Escuela Profesional de
Ingeniería Eléctrica
LABORATORIO DE CONTROL 2
PRÁCTICA N° 3
REDES DE COMPENSACION EN ATRASO MEDIANTE LGR
1. OBJETIVO
• Conocer las diferentes técnicas de compensación de sistemas de control.
• Realizar el ajuste de ganancia mediante LGR, para satisfacer un error en estado
estable.
2. FUNDAMENTO TEORICO
• Conceptos de respuesta en el tiempo
• Grafica de lugar geométrico de raíces
• Métodos de diseño de controladores
• Error en estado estacionario
3. TRABAJO EXPERIMENTAL
3.1. Dado el sistema dado por:
1
𝐺(𝑠) =
𝑠2 + 6𝑠
3.2. Diseñe un compensador de atraso 𝐺(𝑠) tal que la constante de error estático de velocidad
𝐾𝑣 , sea mayor a 50 𝑠𝑒𝑔−1, la ubicación de los polos en lazo cerrado originales que están
en 𝑠 = −2 ± 𝑗2.5, se deben modificarse muy poco
3.3. Dado el sistema dado por:
16
𝐺(𝑠) =
𝑠(𝑠 + 4)
Diseñe un compensador de atraso 𝐺(𝑠) tal que la constante de error estático de velocidad
𝐾𝑣 , sea mayor a 20 𝑠𝑒𝑔−1, sin modificar notablemente la ubicación de los polos en lazo
cerrado originales, que están en 𝑠 = −2 ± 𝑗3.4
3.4. Realizar un programa en MATLAB, que compense en atraso en función a las
especificaciones del problema. Verificar los resultados de los casos anteriores.
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3.5. Realice un VI que permita visualizar la función de transferencia del sistema, el
compensador, visualización del LGR, respuesta a una entrada escalón, rampa.
4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5. BIBLIOGRAFIA
