CONTROL DE COMBUSTION EN CALDERAS DE
VAPOR EN PLANTAS TERMOELECTRICAS
VÍCTOR EUGENIO RUIZ FUENTES
Resumen
Este trabajo presenta la teoría del proceso de combustión en calderas de vapor que
forman parte de plantas de generación termoeléctrica. Se revisan las características
más relevantes de este proceso en términos del manejo de los flujos de aire y de
combustible utilizados, y su relación con aspectos de producción, seguridad,
eficiencia y desempeño de las emisiones atmosféricas asociadas a la combustión.
El trabajo además aborda las características mínimas recomendadas por estándares
de operación de calderas para el diseño del sistema de control de combustión,
abordando aspectos clave como la medición de variables de proceso involucradas,
los principios de control involucrados, consideraciones para los elementos finales de
control y finalmente la estrategia de control del sistema. El grado de adopción e
implementación de estas características serán fundamentales en el nivel de
desempeño del proceso.
PALABRAS CLAVE: Control de Combustión, Estrategias de Control, Calderas de
Vapor, Planta Termoeléctrica.
INTRODUCCIÓN
En las plantas de generación termoeléctrica, el proceso de combustión corresponde
a uno de los procesos principales dado su complejidad dependiendo del tipo de
combustible que se utilice en cada caldera para la obtención de vapor que
posteriormente entregara su energía térmica en una turbina de vapor.
Estos procesos de combustión sin importar el tipo de combustible deben asegurar
además de los parámetros de producción de vapor, el rendimiento energético del
flujo de combustible utilizado y tan importante como estos aspectos se encuentran
las condiciones de seguridad para las personas y el desempeño ambiental en
términos de sus emisiones.
Para lograr satisfacer estos requerimientos, el proceso requiere un adecuado
sistema de control, que permita asegurar en todo momento estas condiciones
apoyando al operador a través de la automatización. De esta forma la experiencia
acumulada en la operación de calderas ha permitido definir estándares para los
sistemas de control de combustión, estableciendo sus requisitos mínimos y
proponiendo estrategias de control para diversas aplicaciones.
2 CONTENIDO Y DESARROLLO
2.1 Generación Termoeléctrica
De acuerdo a los datos reportados por la Agencia Internacional de Energía, la
producción de energía eléctrica a nivel mundial es obtenida principalmente a través
de la generación termoeléctrica alcanzando al año 2021 un 60% mediante procesos
de combustión, mientras que en el caso de Chile al año 2022 la generación
termoeléctrica alcanzaba un 50% de la matriz energética. De esta forma, las distintas
tecnologías que se basan en la conversión de energía a través de procesos de
combustión seguirán siendo relevantes en términos de su desarrollo en los ámbitos
de eficiencia, costo, seguridad y su relación con el medio ambiente.
Figura 2.1: Fuentes de energía para producción eléctrica en Chile.
Dentro de las aplicaciones más utilizadas en la Generación Termoeléctrica se
encuentra el ciclo de Rankine. A través de un proceso de combustión se obtiene un
flujo de energía térmica que permite transformar agua en vapor, posteriormente la
conversión de la energía térmica del vapor en energía mecánica se produce en una
turbina de vapor conectada a su vez a un generador sincrónico; luego de abandonar
la turbina el flujo de vapor es condensado regresando a su estado liquido y
bombeado al estanque de agua alimentación de caldera donde inicia el ciclo.
2.2 Proceso de Combustión
A medida que tiene lugar el proceso de combustión en el hogar, el oxígeno del aire
de combustión se combina químicamente con el carbono y el hidrógeno del
combustible para producir calor. La cantidad de aire que contiene suficiente oxígeno
para combinarse con toda la materia combustible del combustible se denomina valor
"estequiométrico" o aire teórico.
Es improbable que cada molécula de combustible que ingresa al horno se combine
químicamente con oxígeno. Por esta razón, es necesario proporcionar más aire que
el requerido estequiométricamente. Para la mayoría de las calderas se acostumbra a
proporcionar entre un 5 y un 20 por ciento más de aire que el requisito
estequiométrico para asegurar una combustión completa. Este aire adicional se
llama "exceso de aire". Se diría que una caldera que quema a 1,2 veces el
requerimiento de aire estequiométrico opera con un 20 por ciento de exceso de aire.
Si no se introduce suficiente oxígeno
en el hogar, se producirá una
combustión incompleta del
combustible. Esto desperdicia
combustible, produce mayor nivel de
emisiones y genera condiciones
peligrosas en la caldera. El
combustible no quemado puede
encenderse en la caldera y provocar
una combustión secundaria,
provocando una explosión peligrosa. Figura 2: Desempeño de la combustión
en función del exceso de aire
Proporcionar demasiado aire de combustión reduce el peligro de explosión, pero
también reduce la eficiencia. La mayor pérdida de energía en la caldera es el calor
que se escapa en forma de gases de combustión calientes. El aumento del exceso de
aire aumenta esta pérdida de energía. Un exceso de aire elevado también puede
provocar condiciones inestables en el quemador debido a la mezcla pobre de
combustible y aire.
2.3 Requerimientos mínimos de diseño de Sistema de Control de Combustión
El sistema de control de combustión deberá cumplir con los requisitos operativos e
interactuar correctamente con el proceso. Para lograr este objetivo, la norma
ISA77.41.01 define los requisitos mínimos para el diseño del sistema, divididos en
los siguientes aspectos:
a. Requerimientos para el proceso de medición
b. Requerimientos para lógicas de control
c. Requerimientos para dispositivos final de control
d. Confiabilidad y disponibilidad del sistema
e. Requerimientos de alarmas
f. Requerimientos de interface con el operador
2.3.1 Requerimientos para el proceso de medición
Los elementos de medición deberán ser instalados tan próximos como sea posible al
punto de proceso que se desea medir con las consideraciones que apliquen de
vibración, temperatura y acceso para mantenimiento periódico.
Las medidas de proceso a considerar para el control serán:
a. Flujo masico de aire: Señal representativa de la cantidad de aire que ingresa al
hogar de combustión. Se deberá considerar compensar la señal cuando la
temperatura del aire este sobre los 28°C a través de la densidad.
b. Presión del hogar: Señal representativa de la presión al interior del hogar. Deberá
ser medida a través de 3 transmisores ubicados cada uno en 3 niveles distintos.
c. Flujo de combustible: Señal representativa de la cantidad total de energía que
ingresa al hogar.
d. Análisis de gases: Señal representativa del nivel de oxigeno en el flujo de gases
de combustión y señal para determinar proceso de combustión en condición de
bajo exceso de aire.
2.3.2 Requerimientos para lógicas de control
El seguimiento (tracking) automático del sistema de control deberá operar con
trasferencia de modo de control sin saltos (bumpless).
El control de combustión, que responde a la demanda energética de la caldera, se
realizará a través de los siguientes subcontroles:
a. Control de presión de hogar: Este control regula el flujo de gases de salida para
mantener la presión del hogar en su punto de consigna de acuerdo a NFPA 85.
Este control utiliza una retroalimentación en adelanto (feedforward)
representativa de la demanda de flujo de aire de la caldera.
b. Demanda de aire y control de aire: Este control regula el flujo de aire hacia el
hogar en función de la demanda de energía de la caldera. Considerará un nivel
mínimo de flujo de aire para asegurar la purga y evacuación de gases del hogar
según NFPA 85. Además, la regulación automática considerará la relación aire-
combustible que permita la operación segura de la caldera, esto implica la
limitación del flujo de combustible o del flujo de aire para asegurar que el flujo
de combustible nunca excederá el limita de seguridad de combustión.
c. Demanda de combustible y control de combustible: Este control regula el flujo
de combustible hacia el hogar en función de la demanda de energía de la caldera.
La cantidad total de combustible de entrada será determinada por una
combinación de valores calculados, medidas de combustibles o caracterización
de las salidas de demanda de combustible. Considerará un nivel mínimo de flujo
de combustible para asegurar la estabilidad de llama en el hogar. La regulación
automática considerará la relación aire-combustible que permita la operación
segura de la caldera, esto implica la limitación del flujo de combustible o del flujo
de aire para asegurar que el flujo de combustible nunca excederá el limita de
seguridad de combustión.
d. Control exceso de aire: Este control asegura un exceso de aire en todo nivel de
carga de la caldera para asegurar la combustión adecuada del combustible que
ingresa al hogar y no debe permitir que opere a un nivel de oxígeno en los gases
de combustión por debajo de los requisitos del fabricante de la caldera o del
quemador.
Se deberá considerar una interfaz entre el sistema de control de combustión y el sistema
de manejo del quemador, cuando exista, de acuerdo a NFPA 85.
2.3.3 Requerimientos para dispositivos final de control
Todos los elementos de control final deben estar diseñados para que sean a prueba de
fallas ante la pérdida de la señal de demanda o de la energía motriz, es decir, abiertos,
cerrados o bloqueados en su lugar. La posición a prueba de fallas la determinará el
usuario y se basará en la aplicación específica para cumplir con todos los requisitos de
enclavamiento y purga de la caldera de acuerdo a NFPA 85.
2.3.4 Confiabilidad y disponibilidad del sistema
Para establecer criterios mínimos, la especificación del sistema de control de combustión
deberá incluir lo siguiente como parte de la base de diseño del sistema.
a. Máximo y mínimo nivel de carga
b. Rango de carga normal de operación
c. Cambios de carga anticipados
d. Frecuencia de encendido y apagado
e. Nivel de automatización
f. Capacidades mínimas y máximas de sistemas auxiliares de caldera
Se debe proporcionar redundancia del dispositivo de transmisión de campo en la medida
necesaria para lograr la confiabilidad deseada del sistema.
Cuando se utiliza solo un transmisor y el sistema de control puede detectar una falla de
señal, el lazo de control se transferirá a manual.
Cuando se utilizan dos transmisores, se puede seleccionar el mínimo, el máximo o el
promedio. Si ambos transmisores tienen buenas señales y existe una desviación excesiva
entre los transmisores, se generará una alarma y el lazo de control asociado se transferirá
a manual. Si un transmisor tiene error de señal, entonces la selección se transferirá a la
buena señal. Si ambos transmisores tienen error de señal, se transferirá el lazo a manual.
Cuando se utilizan tres transmisores, se seleccionará la señal mediana para fines de
control y se alarmará la desviación excesiva entre los transmisores. Si un transmisor
presenta error de señal, entonces se empleará la estrategia de dos transmisores.
2.3.5 Requerimientos de alarmas
Las alarmas del sistema de control se dividirán en alarmas del proceso y en alarmas de
hardware.
Los requerimientos mínimos de alarmas de proceso deben incluir:
a. Bajo flujo de aire
b. Bajo oxigeno gases de salida
c. Alta/Baja presión del hogar
d. Alarmas de combustible según NFPA 85
Los requerimientos mínimos de alarmas de hardware deben incluir:
a. Perdida de control de carga
b. Perdida de elemento de control de carga
c. Trasferencia a manual de lazo de control por falla de hardware
d. Falla de señal de medición de proceso
e. Desviación de transmisores redundantes
f. Saturación de limite de elementos de control
g. Perdida de componentes redundantes
2.3.6 Requerimientos de interface con el operador
Se pondrá a disposición del operador la siguiente información utilizada en el sistema de
control de la combustión:
a. Demanda de energía de la caldera
b. Flujo de aire total
c. Flujo de combustible total
d. Flujos de combustibles individuales (según tipos de combustibles)
e. Presión del hogar
f. Contenido de oxigeno de gases de salida
g. Alarmas del sistema
h. Estado y salida de demanda de lazos de control
i. Puntos de consigna (setpoints)
j. Factores de ajustes (bias)
El sistema deberá incluir capacidades para el control automático y/o manual de
cada elemento final de control de forma individual.
2.4 Estrategias de Control de Combustión
Han evolucionado varias estrategias de control de la combustión que se basan en
requisitos para un control seguro, eficiente y sensible de las calderas. Se han
desarrollado controles más sofisticados a medida que la instrumentación se ha
vuelto más confiable y precisa. Las estrategias de control se pueden dividir en dos
categorías principales: sistemas de posicionamiento y sistemas de medición.
En los sistemas de posicionamiento, los dispositivos de control de aire y
combustible se colocan simultáneamente, según la demanda de energía. Cada
posición del elemento final de control de combustible asume una posición
correspondiente para el elemento final de control del flujo de aire. Normalmente hay
una estación de control disponible para que el operador ajuste la relación
combustible/aire. El sistema de posicionamiento es simple y responde rápidamente,
pero no puede compensar las variaciones en las características del combustible, las
condiciones atmosféricas, las características dinámicas del equipo de suministro de
combustible o el desequilibrio de la relación combustible-aire durante cambios
rápidos de carga.
Los sistemas de medición miden el combustible y el aire reales entregados a la
caldera. Los flujos medidos se utilizan en esquemas de control de retroalimentación
para regular con precisión la demanda de combustible y establecer una demanda
mínima de flujo de aire con limitación cruzada. El flujo de combustible en una caldera
de gas o petróleo también se puede medir fácilmente. El flujo de combustible en una
caldera que utiliza combustible sólido como carbón o biomasa no se puede medir
directamente y se han desarrollado varios esquemas para inferir la tasa de
suministro de combustible en función de otras variables. Además, el equipo pesado
necesario para transportar el combustible y prepararlo para la quema presenta
problemas dinámicos de operación y control.
Los flujos de aire se pueden medir sin mayor dificultad. El flujo de aire se utiliza en
un esquema de control de retroalimentación para regular con precisión la demanda
de aire y establecer una demanda máxima de flujo de combustible con limitación
cruzada. El flujo de aire debe caracterizarse según la demanda de combustible
correspondiente en el desarrollo de la demanda de flujo de aire o en la señal de
retroalimentación, pero no en ambos. La relación combustible-aire se ajusta
mediante un circuito de retroalimentación de exceso de aire. El circuito de exceso de
aire puede ajustar la demanda de flujo de aire o la señal de retroalimentación del
flujo de aire, pero no ambas.
Figura 2.3: Estrategia típica de control de combustión en calderas
3 CONCLUSIONES
El sistema de control de combustión en calderas de vapor tiene un rol fundamental
en el desempeño del proceso de generación de vapor y la vez en asegurar la
seguridad de la operación, la eficiencia energética y el nivel de emisiones del flujo de
gases de salida, todo lo anterior mediante la adecuada gestión de la relación
combustible/aire en cada etapa del proceso, y ante las propias variaciones de carga
en el proceso.
El desempeño del sistema de control de combustión estará directamente asociado al
nivel de cumplimiento de los requisitos mínimos definidos para el diseño del
sistema, y la estrategia de control implementada, donde la más apropiada
corresponde al sistema por medición que permite tomar acción sobre los elementos
finales de control de aire y combustible en base a la retroalimentación de la medida
de ambos flujos y de la calidad de la combustión medida a través del nivel de oxígeno.
4 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
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https://www.iea.org/countries/chile/electricity
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Plant Boiler Combustion Control.
National Fire Protection Association. (2019). NFPA 85 Boiler and Combustion
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Villajulca, J. C. (2019). 3.6 Control de Combustion en Calderas. Obtenido de CURSO
CONTROL DE CALDERAS: https://instrumentacionycontrol.net/cap-3-6-
control-de-combustion-en-calderas/