Apuntes MFR (Álgebra y su aplicación) - UFV

Tema 3: Espacios Vectoriales

3.1. Espacio Vectorial:

Un espacio vectorial es un conjunto 𝑉 (cuyos elementos se llaman vectores) en el que hay

definidas dos operaciones:

• una suma de vectores, es decir, una operación que a cada par de vectores 𝑢
⃗ y 𝑣 ∈ 𝑉 les
asigna una suma 𝑢 ⃗ + 𝑣 ∈ 𝑉, y
• un producto vector por un escalar, que a cada 𝜆 ∈ 𝑹 y cada vector 𝑢
⃗ ∈ 𝑉 les asigna un
vector 𝜆 · 𝑢
⃗ ∈ 𝑉.

Además, estas operaciones han de cumplir las propiedades siguientes (donde las letras
griegas representan números reales y las latinas vectores):

1. Conmutativa: 𝑢⃗ +𝑣 =𝑣+𝑢 ⃗,
2. Asociativa (suma): (𝑢
⃗ + 𝑣) + 𝑤⃗⃗ = 𝑢
⃗ + (𝑣 + 𝑤
⃗⃗ ),
3. Existe un elemento neutro de la suma: el vector 0 ⃗ ∈ 𝑉, tal que 𝑢 ⃗ +0⃗ =𝑢⃗ , para todo
vector 𝑢⃗ ∈ 𝑉.
4. Existe un elemento opuesto para cada vector 𝑢 ⃗ ∈ 𝑉, existe otro vector −𝑢
⃗ tal que 𝑢
⃗ +
(−𝑢⃗)=0 ⃗.
5. Distributiva (producto-suma): 𝜆(𝑢 ⃗ + 𝑣 ) = 𝜆𝑢 ⃗ + 𝜆𝑣
6. Distributiva (suma-producto): (𝜆 + 𝜇)𝑢 ⃗ = 𝜆𝑢⃗ + 𝜇𝑢⃗
7. Asociativa (producto matriz-escalar): 𝜆(𝜇𝑢 ⃗ ) = (𝜆𝜇)𝑢⃗
8. Existe un elemento neutro del producto de un escalar por una matriz: el 1 (escalar), tal
que 1.𝑢⃗ =𝑢 ⃗ , para todo vector 𝑢
⃗ ∈ 𝑉.

Ejemplo numérico:

Sea el espacio vectorial el conjunto formado por los vectores en el plano, es decir, vectores en
R2, con las siguientes operaciones:

• SUMA de vectores: 𝑢⃗ +𝑣∈𝑉

Sea dos vectores cualesquiera de 𝐑𝟐 :
⃗ = (2, 3) ∈ 𝐑𝟐
𝑢
𝑣 = (5, −2) ∈ 𝐑𝟐
⃗ + 𝑣 = (2, 3) + (5, −2) = (7, 1) ∈ 𝐑𝟐
Entonces: 𝑢

• Producto de vector por un escalar:

Sea un escalar cualquiera:
𝜆=7
⃗ = 7(2, 3) = (14, 21) ∈ 𝐑𝟐
Entonces: 𝜆 𝑢

Además, este conjunto tiene, entre otras propiedades:

- ⃗ = (0, 0)
Elemento neutro: 0
- Elemento opuesto: −𝑢⃗ = (−2, −3)

1
 Apuntes MFR (Álgebra y su aplicación) - UFV

3.2. Subespacio Vectorial:

Un subespacio vectorial 𝑊 de un espacio vectorial 𝑉 es un subconjunto de 𝑉 que tiene

estructura de Espacio Vectorial, con las mismas operaciones de suma y producto que 𝑉. En
la práctica, para que esto suceda basta con que 𝑊 cumpla las propiedades siguientes:

1. ⃗⃗0⃗ ∈ 𝑊 . Es decir, que exista elemento neutro en 𝑊.

2. Si 𝑢 ⃗⃗⃗⃗1 y 𝑢
⃗⃗⃗⃗2 ∈ 𝑊, entonces 𝑢 ⃗⃗⃗⃗1 + 𝑢 ⃗⃗⃗⃗2 ∈ 𝑊 . Es decir, que la suma de dos elementos de
𝑊 sea otro elemento de 𝑊.
3. Si 𝜆 ∈ 𝑹 y 𝑢 ⃗⃗⃗⃗1 ∈ 𝑊, entonces 𝜆𝑢 ⃗⃗⃗⃗1 ∈ 𝑊.

Ejercicio:

Consideremos el espacio vectorial el conjunto formado por los vectores en el espacio (3D), es
decir, vectores en R3. Comprueba si los siguientes subconjuntos de R3 son subespacios
vectoriales:

1) Vectores que están en el plano XY cuya coordenada z=0, es decir, los vectores de la
forma: (x, y, 0).

2) Vectores que están en el plano paralelo a XY cuya coordenada en z es 3, es decir, los

vectores de la forma: (x, y, 3)

3.3. Combinación lineal:

Un vector 𝑣 es combinación lineal de los vectores {𝑣⃗⃗⃗⃗1 , ⃗⃗⃗⃗ 𝑣𝑛 }, si es el resultado de sumar

𝑣2 , … , ⃗⃗⃗⃗
los productos de dichos vectores por escalares 𝜆1 , 𝜆2 , … , 𝜆𝑛 :

𝑣 = 𝜆1 ⃗⃗⃗⃗
𝑣1 + 𝜆2 ⃗⃗⃗⃗
𝑣2 + ⋯ + 𝜆𝑛 ⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑛

Ejercicio:

Sea el vector 𝑣 = (1, 3, 0) del espacio vectorial R3, comprueba si es o no combinación lineal de
los vectores {𝑣
⃗⃗⃗⃗1 = (1, 2, −1), ⃗⃗⃗⃗
𝑣2 = (0, 1, 5), ⃗⃗⃗⃗
𝑣3 = (3, −1, −2)}.

3.4. Dependencia e independencia lineal:

Los vectores {𝑣
⃗⃗⃗⃗1 , ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗𝑛 } son linealmente independientes (l.i.) si ninguno de ellos es
𝑣2 , … , 𝑣
combinación lineal de los demás.

Los vectores {𝑣⃗⃗⃗⃗1 , ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗𝑛 } son linealmente dependientes (l.d.) si existe alguna combinación
𝑣2 , … , 𝑣
lineal de ellos igual al vector nulo, con algún escalar distinto de cero:

∃ 𝜆1 ⃗⃗⃗⃗
𝑣1 + 𝜆2 ⃗⃗⃗⃗
𝑣2 + ⋯ + 𝜆𝑛 ⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑣𝑛 = 0
con algún 𝜆𝑖 ≠ 0 , donde 𝑖 = 1, 2, … , 𝑛.

En otras palabras, si la única solución es la solución trivial: 𝜆1 = 𝜆1 = ⋯ = 𝜆1 = 0, entonces

los vectores son linealmente independientes.

2
 Apuntes MFR (Álgebra y su aplicación) - UFV

Ejercicio:

Identifica si los siguientes vectores de R3 son linealmente independientes:

⃗⃗⃗⃗1 = (1, 2, −1), 𝑢

𝑢 𝑣3 = (3, −1, −2).
⃗⃗⃗⃗2 = (0, 1, 5), ⃗⃗⃗⃗

3.5. Sistema generador de un Espacio Vectorial:

Un sistema generador de un espacio vectorial 𝑉 es un conjunto de vectores {𝑣

⃗⃗⃗⃗1 , ⃗⃗⃗⃗ 𝑣𝑠 }
𝑣2 , … , ⃗⃗⃗
tal que

∀𝑣 ∈ 𝑉, 𝑣 = 𝜆1 ⃗⃗⃗⃗
𝑣1 + 𝜆2 ⃗⃗⃗⃗
𝑣2 + ⋯ + 𝜆𝑛 ⃗⃗⃗
𝑣𝑠

Es decir, cualquier vector de 𝑉 se puede expresar como combinación lineal de dichos

vectores.

Ejercicio:

Comprueba si el siguiente conjunto de vectores es un sistema generador de R2 :

⃗⃗⃗⃗1 = (1, 2), ⃗⃗⃗⃗

{𝑢 ⃗⃗⃗⃗3 = (−2, −4)}.
𝑢2 = (0, 3), 𝑢

3.6. Base de un Espacio Vectorial:

Un conjunto de vectores 𝐵 = {𝑤⃗⃗⃗⃗1 , 𝑤 𝑤𝑛 } constituyen una base de un espacio vectorial

⃗⃗⃗⃗⃗2 , … , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉 si cumplen estas dos condiciones:

- {𝑤
⃗⃗⃗⃗1 , 𝑤 𝑤𝑛 } es un sistema generador de 𝑉
⃗⃗⃗⃗⃗2 , … , ⃗⃗⃗⃗⃗
- Los vectores 𝑤 ⃗⃗⃗⃗1 , 𝑤
⃗⃗⃗⃗⃗2 , … , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑤𝑛 son linealmente independientes.

Un caso particular es la denominada Base canónica de 𝑹𝒏 :

Todo vector de 𝑣 = (𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 ) ∈ 𝑹𝒏 puede expresarse de la siguiente forma:

𝑣 = 𝑎1 (1,0,0, . . ,0) + 𝑎2 (0,1,0, . . ,0) + ⋯ + 𝑎𝑛 (0,0,0, … ,1)

A este conjunto de vectores {(1,0,0, … ,0), (0,1,0, … ,0), … , (0, 0,0, … , 1)} se les
denomina base canónica de 𝑹𝒏 , y habitualmente se les identifica como: 𝐵 = {𝑒⃗⃗⃗1 , 𝑒⃗⃗⃗2 , … , 𝑒⃗⃗⃗⃗𝑛 }

Observaciones:

- Si un espacio vectorial 𝑉 tiene un base con 𝑛 vectores, entonces:

o Todo conjunto de 𝑛 vectores l.i. es base de 𝑉.
o No pueden existir más de 𝑛 vectores l.i. en 𝑉.
o Toda base de 𝑉 tiene 𝑛 vectores.

3
 Apuntes MFR (Álgebra y su aplicación) - UFV

Ejercicio:

Comprueba si el siguiente conjunto de vectores es una base de R3 :

⃗⃗⃗⃗1 = (1, 1, 1), 𝑢

{𝑢 ⃗⃗⃗⃗3 = (−2, 1, 0)}.
⃗⃗⃗⃗2 = (−1, 0, 2), 𝑢

3.7. Dimensión de un Espacio Vectorial:

Si en un espacio vectorial 𝑉 el mayor conjunto de vectores linealmente independientes tiene

𝑛 vectores, entonces la dimensión de 𝑉 es 𝑛.

Es decir, la dimensión de un espacio vectorial es el número de vectores que forman una base
de dicho espacio vectorial.

Ejercicio:

Identifique la dimensión del espacio vectorial representado por la siguiente base:

𝐵 = {(1, 0, 0, 0), (0, 2, 0, 0), (0, 0, −1, 0), (0, 0, 0, 3)}

3.8. Dimensión de un Subespacio Vectorial:

Un subespacio vectorial 𝑆 puede estar definido de las siguientes formas:

- Dando una base de ese subespacio vectorial: 𝐵𝑆 = {𝑤

⃗⃗⃗⃗1 , 𝑤 𝑤𝑘 }
⃗⃗⃗⃗⃗2 , … , ⃗⃗⃗⃗⃗

Entonces, la dimensión del subespacio vectorial 𝑆 es el número de vectores de la base,

en este caso, 𝐷𝑖𝑚(𝑆) = 𝑘.

- Dando un conjunto de vectores generadores (sistema generador de 𝑊). Por ejemplo,

𝑆 = 𝐿𝑖𝑛 (𝑣
⃗⃗⃗⃗1 , ⃗⃗⃗⃗
𝑣2 , … , ⃗⃗⃗
𝑣𝑠 )

Entonces la dimensión del subespacio vectorial 𝑆 es número de vectores linealmente

independientes de 𝑆, es decir, en este caso, 𝐷𝑖𝑚(𝑆) = 𝑟𝑔(𝑣
⃗⃗⃗⃗1 , ⃗⃗⃗⃗
𝑣2 , … , ⃗⃗⃗
𝑣𝑠 ).

- Dando un conjunto de ecuaciones que han de cumplir los vectores que pertenecen al
subespacio:
𝑆 = {𝑣 ∈ 𝑉/𝑨𝒗 = 𝟎}

donde 𝑨 es una matriz de orden 𝑚 × 𝑛, con 𝑚 < 𝑛, 𝑨𝒗 = 𝟎 representa las ecuaciones

que deben cumplir los vectores de 𝑆.

Entonces la dimensión del subespacio vectorial 𝑆 viene dada por:

𝐷𝑖𝑚(𝑆) = 𝐷𝑖𝑚(𝑉) − 𝑟𝑔(𝐴)

Es decir,
𝐷𝑖𝑚(𝑆) = 𝐷𝑖𝑚(𝑉) − 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠.

4
 Apuntes MFR (Álgebra y su aplicación) - UFV

Ejercicio:

Identifique la dimensión del subespacio vectorial (𝑊) de R3 representado por el siguiente

sistema generador:

𝑊 = 𝐿𝑖𝑛((1, 0, 0), (0, −1, 0), (2, 0, 0))

O lo que es lo mismo, por los vectores de la forma:

𝑊 = {𝑣 = (𝑥, 𝑦, 0) ∈ 𝑹𝟑 }
O lo que es lo mismo:

𝑊 = {𝑣 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑹𝟑 /𝑧 = 0}
O lo que es lo mismo, representado por su base: 𝑊 = {(1, 0, 0), (0, 1, 0)}

3.9. Coordenadas de un vector respecto a una base:

Dada una base 𝐵 de un espacio vectorial 𝑉, formada por los siguientes vectores:

𝐵 = {𝑤
⃗⃗⃗⃗1 , 𝑤 𝑤𝑛 }
⃗⃗⃗⃗⃗2 , … , ⃗⃗⃗⃗⃗
Entonces, cualquier vector 𝑣 ∈ 𝑉 se expresa de forma única como combinación lineal:

𝑣 = 𝜆1 ⃗⃗⃗⃗
𝑤1 + 𝜆2 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑤2 + ⋯ + 𝜆𝑛 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑤𝑛

Los coeficientes 𝜆1 , 𝜆2, … , 𝜆𝑛 se llaman coordenadas de 𝑣 en la base {𝑤

⃗⃗⃗⃗1 , 𝑤 𝑤𝑛 }.
⃗⃗⃗⃗⃗2 , … , ⃗⃗⃗⃗⃗

Es decir, las coordenadas de un vector 𝑣 ∈ 𝑉 respecto a dicha base son los coeficientes que
multiplican a los vectores de la base.

Ejercicio:

Hallar las coordenadas de los siguientes vectores de R3: (1, 2, 4) y (2, 3, −1)

Respecto de la base: 𝐵 = {(1, 0, 0), (0, 2, 1), (0, 0, −1)}

3.10. Cambio de Base en un Espacio Vectorial:

Consideraciones previas:

- Las componentes de un vector dependen de la base que consideremos. Así, se puede

entender que una base es un sistema de referencia y las componentes serían las
coordenadas respecto a ella.
- Al cambiar de base, cambiarán las coordenadas, pero debe quedar claro que el vector
es el mismo.
- Si no se especifica, entenderemos que las componentes de un vector están referidas a
las base canónica.

5
 Apuntes MFR (Álgebra y su aplicación) - UFV

Para simplificar, consideremos el espacio vectorial 𝑉 (de dimensión 3) y dos bases:

𝐵 = {𝑣
⃗⃗⃗⃗1 , ⃗⃗⃗⃗ 𝑣3 }
𝑣2 , ⃗⃗⃗⃗
𝐵′ = {𝑤
⃗⃗⃗⃗1 , 𝑤 ⃗⃗⃗⃗⃗3 }
⃗⃗⃗⃗⃗2 , 𝑤
Conocidas las coordenadas de un vector con respecto a una base 𝐵, queremos conocer sus
coordenadas respecto de la otra base 𝐵′.

Entonces,

Si el vector 𝑣 ∈ 𝑉 tiene coordenadas (𝑎, 𝑏, 𝑐) conocidas respecto de 𝐵, quiere decir que

𝑣 = 𝑎𝑣
⃗⃗⃗⃗1 + 𝑏𝑣
⃗⃗⃗⃗2 + 𝑐𝑣
⃗⃗⃗⃗3
Las coordenadas del vector 𝑣 respecto de 𝐵′ serán (𝑥, 𝑦, 𝑧) y vendrán dadas por:

𝑣 = 𝑥𝑤
⃗⃗⃗⃗1 + 𝑦𝑤
⃗⃗⃗⃗⃗2 + 𝑧𝑤
⃗⃗⃗⃗⃗3
Igualando las dos expresiones:

𝑎𝑣
⃗⃗⃗⃗1 + 𝑏𝑣
⃗⃗⃗⃗2 + 𝑐𝑣
⃗⃗⃗⃗3 = 𝑥𝑤
⃗⃗⃗⃗1 + 𝑦𝑤
⃗⃗⃗⃗⃗2 + 𝑧𝑤
⃗⃗⃗⃗⃗3
Obtendríamos un sistema de 3 ecuaciones (cada una, la correspondiente componente
de los vectores) y 3 incógnitas 𝑥, 𝑦, 𝑧.

Es decir, en forma matricial resolveríamos:

𝑎 𝑥
(𝑣
⃗⃗⃗⃗1 𝑣2
⃗⃗⃗⃗ 𝑣3 ) (𝑏 ) = (𝑤
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗1 𝑤
⃗⃗⃗⃗⃗2 ⃗⃗⃗⃗⃗3 ) (𝑦)
𝑤
𝑐 𝑧
donde (𝑣⃗⃗⃗⃗1 ⃗⃗⃗⃗ 𝑣3 ) 𝑦 (𝑤
𝑣2 ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗1 𝑤
⃗⃗⃗⃗⃗2 ⃗⃗⃗⃗⃗3 ) son matrices de 3x3, cuyas columnas son los
𝑤
vectores que se indican.
𝑥 𝑎
Y por tanto, (𝑦) = (𝑤
⃗⃗⃗⃗1 𝑤
⃗⃗⃗⃗⃗2 ⃗⃗⃗⃗⃗3 )−1 (𝑣
𝑤 ⃗⃗⃗⃗1 𝑣2
⃗⃗⃗⃗ 𝑣3 ) (𝑏)
⃗⃗⃗⃗
𝑧 𝑐
A la matriz (𝑤
⃗⃗⃗⃗1 𝑤
⃗⃗⃗⃗⃗2 ⃗⃗⃗⃗⃗3 )−1 (𝑣
𝑤 ⃗⃗⃗⃗1 𝑣2
⃗⃗⃗⃗ 𝑣3 ) se le denomina 𝑃−1 “Matriz cambio de base
⃗⃗⃗⃗
de 𝐵 a 𝐵′.

Es decir, (𝑤
⃗⃗⃗⃗1 𝑤
⃗⃗⃗⃗⃗2 ⃗⃗⃗⃗⃗3 )−1 (𝑣
𝑤 ⃗⃗⃗⃗1 𝑣2
⃗⃗⃗⃗ 𝑣3 ) = 𝑃−1
⃗⃗⃗⃗

(𝑤
⃗⃗⃗⃗1 𝑤
⃗⃗⃗⃗⃗2 ⃗⃗⃗⃗⃗3 ) = (𝑣
𝑤 ⃗⃗⃗⃗1 𝑣2
⃗⃗⃗⃗ 𝑣3 )𝑃
⃗⃗⃗⃗

𝑥 𝑎
𝑦 −1 𝑏
Entonces, ( ) = 𝑃 ( )
𝑧 𝑐

Ejercicio:

Dado el vector (1, 2, 3) referido a la base 𝐵 = {(1, 0, 2), (0, 2, 1), (1, 2,0)}, determine sus
componentes respecto de la base: 𝐵′ = {(3, 0, 4), (0, 3, 4), (3, 4,0)},

6
 Apuntes MFR (Álgebra y su aplicación) - UFV

Ejercicio:

Sea 𝐵 = {𝑢
⃗⃗⃗⃗1 , 𝑢 ⃗⃗⃗⃗3 } una base del espacio vectorial 𝑉. Se considera 𝐵′ = {𝑣
⃗⃗⃗⃗2 , 𝑢 ⃗⃗⃗⃗1 , ⃗⃗⃗⃗ 𝑣3 }, donde:
𝑣2 , ⃗⃗⃗⃗

𝑣
⃗⃗⃗⃗1 = 2𝑢
⃗⃗⃗⃗1 − 𝑢
⃗⃗⃗⃗2 + 𝑢
⃗⃗⃗⃗3
𝑣2 = 𝑢
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗1 + 𝑢
⃗⃗⃗⃗3
𝑣3 = 3𝑢
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗1 − 𝑢
⃗⃗⃗⃗2 + 3𝑢
⃗⃗⃗⃗3
a) Probar que 𝐵′ es una base de 𝑉
b) Hallar las coordenadas de 𝑚
⃗⃗ = −2𝑣
⃗⃗⃗⃗1 +3𝑣
⃗⃗⃗⃗2 + ⃗⃗⃗⃗
𝑣3 respecto de 𝐵.