝑉 (𝑠) = (2 + ( )) 𝐼1 + (( ) + 2) (𝐼1 − 𝐼2 )
𝑠 𝑠
1 1 1
𝑉 (𝑠) = (2 + ) 𝐼1 + (( ) + 2) 𝐼1 − (( + 2)) 𝐼2
𝑠 𝑠 𝑠
1 1
𝑉(𝑠) = 2 (2 + ( )) 𝐼1 − (( ) + 2) 𝐼2
𝑠 𝑠
( 2
𝑻𝑬𝑹𝑪𝑬𝑹𝑨 𝑷𝑨𝑹𝑻𝑬 1 2𝑠 + 4𝑠 + 1)
𝑉 (𝑠) = 2 (2 + ( )) ( ) 𝐼2
𝑠 2𝑠 + 1
2𝑠 + 1
−( )
𝑠 ∗ 𝐼2
2 (2𝑠 + 1)
𝑉 (𝑠) = (2𝑠 2 + 4𝑠 + 1)𝐼2 − ( )
𝑠 𝑠 ∗ 𝐼2
𝐼2
𝑉 (𝑠) = (4𝑠 2 + 6𝑠 + 1)
𝑠
𝑉2(𝑠) 2𝑠 2
𝑭𝑼𝑵𝑪𝑰Ó𝑵 𝑫𝑬 𝑻𝑹𝑨𝑵𝑺𝑭𝑬𝑹𝑬𝑵𝑪𝑰𝑨 ⇒ = 2
𝑉(𝑠) 4𝑠 + 6𝑠 + 1
Tabla N°1 – Resolución para hallar la Función de Transferencia
Figura N°2 – Funcion de Transferencia (Circuito Equivalente RLC)

Figura N°3 – Ajustes en los parámetros del bloque “Step”

Figura N°4 – Ajustes en los parámetros del bloque “Transfer Fcn”

Figura N°5 – Gráfica obtenida de la Función de Transferencia (Circuito Equivalente RLC)
 Comentario sobre los datos y registros obtenidos
 Primera Parte
Este conjunto de ecuaciones detalla un circuito eléctrico con resistencias (R), capacitores (C) e inductores (L),
relacionando tensiones (V) y corrientes (I) en distintas partes del circuito. Los subíndices como N1, C1, R2
identifican elementos específicos. Estas ecuaciones, en dominio de Laplace (s), exploran el comportamiento del
circuito en frecuencia, representando las relaciones entre tensiones y corrientes. El objetivo es resolver estas
ecuaciones para encontrar corrientes o tensiones desconocidas, basándose en valores conocidos de los componentes
y condiciones iniciales. Se requerirían métodos de análisis laplacianos como transformadas de Kirchhoff para
resolver este sistema y comprender mejor su funcionamiento en distintas frecuencias.

 Segunda Parte
Estas ecuaciones delinean un sistema de circuitos eléctricos entrelazados, conectando corrientes (I) que atraviesan
diversos elementos como resistencias (R), inductores (L) y capacitores (C).
El propósito es resolver estas ecuaciones para determinar la relación entre las corrientes 𝐼1 e 𝐼2 , basándose en los
valores de los componentes del circuito y la frecuencia (𝑠).
La expresión final obtenida:
2𝑠 + 1
𝐼1 = ( ) 𝐼2
2𝑠
Describe cómo varían 𝐼1 e 𝐼2 en función de la frecuencia y los componentes del circuito. Esta ecuación ofrece un
análisis sobre cómo estas corrientes cambian en respuesta a diferentes frecuencias y valores de componentes.

 Tercera Parte
Estás inmerso en el análisis de Laplace para encontrar la función de transferencia del sistema, que describe la
relación entre la salida y la entrada en términos de frecuencia.
La función de transferencia resultante:
𝑉2(𝑠) 2𝑠 2
= 2
𝑉(𝑠) 4𝑠 + 6𝑠 + 1
Específica cómo la salida 𝑉2(𝑠) se relaciona con la entrada 𝑉(𝑠) según la frecuencia 𝑠. Esta expresión indica cómo
las transformadas de Laplace de las señales de entrada y salida están vinculadas. Además, la función de transferencia
puede interpretarse como un filtro que modifica distintas frecuencias de la señal de entrada. Esta relación muestra
cómo las diferentes frecuencias de la señal de entrada se ven afectadas en la salida del sistema.
  SEGUNDA PARTE
2. Dado el siguiente proceso de nivel, realice la simulación de su comportamiento, considerando:

𝐾1 = 5.6 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠/𝑔𝑝𝑚
𝐾2 = 2.1 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠/𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛
𝐴𝑏 = 200 𝑚 2

Figura N°6 – Diseño del Proceso de Nivel

𝐴𝑏 1 𝐶1
; 𝐾1 = 𝜏=
; 𝐾2 =
𝐶2 𝐶2 𝐶2
1
𝐾1 =
𝑬𝑺𝑻𝑨𝑫𝑶 𝑬𝑺𝑻𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵𝑨𝑹𝑰𝑶 𝐶2
1 1
5.6 = ⇒ 𝐶2 = ⇒ 𝐶2 = 1.7857
𝐶2 5.6
200
𝜏= = 1120
1.7857
𝑭𝑼𝑵𝑪𝑰Ó𝑵 𝑫𝑬 𝑻𝑹𝑨𝑵𝑺𝑭𝑬𝑹𝑬𝑵𝑪𝑰𝑨 5.6
(𝑬𝑵𝑻𝑹𝑨𝑫𝑨 𝑫𝑬 𝑪𝑨𝑼𝑫𝑨𝑳) 1120𝑠
𝑭𝑼𝑵𝑪𝑰Ó𝑵 𝑫𝑬 𝑻𝑹𝑨𝑵𝑺𝑭𝑬𝑹𝑬𝑵𝑪𝑰𝑨 −2.1
(𝑨𝑷𝑬𝑹𝑻𝑼𝑹𝑨 𝑫𝑬 𝑳𝑨 𝑽𝑨𝑳𝑽𝑼𝑳𝑨) 1120𝑠
Tabla N°1 – Función de Transferencia (Entrada de Válvula – Apertura de la Válvula)

Figura N°7 – Diagrama de Bloques de la Función de Transferencia (Entrada de Caudal y Apertura de la Válvula)
 Figura N°8- Ajustes en la Entrada de Caudal

Figura N°9- Ajustes en la Apertura de la Válvula

 Figura N°10 – Ajuste para el bloque “Sum”

Figura N°11 – Gráfica obtenida de las Funciones de Transferencia (Entrada de Caudal y Apertura de la válvula)
 Comentario sobre los datos y registros obtenidos
La correlación entre el caudal y el gráfico muestra una influencia marcada, especialmente cuando el caudal no es
significativamente menor que la apertura de la válvula. Esta relación es evidente en la representación gráfica, donde el
caudal alcanza el límite de la tendencia positiva siendo dos veces menor que la apertura. En esta instancia, cualquier
aumento en el caudal conlleva un exceso de agua que entra en comparación con la salida. Al llegar al valor de 4, la
gráfica indica un mantenimiento prácticamente nulo, mostrando una ausencia de incremento significativo en esta fase.
Sin embargo, un incremento en el caudal por debajo de 2 revela un aumento en la salida de agua, indicando que ingresa
más caudal del que sale en ese intervalo específico.
VII. OBSERVACIONES
1. Gómez Ortiz, Angel Aldair
 La aplicación de la Transformada de Laplace en el análisis de sistemas dinámicos revela su versatilidad
al simplificar problemas complejos en el dominio de Laplace, lo que facilita significativamente su
modelado y control.
 El énfasis en el modelamiento matemático resalta su papel crucial en la comprensión de fenómenos,
mostrando la utilidad y precisión de las herramientas matemáticas para predecir y comprender sistemas
complejos.
 La habilidad de la Transformada de Laplace para representar sistemas lineales como funciones de
transferencia subraya su utilidad en el análisis detallado y la comprensión de la respuesta temporal de
sistemas complejos.
 La importancia de mantener un equilibrio estable entre las entradas y salidas de un sistema se destaca
como un factor crucial para evitar comportamientos no deseados y garantizar un funcionamiento
controlado.
 El uso de herramientas como MATLAB y Simulink para validar modelos matemáticos proporciona una
vía crucial para verificar la precisión y aplicabilidad de estos modelos en entornos controlados.
 La relación entre el caudal y el gráfico se destaca, especialmente cuando el caudal se acerca al límite
de la tendencia positiva. Este comportamiento sugiere que el sistema se encuentra en una fase donde
pequeños cambios en el caudal generan un exceso de agua entrante en comparación con la salida.
 La representación gráfica revela un comportamiento distinto según el nivel de caudal. Cuando el caudal
supera el valor de 4, se observa una estabilización en la salida de agua, indicando un mantenimiento
casi nulo. Por otro lado, cuando el caudal se mantiene por debajo de 2, se percibe un aumento en la
salida de agua, sugiriendo que ingresa más caudal del que sale.
2. Canaza Pari, Nelson Fabricio
 Durante el proceso de modelamiento matemático, se observó la necesidad de identificar y comprender
la función de cada componente del circuito, como resistencias, capacitores e inductores, para poder
expresar sus contribuciones de manera adecuada en la función de transferencia.
 Durante el cálculo de la función de transferencia, se observó que el modelamiento matemático permite
prever y analizar la respuesta del circuito en diferentes frecuencias. Este análisis es crucial para
comprender el comportamiento del sistema en el dominio de la frecuencia.
 En algunos casos, se observó la necesidad de simplificar el modelo matemático para facilitar los
cálculos y la interpretación. Esto implicó tomar decisiones fundamentadas sobre qué detalles del
circuito son esenciales para el análisis y cuáles pueden ser omitidos.
 Durante el proceso de laboratorio, se observó la importancia de comparar los resultados teóricos
obtenidos a través del modelamiento matemático con los datos experimentales. Esto permitió verificar
la precisión del modelo y ajustar posibles discrepancias.
 Al abordar el modelamiento matemático de un circuito, se observó que es esencial considerar el aspecto
temporal, especialmente en circuitos con elementos capacitivos e inductivos. El tiempo de respuesta y
las dinámicas transitorias son aspectos clave para comprender completamente el comportamiento del
sistema.
3. Quispe Serrano, Miguel Angel
 En el laboratorio, la aplicación de la transformada de Laplace revela su versatilidad al controlar y
modelar problemas matemáticos. Simplifica la resolución de ecuaciones complejas, facilitando el
análisis de sistemas dinámicos.
 El modelamiento matemático resalta la relevancia de la lógica matemática en la comprensión de una
amplia gama de fenómenos. Destaca la utilidad y precisión de las herramientas matemáticas en la
predicción y comprensión de sistemas complejos.
 La abstracción matemática facilita la representación clara y concisa de fenómenos complejos, lo que se
evidencia al aplicar la transformada de Laplace para expresar sistemas lineales en funciones de
transferencia.
 Mantener un equilibrio estable entre las entradas y salidas del sistema es crucial para evitar oscilaciones
o comportamientos no deseados. La estabilidad es esencial para asegurar un funcionamiento predecible
y controlado.
 La transformada de Laplace proporciona una representación efectiva de la respuesta de sistemas lineales
a lo largo del tiempo, utilizando variables complejas para un análisis detallado.
VIII. CONCLUSIONES
1. Gómez Ortiz, Angel Aldair
 La Transformada de Laplace es una herramienta esencial en el análisis de sistemas, simplificando
problemas complejos y facilitando su modelado y control en el dominio de frecuencia.
 El modelamiento matemático se erige como una poderosa herramienta para comprender fenómenos
diversos, destacando la relevancia de las herramientas matemáticas en la predicción y comprensión de
sistemas complejos.
 La versatilidad de la Transformada de Laplace para expresar sistemas lineales y la capacidad de análisis
detallado con variables complejas la convierten en una herramienta valiosa en la ingeniería y ciencias
aplicadas.
 Mantener la estabilidad en los sistemas es esencial para evitar comportamientos indeseados, lo que
asegura un funcionamiento predecible y controlado.
 La validación experimental de modelos matemáticos mediante herramientas como MATLAB y
Simulink proporciona una verificación crucial de la aplicabilidad y precisión de estos modelos en
situaciones reales.
 El comportamiento del sistema hídrico está estrechamente ligado al caudal. Cuando el caudal es menor
que la apertura de la válvula, pero próximo a su límite, se genera un exceso de agua que entra en el
sistema. Este fenómeno ocurre debido a la relación directa entre la apertura de la válvula y el flujo de
agua, siendo dos veces menor el caudal.
 Los intervalos de caudal, particularmente por encima y por debajo de ciertos valores (4 y 2
respectivamente), muestran comportamientos específicos en la salida de agua. Mientras que en el primer
caso se observa una estabilización, indicando un equilibrio entre entrada y salida, en el segundo, hay un
exceso de agua saliendo, lo que señala una entrada mayor que la salida en ese rango de caudal. Este
comportamiento diferencial sugiere que el sistema responde de manera distinta según el nivel de caudal,
mostrando límites o estabilidades en su funcionamiento.
2. Canaza Pari, Nelson Fabricio
 El modelamiento matemático proporciona una herramienta poderosa para describir el comportamiento
de circuitos eléctricos, pero la precisión del modelo dependerá de la complejidad de la representación
y las aproximaciones realizadas.
 El modelamiento matemático es esencial en el diseño de sistemas eléctricos, ya que permite prever y
optimizar el rendimiento del circuito antes de su implementación práctica.
 Un modelo matemático bien construido puede adaptarse a cambios en los valores de los componentes
del circuito, lo que facilita la predicción del comportamiento del sistema en diferentes condiciones.
 Aunque el modelamiento matemático es valioso, se observó que existen limitaciones, y la validación
experimental es crucial para confirmar la precisión del modelo y ajustar parámetros según sea necesario.
 El conocimiento adquirido a través del modelamiento matemático de circuitos eléctricos tiene
aplicaciones más amplias en disciplinas como la ingeniería de control, la electrónica y la comunicación,
destacando la importancia de esta habilidad en diversos campos de la ingeniería.
3. Quispe Serrano, Miguel Angel
 La versatilidad y eficacia de la transformada de Laplace en el modelado y control de sistemas dinámicos
en el laboratorio es evidente, simplificando significativamente la resolución de problemas complejos.
 La lógica matemática se posiciona como un pilar fundamental en la comprensión y predicción de
fenómenos diversos, lo que resalta su relevancia en el análisis científico y la resolución de problemas.
 El modelamiento matemático se revela como la forma más efectiva y exacta para comprender y predecir
el comportamiento de sistemas complejos, destacando la utilidad y precisión de las herramientas
matemáticas en este contexto.
 La capacidad de la transformada de Laplace para expresar sistemas lineales como funciones de
transferencia proporciona herramientas poderosas para un análisis detallado de sistemas, permitiendo
comprender su comportamiento dinámico.
 Mantener un equilibrio estable entre las entradas y salidas del sistema se posiciona como un elemento
crucial para garantizar un funcionamiento controlado y predecible, evitando oscilaciones y
comportamientos no deseados en el sistema.
IX. BIBLIOGRAFIA
https://www.google.com/url?sa=i&url=https%3A%2F%2Funi-master.net%2Fcarrera-
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