CLASE Nº3

1. la evolucion impulsada ala necesidad de mejorar la eficiencia el rendimiento del

motor:
 Inyección Electrónica de Combustible (EFI): La introducción de la inyección
electrónica de combustible a principios de los años 80 reemplazó en gran medida
a los sistemas de carburación. La EFI mejorando dosificación del combustible

 Inyección Secuencial: se refiere una dossificacion de combustible de manera

simultánea en todos los cilindros, la inyección secuencial permite inyectar
combustible individualmente en cada cilindro, lo que mejora la sincronización y la
eficiencia del motor. Cantidad de chorro de gasolina en cada cilindro

 Sistemas de Inyección Directa de Gasolina (GDI): Estos sistemas introdujeron

la capacidad de inyectar combustible directamente en la cámara de combustión,
en lugar de hacerlo en el conducto de admisión. Esto permite una mejor
atomización del combustible, una mayor eficiencia y una reducción de las
emisiones.
 Inyección Electrónica Multitronic: Este tipo de inyección electrónica permite un
control aún más preciso del motor al ajustar continuamente la cantidad de
combustible inyectado y el momento de la inyección en tiempo real, en función de
diversas variables como la carga del motor, la velocidad y la temperatura.
 Sistemas de Inyección Electrónica de Alta Presión: Utilizados en motores
diésel, estos sistemas permiten la inyección de combustible a presiones
extremadamente altas, lo que mejora la atomización del combustible y la eficiencia
de la combustión.
 Inyección Electrónica Adaptativa: Estos sistemas utilizan algoritmos avanzados
para adaptarse dinámicamente a las condiciones de funcionamiento del motor y
del vehículo, optimizando continuamente la mezcla de combustible y aire para
mejorar la eficiencia y reducir las emisiones

1.1 Sensores
“Un sensor es un aparato capaz de transformar magnitudes físicas o químicas, llamadas
variables de instrumentación, en magnitudes eléctricas.” “Puede decirse también que es
un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que
mide para que la pueda interpretar otro dispositivo.”
El sensor es un dispositivo electrónico/ mecánico/ químico que mapea un atributo
ambiental resultando una medida cuan tizada, normalmente un nivel de tensión eléctrica.
Una ves anotada en pizarra identifcamos (sensores, ECU, Actuares)
Los sensores son utilizados para medir diferentes parámetros físicos entre los cuales
podemos mencionar la velocidad, temperatura, presión y posición. Un sensor electrónico
convierte un parámetro físico en una señal electrónica. La señal electrónica es
proporcional al parámetro físico.En los sistemas electronicos, se utilizan sensores para
controlar sistemas secundarios de la maquina que varian constantemente. La señal
electrónica representa la medicion del parametro.

2. Descriptores estáticos de un sensor

Los descriptores estáticos definen las diferentes características con las que funciona un
sensor y son las siguientes:
Rango: valores máximos y mínimos para las variables de entrada y salida de
un sensor.
Exactitud: la desviación de la lectura de un sistema de medida respecto a
una entrada conocida. El mayor error esperado entre las señales medida e
ideal.
Repetitividad: la capacidad de reproducir una lectura con una precisión dada.
Reproducibilidad: tiene el mismo sentido que la repetitividad excepto que se
utiliza cuando se toman medidas distintas bajo condiciones diferentes.
Resolución: la cantidad de medida más pequeña que se pueda detectar.
Error: es la diferencia entre el valor medido y el valor real. Al igual de vernier
No linealidades: la desviación de la medida de su valor real, supuesto que la
respuesta del sensor es lineal. No linealidades típicas: saturación, zona
muerta e histéresis.
Sensibilidad: es la razón de cambio de la salida frente a cambios en la
entrada
Excitación: es la cantidad de corriente o voltaje requerida para el
funcionamiento del sensor.
Estabilidad: es una medida de la posibilidad de un sensor de mostrar la
misma salida en un rango en que la entrada permanece constante.
3
1.1.2 Descriptores dinámicos de un sensor
 Tiempo de retardo: td, es el tiempo que tarda la salida del sensor en
alcanzar el 50% de su valor final.
 Tiempo de subida: tr, es el tiempo que tarda la salida del sensor hasta
alcanzar su valor final. Velocidad del sensor, es decir, lo rápido que
responde ante una entrada.
 Tiempo de pico: tp, es el tiempo que tarda la salida del sensor en alcanzar
el pico máximo de su sobre oscilación
 Pico de sobreoscilación: Mp, expresa cuanto se eleva la evolución
temporal de la salida del sensor respecto de su valor final.
 Tiempo de establecimiento: ts, el tiempo que tarda la salida del sensor en
entrar en la banda del 5% alrededor del valor final.
 Proceso de calibración: consiste en realizar la comparación de la
respuesta del sensor con otros que tienen una respuesta estándar
conocida; de esta manera se establece la relación entre la variable medida
por el sensor y su señal de salida.
1.2 Clasificación de los sensores
En el campo automotriz podemos distinguir una variedad de sensores entre los
cuales podemos enunciar los siguientes:
 Sensores Inductivos
 Sensor de efecto Hall
 Sensores piezoeléctricos
 Sensores tipo Potenciómetro
 Sensores de temperatura (Termistores)
 Sensores tipo Interruptor
 Encoders: (codificadores angulares de posición)
 Sensores Capacitivos
 Sensores de Ultrasonidos
 Sensores Ópticos
 Sensores de Contacto
 Sensor Infrarrojo
4
1.2.1 Sensores inductivos
1.2.1.1 Definición
“Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven para
detectar materiales metálicos ferrosos.”3
Fig. 1. 2 sensor inductivo
Fuente: https://www.google.com.ec/search?q=sensor+inductivo&newwindow
1.2.1.2 Composición y funcionamiento
“Un sensor inductivo es un captador magnético empleado para generar una
frecuencia alterna que indica velocidad, consta de un oscilador, cuyos bobinados
forman la cara sensible y de una etapa de salida”
Fig. 1. 3 Funcionamiento del sensor Inductivo
Fuente: Manual Caterpillar
3 International Truck and Engine Corporation , Manual de Servicio, Estados Unidos
5
“Un oscilador crea un campo electromagnético alterno delante de la cara sensible.
La frecuencia del campo varía entre 100 y 600 kHz según el modelo. Cuando un
objeto conductor penetra en este campo, soporta corrientes inducidas circulares
que se desarrollan a su alrededor (efecto piel). Estas corrientes constituyen una
sobrecarga para el sistema oscilador y provocan una reducción de la amplitud de
las oscilaciones a medida que se acerca el objeto, hasta bloquearlas por
completo. La detección del objeto es efectiva cuando la reducción de la amplitud
de las oscilaciones es suficiente para provocar el cambio de estado de la salida
del detector.”4
Fig. 1. 4 Constitución de un sensor Inductivo
Fuente: http://www.tutallermecanico.com.mx/recursos/catalogo/17.pdf
La frecuencia de la señal es generada por la rotación de los dientes del engranaje
que hacen o rompen en el campo magnético creado por el imán.
Fig. 1. 5 Disposición del sensor inductivo en el volante motor.
Fuente: http://www.tutallermecanico.com.mx/recursos/catalogo/17.pdf
4 International Truck and Engine Corporation (2000), Manual de Servicio, Estados Unidos
6
El campo magnético del imán es alterado por el paso de los dientes de la rueda
cuando pasa por el frente un diente el flujo magnético es máximo y cuando pasa
por el frente un espacio el flujo magnético es mínimo, en algunos casos las
ruedas dentadas tienen uno o dos dientes faltantes con el fin de reconocer la
posición de los cilindros.
.
“El sensor se monta directamente al frente de una rueda transmisora ferro
magnética también llamada "rueda fónica". El imán junto con la bobina crea un
campo magnético que penetra entre los dientes de la rueda fónica. El flujo
magnético a través de la bobina depende de si delante del sensor se encuentra
un hueco o un diente de la rueda fónica. Un diente concentra el flujo de dispersión
del imán. Se produce una intensificación del flujo útil a través de la bobina. Un
hueco, en cambio, debilita este flujo magnético.”5
Fig. 1. 6 Disposición del sensor inductivo en el volante motor.
Fuente: http://mecanica-cars.blogspot.com/
La inductancia, es un valor intrínseco de las bobinas, que depende del diámetro
de las espiras y el número de ellas. En sistemas de corriente alterna, la reactancia
inductiva se opone al cambio del sentido de la corriente.
5 RUPERT, Stadlbauer. Diccionario Técnico Electricidad y Electrónica
7
Fig. 1. 7 Espira lado
Fuente: http://www.lu1ehr.com.ar/volverinductanciasII.html
1.2.1.3 Sensores blindados y no blindados
SENSOR BLINDADO SENSOR NO BLINDADO
Los blindados tienen un agregado
al núcleo y un blindaje metálico que
limita el campo magnético al frente
del sensor.
Los no blindados no tienen blindaje extra,
resultando en un área de censado mayor.
 Especial para
posicionamiento.
 Distancias más cortas de
detección.
 Censado limitado al frente del
sensor.
 Detección de presencia.
 Distancias más grandes de detección
Tabla. 1. 1 Sensores Blindados y No Blindados
Fuente: Fuente: http://www.bosch.com.
“Distancia de censado muchos sensores inductivos pueden trabajar en ambientes
adversos, con fluidos corrosivos, aceites, etc., sin perder performance muchos
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sensores inductivos pueden trabajar en ambientes adversos, con fluidos
corrosivos, aceites, etc. Sin perder performance”
En la siguiente figura se puede ver como varía la distancia de detección en
función del material a detectar y el tamaño del mismo.
Fig. 1. 8 Distancia de detección en función del material y el tamaño
Fuente: http://automatizacionindustrialiue.blogspot.com/2012/02/sensores-inductivos.html.
1.2.1.4 Utilización.
Son utilizadas en muchas áreas de la industria, para aplicaciones de
posicionamiento al igual que para detectar la presencia de objetos metálicos en
un determinado objeto (control de presencia o de ausencia, detección de paso, de
atasco, de posicionamiento, de codificación y de conteo).
1.2.1.5 Aplicación.
Estos cambios de estado (ENCENDIDO O APAGADO) son evaluados por
unidades externas tales como: PLC, Relés, PC, etc. Muchos sensores inductivos
pueden trabajar en ambientes adversos, con fluidos corrosivos, aceites, etc., sin
perder performance.
1.2.2 Sensor de efecto hall
1.2.2.1 Definición
“Se basa en el fenómeno por el cual una corriente eléctrica atraviesa un material
conductor mientras se aplica un campo magnético que forma un ángulo recto con
9
la corriente. Esto daba como resultado una acumulación de electrones, llamada
tensión de Hall, a lo largo de uno de los filos del conductor.”6
Es un dispositivo electrónico que genera una señal de voltaje controlada por la
presencia o ausencia o fuerza de un campo magnético.
Si fluye corriente por un sensor Hall y se aproxima a un campo magnético que
fluye en dirección vertical al sensor, entonces el sensor crea un voltaje saliente
proporcional al producto de la fuerza del campo magnético y de la corriente.
Cuando pasa una rueda dentada por el frente de esta se genera un campo
magnético el cual envía la señal desde el sensor.
1.2.2.2 Constitución
El dispositivo de efecto Hall consta de:
o Un semiconductor
o Un imán o campo magnético B que incide en el semiconductor
o Una corriente eléctrica IH perpendicular al campo, que es generada por una
fuente externa.
La interrupción alternativa del campo magnético genera una señal de onda
cuadrada V.
Fig. 1. 9 Constitución del sensor de Efecto Hall
Fuente: Fuente: http://www.bosch.com.
6 PETTER, Diesel Engines. Operators Handbook. England
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Un elemento Hall, que es un semiconductor recibe el campo magnético de un
imán permanente cuando entre ambos sólo hay una ventana. Cuando una de las
placas del rotor se interpone no recibe este campo y emite una señal cuadrada de
tensión. Un cableado de este tipo de sensor tiene tres conductores. Uno de ellos
recibe polarización de la central o de la red del vehículo (5 V ó 12V), otro es masa
y el tercero emite la señal del sensor. A diferencia de los sensores inductivos, este
sistema de generación de pulsos necesita de una polarización para poder generar
una señal.
Fig. 1. 10 Señal de un sensor hall.
Fuente: RUPERT, Stadlbauer. Diccionario Técnico Electricidad y Electrónica
1.2.2.3 Utilización
Los sensores de tipo efecto Hall tienen diversas utilizaciones como por ejemplo
para la navegación con lo que son las brújulas, en el campo automotriz se usan
en los sensores de posición como son el CKP (Sensor de Posición del Cigüeñal) o
el CMP (Sensor de Posición del Árbol De Levas)
1.2.2.4 Aplicaciones de los sensores hall
 Mediciones de campos magnéticos (Densidad de flujo magnético)
 Mediciones de corriente sin potencial (Sensor de corriente)
 Emisor de señales sin contacto
 Aparatos de medida del espesor de materiales
“En la industria del automóvil el sensor Hall se utiliza de forma frecuente, por
ejemplo, en el cierre del cinturón de seguridad, en sistemas de cierres de puertas,
para el reconocimiento de posición del pedal o del asiento, el cambio de
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transmisión y para el reconocimiento del momento de arranque del motor. La gran
ventaja es la invariabilidad frente a suciedad (no magnética) y agua.”7
Además puede encontrarse este sensor en circuitos integrados, en impresoras
láser donde controlan la sincronización del motor del espejo, en disqueteras de
ordenador así como en motores de corriente continua sin escobillas, ej. en
ventiladores de PC. Ha llegado a haber incluso teclados con sensores Hall bajo
cada tecla.
1.2.3 Sensores piezoeléctricos
1.2.3.1 Funcionamiento
Este tipo de sensor se encuentra formado por una placa de material sensible a la
deformación mecánica por la acción de una presión, está placa posee una
estructura interna de cristales naturales de cuarzo que poseen una disposición
atómica que al sufrir una presión se produce un cambio en su estructura y las
cargas eléctricas (electrones y protones) se desplazan en sentidos opuestos lo
que origina un desequilibrio provocando una diferencia de tensión entre sus lados
proporcional a la presión que recibe .