Profesor: Juan Arias Portuguez DEPARTAMENTO DE ELECTRONCA
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
Ejercicios de programación de PLC
Aprendizajes esperados: Reconocer distintos funcionamientos automatizados.
Reconocer las variables de entrada en un sistema de
control automatizado
Proponer un sistema de control en programación
Relacionar el programa en diagrama escalera con un
propósito de funcionamiento
Verificar funcionamiento del programa en simuladores
Conexión, comunicación, transferencia de datos y
monitoreo de programa y funcionamiento del PLC
I. INTRODUCCIÓN
Un controlador lógico programable, más PLC está diseñado para trabajar con
conocido por sus siglas múltiples señales de entrada y de salida,
en inglés PLC (Programmable Logic rangos de temperatura ampliados, inmunidad
Controller), es una computadora utilizada al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y
la ingeniería automática o automatización al impacto. Los programas para el control de
industrial, para automatizar funcionamiento de la máquina se suelen
procesos electromecánicos, tales como el almacenar en memorias no volátiles y copia
control de la maquinaria de la fábrica de seguridad. Un PLC es un ejemplo de un
en líneas de montaje o el control de posesos sistema de tiempo real duro donde los
industriales. resultados de salida deben ser producidos en
respuesta a las condiciones de entrada
Los PLC son ampliamente utilizados en
dentro de un tiempo limitado, de lo contrario
muchas industrias y máquinas. A diferencia
no produce el resultado deseado.
de las computadoras de propósito general, el
Arquitectura del PLC
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CPU (CENTRAL PROCESS UNIT) El CPU es un 4. Servicio de Periféricos, Diagnóstico y
elemento inteligente que está en capacidad de Comunicación.
leer e interpretar las instrucciones cargadas en la
memoria y sobre la base de los estados de las MEMORIA La memoria es el lugar en donde se
entradas, toma de decisiones sobre las salidas. almacena el programa principal y toda la data
Generalmente, todas las unidades de inherente a la lógica de control. La memoria varía
procesamiento de los PLC están basadas en de acuerdo a su tipo y a su capacidad. Según su
microprocesadores de 8, 16 ó 32 bits, los cuales tipo pueden ser: ROM (Read Only Memory),
tienen capacidad de manejar los comandos e RAM (Random Access Memory), PROM
instrucciones de entradas, los estados de las (Programmable Read Only Memory), EEPROM
señales, también proveen la capacidad de (Electrical Erasable Programmable Read Only
procesamiento lógico, la cual se encarga de Memory).
resolver lógica booleana, temporización, Según su capacidad: la memoria de los
secuencia, suma, resta, multiplicación, división y controladores programables pueden ser vistas
conteo. como un conjunto de celdas que almacenan
unidades de información, de acuerdo al sistema
CICLO DE SCAN El ciclo de barrido o SCAN es binario “1” o “0”.
uno de los parámetros más importantes en un
PLC y es una de sus características que lo FUENTE DE PODER: Usualmente los
diferencian de la RTUs. suministros de voltaje de los PLC, requieren
Durante un SCAN el PLC ejecuta las siguientes fuentes de poder AC; sin embargo, algunos PLC
acciones: aceptan entradas de fuentes DC. Los
requerimientos más comunes son las fuentes de
1. Lectura de las Señales de Entradas 120 VAC o 220 VAC y 24 VDC.
2. Ejecución de Instrucciones Lógicas La cantidad de corriente que puede dar una
Paso en cual el CPU ejecuta las fuente de poder no siempre es la suficiente para
instrucciones contenidas en la lógica del suplir combinaciones particulares de los módulos
diagrama escalera (RLL, Relay Logic de E/S. por ende se debe tomar en cuenta,
Ladder), en diagrama de bloques lógicos cuales son los requerimientos de corriente y
o en secuencias de instrucciones. voltaje del sistema de entradas y salidas E/S.
3. Escritura de las señales de salida a los
módulos de salida específicos. SISTEMA DE ENTRADAS / SALIDAS. La
característica principal que hace extremadamente
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atractivo a un PLC y que lo diferencia de un de procesos tales como: proximidad posición
computador es su sistema de entradas y salidas movimiento, nivel, temperatura, presión, voltaje.
(E/S) compuesto en la mayoría de los casos por Basados en el estado de los dispositivos de
módulos diseñados especialmente para proveer campo censados o los valores medidos en el
la conexión física entre el mundo exterior proceso, el CPU emite comandos que controlan
(Equipos de Campo) y la unidad de variados dispositivos así como son válvulas,
procesamiento. motores, bombas y alarmas.
Esta es la conexión real entre el CPU y del PLC y
los dispositivos de campo.
A través de varios circuitos de interfaz y el uso de
los dispositivos de campo (Sensores de Limites,
Transductores, etc), el controlador puede censar
y medir cantidades físicas requeridas a máquinas
Ejercicios con función de contacto y sensores del tipo N/A y N/C
Para los problemas propuestos.
a) Realice los cuadros de entrada y salida para identificar todos los elementos que conforman
el sistema de control,
b) el circuito de conexión para el PLC
c) el programa en leguaje lader, que cumpla con los requerimientos propuestos para cada
funcionamiento.
Problemas propuestos bloque N°1:
1) Implementar la macha y parada de un motor con la selección del sentido de giro, e incorpore un
sistema de protección en caso que algún operador intente invertir el sentido de giro del motor,
cuando este se encuentre en marcha.
2) Se requiere controlar el niel de un estanque, el cual es llenado por una bamba hidráulica que extrae
el agua de un poso para ello el estanque que dispone de dos sensores para detectar el nivel mínimo
y el nivel máximo, el poso dispone de un sensor que indica el nivel mínimo, considere un pulsador
para la partida y arada general.
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3) Arrancar un motor trifásico con control de giro en ambos sentidos. Esta maniobra se requiere para
mover una cinta transportadora, el giro en un sentido transporta la materia prima y en sentido
contrario transporta el producto terminado, se utiliza sensores capacitivos para detectar materia
prima en la cinta transportadora y un sensor foto eléctrica para detectar productos terminados.
Considere la partida r parada general , botón de pánico y luces piloto que indique el estado del
funcionamiento
Problemas propuestos bloque N°2:
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4) Para el funcionamiento de una prensa hidráulica se activa al presionar en forma simultánea 2
pulsadores, al término del recorrido del cilindro acciona un final de carrera, el retorno el cilindro se
produce por medio de un pulsador o automáticamente después de 30 segundos. El sistema dispone
de 2 pulsador de parada en caso de emergencia
5) El sistema requiere poner en marcha un motor con un tiempo de retardo a la conexión de 5
segundos, luego este permanece funcionando por diez segundos, transcurrido este periodo de
tiempo el siclo se repite cuando se pulse la partida nuevamente, considere un pulsador de parada
de emergencia.
6) Automatizar la apertura y cierre de una puerta cuando las personas se aproximen desde el interior
o el exterior, considere apertura y cierre de emergencia para realizar mantención o reparación de
sensores defectuosos.
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7) En un proceso del llenado del bebida en envases plásticos, se dispone de un sensor reflector para
detectar la presencia del envase, cuando el envase se encuentre en posición, se detiene la cinta
transportadora y se abre la electroválvula para dar inicio al llenado del envase, un sensor
capacitivo detecta el nivel de llenado que además sierra la electro válvula y la cinta transporta el
envase a la siguiente etapa. Considere un pulsador para la puesta en marcha y parada general.
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