COMANDOS UTILIZADOS EN EL MATLAB eig Calcula los autovalores de una

Comando Descripción matriz

abs Valor absoluto eps Tolerancia numérica del

Matlab
acker Calcula la matriz K para ubicar los
polos de A-BK, vea también place feedback Conexión de dos sistemas por
realimentación.
axis Corrige la escala del gráfico
actual, vea también plot, figure figura Crea una nueva figura o redefine la
figura actual , vea también subplot, axis
bode Dibuja el diagrama de Bode, vea
también logspace, margin, nyquist1 for Lazo For-Next

c2dm Pasa del sistema continuo al format Formato Numérico

discreto (dígitos significativos, exponentes)

clf Borra la figura (use clg en Matlab function Para archivos-m del tipo
3.5) función

conv Convolución (útil para grid Dibuja la grilla en el gráfico

multiplicar polinomios), vea también actual
deconv
gtext Agrega texto al gráfico
ctrb Matriz de controlabilidad, vea actual, vea también text
también obsv
help Ayuda
deconv Deconvolución y
división de polinomios, vea también hold Mantiene el gráfico actual,
conv vea también figure

det Halla el determinante de una if Ejecuta código

matriz condicionalmente

dimpulse Respuesta al impulso de sistemas imag Devuelve la parte imaginaria de un

lineales de tiempo discreto, vea también número complejo, vea también real
dstep
impulse Respuesta al impulso de sistemas
dlqr Diseño de reguladores LQR lineales de tiempo continuo, vea también
lineales cuadráticos para sistemas de step, lsim,
tiempo dlsim
discreto, vea también lqr
input Prompt para entrada de
dlsim Simulación de sistemas usuario
lineales de tiempo discreto, vea también
lsim inv Inversa de una matriz

dstep Respuesta al escalón de jgrid Genera grilla de coeficiente de

sistemas lineales de tiempo discreto, vea amortiguamiento (zeta) y tiempo de
también establecimiento (sigma)
stairs constantes , vea también sgrid, sigrid,
zgrid
legend Leyenda en un place Calcula la matriz K para ubicar los
gráfico polos de A-BK, vea también acker

length Largo de un vector, vea plot Dibuja un gráfico, vea

también size también figure, axis, subplot.

linspace Devuelve un vector linealmente poly Devuelve el polinomio

espaciado característico

lnyquist1 Produce un diagrama de Nyquist en polyadd Suma dos polinomios

escala logarítmica , vea también
nyquist1 polyval Valor numérico de un
Polinomio
log logaritmo natural, también
log10: logaritmo común print Imprime el gráfico actual (a
impresora o a archivo postscript)
loglog Grafica usando doble escala
logarítmica, también pzmap Mapa de polos y ceros de sistemas
semilogx/semilogy lineales

logspace Devuelve un vector rank Halla la cantidad de renglones o

logarítmicamente espaciado columnas linealmente independientes de
una
lqr Diseño de reguladores lineales matriz
cuadráticos LQR para sistemas continuos,
vea real Devuelve la parte real de un
también dlqr número complejo, vea también imag

lsim Simula un sistema lineal, vea rlocfind Halla el valor de k y los polos en el
también step, impulse, dlsim. punto seleccionado

margin Devuelve margen de ganancia, margen rlocus Grafica el lugar de

de fase, y frecuencias de cruce, vea raíces
también
bode roots halla las raíces de un
polinomio
norm Norma de un vector
rscale Encuentra el factor de escala para un
nyquist1 Grafica el diagrama de Nyquist, vea sistema con realimentación completa de
también lnyquist1. Note que este estados
comando reemplaza
al comando nyquist para set Set(gca,'Xtick',xticks,'Ytick',yticks) para
obtener diagramas de Nyquist controlar
más precisos. el número y el espaciado de marcas en los
ejes
obsv Matriz de observabilidad, vea
también ctrb series Interconexión en serie de
sistemas Lineales que no dependan del
ones Devuelve un vector o matriz de unos, tiempo
vea también ceros
sgrid Genera grilla de razón de
amortiguación (zeta) y frecuencia natural
(Wn)
 constantes , vea también jgrid, sigrid, wbw Devuelve el ancho de banda dado el
zgrid coeficiente de amortiguamiento y el
tiempo de asentamiento
sigrid Genera grilla de tiempo de o el tiempo de elevación.
establecimiento (sigma) constante, vea
también xlabel/ylabel Agrega una identificación al
jgrid, sgrid, zgrid eje horizontal/vertical del gráfico actual,
vea
size Devuelve la dimensión de un también title, text, gtext
vector o matriz, vea también length
ceros Devuelve un vector o matriz de
sqrt Raíz cuadrada ceros

ss Crea modelos en espacio de estado o zgrid Genera grilla de coeficiente de

convierte modelos LTI a espacio de estado, amortiguamiento (zeta) y frecuencia
vea natural (Wn) constante
también tf , vea también sgrid, jgrid,sigrid

ss2tf representación Espacio de zp2ss Polo-cero a representación en

estado a función de transferencia , vea espacio de estado, vea también ss2zp
también tf2ss
zp2tf Polo-cero a representación
ss2zp representación Espacio de función de transferencia , vea también
estado a polo-cero ,vea también zp2ss tf2zp

stairs Gráfico tipo escalera para

respuesta discreta, vea también dstep

step Dibuja la respuesta al escalón

, vea también impulse, lsim, dlsim.

subplot Divide la ventana Gráfico en

secciones, vea también plot, figure

text Agrega texto al gráfico

actual, vea también title, xlabel, ylabel,
gtext

tf Crea una función de

transferencia o convierte a función de
transferencia, vea también ss

tf2ss Función de Transferencia a

representación en espacio de estado, vea
también ss2tf

tf2zp representación Función

de Transferencia a Polo-cero , vea también
zp2tf

title Agrega un título al

gráfico actual