MOVIMIENTO EN UNA DIMENSION

Un proyectil pequeño es disparado verticalmente hacia abajo dentro de un medio fluido

con una velocidad inicial de 60 m/s. Si resistencia del fluido produce una desaceleración
del proyectil que es igual a:
a = −0, 4v m / s 
3 2

donde v se mide en m/s. Despues de 4 s que se disparo el proyectil, determine:

a.- La velocidad v.(m/s)
b.- La posición S (m).
 DATOS INICIALES O DE FRONTERA
t =0
v0 = 60 m / s
x=0

CON QUE ECUACION CONTAMOS PARA DETERMINAR X :

a = −0, 4v 3
Un proyectil pequeño es disparado verticalmente
hacia abajo dentro de un medio fluido con una
velocidad inicial de 60 m/s. Si resistencia del fluido QUE NOS PIDEN PRIMERO :
produce una desaceleración del proyectil que es Cuando t = 4s :
igual a a = −0, 4v3 m / s 2  donde v se mide en
v = ???
m/s. Determine la velocidad v y la posición S cuatro
segundos después de que se disparó el proyectil.
 DATOS INICIALES O DE FRONTERA
t =0
v0 = 60 m / s
x=0

dv vdv
a= .....( II ) a= .....( III )
dt dx

CONTAMOS CON :
a = −0, 4v 3
dv
= −0, 4v3 QUE NOS PIDEN PRIMERO :
dt Cuando t = 4s :
v = ???
Un proyectil pequeño es disparado verticalmente
hacia abajo dentro de un medio fluido con una
velocidad inicial de 60 m/s. Si resistencia del fluido
produce una desaceleración del proyectil que es
igual a a = −0, 4v3 m / s 2  donde v se mide en
m/s. Determine la velocidad v y la posición S cuatro
segundos después de que se disparó el proyectil.
 DATOS INICIALES O DE FRONTERA
t =0
v0 = 60 m / s
x=0

dv vdv
a= .....( II ) a= .....( III )
dt dx

CONTAMOS CON LA ECUACION DATO :

a = −0, 4v 3

dv QUE NOS PIDEN PRIMERO :

= −0, 4v3 v −3 dv = −0, 4dt
dt Cuando t = 4s :
v = ???
v t =4
v −2 v
v dv = −0, 4  dt
−3
 60 = −0, 4t  04 v −2 − (60)−2 = 0,8(4 − 0)
60 0 −2

1 1 1
2
− 2
= 3, 2 2
= 3, 200278 v = 0, 5589m / s
v (60) v
 DATOS INICIALES O DE FRONTERA
t =0
v0 = 60 m / s
x=0

OTRO DATO CONSTRUIDO EN

NUESTRO PROCESO DE DESARROLLO
t = 4  v = 0,558993 m / s

dv
a= .....( II )
dt

vdv CONTAMOS CON : QUE NOS PIDEN AHORA 

a= .....( III )
dx a = − 0, 4 v 3
Cuando v = 0,558993m / s :
x = ???
Un proyectil pequeño es disparado verticalmente
hacia abajo dentro de un medio fluido con una
velocidad inicial de 60 m/s. Si resistencia del fluido
produce una desaceleración del proyectil que es
igual a a = −0, 4v3 m / s 2  donde v se mide en
m/s. Determine la velocidad v y la posición S cuatro
segundos después de que se disparó el proyectil.
DATOS INICIALES O DE FRONTERA
t =0
v0 = 60 m / s
x=0
OTRO DATO CONSTRUIDO EN
NUESTRO PROCESO DE DESARROLLO
t = 4  v = 0,558993 m / s

dv
a= .....( II ) CONTAMOS CON :
dt
a = −0, 4v 3
vdv
a= .....( III )
dx QUE NOS PIDEN AHORA 
vdv vdv Cuando v = 0,558993m / s :
a= = −0, 4v 3 = −0, 4dx
dx v 3
x = ???
v = 0,558993 x
1 1
 v dv = 0, 4  dx − = 0, 4 x
−2
0, 558993 60
60 0

x = 4, 43066m
MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES
 Trayectoria
Coordenadas X-Y (2D): y = f ( x) absoluta de A
v v
r = xiˆ + yjˆ vY v
A
vX
r= x2 + y 2 aX a

v = Xiˆ + Yjˆ aY
yjˆ
c+
a r
a xiˆ
dX ˆ dY ˆ
( vX ) + ( vY )
O
v= i+ j v= 2 2
dt dt
v = v X iˆ + vY ˆj d 2 X ˆ d 2Y ˆ
a= 2
i+ 2 j
dt dt : radio de curvatura

a = Xiˆ + Yjˆ
3/ 2
 dy 2 
a= ( aX ) + ( aY )
2 2
1 + ( ) 
dx 
a = v X iˆ + vY ˆj =
d2y
a = a X iˆ + aY ˆj dx 2
MOVIMIENTO DE LA PARTICULA EN COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
o COMPONENTES INTRINSECAS (o PROCEDIMIENTO NATURAL)

v = veˆt Velocidad de la partícula:

Aceleración de la partícula: v3
=
3/ 2
 dy 2 
dv v a 1 + ( ) 
a= = at + an dx 
dt =
v •a
2
v a d y
v 2
an = at = dx 2
a = veˆt + eˆn v v


at = veˆt  at = v
ZONA CONCAVA
2 2
v v
an = eˆn  an =
 
 es el radio de curvatura
a = at2 + an2
 CASO PARTICULAR DEL
MOVIMIENTO
EN COORDENADAS
TANGENCIAL Y NORMAL O

a = at + an  a
r an
MOVIMIENTO CIRCULAR
VECTORIALMENTE

at
v = .r v = r v
at =  .r at =   r

an =  .r
2
an = −( ) .r
2

a =   r − ( ) .r 2
En un diseño de un mecanismo de control la guía se mueve con una velocidad
horizontal constante de vx = 15 m/s durante el intervalo de x = - 8 m a x = + 8 m.
Para x = 6 m, determine:
a.- La magnitud de la velocidad de la partícula P.(m/s)
b.- La magnitud de la aceleración de P en el eje Y.(m/s2)
c.- La magnitud de la aceleración de P.(m/s2)
d.- La aceleración normal de P.(m/s2)
e.- La aceleración tangencial de P.(m/s2)

O
En un diseño de un mecanismo de control la guía se mueve con una velocidad
horizontal constante de vx = 15 m/s durante el intervalo de x = - 8 m a x = + 8 m.
Para x = 6 m, determine:
a.- La magnitud de la velocidad de la partícula P.(m/s)
b.- La magnitud de la aceleración de P en el eje Y.(m/s2)
c.- La magnitud de la aceleración de P.(m/s2)
d.- La aceleración normal de P.(m/s2)
Trayectoria
e.- La aceleración tangencial de P.(m/s2) y = f ( x) absoluta de P
SOLUCION:
DATOS GRAFICOS (0,10)
ECUACION DE LA PARABOLA

y − k = c ( x − h) y − 10 = c ( x − 0 )
2 2 (x,y)

0 = c (10 ) + 10
2
y = cx + 10
2 y
1
c=−  c = −0,1 y = −0,1x 2 + 10 O
10
(10,0)
DATOS INICIALES O CONDICIONES DADAS:

vx = x = 15 = cte
DATO INDIRECTO: ax = x = 0
 DATOS INICIALES O CONDICIONES DADAS:

y = −0,1x 2 + 10
QUE NOS PIDEN PRIMERO :
Cuando vx = 15m / s y x = 6m
O

( vx ) + ( vy )
2
v = ???  v=
2

DERIVAMOS IMPLICITAMENTE y y x EN FUNCION DEL TIEMPO

dy d ( −0,1x 2 + 10 ) dy d ( −0,1x 2 ) d (10 )

= = +
dt dt dt dt dt
dy d ( x) v y = −0, 2(6)(15)
= −0,1(2) x +0 v y = −0, 2 xx 
dt dt
vy = −18m / s v = ( vx )2 + ( v y ) (15 ) + (18 )
2
v=
2 2
v = 23, 4307m / s
En un diseño de un mecanismo de control la guía se mueve con una velocidad horizontal constante de vx = 15

v = v iˆ + v ˆj
m/s durante el intervalo de x = - 8 m a x = + 8 m. Para x = 6 m, determine:
a.- La magnitud de la velocidad de la partícula P.(m/s)
b.- La magnitud de la aceleración de P en el eje Y.(m/s2) X Y
c.- La magnitud de la aceleración de P.(m/s2)
d.- La aceleración normal de P.(m/s2) v = 15iˆ − 18 ˆj
e.- La aceleración tangencial de P.(m/s2)
 DATOS INICIALES O CONDICIONES DADAS: v y = −0, 2 xx
y = −0,1x 2 + 10
QUE NOS PIDEN FINALMENTE :
Cuando vx = 15m / s y x = 6m O
ax = ??? 
a y = ???
DERIVAMOS IMPLICITAMENTE vy EN FUNCION DEL TIEMPO

dv y d ( −0, 2 xx ) dv y d ( xx )
= = −0, 2 = −0, 2  x ( x ) + xx 
dt dt dt dt

a y = −0, 2 ( x ) + xx  a y = −0, 2 (15 ) + x ( 0 ) 

2 2

   
a y = −45m / s 2 ( ax ) + ( ay )
2
Como ax = 0  a =
2
a = 45m / s 2
En un diseño de un mecanismo de control la guía se mueve con una velocidad horizontal constante de vx = 15

a = a iˆ + a ˆj
m/s durante el intervalo de x = - 8 m a x = + 8 m. Para x = 6 m, determine:
a.- La magnitud de la velocidad de la partícula P.(m/s)
X Y
b.- La magnitud de la aceleración de P en el eje Y.(m/s2)

a = 0iˆ − 45 ˆj
c.- La magnitud de la aceleración de P.(m/s2)
d.- La aceleración normal de P.(m/s2)
e.- La aceleración tangencial de P.(m/s2)
DATOS DE ENTRADA
v = 15iˆ − 18 ˆj a = 0iˆ − 45 ˆj
PARA ESTA ULTIMA
ETAPA v = 23, 4307m / s
an
CON QUE ECUACIONES SOLUCION:  at
y = −0,1x 2 + 10
DISPONEMOS:
3/ 2 O’ 
 dy 2 
1 + ( ) dy dy
dx  = −0, 2 x → = −1, 2
=
d2y dx dx a = 45
dx 2 d2y
2
= −0, 2
v •a v a dx
at = an =
( 23, 4307 )
3/2 2
v v 1 + ( −1, 2) 2  v 2
= = 19, 057 m an = = = 28,8082m / s 2
v 2
v 3 −0, 2  19, 057
an = =
 v a
45 = at2 + ( 28,8082 ) at = 34,5701m / s 2
2

a = at2 + an2 at = v
En un diseño de un mecanismo de control la guía se mueve con una velocidad horizontal constante de vx = 15
m/s durante el intervalo de x = - 8 m a x = + 8 m. Para x = 6 m, determine:
a.- La magnitud de la velocidad de la partícula P.(m/s)
b.- La magnitud de la aceleración de P en el eje Y.(m/s2)
c.- La magnitud de la aceleración de P.(m/s2)
d.- La aceleración normal de P.(m/s2)
e.- La aceleración tangencial de P.(m/s2)
DATOS DE ENTRADA
v = 15iˆ − 18 ˆj a = 0iˆ − 45 ˆj
PARA ESTA ULTIMA
ETAPA v = 23, 4307m / s
an
CON QUE ECUACIONES SOLUCION:  at
 = 19, 057m
DISPONEMOS:
3/ 2 O’ 
 dy 2 
1 + ( ) v3 (23, 4307)3
=
 dx 
d2y
=
v a
=
(15iˆ − 18 ˆj )  (0iˆ − 45 ˆj )
a = 45
dx 2

v •a v a  = 34,5701m
at = an =
v v
2 v3 (15iˆ − 18 ˆj )  (0iˆ − 45 ˆj ) (15iˆ − 18 ˆj ) • (0iˆ − 45 ˆj )
v = an = at =
an = 23, 4307
 v a 23, 4307

a = a +a2 2
at = v an = 28,8084m / s 2 at = 34,57 m / s 2
t n

En un diseño de un mecanismo de control la guía se mueve con una velocidad horizontal constante de vx = 15
m/s durante el intervalo de x = - 8 m a x = + 8 m. Para x = 6 m, determine:
a.- La magnitud de la velocidad de la partícula P.(m/s)
b.- La magnitud de la aceleración de P en el eje Y.(m/s2)
c.- La magnitud de la aceleración de P.(m/s2)
d.- La aceleración normal de P.(m/s2)
e.- La aceleración tangencial de P.(m/s2)
MOVIMIENTO RELATIVO EN 2D
I.- Vectores Posición:
B es nuestro
RB = RA + RB / A objeto de estudio
Derivando los vectores posición respecto
del tiempo y respecto del sistema inercial:
II.- Vectores Velocidad:

RB = RA + RB / A

vB = v A + RB / A
Donde:

(R )
B/ A
XYZ
( )
= RB / A
xyz
+ SM  RB / A
B
(R )
B/ A
XYZ
= vrelB / A + SM  RB / A
RB RB / A
vB = v A + vrelB / A + SM  RB / A
Ordenando:
A
vB = v A + SM  RB / A + vrelB / A O
RA
 vB = v A + SM  RB / A + vrelB / A
Derivando las velocidades respecto del tiempo y
del sistema inercial
III.- Vectores Aceleración:

aB = a A + SM  RB / A + SM  RB / A + vrelB / A

(R )
B/ A
XYZ
= vrelB / A + SM  RB / A

(v )
relB / A
XYZ
(
= vrelB / A ) xyz
+ SM  vrelB / A

(v )
relB / A
XYZ
= arelB / A + SM  vrelB / A

Luego:

aB = a A + SM  RB / A + SM  vrelB / A + SM  RB / A  +  arelB / A + SM  vrelB / A 

Esta ecuación de aceleraciones vectorialmente se cumple en el plano (2D) y en el espacio (3D):

aB = a A +  SM  RB / A + SM  SM  RB / A  + 2SM  vrelB / A + arelB / A


En el plano 2D solo se cumple: aCoriolis = 2SM  vrelB / A

aB = a A +  SM  RB / A − (SM ) .RB / A + 2SM  vrelB / A + arelB /A

2
BLOQUE B (5 puntos)

La barra OA (con centro fijo

en O) gira en sentido
antihorario con 5 rad/s y 4
rad/s2. Determine:
a.- La magnitud de la
velocidad relativa del punto A
respecto de la guía
ranurada.(cm/s)
b.- La velocidad angular de la
guía ranurada CB.(rad/s)
c. La magnitud de la
aceleración relativa de A
respecto de la guía
ranurada.(cm/s2)
d.- La aceleración angular
absoluta de la guía ranurada
CB.(rad/s2)
CASO PARTICULAR DEL
MOVIMIENTO
EN COORDENADAS
TANGENCIAL Y NORMAL O

a = at + an  a
MOVIMIENTO CIRCULAR r an
VECTORIALMENTE 
v A = OA  rA/O at
at =   r Trayectoria v
absoluta de A
an = −( ) .r 2

a =   r − ( ) .r 2
La barra OA (con centro fijo en O) gira en sentido antihorario con 5 rad/s y 4 rad/s2.
Determine:
a.- La magnitud de la velocidad relativa del punto A respecto de la guía ranurada.(cm/s)
b.- La velocidad angular de la guía ranurada CB.(rad/s)
c. La magnitud de la aceleración relativa de A respecto de la guía ranurada.(cm/s2)
d.- La aceleración angular absoluta de la guía ranurada CB.(rad/s2)

I.- ANALISIS DE VELOCIDADES:

(Desde el punto de vista absoluto)
A
RA/ O RA/O = 15iˆ + 8 ˆj
17cm 8cm vA
O
X = 15cm

Utilizando el concepto de RA/ O

movimiento circular
vectorialmente  OA = +4kˆ
v A = OA  rA/O OA = +5kˆ

( ) (
v A = 5kˆ  15iˆ + 8 ˆj ) Trayectoria absoluta
de A

v A = −40iˆ + 75 ˆj .....( I )
La barra OA (con centro fijo en O) gira en sentido antihorario con 5 rad/s y 4 rad/s2.
Determine:
a.- La magnitud de la velocidad relativa del punto A respecto de la guía ranurada.(cm/s)
b.- La velocidad angular de la guía ranurada CB.(rad/s)
c. La magnitud de la aceleración relativa de A respecto de la guía ranurada.(cm/s2)
d.- La aceleración angular absoluta de la guía ranurada CB.(rad/s2)
Utilizando el concepto de movimiento relativo I.- ANALISIS DE VELOCIDADES: (Desde el
punto de vista del movimiento relativo.
v A = vC + SM  RA/C + vrelA/C
v A = 0 +  BC  RA/C + vrelA/C RA/C = 20iˆ
SM vA
( )
v A =  BC kˆ  20iˆ − vrelA/C iˆ
Trayectoria
relativa de A
Y RA/ C
v A = −vrelA/C iˆ + 20BC ˆj .....( II ) X vrelA/C
Relacionando (II) con (I):
15cm
v A = −40iˆ + 75 ˆj .....( I )

Eje X: −vrelA/C = −40

2BC  vrelA/C = 2(3,75kˆ)  (−40iˆ)
vrelA/C = +40cm / s vrelA/C = −40iˆ
Eje Y: 20 BC = 75 2BC  vrelA/C = −300 ˆj
BC = +3, 75rad / s BC = +3,75kˆ
La barra OA (con centro fijo en O) gira en sentido antihorario con 5 rad/s y 4 rad/s2.
Determine:
a.- La magnitud de la velocidad relativa del punto A respecto de la guía ranurada.(cm/s)
b.- La velocidad angular de la guía ranurada CB.(rad/s)
c. La magnitud de la aceleración relativa de A respecto de la guía ranurada.(cm/s2)
d.- La aceleración angular absoluta de la guía ranurada CB.(rad/s2)

= 15iˆ + 8 ˆj
II.- ANALISIS DE ACELERACIONES:
A RA/ O (Desde el punto de vista absoluto)
RA/ O
17cm 8cm a At
O aA
X = 15cm
Utilizando el concepto de movimiento
circular vectorialmente a An
a A =  OA  rA/O − (OA ) 2 .rA/O  OA = +4kˆ
OA = +5kˆ
( ) ( ) (
a A = +4kˆ  15iˆ + 8 ˆj − (5) 2 . 15iˆ + 8 ˆj )
a A = 60 ˆj − 32iˆ − 375iˆ − 140 ˆj
a A = −407iˆ − 140 ˆj .....( III )
La barra OA (con centro fijo en O) gira en sentido antihorario con 5 rad/s y 4 rad/s2.
Determine:
a.- La magnitud de la velocidad relativa del punto A respecto de la guía ranurada.(cm/s)
b.- La velocidad angular de la guía ranurada CB.(rad/s)
c. La magnitud de la aceleración relativa de A respecto de la guía ranurada.(cm/s2)
d.- La aceleración angular absoluta de la guía ranurada CB.(rad/s2)
Utilizando el concepto de movimiento relativo II.- ANALISIS DE ACELERACIONES: (Desde el
punto del movimiento relativo.
a A = aC +  SM  RA/C − (SM ) .RA/C + 2SM  vrelA/C + arelA/C
2
2BC  vrelA/C = −300 ˆj

( )
a A = 0 +  kˆ  (20i)
ˆ − ( 3,75 )2 .(20 ˆi) − 300 ˆj − a iˆ
reA/ C aA BC = 3,75rad / s
Trayectoria relativa  SM vrelA/C = −40iˆ

a A = 20 ˆj− 281,25iˆ− 300 ˆj − arelA/C iˆ

de A
Y
X
a A = ( −arelA/C − 281,25 ) ˆi + ( 20 − 300 ) ˆj .....( IV ) SM = 3,75
arelA/C
Relacionando (III) con (IV): RA/C = 20iˆ
a A = −407iˆ − 140 ˆj .....( III )

Eje x: − arelA/C − 281, 25 = −407 arelA/C = +125,75 cm / s 2

Eje y: 20 − 300 = −140  BC = +8 rad / s 2

BLOQUE B (5 puntos) RESULTADOS BLOQUE B
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES

La barra OA (con centro fijo a VrelA/C 40 cm/s

en O) gira en sentido b BC 3,75 rad/s
antihorario con 5 rad/s y 4 c arelA/C 125,75 cm/s2
rad/s2. Determine: d αBC 8 rad/s2
a.- La magnitud de la
velocidad relativa del punto A NO SE OLVIDEN DE
respecto de la guía COLOCAR SU CUADRO DE
ranurada.(cm/s) RESPUESTAS EN EL
b.- La velocidad angular de la EXAMEN PARCIAL
guía ranurada CB.(rad/s)
c. La magnitud de la
aceleración relativa de A
respecto de la guía
ranurada.(cm/s2)
d.- La aceleración angular
absoluta de la guía ranurada
CB.(rad/s2)
CINEMATICA DE CUERPO RIGIDO EN 2D
 I.- ANALISIS DE VELOCIDADES 0
De:
vD = v A + SM  RD/ A + vrelD / A
Cuando:
RD / A = cte

Ambos ptos A y D
pertenecen al mismo
cuerpo

Entonces:

vrelD / A = 0
arelD / A = 0

Entonces finalmente: A y D pertenecen a

un mismo cuerpo,
vD = v A +  AD  RD/ A que es la Tierra

Donde: SM =  AD Es un vector absoluto

 II.- ANALISIS DE ACELERACIONES 0 0
aD = a A +  SM  RD/ A − (SM ) .RD/ A + 2SM  vrelD / A + arelD /A
2
De:
d SM
 SM =
Ya que ambos ptos A y D pertenecen al mismo cuerpo dt

Cuando: RD / A = cte
Entonces:
vrelD / A = 0
arelD / A = 0

Donde: SM =  AD
 SM =  AD
Son vectores absolutos

Entonces finalmente: A y D pertenecen a

un mismo cuerpo,

aD = a A +  AD  RD/ A − ( AD ) .RD/ A
que es la Tierra
2
 PROBLEMA 4

La barra BC mide 5m y la barra AB

mide 6m, si BC gira en sentido
antihorario con 4 rad/s. En los
paréntesis mostrados, señale con (V)
lo verdadero y con (F) lo falso,
respecto a la información dada,
aproximadamente:
( ) La rapidez de B es 15 m/s.
( ) La magnitud de la velocidad
angular de AB es 2 rad/s.
( ) La rapidez de A es 16 m/s

A) VVV B) VFF
C) VFV D) FVV
E) FFV
 PROBLEMA 4
vB

La barra BC mide 5m y la barra AB

mide 6m, si BC gira en sentido
antihorario con 4 rad/s. En los 5m
paréntesis mostrados, señale con (V) BC = 4rad / s
lo verdadero y con (F) lo falso,
respecto a la información dada,
aproximadamente:
( ) La rapidez de B es 15 m/s.
( ) La magnitud de la velocidad
angular de AB es 2 rad/s.
( ) La rapidez de A es 16 m/s

A) VVV B) VFF
C) VFV D) FVV
E) FFV
 PROBLEMA 4
vB = 20m / s

La barra BC mide 5m y la barra AB

mide 6m, si BC gira en sentido
antihorario con 4 rad/s. En los 5m
paréntesis mostrados, señale con (V) BC = 4rad / s
lo verdadero y con (F) lo falso,
respecto a la información dada,
aproximadamente:
( ) La rapidez de B es 15 m/s.
( ) La magnitud de la velocidad
angular de AB es 2 rad/s.
( ) La rapidez de A es 16 m/s

A) VVV B) VFF
C) VFV D) FVV
E) FFV
 PROBLEMA 4
vB = 20m / s
vA 6m
La barra BC mide 5m y la barra AB
mide 6m, si BC gira en sentido
antihorario con 4 rad/s. En los 5m
paréntesis mostrados, señale con (V) BC = 4rad / s
lo verdadero y con (F) lo falso,
respecto a la información dada,
aproximadamente:
( ) La rapidez de B es 15 m/s.
( ) La magnitud de la velocidad
angular de AB es 2 rad/s.
( ) La rapidez de A es 16 m/s

A) VVV B) VFF
C) VFV D) FVV C.I.R.
E) FFV
 PROBLEMA 4
vB = 20m / s
vA 3n = 6m
La barra BC mide 5m y la barra AB
mide 6m, si BC gira en sentido
antihorario con 4 rad/s. En los 5m53
paréntesis mostrados, señale con (V) BC = 4rad / s
lo verdadero y con (F) lo falso,
respecto a la información dada,
aproximadamente: rA = 4n = 8m
( ) La rapidez de B es 15 m/s. rB = 5n = 10m
( ) La magnitud de la velocidad
angular de AB es 2 rad/s. 37
( ) La rapidez de A es 16 m/s  AB

A) VVV B) VFF
C) VFV D) FVV C.I.R.
E) FFV
 PROBLEMA 4
vB = 20m / s
vA 3n = 6m
La barra BC mide 5m y la barra AB
mide 6m, si BC gira en sentido
antihorario con 4 rad/s. En los 5m53
paréntesis mostrados, señale con (V) BC = 4rad / s
lo verdadero y con (F) lo falso,
respecto a la información dada,
aproximadamente: rA = 4n = 8m
( ) La rapidez de B es 15 m/s. rB = 5n = 10m
( ) La magnitud de la velocidad
angular de AB es 2 rad/s. 37
( ) La rapidez de A es 16 m/s AB

A) VVV B) VFF
C) VFV D) FVV C.I.R.
E) FFV
20 v A  AB = 2rad / s
vB v A  AB = =
 AB = =
rB rA 10 8 v A = 16m / s
PROBLEMA 5
De la figura mostrada, el pistón B se mueve hacia arriba con 3 3m / s
, la rapidez angular de la barra OA (en rad/s) es:
A) 5
B) 10
C) 15
D) 20
E) Faltan datos

vB v A vB
 AB = =
rB rA
PROBLEMA 5
De la figura mostrada, el pistón B se mueve hacia arriba con 3 3m / s
, la rapidez angular de la barra OA (en rad/s) es:
A) 5
B) 10
C) 15 v A
D) 20
E) Faltan datos vB = 3 3

vB v A rA = 0,3m
 AB = =
rB rA  AB
3 3 vA C.I.R. rB = 0,3 3m
 AB = =
0,3 3 0,3

 AB = 10rad / s
v A = 3m / s
PROBLEMA 5
De la figura mostrada, el pistón B se mueve hacia arriba con
, la rapidez angular de la barra OA (en rad/s) es: 3 3m / s
A) 5
B) 10
C) 15
v = 3m / s
A
D) 20
E) Faltan datos

Utilizando el concepto
de movimiento rOA = 0,3m
circular en la barra
AO
OA
vA
 AO =
0,3
 AO = 10rad / s
PROBLEMA 6
La barra AB de 5m gira como se muestra, para
 = 37 se sabe que vB = 12 m/s dirigido hacia
abajo. En los paréntesis mostrados. Señale con
(V) lo verdadero y con (F) lo falso respecto a las
descripciones mostradas:
( ) La magnitud de la velocidad de la partícula
A es 9 m/s.
( ) La magnitud de la velocidad angular de la
barra AB es 3 rad/s.
( ) El sentido de giro de la velocidad angular es
horario.
(A) VVV (B)VVF (C) VFF
(D) FVF (E) FFF
PROBLEMA 6
La barra AB de 5m gira como se muestra, para
 = 37 se sabe que vB = 12 m/s dirigido hacia
abajo. En los paréntesis mostrados. Señale con

 AB
(V) lo verdadero y con (F) lo falso respecto a las
descripciones mostradas: vB = 12m / s
( ) La magnitud de la velocidad de la partícula
A es 9 m/s.
( ) La magnitud de la velocidad angular de la
barra AB es 3 rad/s.
( ) El sentido de giro de la velocidad angular es
horario. vA
(A) VVV (B)VVF (C) VFF
(D) FVF (E) FFF
PROBLEMA 6
La barra AB de 5m gira como se muestra, para
 = 37 se sabe que vB = 12 m/s dirigido hacia
abajo. En los paréntesis mostrados. Señale con
C.I.R.
(V) lo verdadero y con (F) lo falso respecto a las
descripciones mostradas: vB = 12m / s
( ) La magnitud de la velocidad de la partícula
A es 9 m/s.  AB
( ) La magnitud de la velocidad angular de la
barra AB es 3 rad/s.
( ) El sentido de giro de la velocidad angular es
horario. vA
(A) VVV (B)VVF (C) VFF
(D) FVF (E) FFF
PROBLEMA 6
La barra AB de 5m gira como se muestra, para
 = 37 se sabe que vB = 12 m/s dirigido hacia
abajo. En los paréntesis mostrados. Señale con rB = 4m C.I.R
.
 AB
(V) lo verdadero y con (F) lo falso respecto a las
vB = 12m / s
 AB
descripciones mostradas:
( ) La magnitud de la velocidad de la partícula
A es 9 m/s. rA = 3m
( ) La magnitud de la velocidad angular de la 5m
barra AB es 3 rad/s.
( ) El sentido de giro de la velocidad angular es
horario. vA
(A) VVV (B)VVF (C) VFF 4n
(D) FVF (E) FFF
37

v v 12 v A
 AB = B = A  AB = = 3n
rB rA 4 3 5n = 5 53

n =1
 AB = 3rad / s v A = 9m / s