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Conceptos Fundamentales de Vectores

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VECTORES

El concepto de vector es muy amplio y su aplicación se evidencia en


Los diferentes campos de la ciencia

• En matemáticas, un vector es un elemento de una


estructura algebraica denominada espacio vectorial.
• En física, un vector es un concepto matemático que
se utiliza para describir magnitudes tales como
velocidades, aceleraciones o fuerzas.
Un vector libre, geométricamente puede ser caracterizado por un
segmento orientado en el espacio, el cual tiene
• Un ORIGEN, a considerar cuando interese conocer el punto de
aplicación del vector
• Una DIRECCION o línea de acción, coincidente con la de la recta
que la contiene o cualquier otra recta paralela.
• Un SENTIDO, que viene determinado por la punta de flecha
localizada en el extremo del vector

V
Para todo vector V sus coordenadas rectangulares estaran definidas por (a , b).
Si el punto inicial del vector V coincide con el origen (0 , 0), sus coordenadas
rectangulares serán iguales a : a=x2 , b=y2
Si el punto inicial del vector V no coincide con el origen (0 , 0) sus rectangulares
(a , b) serán iguales a : a= x2 – x1 , b= y2 – y1

[Link] El modulo o magnitud


(x2,y2) de vector V definido
por (a , b) será igual a
(a,b)

V ܸ ൌ ܽଶ ൅ ܾ ଶ

[Link]
(x1,y1)
Suma y resta
de vectores
Sean los vectores V1= (a1,b1) y V2= (a2,b2), su suma se denota por
V1+ V2 y sus coordenadas son (a1 + a2, b1 + b2)
Para su interpretación grafica, el vector resultante de la suma
representa la diagonal del paralelogramo formado por ambos
vectores. También podemos colocar los vectores V1 y V2, de modo
que el punto final de V1 coincida con el punto inicial de V2; entonces
el vector V1 + V2 es el vector cuyo punto inicial coincide con el punto
inicial de V1 y cuyo punto final coincide con el punto final de V2
(a1+a2,b1+ b2) (a1+a2,b1+ b2)

y (a2,b2)
(a2,b2) y´
y
V2
V2

(a1,b1)
(a1,b1)
V1 V1
x x
METODO
PARALELOGRAMO METODO TRIANGULO
La suma o adición vectorial cumple las siguientes propiedades:

• Conmutativa
V1 + V2 = V2 + V1
• Asociativa
(V1 + V2) + V3 = V1 + V2 + V3
• Neutro aditivo
0 + V= V + 0 = V
• Inverso aditivo
V + (- V ) = 0
Sean los vectores V1= (a1,b1) y V2= (a2,b2), su resta se denota por V1 – V2
y sus coordenadas son (a1 – a2, b1 – b2)
Para su interpretación grafica, el vector resultante de la resta esta
sustentado en el lado faltante del triangulo que se forma con los vectores
V1 y V2, para lo cual podemos colocar los vectores V1 y V2 , de modo que
sus puntos iniciales coincidan, el vector V1 – V2 es el vector cuyo punto
inicial coincide con el punto inicial de V1 y cuyo punto final coincide con el
punto final de V2 y cuyo punto final coincide con el punto final de V1

(a1,b1)
(a1 - a2, b1 - b2)
y

V1 V1 - V2

(a2,b2)
V2 x´

x
Sean los vectores V1= (a1,b1) y V2= (a2,b2), su resta también podría ser
V2 – V1 cuyas coordenadas resultarían (a2 – a1, b2 – b1)

(a1,b1) x´
y

V1 V1 - V2

(a2,b2)
V2 (a2 – a1, b2 - b1)

x
El vector V2 – V1 tiene la misma magnitud y dirección del vector V1 – V2,
pero en sentido opuesto a este ultimo. De aquí que la resta entre vectores no es
conmutativa
Multiplicación de
un vector por un
escalar
• Sea el vector V= (a1,a2) y un escalar µ, la multiplicación entre µ y V se
denota por µV y sus coordenadas son (µa1, µa2) .
El vector µV es un vector cuyo modulo es µ veces el modulo de V, de la
misma dirección que V y de sentido igual al de V, si µ > 0 . Si µ < 0, el sentido
de µV será contrario al del vector V .
Se puede observar que µV= 0, si y solo si µ= 0 o V= 0
• El producto o multiplicación de un vector por un escalar posee las
siguientes propiedades:
• Asociativa
(µλ)V=µ(λV)

• Distributiva
( µ + λ ) V = µV + λ V
µ ( ࢂ ૚ + ࢂ ૛ ) = µ ࢂ ૚ + µ ࢂ૛
Vectores cartesianos en el plano
• Son los vectores asociados con los ejes coordenados cartesianos X y Y, los
cuales se designan por i, j respectivamente, los vectores cartesianos
permiten analizar los vectores por medio de sus componentes cartesianas.

ଓԦ = (1,0) ଓԦ ൌ ͳଶ ൅ Ͳଶ ൌ 1
ଔԦ = (0,1)
ଔԦ ൌ Ͳଶ ൅ ͳଶ ൌ 1

• Ejemplos
V = (5,-6) es V = 5i -6j
V = (-1,-7) es V = -i -7j
Con base en el grafico que se
muestra la posición de dos
barcos, respecto a los
observadores en (1,1) para ܽԦ
y (-2, -1) para ܾ , determine ܽԦ
el vector ܽԦ + 2 ܾ
correspondiente al
desplazamiento que realizara
el barco ܽԦ con respect al
barco ܾ, cuando este ultimo
duplica su desplazamiento.
A.-5i -6j
ܾ
B.-2i -5j
C.6i +11j
D.11i + 14j
ܽԦ

ܾ
METODO
PARALELOGRAMO METODO TRIANGULO

ܽԦ ܽԦ

ʹܾ
ܽԦ ൅ ʹܾ

ʹܾ
ܽԦ ൅ ʹܾ
Con base en el grafico que se
muestra la posición de dos
barcos, respecto a los
observadores en (1,1) para ܽԦ
y (-2, -1) para ܾ , determine ܽԦ
el vector ܽԦ - 2 ܾ
correspondiente al
desplazamiento que realizara
el barco ܽԦ con respect al
barco ܾ, cuando este ultimo
duplica su desplazamiento.
A.-5i -6j
ܾ
B.-2i -5j
C.6i +11j
D.11i + 14j
ܽԦ

ܾ
METODO
PARALELOGRAMO METODO TRIANGULO

ܽԦ െ ʹܾ
െʹܾ െʹܾ

ܽԦ െ ʹܾ
ܽԦ ܽԦ
• Un bote posee cuatro turbinas
que, debido al uso, están
desalineadas. Por ello, cada una
de las dos primeras turbinas le
proporciona al bote una
velocidad representada por el
vector ࡭ǡ la tercera turbina ‫ܥ‬Ԧ
proporciona la velocidad que ‫ܤ‬
representa el vector ࡯ y la cuarta
turbina la velocidad del vector
- ࡮, todo en m/s. Si un pescador
necesita obtener la velocidad
total del bote para poder
conocer hacia donde debe
marcar el rumbo para realizar la
pesca del dia, determine el ‫ܣ‬Ԧ
vector
A. 3i - 4j
B. 0i - 8j
C. 0i +8j
D. 6i + 0j
ʹ‫ܣ‬Ԧ
ܴ

y´ െ‫ܤ‬
‫ܥ‬Ԧ

• Un bote posee cuatro turbinas
que, debido al uso, están
desalineadas. Por ello, cada una
de las dos primeras turbinas le
proporciona al bote una
velocidad representada por el
vector ࡭ǡ la tercera turbina ‫ܥ‬Ԧ
proporciona la velocidad que
representa el vector ࡯ y la cuarta ‫ܤ‬
turbina la velocidad del vector
- ࡮, todo en m/s. Si un pescador
necesita obtener la velocidad
total del bote para poder
conocer hacia donde debe
marcar el rumbo para realizar la
pesca del dia, determine el
vector ‫ܣ‬Ԧ
A. -3i - 5j
B. 0i - 10j
C. 0i +10j
D. 6i - 2j
ʹ‫ܣ‬Ԧ
ܴ y´

െ‫ܤ‬ ‫ܥ‬Ԧ


Dos remolcadores arrastran una barcaza que navega sobre aguas tranquilas.
Cada uno de ellos jala con una fuerza representada por el vector ͳ y ʹ en
unidad de newton (N) tal como se muestra en el siguiente gráfico. Si se desea
conocer la fuerza resultante que ejercen los remolcadores sobre la barcaza
para saber hacia qué dirección se desplazara ésta. Determine el vector
resultante.
•A. Ǧͺ‹൅ͲŒ
•B. ͺ‹൅ͲŒ
•C. ͺ‹൅ͶŒ
•D. ͺ‹ǦͶŒ
A un bloque se le aplican cuatro fuerzas cuyos vectores se muestran en la figura.
Si cada una de las cuadriculas equivale a una fuerza de 1N ¿Cuál es la fuerza
resultante aplicada sobre el bloque?
A. െͷ݅ െ ʹ݆
B. ͷ݅ െ ʹ݆
C. ͷ݅ ൅ ʹ݆
D. െͷ݅ ൅ ʹ݆
Juan debe realizar las tareas que su mamá le pidió. Primero tiene que ir a la
farmacia a comprar los medicamentos para la tos, luego al supermercado para
adquirir la carne para el almuerzo. Si los dos desplazamientos que realiza al salir
de su casa se muestran en el gráfico. ¿Cuál es el desplazamiento en km, desde la
farmacia hasta el supermercado?
o A. ૝࢏ െ ૞࢐
o B. െ૝࢏ ൅ ૞࢐
o C. െ૟࢏ ൅ ࢐
o D. ૟࢏ െ ࢐
VECTORES EN EL ESPACIO
Z

c
ܸ ൌ ܽଶ ൅ ܾ ଶ ൅ ܿ ଶ

(a,b,c)

X
VECTORES UNITARIOS i,j,k

ܸ ൌ ܽଶ ൅ ܾ ଶ ൅ ܿ ଶ

ଓԦ ൌ ͳଶ ൅ Ͳଶ ൅ Ͳଶ ൌ 1
ଔԦ ൌ Ͳଶ ൅ ͳଶ ൅ Ͳଶ ൌ 1

݇ ൌ Ͳଶ ൅ Ͳଶ ൅ ͳଶ ൌ 1
SUMA VECTORIAL
Sean los vectores V1= (a1,b1,c1) y V2= (a2,b2,c2), su suma se denota por V1+ V2 y
sus coordenadas son (a1 + a2 , b1 + b2, c1 + c2)

La suma o adicion vectorial cumple las siguientes propiedades:

Conmutativa
V1 + V2 = V2 + V1

Asociativa

( V 1 + V2 ) + V 3 = V1 + ( V2 + V 3 )

Neutro aditivo
0+V=V+0=V

Inverso aditivo
V + (-V) = 0
PRODUCTO ESCALAR
Sean los vectores V1(a1,b1,c1) y V2(a2,b2,c2) su producto escalar se
denota por V1.V2 y se define como V1. V2 = a1a2+b1b2+c1c2
El producto escalar tambien denominado producto PUNTO por su notacion es un
tipo de porducto interno que se puede definir en un espacio vectorial en general,
y es una magnitud escalar que nos informa de la tendencia de los vectores a
apuntar hacia un mismo sentido.
El producto escalar de vectores posee las siguientes propiedades:
Vector nulo
V . V = 0 si y solo si V=0
Definida positiva
V.V= ‫܄‬ ૛ ൒૙
Conmutativa

V1 . V 2 = V 2 . V1
Distributiva
V1 . (V2 + V3) = V1 . V2 + V1 . V3
Asociativa
[(µV1) . V2 ] = µ( V1 . V2)
PRODUCTO VECTORIAL
Sean los vectores V1(a1,b1,c1) y V2(a2,b2,c2) su producto escalar se denota por V1
xV2 y se define como:
V1xV2 = [(b1c2+b2c1),(a2c1-a1c2),(a1b2+a2b1)]
El producto vectorial tambien denominado producto CRUZ de dos vectores por su notacion,
se puede definir en un espacio vectorial en general, y es una magnitud vectorial en general.
La definicion del producto cruz se obtiene mediante la notacion de determinantes:
݅ ݆ ݇
V1 x V2ൌ ݀݁‫ͳܿ ͳܾ ͳܽ ݐ‬
ܽʹ ܾʹ ܿʹ

࢞૚૚ ࢞૚૛ ࢞૚૜


Sea una matriz A= ࢞૛૚ ࢞૛૛ ࢞૛૜
࢞૜૚ ࢞૜૛ ࢞૜૜

Su determinante puede ser obtenida de la siguiente manera:

࢞૚૚ ࢞૚૛ ࢞૚૜


࢞ ࢞૛૜ ࢞૛૚ ࢞૛૜ ࢞૛૚ ࢞૛૛
det A = ࢞૛૚ ࢞૛૛ ࢞૛૜ = ࢞૚૚ Ǥ ࢊࢋ࢚ ૛૛ - ࢞ Ǥ ࢊࢋ࢚ + ࢞ Ǥ ࢊࢋ࢚
࢞૜૛ ࢞૜૜ ૚૛ ࢞૜૚ ࢞૜૜ ૚૜ ࢞૜૚ ࢞૜૛
࢞૜૚ ࢞૜૛ ࢞૜૜
Por lo tanto tendremos que:

݅ ݆ ݇ ܽଵ ܿଵ
ܾ ܿଵ ܽଵ ܾଵ
V1 x V2ൌ ݀݁‫ ݅ = ͳܿ ͳܾ ͳܽ ݐ‬Ǥ†‡– ଵ െ ݆Ǥ ݀݁‫ܽ ݐ‬ ܿଶ ൅ ݇Ǥ ݀݁‫ݐ‬
ܾଶ ܿଶ ଶ ܽଶ ܾଶ
ܽʹ ܾʹ ܿʹ
݅ ݆ ݇ ܽଵ ܿଵ
ܾ ܿଵ ܽଵ ܾଵ
V1 x V2ൌ ݀݁‫ –‡† = ͳܿ ͳܾ ͳܽ ݐ‬ଵ ݅ െ ݀݁‫ܽ ݐ‬ ܿଶ ݆ ൅ ݀݁‫ݐ‬ ݇
ܾଶ ܿଶ ଶ ܽଶ ܾଶ
ܽʹ ܾʹ ܿʹ
݅ ݆ ݇
V1 x V2ൌ ݀݁‫ܾ( = ͳܿ ͳܾ ͳܽ ݐ‬ଵ ܿଶ െ ܾଶ ܿଵ ሻ݅ െ ሺܽଵ ܿଶ െ ܽଶ ܿଵ ሻ݆ ൅ ሺܽଵ ܾଶ െ ܽଶ ܾଵ ሻ݇
ܽʹ ܾʹ ܿʹ
݅ ݆ ݇
V1 x V2ൌ ݀݁‫ܾ( = ͳܿ ͳܾ ͳܽ ݐ‬ଵ ܿଶ െ ܾଶ ܿଵ ሻ݅ ൅ ሺܽଶ ܿଵ െ ܽଵ ܿଶ ሻ݆ ൅ ሺܽଵ ܾଶ െ ܽଶ ܾଵ ሻ݇
ܽʹ ܾʹ ܿʹ
En coordenadas cartesianas:
݅ ݆ ݇
V1 x V2ൌ ݀݁‫ܾ( = ͳܿ ͳܾ ͳܽ ݐ‬ଵ ܿଶ െ ܾଶ ܿଵ ሻ ǡ ሺܽଶ ܿଵ െ ܽଵ ܿଶ ሻ ǡ ሺܽଵ ܾଶ െ ܽଶ ܾଵ ሻ
ܽʹ ܾʹ ܿʹ
PRODUCTO VECTORIAL
Las principales propiedades del producto vectorial:
Anticonmutativa

V1 x V2 = - (V2 x V1)

Distributivas
V1 x ( V2+ V3) = (V1 x V2) + (V1 x V3)
( V1 + V2) X V3 = (V1 x V3) + (V2 x V3)

Asociativa escalar

(µV1) x (βV2) = µβ( V1 x V2)


‫ܨ‬௬

‫ܨ‬ଵ

‫ܨ‬௫

‫ܨ‬ଶ

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