CENTRO DE BACHILLERATO TECNOLÓGICO INDUSTRIAL Y DE

SERVICIOS NO.7

"JOSÉ MARÍA MORELOS Y PAVÓN"

MAQUINA DE
GRABADO
POR CNC

MECATRONICA 6°BM

Integrantes:

Rodríguez Rivas Oscar Santiago

Salazar Rosales Randall Alejandro
Silerio Herebia Bryan Alejandro
Ruiz Hinojosa Robin Daniel
Mateos González Jonathan Daniel
Cambrón Escobar Guillermo
Ramos Quevedo Michelle Yerimen
Salinas Serna Roberto Alejandro
Banda Cárdenas Josué
Lara Gómez Caleb
Rodríguez Ortiz Bryan André
 INDICE
PORTADA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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INDICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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INTRODUCCION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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JUSTIFICACION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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OBJETIVOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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ALCANCES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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LIMITACIONES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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 INTRODUCCION

En el mundo de la fabricación y la ingeniería, la precisión y la eficiencia son

esenciales. Con el avance de la tecnología, hemos logrado desarrollar una
herramienta innovadora que revoluciona la manera en que grabamos Diseños en
tablillas: la máquina grabadora de CNC. Este proyecto representa un hito en
nuestra búsqueda por fusionar la creatividad humana con la precisión de la
automatización.

A lo largo de este documento, exploraremos los avances, desafíos y logros que

hemos experimentado en el desarrollo y aplicación de esta impresionante
tecnología. Nuestro objetivo es trabajar en este proyecto como si fuéramos una
empresa real, y hemos llevado a cabo el proyecto de esa forma.
 JUSTIFICACION
¿Por qué una maquina CNC?
Este tipo de máquinas se utiliza mucho en empresas ya que hacen que un trabajo
que podrían hacer 5 personas en una hora se haga en 10 minutos por una sola
máquina.

Los beneficios que nos traería son los siguientes:

o Rapidez de producción
o Eficiencia de las tablillas
o Mas ganancias para la empresa
o Necesidad de menos trabajadores para el trabajo
o Automatización del trabajo
 OBJETIVOS
Nuestros principales objetivos son el diseño, funcionalidad y costos de nuestra
empresa. En el área de diseño hemos descartado muchos diseños hasta llegar al
actual, y la meta a llegar es conseguir un diseño capaz de mejorar el mercado
actual.
En resumen, nuestros objetivos son:
 o Mejorar nuestro trabajo como equipo
o Que cada área haga su trabajo para así apoyarnos mutuamente
o Entregar un proyecto completo y funcional que resuelva nuestro
problema como empresa
o Prepararnos para tener un nivel de trabajo a nivel industrial para
proyectos futuros
o Automatizar el proceso de grabado de las plantillas
o Crear un código que la Maquina CNC escanee y grabe en la plantilla
o Aprender a crear manuales de uso y del proceso de creación de un
proyecto
o Conocer las bases de la creación de un proyecto

ALCANCES
Queremos que nuestro proyecto sea más profesional comparado a las demás
máquinas del mercado, administrando tiempos de los integrantes para realizar
las actividades mencionadas, así como el explotar las habilidades y
conocimientos de los integrantes de las distintas áreas, consiguiendo un balance
entre cada área e intentando que cada integrante aporte tanto en conocimiento
como en trabajo.
La mayoría del equipo trabaja constantemente en sus áreas, algunos
expandiendo sus conocimientos de forma autodidacta para lograr lo propuesto,
otros ya sea diseñando piezas y ensamblando, diseñando formatos para los
informes semanales, y otros administrando los materiales que tenemos para
reducir costos.

LIMITACIONES
Un gran limitación es la falta de conocimiento sobre el desarrollo de la
programación de máquinas CNC, falta de un entorno de simulación de la
Integración de circuitos y software adecuado, falta de presupuesto y falta de
personal con experiencia en programación, esto nos ha visto tan reflejado
actualmente ya que lo cubre otra limitación, el diseño, la necesidad de diseñar y
simular se ha visto muy evidente, y al no conocer los parámetros y medidas de
los diseños, tampoco se ha avanzado en la distintas áreas, ya sea, programación
o circuitos.
 MARCO TEORICO
¿Qué es una maquina CNC?
Son equipos de corte, grabado y marcado, que controla la posición y velocidad
de los motores a través de una computadora.

Sus siglas significan Control Numérico Computarizado, y este sistema permite

el control preciso de características como velocidad.
-¿Qué es una maquina cortadora CNC?
Una maquina cortadora por CNC es una maquina cuya función es realizar cortes
de manera automatizada. Las trayectorias de los cortes se controlan mediante un
sistema denominado control numérico

-Grabado por CNC

Es el proceso de fabricación sustractivo que utiliza una herramienta de corte
giratoria para eliminar con precisión el material de una pieza de trabajo creando
la forma o el diseño deseado

Cuando se necesita precisión en un corte y la facilidad de que una maquina haga

ese corte lo mejor es utilizar una maquina CNC, la cual te asegura:
Velocidad
Precisión
Y facilidad de grabado

ACTIVIDADES
REALIZADAS
Para realizar exitosamente de este proyecto nos apoyamos de varias cosas, por
ejemplo:

-Organigrama
Primero asignamos el área de cada uno de los participantes del equipo, así como
su puesto en estas. Creamos un organigrama para realización de esta tarea.

-Elección del proyecto

Durante la elección del proyecto tuvimos que descartar algunas ideas, ya sea
porque ya habíamos realizado cosas parecidas o por no tener un gran uso en la
industria.
Aquí algunos ejemplos:
SEMAFORO INTELIGENTE BANDA CLASIFICADORA DE
MANZANAS

PUENTE ELEVADIZO BRAZO ROBOTICO

ESCANER 3D BANDA CLASIFICADORA POR
COLORES

BANDA CONTADORA DE TORTILLAS

-Proyecto Elegido
MAQUINA GRABADORA DE CNC: Elegimos este proyecto ya que se nos
hizo un desafío más que nada, es un proyecto interesante y que nos puede
ayudar a aprender y usar nuestros conocimientos adquiridos a lo largo del
tiempo para hacer un proyecto bueno y útil.

-Cronograma
Primero dividimos las áreas en el cronograma para así identificar mejor el área
al que va dirigida la actividad

Y como pueden ver, de lado izquierdo se encuentra una sección para enumerar
las actividades.
Cada actividad se resume con un nombre y una fecha de entrega, cada actividad
tiene una fecha específica, pero en la parte superior derecha también se
acomodan con meses.

-Bitácora de actividades
La bitácora ha sido pieza importante en nuestro proyecto ya que aquí es donde
documentamos todas las actividades que hemos hecho día con día.
Esta la organizamos colocando las actividades que se van haciendo por area
dentro y fuera de las clases, asi como redactando cosas que hicimos, pero talvez
no se deban colocar en los reportes ya que están dentro de otra actividad.
Gracias a la bitácora hemos podido ver nuestro avance a lo largo de las semanas
y poder recordar las actividades ya realizadas durante el paso del tiempo.

RESULTADOS
En este apartado mostraremos los avances de forma gráfica para que vean en
planos, dibujos y simulaciones todo el trabajo que ya llevamos realizado.

-Primeros bocetos y diseño digital

Comenzamos con dibujos sencillos para tener una idea de lo que queríamos
presentar.
El diseño digital comenzó a tomar forma con los primeros avances en Solid
Works.
Terminamos las piezas 3D en Solid Works tanto lo mecánico como lo
electrónico.

Por último, terminamos el ensamblaje final de las piezas en Solid Works.

Esto es una representación 3D del Arduino que utilizamos para programación

Estos son planos de piezas mecanicas y tornillos que más tarde trasladamos a
3D
Estos son planos de las piezas 3D para apoyar al área de maquinado y tomarlo
como guía. Representan las piezas hechas en Solid Works y sus medidas.
Tablilla o soporte trasero

La base de la estructura

Soportes inferiores y superiores para la zona alta

Torres de soporte de la estructura

Tornillo Sinfín de 30cm

Soporte de taladro Dremel Tornillos de soporte para la tablilla

Representación de Taladro Dremel
Soporte de vara enserada

Rodamientos mecánicos
Caja de plástico para componentes eléctricos

Tornillo genérico para maquinado Tornillo de punta plana

Soportes de tornillos y piezas para ensamblaje
A la hora de crear las piezas, se realizaba su dibujo digital una vez finalizadas, y
creábamos planos físicos a mano para poder usarlos en otras áreas.

-Primeros circuitos eléctricos

Para comenzar con las actividades de circuitos hicimos la
Búsqueda del programa de simulación PROTEUS el cual
Nos ayudara para realizar los circuitos.
Conociendo lo necesario de nuestro microprocesador comenzamos con la
búsqueda de las librerías para su funcionamiento.

Ya que conseguimos las librerías comenzamos la estructura de nuestro primer

circuito para el proyecto.
Posteriormente se buscó una aplicación donde pudiéramos mudar para tener los
componentes necesarios y poder hacer los esquemático de Arduino

Este es nuestro primer PCB que se tenía planeado usar al principio

En las siguientes imágenes se observa nuestros diagramas electrónicos que
muestran como operaria el circuito físico, ya contando con todas las conexiones
y elementos de entrada, salida y control
Se hicieron las conexiones y las primeras pruebas de los motores con los
códigos de programación en base a los diagramas realizados anteriormente

Se crearon 2 PCBs nuevos para ser hechos con el CNC, los cuales nos servirían
para probar el funcionamiento de nuestro proyecto antes y después de lanzarlo
-AVANCES DE MAQUINADOS
Elaboramos la lista de materiales que se usaran para el proyecto para
posteriormente dividirlo entre los integrantes.
Para los tornillos se utilizarán tornillos Allen de cabeza plana.
Y llegamos a la conclusión de que el Delrin sería la mejor opción para la
estructura del proyecto, ya que es un material fácil de manipular y barato.

Cotizamos los materiales que se necesitaran y estos fueron los costos:

 Tornillos de evidencia ($9)

 Delrin 45x25 in ($1300)
 2 lijas ($50)
 2 lijas de agua ($24)
 2 lijas de agua ($25)
 Aflojatodo ($49)
  3 Baleros ($84)
 1 Broca 5/15 ($99.5)
 Disco laminado ($36.5)
 Disco de lija ($20)
 Arduino uno ($225)
 Broca en v ($165)
 Shield ($59)
 Kit de brocas de 1mm ($94)
 Kit a4988 ($117)
 Kit de 16 brocas forstner
($242)
 3 Kit de movimiento lineal
($1311)
 Kit de motores nema
($1744)
 Gabinete plástico ($200)
 Soportes mototool ($140)
 Kit de sujetadores CNC
($190)
 Abrazaderas cable ($150)
 Camisa para varilla roscada
($257)
 Tornillos ($164)
 2 Engargolados ($100)
 Cable multiconductor ($55)
 Placa fenólica ($189)
Y a continuación se muestran algunos de los materiales mencionados en esta
lista:
Toda el área se juntó para llevar el proceso de corte del material Delrin, el cual
cortamos con una caladora para posteriormente lijarlo y dejarlo a nivel en las
medidas requeridas. Para este primer paso el proceso duro aproximadamente 10
horas.

Aún teníamos que fresar todas las piezas ya que el proceso manual de lijado no
funciono por lo tanto se opto a utilizar el taller de mecatrónica.
En la imagen anterior se muestra el trabajo realizado para la pieza 10x7 cm.
En las siguientes imágenes se trabajó la pieza 30 x 7 cm.

En estas imagenes se trabajó la 30x7 cm. (Para las perforaciones de las piezas
frontal y posterior se utilizó un mototool dremel, una broca de corte y otra para
lijar las orillas de las circunferencias)
Aquí se trabajó la 20x20 cm.
A continuación, se trabajó la 20x10 cm.

Aquí se puede observar como uno de nuestros integrantes trabajó la pieza

10x5.5 cm.
-Avances en programación
Comenzamos con la investigación de los programas: ARDUINO, PROTEUS y
UGS.
Y también iniciamos las descargas de estos.
Se creo un avance en la programación utilizando la librería GRBL e inicie con
las pruebas físicas para la complementación de las librerías GRBL y el
programa UGS.

Y se inició la creación de la programación para el chequeo del circuito básico.

 CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES
-Conclusiones por área
Área de circuitos:
Es necesario la búsqueda temprana de los componentes que se necesitan ya que
la complejidad de conseguirlas es muy alta

Área de Programación:
Se decidió usar Arduino por la previa experiencia que teníamos además de
basarnos en la librería grbl pues se consideró la óptima y junto con el software
Universal G code sender se puede configurar prácticamente toda la máquina de
una manera sencilla además de tener la posibilidad de analizar el código de
estos para hacer cambios

Área de Maquinado:
Se tiene la cotización de los materiales y el tipo, que se ocuparán para el
ensamblado, se tiene como guía los planos realizados por el área de diseño,
planos mismos que siempre se usaran para la estructuración y ensamblado.
Área de diseño:
Hemos logrado integrar la estética con la funcionalidad de las piezas 3D,
asegurando que no solo sean visualmente atractivas, sino que también cumplan
con los requisitos técnicos del proyecto. Subestimamos el tiempo y aunque no
cumplimos las elevadas metas que nos propusimos hemos alcanzado un mínimo
aceptable que logrará ayudar a nuestro equipo en el desarrollo del proyecto

Área de Documentación:
El área de documentación concluye con que el proyecto, a nuestra forma de ver
los avances, nos ayudara a llevar a cabo los aprendizajes de cada integrante del
equipo, para así, conseguir un proyecto de la altura que se espera.

Hasta ahora hemos llevado a cabo un avance bastante notorio en todas las
actividades para la finalización del proyecto, pero para llegar a este punto
hemos tenido que pasar también por dificultades que nos han ayudado a mejorar
individualmente y como equipo.

Al adquirir esta experiencia tenemos algunas conclusiones y recomendaciones

que quisiéramos compartir, estas nos sirven de retroalimentación y también para
que no se confíen y aprendan de nuestro proyecto y todo el proceso que se
encuentra tras este.

BIBLIOGRAFIAS
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MAQUINA CNC. Recuperado de
https://www.inter2000mecanizados.com
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Recuperado de https://blog.sideco.com.mx/componentes-
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