Capítulo III.
Curso de Estática y Resistencia
de Materiales.
Centro de Gravedad de Cuerpos Bidimensionales.
Preparado por: Prof. Efraín Conte
El peso de un cuerpo es la fuerza de
Centroide de áreas simples la atracción gravitacional de la tierra
y compuestas. sobre el cuerpo. El peso resultante de
todas sus partículas, pasa a través de
un punto llamado centro de
gravedad, c. g.
Éste puede describirse como el punto
donde, colocado un apoyo (tal como
un dedo), equilibra el cuerpo sin
ladearse.
El centro de gravedad es el punto
donde la placa se equilibra. La
resultante debe coincidir con la
reacción en el apoyo.
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El centro de gravedad de las placas
Centroide de áreas simples que son simétricas con respecto a
y compuestas. dos ejes, se determina con la
intersección de los ejes de simetría.
Para formas irregulares, se obtiene
fácilmente una expresión matemática
para localizar el centro de gravedad.
Para localizar las coordenadas 𝑥 y 𝑦
del centro de gravedad, es útil el
concepto de fuerzas distribuidas.
Supóngase que la placa está dividida
en un cierto número de partículas de
igual tamaño, y por consiguiente, de
igual peso w.
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Centroide de áreas simples y compuestas.
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El peso total de la placa W, es la
Centroide de áreas simples suma de los pesos de los elementos.
y compuestas. Es decir: 𝑊 = 𝑑𝑤
Sean (𝑥1 , 𝑦1 ) las coordenadas de
𝑑𝑤1 , (𝑥2 , 𝑦2 ) las coordenadas de
𝑑𝑤2 , etc. Las coordenadas de W son
(𝑥, 𝑦), las cuales son las coordenadas
del centro de gravedad de la placa.
Como W es la resultante del peso de
las partículas, su momento con
respecto a cualquier eje debe ser, por
consiguiente, igual a la suma de los
momentos de las partículas.
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Igualando el momento de la
Centroide de áreas simples resultante W con respecto a los ejes
y compuestas. de referencia, con la suma de los
momentos de los elementos, se
obtienen las siguientes expresiones
generales:
𝑀𝑦 : 𝑊 𝑥 = 𝑑𝑤1 𝑥1 + 𝑑𝑤2 𝑥2 + ⋯ = 𝑑𝑤 ∙ 𝑥
𝑀𝑥 : 𝑊 𝑦 = 𝑑𝑤1 𝑦1 + 𝑑𝑤2 𝑦2 + ⋯ = 𝑑𝑤 ∙ 𝑦
Sustituyendo W por 𝑑𝑤 y
despejando 𝑥 y 𝑦 , hallamos las
expresiones para localizar el centro
de gravedad.
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𝑑𝑤 ∙ 𝑥
Centroide de áreas simples 𝑥=
𝑑𝑤
y compuestas.
𝑑𝑤 ∙ 𝑦
𝑦=
𝑑𝑤
Cuando trabajamos con formas
geométricas regulares, el término
dw se convierte en el peso total del
elemento que se está considerando.
Las ecuaciones anteriores se pueden
expresar como:
𝑤𝑥 𝑤𝑦
𝑥= 𝑦=
𝑊 𝑊
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Si consideramos el cuerpo de espesor
Centroide de áreas simples t constante, y recordamos que el peso
y compuestas. es igual a:
𝑊 =𝛾∙𝑉 =𝛾∙𝐴∙𝑡
Sustituyendo en las relaciones
anteriores, tenemos que:
𝛾 ∙ 𝐴𝑛 ∙ 𝑡 𝑥 𝐴𝑛 ∙ 𝑥
𝑥= =
𝛾∙𝐴∙𝑡 𝐴𝑛
𝐴𝑛 ∙ 𝑦
𝑦=
𝐴𝑛
Donde n es el número de áreas en que se ha dividido el
cuerpo de espesor constante.
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Centroide de áreas simples y compuestas.
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Solución.
Problema de Ejemplo No.1 Lo primero que estableceremos es
el sistema de coordenadas para
ubicar los puntos donde se
Localice el centroide de la placa de encuentra el centroide de la figura.
acero que se muestra en la figura. Posteriormente haremos una
división de la figura en secciones
que nos faciliten el análisis y los
cálculos correspondientes.
Recuerde que el centroide de cada
sección establecida, debe referirse a
los ejes de nuestro sistema de
coordenadas.
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Solución.
Problema de Ejemplo No.1 Lo primero que estableceremos es
el sistema de coordenadas para
ubicar los puntos donde se
encuentra el centroide de la figura.
Posteriormente haremos una
división de la figura en secciones
que nos faciliten el análisis y los
cálculos correspondientes.
Recuerde que el centroide de cada
sección establecida, debe referirse a
los ejes de nuestro sistema de
Todas las medidas están en pulgadas.
coordenadas.
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Solución. 𝐴𝑛 ∙ 𝑥
𝑥=
Problema de Ejemplo No.1 𝐴𝑛
10 × 6 × 5 + 4 × 4 × 8
𝑥=
10 × 6 + 4 × 4
𝑥 = 5.632 𝑝𝑙𝑔
𝐴𝑛 ∙ 𝑦
𝑦=
𝐴𝑛
10 × 6 × 3 + 4 × 4 × 8
𝑦=
10 × 6 + 4 × 4
𝑦 = 4.053 plg
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Solución.
Problema de Ejemplo No.1 Este problema también se pudo
resolver considerando toda el área
cuadrada, y restando el espacio que no
posee material. De esta manera, toda
el área la designaremos por el número
1, y el espacio vacío como 2, el cual
se debe restar pues no existe.
10 × 10 × 5 − 6 × 4 × 3
𝑥=
10 × 10 − 6 × 4
𝑥 = 5.632 plg
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Solución.
Problema de Ejemplo No.1
10 × 10 × 5 − 6 × 4 × 8
𝑦=
10 × 10 − 6 × 4
𝑦 = 4. 053 plg
Como observamos, los valores
obtenidos son iguales a los anteriores,
aunque el procedimiento empleado
fue distinto.
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Solución.
Problema de Ejemplo No.2 El problema que nos ocupa posee
ciertas características especiales que
lo diferencian del problema
Localice el centroide de la placa de anterior. Lo primero que
acero que se muestra en la figura. observamos es la ubicación de los
ejes coordenados, el cual no está en
uno de los extremos de la figura,
como es lo habitual.
El otro aspecto es que por la
posición del eje vertical y, tenemos
una porción de la figura en el lado
negativo de la coordenada x.
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Solución.
Problema de Ejemplo No.2 La figura incluye porciones en
forma de triángulo, y una porción
de medio círculo que no posee
Localice el centroide de la placa de material. Esto hace interesante el
acero que se muestra en la figura. problema, y utilizar distintos
medios de solución, dependiendo
de cómo se divide la figura.
Una de las opciones es dividir la
1
placa de la forma que indicamos a
5
3 continuación, con lo que
4 2
obtendríamos 4 áreas, aunque el
área a la izquierda del eje y, hay que
restar el semicírculo.
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Solución.
Problema de Ejemplo No.2 Pero también podemos dividir la
placa en menos áreas, y restar las
no existentes.
Localice el centroide de la placa de En este caso consideramos toda la
acero que se muestra en la figura. placa (si observamos, el eje y la
divide por la mitad, por lo que 𝑥1 =
0), y podemos restar las áreas 2 y 3,
2 tomando las precauciones con la
determinación de la ubicación de
3 1 las coordenadas de cada área con
(Toda la placa)
respecto a los ejes coordenados
establecidos. Utilizaremos ahora las
ecuaciones.
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Problema de Ejemplo No.2
𝐴𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 ∙ 𝑥1 − 𝐴2 ∙ 𝑥2 − 𝐴3 ∙ (−𝑥3 )
𝑥=
200/3 𝐴𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 − 𝐴2 − 𝐴3
𝑥2
2
4(300) 1 200 𝜋(300)2 4 300
800 × 700 × 0 − 200 × 400 × 400 − − × − 400 −
2 3 2 3𝜋
3𝜋 𝑥3 𝑥= 2
1 𝜋(300)
800 × 700 − 200 × 400 −
2 2
3
𝑥 = 66.59 mm
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Problema de Ejemplo No.2
400/3
𝐴𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 ∙ 𝑦1 − 𝐴2 ∙ 𝑦2 − 𝐴3 ∙ 𝑦3
𝑦=
𝐴𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 − 𝐴2 − 𝐴3
2
1 400 𝜋(300)2
800 × 700 × 350 − 200 × 400 × 700 − − × 400
𝑦= 2 3 2
𝑦2 1 𝜋(300)2
800 × 700 − 200 × 400 −
𝑦3 3 2 2
𝑦1
𝑦 = 308.4 mm
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Solución.
Problema de Ejemplo No.3 Estos problemas también se pueden
resolver con ayuda de una tabla.
Localice el centroide del área mostrada. Si se observa en la figura, existe un
eje de simetría, el cual es vertical.
Si establecemos un eje en esta
posición, entonces la 𝑥 = 0 . Si
colocamos este eje vertical en el
extremo izquierdo de la figura,
entonces 𝑥 = 20 mm.
Lo anterior nos indica que el único
cálculo que debemos hacer es el de
𝑦.
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Solución.
Problema de Ejemplo No.3
𝐴1 ∙ 𝑦1 + 𝐴2 ∙ 𝑦2
𝑦=
y 𝐴1 + 𝐴2
182000 mm3
𝑦= 2
= 47.89 mm
3800 mm
x
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Referencias Bibliográficas.
BEDFORD, A.; FOWLER, W. (2008) Mecánica para
Ingeniería. Estática. 5ta. Edición. México. Pearson
Educación
BEER, F. P.; JOHNSTON, E. R. (2007) Mecánica Vectorial
para Ingenieros: Estática. 8va. Edición. México. McGraw-
Hill.
