SISTEMA FLEXIBLE
DE MANUFACTURA Elaboración de un
rotor para un motor
VERSIÓN A de CD.
Proyecto en el que se diseña un sistema o celda flexible de
Integrantes:
manufactura que sirva para la elaboración de un rotor para un motor
de CD, el cual se considerará el generador de la familia de productos. 180050 – Acosta
Se considera intervención de personal humano para iniciar la
Caspeta Silverio
fabricación.
180218 – Alvarado
Ubaldo David
180880 – Cabrera
Rangel Carlos
Manuel
180784 – Serrano
Zermeño Natalia
Carolina
Prof. María
Guadalupe Ortíz
López
A 12 de julio de
2021
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN .................................................................................................... 2
MARCO TEÓRICO .................................................................................................. 2
DESARROLLO ........................................................................................................ 3
PARTES QUE COMPONEN AL PRODUCTO ..................................................... 3
PROCESOS QUE DEBEN EFECTUARSE PARA FABRICAR CADA PIEZA ..... 4
EQUIPOS PARA PROCESAR LA MATERIA PRIMA .......................................... 5
ROTOR ............................................................................................................ 5
PROCESO DE MAQUINADO .......................................................................... 6
NÚCLEO .......................................................................................................... 6
BOBINADO ...................................................................................................... 7
CONECTADO .................................................................................................. 7
PRENSADO ..................................................................................................... 7
ÁREA DE PRUEBAS ....................................................................................... 8
EMPAQUETADO ............................................................................................. 8
JUSTIFICACIÓN .............................................................................................. 8
EQUIPOS DE APOYO ......................................................................................... 9
Almacén de materias primas ............................................................................ 9
Almacén de productos semiterminados ......................................................... 10
Almacén de productos terminados ................................................................. 11
Seguridad ....................................................................................................... 12
Manejo de materiales ..................................................................................... 12
LAYOUT DEL ARREGLO FÍSICO ..................................................................... 12
ESQUEMA DE EQUIPOS COMPUTACIONALES DEL SISTEMA CON
INTERCONEXIÓN ............................................................................................. 13
CONCLUSIONES.................................................................................................. 14
REFERENCIAS ..................................................................................................... 14
1
INTRODUCCIÓN
En el presente proyecto se expondrá detalladamente la concepción de un sistema
flexible de manufactura que producirá el rotor de un motor de corriente directa. Tal
como lo es una celda flexible de manufactura, se planeará para que no haya
intervención humana en el proceso de producción.
MARCO TEÓRICO
Un motor de corriente continua es cualquier tipo de motor rotativo eléctrico que
convierte corriente directa, energía eléctrica, en energía mecánica. Denominado
también motor de corriente directa, motor CC o motor DC (por las iniciales en inglés
direct current), es una máquina que convierte energía eléctrica en mecánica,
provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo magnético.
Un motor de corriente continua se compone, principalmente, de dos partes:
• Estátor: parte que da soporte mecánico al aparato y contiene los polos de la
máquina, que pueden ser devanados de hilo de cobre sobre un núcleo de
hierro o imanes permanentes.
• Rotor: es un componente generalmente de forma cilíndrica, también
devanado y con núcleo, alimentado con corriente directa a través del colector
formado por delgas. Las delgas se fabrican generalmente de cobre y están
en contacto alternante con las escobillas fijas.
El principal inconveniente que tienen estos motores es el mantenimiento costoso y
laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en
contacto con las delgas o placas conmutadoras. Las escobillas de los motores de
baja potencia se fabrican de grafito. Por otro lado, los que requieren corrientes
elevadas como los motores de arranque de los vehículos, se fabrican con una
aleación de grafito y metal.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son: los motores lineales,
servomotores, motores paso a paso o cuando ejercen tracción sobre un riel.
Además, existen motores de CC sin escobillas utilizados en el aeromodelismo por
su bajo par motor y su gran velocidad.
Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando técnicas de
control de motores de corriente continua.
2
DESARROLLO
PARTES QUE COMPONEN AL PRODUCTO
El motor de corriente directa convierte la energía eléctrica en energía mecánica y
es ampliamente utilizado para diversas aplicaciones en ventiladores, herramientas,
entre otros dispositivos. Se controla el tiempo y la polaridad del campo magnético
generado al interior del motor para producir un movimiento rotatorio.
El rotor del motor principalmente se compondrá de los siguientes elementos:
Tabla 1 - Listado de partes del producto
COMPONENTE DESCRIPCIÓN ILUSTRACIÓN
Es el elemento que
transmitirá la energía
rotacional producida
en el motor hacia otro
elemento ajeno al
EJE
motor.
Hecho en acero de
bajo carbono ANSI
1020-1050.
También llamada
armadura. Es el
elemento en el que se
realizarán los
embobinados.
Está hecha a partir de
ROTOR DE DISCOS
un cilindro de hierro
LAMINADOS
de 20mm, peso de
2.47kg el metro.
Está segmentada
para reducir la
intensidad de las
corrientes inducidas.
3
El embobinado fungirá
como imán temporal
inducido, pues cuando
se energiza, se creará
un campo magnético
EMBOBINADO DE que interactuará con
COBRE los imanes
permanentes.
Hecho a partir de
filamentos de cobre
que serán adquiridos.
Los colectores son
placas hechas en
cobre (para mejorar
la conductividad a
PLACAS
través del motor)
CONMUTADORAS/
instaladas sobre el
COLECTORAS eje, pero aisladas
SEGMENTADAS eléctricamente entre
sí. La corriente pasará
a través de ellos.
Serán adquiridas.
PROCESOS QUE DEBEN EFECTUARSE PARA
FABRICAR CADA PIEZA
Los motores están fabricados principalmente de dos elementos básicos: uno
estacionario, llamado estator, y uno rotatorio, llamado rotor. El rotor goza de un
embobinado, por el cual pasará una corriente que generará un campo
electromagnético. La mayoría de sus componentes estarán hechos de algún metal:
ya sea cobre, acero o aluminio.
a. Creación de la armadura: se debe de producir la armadura, compuesta de
múltiples discos de hierro, en el cual se montará el embobinado de cobre, por
medio del torneado y fresado de un elemento cilíndrico que se comprará,
4
parecido a fichas o monedas, utilizando un CNC para mejorar la precisión y
acabado de los discos que conformarán el rotor. La armadura debe ser un
elemento laminado, debido a que se evitan grandes corrientes inducidas que
podrían circular a través de él, en caso de que fuera un elemento sólido. Es
un subensamble: se producen los discos en hierro, 13 en total, y se
ensamblan por medio de una sujeción permanente, como lo es una
soldadura. La armadura segmentada aún permitirá la transferencia de
corrientes inducidas, pero estas serán muy débiles.
b. Eje: es posible crear el eje a partir de un torneado sencillo de un elemento
cilíndrico, hecho en acero con bajo contenido de carbono, debido a que será
el elemento de transmisión de fuerza rotacional y debe soportar tensiones de
rotación.
c. Embobinado de cobre: se montará automáticamente mediante un elemento
robótico de revolución, que embobinará los filos de cobre. Dado que se trata
de un motor de corriente directa, se necesitarán como mínimo 3
embobinados para garantizar un movimiento suave y continuo mientras el
motor esté energizado. Los filamentos de cobre serán comprados e
instalados en el huso para el embobinado.
d. Colector segmentado (centrado alrededor del eje): son placas hechas en
cobre (para mejorar la conductividad a través del motor) instaladas sobre el
eje, pero aisladas eléctricamente entre sí. Las placas deben ser adquiridas
debido a su concepción y a la capacidad de la celda flexible.
EQUIPOS PARA PROCESAR LA MATERIA PRIMA
ROTOR
Para fabricar el rotor (que es más bien un subensamble) es necesario
descomponerlo en sus partes.
Iniciando con su eje, el cual se puede fabricar usando un CNC DIY LATHE 150W,
usando su respectivo buril de corte y una herramienta de acabado y una herramienta
de tronzado, Robot articulado M-900iB/70, y como materia prima se necesita de
una barra de Acero DIN St60.2 K con un diámetro nominal de 3/16” o 4.76mm (para
no desperdiciar tanto material), este último por razones de que es un acero
estructural por lo que sus propiedades como la resistencia a la tracción es de 570-
710 N/mm^2, mejora en la resistencia al calor, corrosión y al esfuerzo cortante. O
en su defecto alguna barra comercial similar (por temas de disponibilidad o precio
en el mercado).
5
Dado que el rotor en forma general es un elemento móvil el factor de seguridad que
se le deben incluir para la elaboración es de 4, por lo que los cálculos para las
cargas que soportará y el diseño propio del eje determinando cuanta fuerza
requiere, determinará el tamaño exacto, en base al motor que estamos tomando
como referencia este cálculo no debe de superar los 3mm de la barra. Esperando
que sea de un diámetro maquinado de 2mm +/-0.1.
PROCESO DE MAQUINADO
Consideraciones antes del maquinado, las barras de acero deben de pasar por un
proceso para que tengan un tamaño casi al final (por temas de acabados y
tolerancias), las cuales serán transportadas al CN mediante un cargador, una vez
dentro del CNC lo que se harán los diferentes diámetros para que se puedan acoplar
más tarde el piñón de ataque, el bobinado propio del rotor, el núcleo de este y las
terminales.
Una vez maquinado el eje, con ayuda del robot se recoge la pieza y la manda a la
siguiente estación para que se le comprueben las medias con sus respectivas
tolerancias de ajuste, mediante una máquina de medición por coordenadas para
aumentar la automatización y obtener mayor exactitud en cuanto a calidad se refiere
y aquí pueden presentarse dos casos, uno es que el robot lo lleve a la siguiente
estación, o bien puede llevar las piezas en un acomodo de pallet para que se
almacenen y sean usadas después.
El piñón de ataque será suministrado por una empresa proveedora.
NÚCLEO
Este subensamble es la unión de varias laminas para formarlo, con ayuda de una
VMC se controlaría mejor su forma geométrica.
Usando como elemento principal un modelo 12W Mini Grabador Láser CNC,
herramientas como fresas de doble filo y una piña (esta última, se usa para asegurar
que las piezas maquinadas posean el espesor que se solicita en los dibujos de
diseño, asegurando que dichas caras sean paralelas ente sí como solicitud de una
tolerancia geométrica, Maquina Bobinadora de Motores G.M.R Modelo B.M.M 79 y
Hilo de cobre, recubierto de barniz aislante de grado 2. Cuando se tengan las
placas, lo que se hace es unirlas por medio de soldadura fina TIG.
Además, se debe realizar un proceso de rectificado con una máquina de este tipo
con la intención de que todo esté en tolerancias y se asegure que el ensamble final
6
sea correcto, para después volver a pasar a la máquina de medición por
coordenadas, para que asegure que todo está correcto.
BOBINADO
Su objetivo es colocar la bobina de cobre en el rotor, irá montado sobre las placas
ya unidas del núcleo, para realizar el bobinado del cobre, Básicamente, el proceso
de bobinado consiste en un brazo que gira en torno a la vertical, a través del cual
se hacen pasar los hilos de cobre con los que se quiere confeccionar la bobina. Este
brazo gira entorno de un molde con la forma de la bobina que se desea obtener.
Alineado con dicho molde y debajo de éste, se coloca un tambor de púas, el cual es
el encargado de recoger la bobina. Mediante el giro del brazo se hace pasar el hilo
alrededor del molde, tantas veces como espiras tenga dicha bobina, una vez
confeccionada la bobina es expulsada hacia el tambor de púas.
Como control de calidad se procura que, los cálculos para el número de vueltas
sean correctos y que la maquina encargada de realizar el proceso este bien
calibrada de modo que otorgue el número de vueltas solicitado.
Ya que esta lista se procede a hacer un ensamble para que se vayan acoplando las
partes del rotor, para asegurar que las cabezas de las bobinas no entren en contacto
se deben colocar de forma manual láminas de material aislante, es decir, una vez
se ha insertado y prensado el bobinado de una fase, se procede a pegar unas
láminas de material aislante, previamente troqueladas a la medida de las cabezas
de las bobinas. Para que estas láminas queden adheridas a la cabeza de la bobina,
se aplica un cordón de cola termofusible. Una vez cubiertas todas las cabezas de
bobina, ya se puede insertar la siguiente fase.
CONECTADO
En este punto lo que se hace es soldar las terminales por las que se conectara el
motor cuando se requiera que funcione, usando estaño para la unión similar al
proceso de soldadura anterior TIG para unir las terminales.
PRENSADO
Cuando se tienen las partes listas del rotor, se realizar el prensado final donde se
acoplan los elementos que se requieren además del bobinado, lo que se debe
colocar según la estructura que se está usando, son unos topes maquinados a partir
de una barra hueca de acero preferentemente del mismo material que el eje con un
espesor de 1 mm con un diámetro exterior de 4mm. Para que se asegure que va a
entrar lo recomendable es comprar una barra hueca la cual deberá tener un
7
diámetro exterior mayor al requerido y un diámetro interno menor al necesario para
que al hacer el proceso de maquinado, se asegure que las dimensiones son las
correctas y necesarias para el funcionamiento, estas piezas son colocadas gracias
un ajuste de interferencia donde el montaje es con una prensa asegurando que no
saldrán, por su tamaño y potencia del motor no es necesario realizar un juego de
cuña y cuñero con su respectivo candado para evitar algún movimiento de los topes,
su función es mantener una distancia de salida del eje para que se pueda acoplar a
otros elementos.
ÁREA DE PRUEBAS
El motor se prueba en vacío, comprobando la velocidad de giro del eje y el consumo
de corriente esto con ayudad de una computadora, para poder registrar y comparar
los datos obtenidos con los correctos. Si están dentro de las tolerancias, el motor
continúa el proceso, mientras que si no lo está el motor es apartado para su posterior
estudio.
EMPAQUETADO
Finalmente, los motores son enviados al área de descarga donde soltados en un
contenedor. Para que el personal cambie y transporte los contenedores cuando se
llenen. Esta última fase se colocó manual pues ya no interfiere con el proceso de
fabricación de tal forma que el contacto humano se realiza únicamente en la entrada
de la materia prima y en la salida del producto terminado únicamente para
almacenar.
JUSTIFICACIÓN
Se realiza una justificación debido a la estructura como referencia para realizar el
rotor del motor DC.
8
Ilustración 1 - Despiece de un motor de CD. Se revisa la estructura interna.
Lo que se optó por revisar como está constituido internamente un motor de corriente
directa. La idea es fabricar a estos pequeñines, pues queremos presentar algo
diferente y no irnos por el camino fácil, pues en internet existen demasiadas tesis
que explican a detalle como fabricar los motores de este tipo, pero los más grandes.
Por lo que, dentro de las partes que se tienen de un rotor convencional, en estos no
se cuentan con las placas conmutadoras, las cuales su función es mejorar la
conductividad, las cuales se instalan sobre el eje siendo de forma aislada, pero que
la energía pueda pasar por ellas, en este caso, no se cuenta con dichas placas, por
temas de tamaño estos motores reemplazan esto con ayuda de los imanes y de la
dirección del flujo eléctrico para cambiar de dirección y de que funcionen.
EQUIPOS DE APOYO
Almacén de materias primas
1. Rampas niveladoras: las rampas permitirán nivelar la altura del andén con
la altura del camión, de tal forma se genera un puente que permite el paso
9
del montacargas o de los patines hidráulicos al interior del camión para
realizar la entrega de mercancías en el almacén de materias primas.
2. AGV: los AGV son aparatos automatizados que se utilizarán para el
transporte de tarimas para poder acomodar los materiales en los estantes de
almacén del producto.
3. Apilador eléctrico: los apiladores serán herramientas de ayuda para elevar,
bajar y transportar cargas, son muy eficaces a la hora de ayudar a aprovechar
y a optimizar el espacio adecuadamente.
4. Transportador flexible (rodillos o cinta): los transportadores flexibles son
ideales para carga y descarga de los productos, materiales o piezas de los
motores, desde camiones, almacén, empaquetado, línea de ensamblado.
5. Estanterías industriales: las estanterías industriales son estructuras
metálicas diseñadas para soportar la mercancía dentro del almacén.
6. Contenedores: los contenedores serán los recipientes de carga que
almacenarán la mercancía para transportarla, especialmente los materiales
pesados o mercancía paletizada.
7. Cajas: las cajas servirán para contener, agrupar, proteger, almacenar,
transportar, guardar y conservar los materiales y, mercancías.
8. Pallets: el pallet consta de una plataforma que se utilizará para agrupar,
apilar, almacenar, manipular y transportar mercaderías embaladas dentro de
las cajas y contenedores.
9. Camión de transporte: el transporte de materia prima y componentes
comprados, desde el lugar de compra, hasta nuestros almacenes de materias
primas.
Almacén de productos semiterminados
1. AGV: Los AGV son aparatos automatizados que se utilizarán para el
transporte de tarimas para poder acomodar los materiales en los estantes de
almacén del producto.
2. Apilador eléctrico: Los apiladores son herramientas de ayuda para elevar,
bajar y transportar cargas, son muy eficaces a la hora de ayudar a aprovechar
y a optimizar el espacio adecuadamente.
3. Transportador flexible (rodillos o cinta): Los transportadores flexibles son
ideales para carga y descarga de los productos, materiales o piezas de los
motores, desde camiones, almacén, empaquetado, línea de ensamblado.
4. Estanterías industriales: Las estanterías industriales son estructuras
metálicas diseñadas para soportar la mercancía dentro del almacén.
5. Contenedores: Los contenedores serán los recipientes de carga que
almacenarán la mercancía para transportarla, especialmente los materiales
pesados o mercancía paletizada.
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6. Cajas: Las cajas servirán para contener, agrupar, proteger, almacenar,
transportar, guardar y conservar los materiales y, mercancías.
7. Pallets: El pallet consta de una plataforma que se utilizará para agrupar,
apilar, almacenar, manipular y transportar mercaderías embaladas dentro de
las cajas y contenedores.
8. Bidones: los bidones consistirán recipientes herméticos utilizados para
contener, transportar y almacenar líquidos.
Almacén de productos terminados
1. Rampas niveladoras: Las rampas permiten nivelar la altura del andén con
la altura del camión, de tal forma se genera un puente que permite el paso
del montacargas o de los patines hidráulicos al interior del camión para
realizar la carga de productos desde el almacén de producto terminado.
2. AGV: Los AGV son aparatos automatizados que se utilizarán para el
transporte de tarimas para poder acomodar los materiales en los estantes de
almacén del producto.
3. Apilador eléctrico: Los apiladores son herramientas de ayuda para elevar,
bajar y transportar cargas, son muy eficaces a la hora de ayudar a aprovechar
y a optimizar el espacio adecuadamente.
4. Transportador flexible (rodillos o cinta): Los transportadores flexibles son
ideales para carga y descarga de los productos, materiales o piezas de los
motores, desde camiones, almacén, empaquetado, línea de ensamblado.
5. Estanterías industriales: Las estanterías industriales son estructuras
metálicas diseñadas para soportar la mercancía dentro del almacén.
6. Contenedores: Los contenedores serán los recipientes de carga que
almacenarán la mercancía para transportarla, especialmente los materiales
pesados o mercancía paletizada.
7. Cajas: Las cajas servirán para contener, agrupar, proteger, almacenar,
transportar, guardar y conservar los materiales y, mercancías.
8. Pallets: El pallet consta de una plataforma que se utilizará para agrupar,
apilar, almacenar, manipular y transportar mercaderías embaladas dentro de
las cajas y contenedores.
9. Camión de transporte: El transporte de los motores terminados, de forma
tanto nacional como internacional, desde la planta de producción a su destino
final.
11
Seguridad
• Cámaras de seguridad: Las cámaras de seguridad sirven como ayuda a los
encargados de la seguridad para prevenir daños a materiales, falsos
siniestros, bajas laborales y robos
• Guardias de seguridad: Los vigilantes de seguridad llevan a cabo sus
funciones ejerciendo la vigilancia y protección de bienes de la empresa, el
establecimiento, así como la protección de las personas laborando dentro de
la misma
• Alarmas antiincendios: El sistema de alarma contra incendios está
diseñado para detectar la presencia no deseada de fuego, mediante la
supervisión de los cambios ambientales asociados con la combustión, con el
fin de evitar pérdidas de mercancía o capital humano
• Control de entrada y salida de vehículos y peatones: los guardias de
seguridad se encargarán de llevar a cabo las comprobaciones, registros y
prevenciones necesarias
Manejo de materiales
1. Agrupar los productos similares.
2. Establecer una ubicación única para cada producto.
3. Señalizar y codificar cada ubicación del almacén.
4. Codificar cada producto dentro del almacén.
5. Llevar un inventario detallado del contenido de almacén.
6. Ubicar los productos de acuerdo con los movimientos requeridos.
LAYOUT DEL ARREGLO FÍSICO
Se optó por una distribución orientada al proceso.
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Ilustración 2 - Esquema de distribución dentro de planta de sistema flexible
ESQUEMA DE EQUIPOS COMPUTACIONALES DEL
SISTEMA CON INTERCONEXIÓN
A continuación, se muestra la propuesta del sistema computacional con el que
funcionará el sistema flexible de manufactura propuesto para la producción de
rotores de motores de CC.
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Ilustración 3 - Diagrama esquemático de las redes de comunicación empleadas
CONCLUSIONES
Cualquier tipo de motor tiene un componente principal que hemos estado
estudiando en la realización del proyecto: el rotor. Se cumplió el objetivo del
proyecto debido a que se diseñó un sistema que nos facilita la producción de rotores
de motor de corriente directa, incorporando conocimientos acerca de las redes de
comunicación empleadas, así como el conocimiento de estaciones de trabajo, de
manejo de recursos dentro de la empresa, distribución de planta, entre otros
conceptos. La concepción de una celda conlleva un largo proceso de trabajo, porque
hablamos de numerosos estudios que deben ser realizados, así como contar con
un antecedente de trabajo y registros históricos; pero este proyecto ha sido un buen
primer paso para sentar bases de guía para el porvenir.
REFERENCIAS
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https://www.youtube.com/watch?v=A_VGpRxFzXQ&t=118s
14
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https://www.linquip.com/blog/dc-motor-parts/
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place-robot-small-low-volume.html
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