SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

PLAN DE TRABAJO
DEL ESTUDIANTE
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

1. INFORMACIÓN GENERAL

Apellidos y Nombres: Hernandez Medina Luis Alexander ID: 1070926

Dirección Zonal/CFP: Ica - Ayacucho
Carrera: Electricidad Industrial Semestre: 6to
Curso/ Mód. Formativo Automatismo programable por PLC
Tema del Trabajo: Automatización de lavadora industrial por Módulo Lógico Programable

2. PLANIFICACIÓN DEL TRABAJO

ACTIVIDADES/
N° CRONOGRAMA/ FECHA DE ENTREGA
ENTREGABLES
Planificación del
1 25/05/2024
trabajo
2 Preguntas guía 25/05/2024

3 Proceso de ejecución 15/06/2024

4 Esquema 15/06/2024
5 Lista de Recursos 15/06/2024

3. PREGUNTAS GUIA
Durante la investigación de estudio, debes obtener las respuestas a las siguientes interrogantes:

Nº PREGUNTAS
¿Qué es el módulo lógico programable?, ¿Qué características
1 se debe tener en cuenta para su selección?

¿Cuáles son los lenguajes de programación más usados en los

módulos lógicos programables?
2

¿Cuáles son las instrucciones más utilizadas en los módulos

lógicos programables? Hablar de cada uno de ellos.
3

¿Qué función cumple un temporizador con retardo a la

4 conexión? ¿Qué parámetros se deben de configurar?

¿Cómo funciona la instrucción de conteo en los módulos

lógicos programables? ¿Cuáles son sus parámetros a
configurar?
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TRABAJO FINAL DEL CURSO

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

HOJA DE RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS GUÍA

1. ¿Qué es el módulo lógico programable?, ¿Qué características

se debe tener en cuenta para su selección?

Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC
(Programmable Logic Controller) o por autómata programable, es una computadora
utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para automatizar
procesos electromecánicos, electroneumáticos, electrohidráulicos, tales como el
control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje u otros procesos de
producción, así como atracciones mecánicas.
Los PLC son muy usados en las industrias y maquinas. Pues a diferencia de las
computadoras de escritorio, los PLC están diseñados para múltiples señales de
entrada y salida, soportar rangos de temperaturas amplias, inmunidad al ruido
eléctrico y resistencia a vibraciones e impactos. Los programas para el control del
funcionamiento de este aparato se suelen almacenar en baterías, copia de seguridad
o memorias no volátiles. Un PLC es el ejemplo de un sistema que actúa en tiempo
real.
La creación del módulo lógico programable se remonta a finales de la década 1960.
Cuando la industria busco en las nuevas tecnologías electrónicas una solución más
eficiente para remplazar el sistema de control por la lógica cableada.
En 1968 la división de transmisión automática de General Motors (GM Hydramatic)
emitió la solicitud de propuestas para un remplazo electrónico de los sistemas
cableados de relés. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado
fue el primer PLC.
En los últimos años, unos pequeños productos llamados relés lógicos programables
(PLR), y también por otros nombres similares, se han vuelto más comunes y
aceptados. Estos son muy similares a los PLC, y se utilizan en la industria ligera,
donde solamente unos pocos puntos de entrada/salida (es decir, unas pocas señales
que llegan desde el mundo real y algunas que salen) están involucrados, y el bajo
costo es deseado.
Selección de modulo lógico programable LOGO
Al elegir el módulo lógico programable LOGO se deben tomar en cuenta ciertas
características, aunque todos los modelos de LOGO tengan el mismo
funcionamiento, se deberían tomar en cuenta las siguientes características para
seleccionar el LOGO ideal para tu operación.
• Alimentación. El LOGO basic está disponible para dos clases de tensiones:
Categoría1 <= 24V, es decir, 12V DC, 24V DC, 24 V AC
Categoría 2 > 24V, es decir, 115…240V AC/DC
• Con pantalla o sin pantalla
• Cantidad de entradas y salidas. Hay variantes con 8 entradas y 4 salidas; otras
12 entradas y 8 salidas, pero estas ya dejaron de ser comercializadas. También se
pueden usar módulos de ampliación si lo desea acoplar. Existen módulos digitales
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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

para 12V DC, 24V AC/DC con 4 entradas y salidas. Y 115…240V AC/DC y módulos
analógicos para 12V DC Y 24V AC con 2 entradas analógicas o con 2 entradas
pt100.
Como se ve la elección dependerá de uno mismo, las diversidades del LOGO y sus
módulos de ampliación hacen una elección flexible, y precisa. Si no tiene
conocimiento de estos artefactos, lo mejor sería consultar a una persona capacitada,
evitándose problemas de hacer una mala inversión.

2. ¿Cuáles son los lenguajes de programación más usados en los

módulos lógicos programables?

Los lenguajes del estándar IEC 61131-3 son el diagrama de funciones secuenciales
(SFC) también conocido como GRAFCET, diagrama de bloques de funciones (FBD),
Diagrama de tipo escalera o diagrama de contactos (LD o Ladder), texto estructurado
(ST), y lista de instrucciones (IL).
Diagrama de funciones secuenciales (SFC) /GRAFCET
GRAFCET es el acrónimo Grafico Funcional de Control de Etapas y
Transiciones y es un lenguaje gráfico de programación de autómatas. En
forma gráfica describe el comportamiento de un proceso secuencial
compuesto por etapas y transiciones.

Diagrama de bloque de funciones (FBD)

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

El diagrama de bloques de funciones es un lenguaje de programación orientado

gráficamente. Funciona con una lista de redes en la que cada red contiene una
estructura gráfica de cuadros y líneas de conexión que representa una expresión
lógica o aritmética, la llamada de un bloque de funciones, un salto o una instrucción
de retorno.

Diagrama de tipo escalera o diagrama de contactos (LD o Ladder)

El diagrama en escalera, también ladder o diagrama ladder, es un lenguaje de
programación gráfico muy popular dentro de los autómatas programables debido a
que está basado en los esquemas eléctricos de control clásicos. De este modo, con
los conocimientos que todo técnico o ingeniero eléctrico posee, es muy fácil
adaptarse a la programación en este tipo de lenguaje.
En Ladder, la energía se desplaza de izquierda a derecha en lugar de arriba hacia
abajo como en los esquemas eléctricos. En un circuito típico aparecen los contactos
en la parte izquierda y una bobina en la parte derecha. La lógica de control que
representa dicho circuito puede verse como una inferencia lógica que tiene como
antecedente la lógica de los contactos y como concluyente la bobina.

Texto estructurado (ST)

El texto estructurado es un lenguaje de programación de alto nivel textual, parecido a
PASCAL o C. El código de programa consta de expresiones e instrucciones. En
contraposición a IL (Lista de instrucciones), puede usar varias construcciones para
programar bucles, lo que permite desarrollar algoritmos complejos.

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

Lista de instrucciones (IL)

La lista de instrucciones (IL) es un lenguaje de programación conforme al estándar
IEC 61131-3, parecido al ensamblador. Este lenguaje admite la programación basada
en un acumulador. Se admiten los operadores IEC 61131-3, así como varias
entradas/varias salidas, negaciones, comentarios, establecimiento/restablecimiento
de salidas y saltos incondicionales/condicionales.
Una lista de instrucciones (IL) está formada por una serie de instrucciones. Cada
instrucción empieza en una línea nueva y contiene un operador y, según el tipo de
operación, 1 o más operandos separados por comas. Puede extender el operador
con un modificador.

3. ¿Cuáles son las instrucciones más utilizadas en los módulos

lógicos programables? Hablar de cada uno de ellos.

Las instrucciones más utilizadas en los módulos lógicos programables son:

Circuito serie (compuerta AND) también conocido como “todo o nada”. Su
representación en el Álgebra de Boole es representada por una multiplicación, es
decir cómo se tendrán dos valores 0 o 1 los valores de cada entrada de la compuerta
AND se multiplicarán así si se tiene el valor de 1 y 0 para los estados en las entradas
estas se multiplicarán y el resultado de esta operación será el estado de la salida que
en este caso seria 0.

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

Circuito paralelo (compuerta OR) también conocido como “cualquiera o todos”. Su

representación en el Álgebra de Boole es representada por una suma.

4. ¿Qué función cumple un temporizador con retardo a la

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

conexión? ¿Qué parámetros se deben de configurar?

El temporizador con retardo a la conexión es una función especial del LOGO, su

función es que cuando este reciba una señal se encenderá la salida de este, pero
después de transcurrir el tiempo prefijado en él y si la señal permanece presente en
el tiempo de activación.
Los parámetros que se deben configurar en el temporizador con retardo a la
conexión son el tiempo para el retardo a la conexión, y la remanencia que permite
retener los estados de conexión y los valores de contaje de forma remanente.

5. ¿Cómo funciona la instrucción de conteo en los módulos

lógicos programables? ¿Cuáles son sus parámetros a
configurar?
Las instrucciones de conteo de los módulos lógicos programables se realizan de
manera progresiva/regresiva jerárquicamente.
Los parámetros para configurar las instrucciones de conteo en algunos casos son los
tiempos, en otros el umbral de conexión/desconexión, en otras son la cantidad de
vueltas que se ejecuta en una instrucción.

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TRABAJO FINAL DEL CURSO

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

HOJA DE PLANIFICACIÓN

PROCESO DE EJECUCIÓN
SEGURIDAD / MEDIO AMBIENTE / NORMAS -
OPERACIONES / PASOS /SUBPASOS ESTANDARES
Análisis e investigación de la tarea a
realizar
 Creación del diagrama eléctrico La norma internacional IEC 61082:
en CADE_SIMU. preparación de la documentación usada en
 Verificar que este funcione electrotecnia. Los gráficos de la simbología
simulándolo. eléctrica se rigen en esta norma aprobada
 Funcionamiento esperado La norma europea EN 60617 aprobada por
la CENELEC (Comité Europeo de
Normalización Electrotécnica) y la norma
española harmonizada con la anterior (UNE
EN 60617), así como la norma internacional
de base para las dos anteriores (IEC 60617)
o (CEI 617:1996), definen los SÍMBOLOS
GRÁFICOS PARA ESQUEMAS: (todas ellas
editadas en inglés y español).
 Creación del diagrama para el Las 4 reglas de oro para manejar LOGO
módulo lógico programable en
lenguaje LADDER
 Simular para verificar el correcto
funcionamiento
 Creación del diagrama en Las 4 reglas de oro para manejar LOGO
lenguaje bloque de funciones
KOP para programar el módulo
lógico programable LOGO
 Simular para verificar el correcto
funcionamiento.
 Guardar
 Imprimir.
Identifique los peligros y riegos del
trabajo a realizar con herramientas
como el APR, IPER o IPERC

Verificar los peligros del área donde

trabajara, viendo el mapa de riesgo.
Listado y compra de equipos y Ley N° 29783. Ley de Seguridad y Salud en
maquinas necesarias para el trabajo. el Trabajo.
 Taladro
 Multímetro

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

*revisión y mantenimiento previo de los

mismos
Equiparnos con herramientas e Ley N° 29783. Ley de Seguridad y Salud en
instrumentos necesarios el Trabajo.
 Esquenas, manuales, planos
necesarios
 destornilladores
 Cinta métrica
 Estilete
 Cinta de restricción
 Conos de seguridad
 Bloqueos de apartamentos de
protección
 Tarjetas de trabajo eléctrico
*revisión y mantenimiento previo de los
mismos
Vestir los EPP´S necesarios: ISO 45001
 Casco IEC 60364-4-41
 Protector ocular Ley N° 29783. Ley de Seguridad y Salud en
 Ropa dieléctrica el Trabajo.
 Guantes dieléctricos
 Zapatos dieléctricos
 Protectores auditivos
*quítese las joyas que use.
Verificar el orden y limpieza del lugar de ISO 9001
trabajo. Ley N° 29783. Ley de Seguridad y Salud en
Asegurarse de eliminar todo peligro que el Trabajo.
sea posible.
Si no hubiese suficiente iluminación
instalar lámparas portátiles aprobadas.
Antes de realizar cualquier tarea de 5 REGLAS DE ORO PARA TRABAJOS
electricidad coloque un bloqueo y una ELECTRICOS
etiqueta a cada dispositivo de
desconexión como interruptores y
cortacircuitos.
Verifique que no haya tensión.
Ponga cinta y conos de seguridad
alrededor del lugar de trabajo.
Elegir el lugar donde ira el tablero
eléctrico, este debe estar protegido de
lluvias y demás fenómenos que pueden
ocasionar daños en el circuito.

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

Montar el tablero a una altura de 180

cm (180 cm desde el piso hasta la base
superior del tablero)

 Colocar los contactores,

disyuntores, relés en el riel din
del tablero u otro tipo de
enganche para los materiales.
 Cablear el circuito de fuerza tal y
como el diagrama indica
 Verificar que no haya falsos
contactos
 Verificar que no haya continuidad
donde no la debe haber con el
multímetro
 Verificar el buen estado de
cables

Cablear el circuito de mando con LOGO

 Colocar en LOGO y demás
componentes en el enganche
del tablero.
 Cablear tal y como describe el
esquema eléctrico
 Verificar que no haya falsos
contactos
 Verificar que no haya
continuidad donde no debe
haber
Conectar el cable de tierra del motor a IEC 60364-5-54
la bornera a tierra del tablero y de ahí
se conectará al pozo a tierra.
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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

Hacer el peinado de los cables del ISO 9001

circuito

Sacar los bloqueos y tarjetas de las 5 reglas de oro para trabajos eléctricos
aparamentas de protección y dejar que Uso de EPP´S
fluya la energía eléctrica hacia el Ley N° 29783. Ley de Seguridad y Salud en
tablero. el Trabajo.
Conectar las líneas de alimentación a el
disyuntor del circuito de mando y dejar
fluir la energía eléctrica subiendo la
palanca de la llave térmica (disyuntor).

Programar el logo, se puede realizar de

dos modos:
 Revisar diagrama para la
programación del logo,
programar del modo descrito en
el diagrama usando las teclas
para navegar en la pantalla.
 O cargar la programación vía
conexión LAN. Conectar un
cable UTP desde la computadora
al LOGO, abrir el diagrama
realizado en LOGO! Soft comfort
v 8.0 y cargarlo al módulo lógico
programable. Presionar start en
el LOGO para dar marcha al
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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

programa

Probar el funcionamiento de la 5 reglas de oro para trabajos eléctricos

programación del logo Uso de EPP´S
 Presionar el botón de marcha Ley N° 29783. Ley de Seguridad y Salud en
 Comprobar los funcionamientos el Trabajo.
predestinados.
Conectar las líneas de alimentación a 5 reglas de oro para trabajos eléctricos
los disyuntores del circuito de fuerza, Uso de EPP´S
dejar fluir la energía eléctrica Ley N° 29783. Ley de Seguridad y Salud en
levantando la palanca de los el Trabajo.
disyuntores.
Probar el funcionamiento esta vez con 5 reglas de oro para trabajos eléctricos
el circuito de fuerza energizado. Uso de EPP´S
 Presionar el botón de marcha Ley N° 29783. Ley de Seguridad y Salud en
 Comprobar funcionamientos el Trabajo.
esperados.
Verificar que no haya anomalías verificar
Colocar etiqueta de riego eléctrico en el
tablero o aledaño a él.
Guardar los residuos que se puedan ISO 14001
reutilizar, y desechar en los tachos
correctos los que no se puedan
reutilizar.
limpiar y ordenar el lugar de trabajo.
Quitar cintas y conos de seguridad

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

INSTRUCCIONES: debes ser lo más explícito posible. Los gráficos ayudan a transmitir
mejor las ideas. No olvides los aspectos de calidad, medio ambiente y SHI.

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

DIBUJO / ESQUEMA/ DIAGRAMA

ESQUEMA ELECTRICO DE LAVADORA INDUSTRIAL

Hernandez Medina Luis Alexander CADE_SIMU

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TRABAJO FINAL DEL CURSO

CIRCUITO DE FUERZA

Hernandez Medina Luis Alexander CADE_SIMU

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TRABAJO FINAL DEL CURSO

CIRCUITO DE MANDO

Hernandez Medina Luis Alexander CADE_SIMU

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

ESQUEMA DE PROGRAMACION PARA EL MODULO (FUP)

Hernandez Medina Luis Alexander LOGO

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

LISTA DE RECURSOS

INSTRUCCIONES: completa la lista de recursos necesarios para la ejecución del trabajo.

1. MÁQUINAS Y EQUIPOS
laptop
Celular
Taladro multímetro
EPP´S
 Casco
 Protector ocular
 Ropa dieléctrica
 Guantes dieléctricos
 Zapatos dieléctricos
 Protectores auditivos

3. HERRAMIENTAS E INSTRUMENTOS
Esquenas, manuales, planos necesarios
destornilladores
Cinta métrica
Estilete
Cinta aislante
Cinta de restricción
Conos de seguridad
Bloqueos de apartamentos de protección
Tarjetas de trabajo eléctrico
Alicate multifunción con protección eléctrica
5. MATERIALES E INSUMOS
Caja de tablero eléctrico
Un módulo lógico programable LOGO 230 RC
Dos disyuntores uno trifásico y el otro monofásico
 Trifásico (para el circuito de fuerza) 16A 220/60Hz de curva tipo C
 Monofásico (para el circuito de mando) 1A 220/60Hz de curva tipo C
Tres contactores trifásicos 16A
Dos relés térmicos 220/60Hz con rango de 9-13A

Dos motores AC de inducción trifásica

Un pulsador verde NA para el pulsador de inicio
Un sensor capacitivo
Un pulsador rojo NA para parada de emergencia
Una electroválvula de descarga
Cable para conexiones

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

 Circuito de fuerza cable calibre 12AWG tipo THW

 Circuito de mando cable conductor calibre 18 AWG tipo TFF

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