Mecánica Clásica — Lista de problemas

1. Demuestra que las geodésicas sobre la superficie de un cilindro circular recto son hélices o rectas
generatrices.

2. Encuentras las ecuaciones de las lı́neas geodésicas sobre una esfera.

3. Encuentra la ecuación de las curvas del plano y = y(x) con los extremos fijos (x0 , y0 ), (x1 , y1 )
sobre las que la integral Z 
y
I= xy 0 − 6 dx
x
puede presentar sus valores extremos.

4. Considera un campo de fuerzas definido en R2 con componentes F1 (x, y), F2 (x, y). Encuentra las
curvas que unen dos puntos fijos P1 , P2 y hacen extremal el trabajo W12 .

5. El principio de Fermat enuncia que la trayectoria seguida por unZrayo luminoso desde un punto
P1 hasta un punto P2 es aquella que hace extremal la integral nd`, donde n es el ı́ndice de
refracción del medio.
Aplica el principio de Fermat para:

a) Deducir la ley de la reflexión: sin θi = sin θr .

b) Deducir la ley de la refracción: n1 sin θi = n2 sin θr . Esta ley también se conoce como ley de
Snell o de Snell–Descartes.
c) Hallar las trayectorias seguidas por lo rayos luminosos en un medio transparence isótropo
en el que el ı́ndice de refracción n es inversamente proporcional a la altura respecto al eje
OX.

6. Considera un péndulo plano de masa m y longitud `.

a) Identifica los grados de libertad, y los espacios de configuraciones y de fases.

b) Halla la expresión de la función Lagrangiana.
c) Escribe las ecuaciones de Euler–Lagrange.
d ) Discute si hay alguna constante del movimiento o cantidad conservada.
e) Encuentra la expresión de la transformación de Legendre.
f ) Halla la expresión de la función Hamiltoniana.
g) Escribe las ecuaciones de Hamilton.
h) Discute si hay alguna constante del movimiento o cantidad conservada.

7. Considera un péndulo esférico de masa m y longitud `.

a) Identifica los grados de libertad, y los espacios de configuraciones y de fases.

b) Halla la expresión de la función Lagrangiana.
c) Escribe las ecuaciones de Euler–Lagrange.
d ) Discute si hay alguna constante del movimiento o cantidad conservada.
e) Encuentra la expresión de la transformación de Legendre.
f ) Halla la expresión de la función Hamiltoniana.
g) Escribe las ecuaciones de Hamilton.

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 h) Discute si hay alguna constante del movimiento o cantidad conservada.

8. Considera un péndulo plano de masa m en el que se ha sustituido la varilla por un muelle, de

masa despreciable, de constante recuperadora k, y longitud en reposo `.

a) Identifica los grados de libertad, y los espacios de configuraciones y de fases.

b) Halla la expresión de la función Lagrangiana.
c) Escribe las ecuaciones de Euler–Lagrange.
d ) Discute si hay alguna constante del movimiento o cantidad conservada.
e) Encuentra la expresión de la transformación de Legendre.
f ) Halla la expresión de la función Hamiltoniana.
g) Escribe las ecuaciones de Hamilton.
h) Discute si hay alguna constante del movimiento o cantidad conservada.

9. Considera un péndulo plano de masa m2 y longitud `, cuyo punto de suspensión, de masa m1 ,

puede moverse libre y horizontalmente en el mismo plano.

a) Identifica los grados de libertad, y los espacios de configuraciones y de fases.

b) Halla la expresión de la función Lagrangiana.
c) Escribe las ecuaciones de Euler–Lagrange.
d ) Discute si hay alguna constante del movimiento o cantidad conservada.
e) Encuentra la expresión de la transformación de Legendre.
f ) Halla la expresión de la función Hamiltoniana.
g) Escribe las ecuaciones de Hamilton.
h) Discute si hay alguna constante del movimiento o cantidad conservada.

10. Considera un péndulo simple plano de masa m y longitud `, cuyo punto de suspensión (sin
masa):

a) Efectúa oscilaciones horizontales del tipo A cos ωt, en el mismo plano del movimiento.
b) Efectúa oscilaciones verticales del tipo A sin ωt, en el mismo plano del movimiento.
c) Se desplaza sobre una circunferencia de radio A con velocidad angular constante ω, en el
mismo plano del movimiento.

Para cada uno de los tres casos anteriores:

a) Identifica los grados de libertad, y los espacios de configuraciones y de fases.

b) Halla la expresión de la función Lagrangiana.
c) Escribe las ecuaciones de Euler–Lagrange.
d ) Discute si hay alguna constante del movimiento o cantidad conservada.
e) Encuentra la expresión de la transformación de Legendre.
f ) Halla la expresión de la función Hamiltoniana.
g) Escribe las ecuaciones de Hamilton.
h) Discute si hay alguna constante del movimiento o cantidad conservada.

11. Considera un péndulo doble coplanario con masas m1 , m2 , y longitudes `1 , `2 .

a) Identifica los grados de libertad, y los espacios de configuraciones y de fases.

b) Halla la expresión de la función Lagrangiana.

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 c) Escribe las ecuaciones de Euler–Lagrange.
d ) Discute si hay alguna constante del movimiento o cantidad conservada.
e) Encuentra la expresión de la transformación de Legendre.
f ) Halla la expresión de la función Hamiltoniana.
g) Escribe las ecuaciones de Hamilton.
h) Discute si hay alguna constante del movimiento o cantidad conservada.

12. Considera un oscilador armónico simple sin amortiguar de constante recuperadora k situado

a) en posición horizontal.
b) en posición vertical.

Para cada uno de los dos casos anteriores:

a) Identifica los grados de libertad, y los espacios de configuraciones y de fases.

b) Halla la expresión de la función Lagrangiana.
c) Escribe las ecuaciones de Euler–Lagrange.
d ) Discute si hay alguna constante del movimiento o cantidad conservada.
e) Encuentra la expresión de la transformación de Legendre.
f ) Halla la expresión de la función Hamiltoniana.
g) Escribe las ecuaciones de Hamilton.
h) Discute si hay alguna constante del movimiento o cantidad conservada.

13. Considera un oscilador armónico bidimensional.

a) Identifica los grados de libertad, y los espacios de configuraciones y de fases.

b) Halla la expresión de la función Lagrangiana.
c) Escribe las ecuaciones de Euler–Lagrange.
d ) Discute si hay alguna constante del movimiento o cantidad conservada.
e) Encuentra la expresión de la transformación de Legendre.
f ) Halla la expresión de la función Hamiltoniana.
g) Escribe las ecuaciones de Hamilton.
h) Discute si hay alguna constante del movimiento o cantidad conservada.

14. Considera una polea de radio R y masa despreciable de la que penden, por medio de un cable
inextensible de longitud ` (y masa despreciable), sendas masas m1 y m2 .

a) Identifica los grados de libertad, y los espacios de configuraciones y de fases.

b) Halla la expresión de la función Lagrangiana.
c) Escribe las ecuaciones de Euler–Lagrange.
d ) Discute si hay alguna constante del movimiento o cantidad conservada.
e) Encuentra la expresión de la transformación de Legendre.
f ) Halla la expresión de la función Hamiltoniana.
g) Escribe las ecuaciones de Hamilton.
h) Discute si hay alguna constante del movimiento o cantidad conservada.

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15. Máquina de Atwood. Considera una polea de radio R1 de la que penden, por medio de un
cable inextensible de longitud `1 , una masa m1 y una segunda polea de radio R2 de la que
penden, a su vez, por medio de otro cable inextensible de longitud `2 , sendas masas m2 y m3 .
Las masas de las poleas y los cables se suponen despreciables.

a) Identifica los grados de libertad, y los espacios de configuraciones y de fases.

b) Halla la expresión de la función Lagrangiana.
c) Escribe las ecuaciones de Euler–Lagrange.
d ) Discute si hay alguna constante del movimiento o cantidad conservada.
e) Encuentra la expresión de la transformación de Legendre.
f ) Halla la expresión de la función Hamiltoniana.
g) Escribe las ecuaciones de Hamilton.
h) Discute si hay alguna constante del movimiento o cantidad conservada.

16. Considera una polea de radio R y masa M de la que penden, por medio de un cable inextensible
de longitud ` y masa despreciable, sendas masas m1 y m2 .
Dato: La energı́a cinética de un disco que gira en torno a un eje perpendicular que pase por
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su centro es I θ̇2 , donde I = M R2 es el momento de inercia del disco respecto al eje y θ̇ su
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velocidad angular.

a) Identifica los grados de libertad, y los espacios de configuraciones y de fases.

b) Halla la expresión de la función Lagrangiana.
c) Escribe las ecuaciones de Euler–Lagrange.
d ) Discute si hay alguna constante del movimiento o cantidad conservada.
e) Encuentra la expresión de la transformación de Legendre.
f ) Halla la expresión de la función Hamiltoniana.
g) Escribe las ecuaciones de Hamilton.
h) Discute si hay alguna constante del movimiento o cantidad conservada.

17. Considera un sistema formado por una masa m1 que gira sobre un plano horizontal en torno a
un punto P sujeta por medio de un cable inextensible de longitud ` (y masa despreciable) que
atraviesa el plano en el punto P y sujeta a otra masa m2 que se mueve verticalmente por debajo
de dicho plano.

a) Identifica los grados de libertad, y los espacios de configuraciones y de fases.

b) Halla la expresión de la función Lagrangiana.
c) Escribe las ecuaciones de Euler–Lagrange.
d ) Discute si hay alguna constante del movimiento o cantidad conservada.
e) Encuentra la expresión de la transformación de Legendre.
f ) Halla la expresión de la función Hamiltoniana.
g) Escribe las ecuaciones de Hamilton.
h) Discute si hay alguna constante del movimiento o cantidad conservada.

Determina, también, la velocidad angular que debe tener la masa m1 para que la otra, m2 ,
permanezca inmóvil a una distancia h < ` bajo el plano.

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18. La Figura 1 esquematiza el dispositivo denominado regulador de bolas de Watt. Los puntos
A, B, C, D están articulados, el punto A está fijo, el D desliza a lo largo del eje vertical, la
longitud de las cuatro barras es L y tienen masa despreciable. El sistema está sometido a la
acción de la gravedad y puede girar en torno al eje vertical.

a) Encuentra la expresión de la Lagrangiana y las ecuaciones de Euler–Lagrange.

b) Da la expresión de la transformación de Legendre. Encuentra la expresión de la Hamilto-
niana y las ecuaciones de Hamilton del sistema.
c) Discute si hay alguna cantidad conservada.
d ) Estudia cuáles deben ser las condiciones del movimiento para que las masas m1 y m2 se
mantengan a una altura constante. Determina dicha altura.

Indicación: toma como coordenadas generalizadas el ángulo θ que forman las varillas con el eje
vertical y el ángulo de giro φ del sistema respecto a dicho eje. Observa que la expresión de la
energı́a cinética es la misma para ambas masas m1 .

Figura 1: Regulador de bolas de Watt

19. Una partı́cula de masa m es capaz de deslizar sin rozmaiento a lo largo de un anillo circular de
masa despreciable y radio R, sometida a la acción de la gravedad. El anillo se halla a una altura
constante, pero tiene libertad de giro en torno a uno de sus diámetros, que permanece fijo en
posición vertical.

a) Identifica los grados de libertad y los espacios de configuraciones y de fases del sistema y
dar la expresión de la Lagrangiana. Indicación: es conveniente usar coordenadas esféricas
para describir las posiciones del sistema.
b) Escribe las ecuaciones de Euler–Lagrange del sistema y discute la existencia de cantidades
conservadas.
c) Da la expresión de la transformación de Legendre. Encuentra la expresión de la Hamilto-
niana y las ecuaciones de Hamilton del sistema.
d ) A partir de las ecuaciones dinámicas, estudia las posiciones de equilibrio del sistema. Con-
cretamente, deduce que si la partı́cula se encuentra inicialmente en reposo en cualquiera de
los polos del anillo, permanece en esa posición independientemente de la velocidad de giro
del anillo.
e) Supongamos que el anillo está conectado a un motor que hace que su velocidad de giro sea
constante ω 6= 0. ¿Cómo se modifican los espacios de configuraciones y de fases, la función
Lagrangiana, y las ecuaciones de Euler–Lagrange del sistema?

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20. La Figura 2 muestra una masa m1 que se puede mover horizontalmente bajo la acción de un
muelle de constante k, longitud en reposo x0 y separación x respecto de su posición de equilibrio.
De esta masa cuelga un péndulo de longitud L y masa m2 , sometido a la acción de la gravedad.

Figura 2: Sistema formado por dos masas relacionadas mediante un muelle y un péndulo

a) Identifica el espacio de configuraciones del sistema y escribe la función Lagrangiana.

b) Calcula las ecuaciones de Euler–Lagrange del sistema.
c) Calcula la energı́a, y demuestra directamente, usando las ecuaciones del movimiento, que
se conserva a lo largo del tiempo.
d ) Escribe la transformación de Legendre, y demuestra que es localmente invertible en todos
los puntos.

21. Una partı́cula de masa m se mueve sobre una rampa helicoidal de ecuación

x = r cos φ , y = r sin φ , z = φ,

con r > 0 y φ ∈ R, sometida a una fuerza atractiva hacia el eje OZ dada por
m
F = (−x, −y, 0) .
(x2 + y 2 )2
m
a) Demuestra, integrando la ecuación F = −∇V , que V = − es un potencial para
2(x2 + y2)
el campo de fuerzas F .
b) Encuentra la expresión de la Lagrangiana y las ecuaciones de Euler–Lagrange del sistema.
c) Da la expresión de la transformación de Legendre. Encuentra la expresión de la Hamilto-
niana y las ecuaciones de Hamilton del sistema.
d ) Discute si hay alguna cantidad conservada.
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e) Si en el instante inicial se tiene que r0 = 1, φ0 = 0, ṙ0 = √ y φ̇0 = , demuestra que la
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solución correspondiente satisface
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ṙ2 = , φ̇ = .
r2 (r2 + 1) r2 +1