"AÑO DE LA UNIDAD, LA PAZ Y EL DESARROLLO"

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA

TÍTULO: “VIBRACIONES LIBRES”

DATOS INFORMATIVOS:
- Asignatura : Dinámica
- Ciclo de estudios : IV
- Docente responsable : Lujan Guevara Gilmer
INTEGRANTES:
 Cajo Lara Cristopher
 De la cruz Rodríguez Roberto
 Llaya Zapata Gerardo
 Matos Cabrera Leo Anderson
 Peña Camacho Favian
 Sabana Santiago Jesica

NUEVO CHIMBOTE – PERU

2023
 EJERCICIOS PROPUESTOS

EJERCICIO 19.4
Un bloque de 32 kg está unido a un resorte y puede moverse sin
fricción en una como se muestra en la figura. El bloque se
encuentra en su posición de equilibrio cuando es golpeado con
un martillo que le imprime una velocidad inicial de 250 mm/s.
Determine a) el periodo y la frecuencia del movimiento
resultante y b) la amplitud del movimiento y la aceleración
máxima del bloque.

SOLUCIÓN:
(a)
𝑥 = 𝑥𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡 + 𝜑)

𝑘 12 × 103 𝑁/𝑚
𝜔𝑛 = √ = √
𝑚 32 𝑘𝑔

𝜔𝑛 = 19.365 𝑟𝑎𝑑/𝑠

2𝜋
𝑇𝑛 =
𝜔𝑛

2𝜋
𝑇𝑛 =
19.365

𝑇𝑛 = 0.324 𝑠

1 1
𝑓𝑛 = = = 3.08 𝐻𝑧
𝑇𝑛 0.324

(b) En 𝑡 = 0, 𝑥0 = 0,

𝑥̇ 0 = 𝑣0 = 250 𝑚𝑚/𝑠
𝑥0 = 0 = 𝑥𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 (0) + 𝜑)
𝜑=0

𝑥0 = 𝑣0 = 𝑥𝑚 𝜔𝑛 cos(𝜔𝑛 (0) + (0)) = 𝑥𝑚 𝜔𝑛

𝑣0 = 0.250 𝑚/𝑠 = 𝑥𝑚 (19.365 𝑟𝑎𝑑/𝑠)

 (0.250 𝑚/𝑠)
𝑥𝑚 = = 12.91 × 103
(19.365 𝑟𝑎𝑑/𝑠)

𝑥𝑚 = 12.91 𝑚𝑚

𝑎𝑚 = 𝑥𝑚 𝜔𝑛2 = (12.91 × 103 𝑚)(19.365 𝑟𝑎𝑑/𝑠)2

𝑎𝑚 = 4.84 𝑚/𝑠 2
EJERCICIO 19.6
Un instrumento de laboratorio A está atornillado en una
mesa agitadora en la forma que se muestra. La mesa se
mueve verticalmente en un movimiento armónico
simple a la misma frecuencia que la del motor de
velocidad variable que la impulsa. El instrumento se va
a probar a una aceleración pico de 150 ft/s2. Si se sabe
que la amplitud de la mesa agitadora es de 2.3 in.,
determine a) la velocidad requerida del motor en rpm, b)
la velocidad máxima de la mesa.

SOLUCIÓN:
- En movimiento armónico simple:
𝑎𝑚𝑎𝑥 = 𝑥𝑚𝑎𝑥 𝜔𝑛2
2.3
150 𝑓𝑡/𝑠 2 = ( 𝑓𝑡) 𝜔𝑛2
12
𝜔𝑛2 = (782.6 𝑟𝑎𝑑/𝑠)2
𝜔𝑛 = 27.98 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝜔𝑛 27.98
𝑓𝑛 = =
2𝜋 2𝜋
= 4.452 𝐻𝑧 (𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜)
(a) Motor velocidad
(4.452 rev/s) (60s/min)

𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑: 267 𝑟𝑝𝑚.

(b) Máxima Velocidad
2.3
𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑥𝑚𝑎𝑥 𝜔𝑛 = ( 𝑓𝑡) (27.98 𝑟𝑎𝑑/𝑠)
12
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑀𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎 ∶ 5.36 𝑓𝑡/𝑠
EJERCICIO 19.8
Un péndulo simple que consta de una pesa unida a una cuerda de
longitud l = 800 mm. oscila en un plano vertical. Suponiendo un
movimiento armónico simple y sabiendo que la pesa se suelta
desde el reposo cuando θ = 6°, determine a) la frecuencia de
oscilación, (b) la velocidad máxima de la pesa.

SOLUCION:
𝑔 (9.81 𝑚/𝑠2 )
a) Frecuencia: 𝜔𝑛 =√ 1 = √ (0.8𝑚)

𝜔𝑛 = 3.502 rad/s

𝜔𝑛 (3.502 𝑟𝑎𝑑/𝑠)
𝑓𝑛 = =
2𝜋 2𝜋

𝑓𝑛 = 0.557 Hz

b) Movimiento armónico simple: 𝜃 = 𝜃𝑚 sin( 𝜔𝑛 t + ∅ )

Donde 𝜃𝑚 = 6° = 0.10472 rad

Velocidad máxima. 𝜃 = 𝜃𝑚 𝜔𝑛 cos( 𝜔𝑛 𝑡 + ∅)

𝜃𝑚 = 𝜃𝑚 𝜔𝑛

𝑉𝑚 = l𝜃𝑚 = 𝑙𝜃𝑚 𝜔𝑛 = (0.8m) (0.10472) (3.502)

𝑉𝑚 = 293.4 x 10−3 m/s

𝑉𝑚 = 293 mm/s
EJERCICIO 19.9
Se coloca un paquete de instrumentos B sobre la mesa
vibratoria C como se muestra. La mesa se mueve
horizontalmente en un movimiento armónico simple con
una frecuencia de 3 Hz. Sabiendo que el coeficiente de
fricción estática es 𝜇𝑠 = 0,40 entre los paquetes y la mesa,
determine la mayor amplitud permitida del movimiento para que el paquete no se
deslice sobre la mesa. Dadas las respuestas tanto en SI como en EE. UU. unidades
habituales.

SOLUCION:
Aceleración máxima permitida de B.

+
→ ∑ 𝐹 = ma: 𝜇𝑠 = 0.40
𝐹𝑚 = 𝑚𝑎𝑚
𝜇𝑠 mg = 𝑚𝑎𝑚
𝑎 𝑚 = 𝜇𝑠 𝑔 𝑎𝑚 = 0.40 g

Movimiento armónico simple.

𝜔
𝑓𝑛 = 3 Hz = 2𝜋𝑛

𝜔𝑛 = 6𝜋 rad/s

𝑎𝑚 = 𝑥𝑚 𝜔𝑛 2

0.40 g = 𝑥𝑚 (6𝜋 rad/s)2

𝑥𝑚 = 1.1258 𝑥 10−3 g
Mayor amplitud permitida.

SI. 𝑥𝑚 = 1.1258 𝑥 10−3 (9.81) = 11.044 x 10−3m

𝑥𝑚 = 11.044 mm

U.S.: 𝑥𝑚 = 1.1258 𝑥 10−3 (32.2) = 0.03625 ft

𝑥𝑚 = 0.435 in.
EJERCICIO 19.11
Un bloque de 3 lb se sostiene en la forma mostrada mediante un resorte
de constante k = 2 lb/in. que puede actuar bajo tensión o compresión.
El bloque se encuentra en la posición de equilibrio cuando se golpea
desde abajo con un martillo que le imprime una velocidad hacia arriba
de 90 in. /s. Determine a) el tiempo que se requiere para que el bloque
se mueva 3 in. hacia arriba y b) la velocidad y aceleración
correspondientes del bloque.

SOLUCIÓN:

- Movimiento armónico simple

𝑥 = 𝑥𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡 + 𝜑)
- Frecuencia natural

𝑘
𝜔𝑛 = √ , 𝑘 = 2𝑙𝑏/𝑖𝑛 = 24𝑙𝑏/𝑓𝑡
𝑚

24 𝑙𝑏/𝑓𝑡
𝜔𝑛 = √
3𝑙𝑏
( )
32.2 𝑓𝑡/𝑠 2

𝜔𝑛 = 16.05 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑥(0) = 0 = 𝑥𝑚 𝑠𝑒𝑛(0 + 𝜑)

𝜑=0

𝑥̇ (0) = 𝑥𝑚 𝜔𝑛 cos(0 + 0)

90
𝑥̇ (0) = = 7.5 𝑓𝑡/𝑠
12

7.5 = 𝑥𝑚 (16.05) 𝑥𝑚 = 0.4673 𝑓𝑡

𝑥 = (0.4673)𝑠𝑒𝑛(16.05𝑡)(𝑓𝑡/𝑠) (1)

- Tiempo en 𝑥 = 3 𝑖𝑛. (𝑥 = 0.25 𝑓𝑡)

0.25 = 0.4673𝑠𝑒𝑛(16.05𝑡)
 0.25
𝑠𝑒𝑛−1 ( )
𝑡= 0.4673
16.05
𝑡 = 0.0352 𝑠
- Velocidad y aceleración
𝑥̇ = 𝑥𝑚 𝜔𝑛 cos(𝜔𝑛 𝑡)

𝑥̈ = −𝑥𝑚 𝜔𝑛2 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡

𝑡 = 0.0352

𝑥̇ = (0.4673)(16.05)𝑐𝑜𝑠[(16.05)(0.0352)]

𝑥̇ = 6.34 𝑓𝑡/𝑠

𝑣 = 6.34 𝑓𝑡/𝑠 ↑

𝑥̈ = −(0.4673)(16.05)2 𝑠𝑒𝑛[(16.05)(0.0352)]

= −64.4 𝑓𝑡/𝑠 2

𝑎 = 64.4 𝑓𝑡/𝑠 2 ↓
EJERCICIO 1
Se observa que el periodo de vibración del sistema mostrado es de 0.8 s. Si se retira el
bloque A, el periodo resulta ser de 0.7 s. Determine a) la masa del bloque C, b) el
periodo de vibración cuando se retiran los dos bloques A y B.

SOLUCION:
a)
Tenemos que:

𝜏𝐴𝐵𝐶 = 0.8𝑠 𝜏𝐵𝐶 = 0.7𝑠 𝑀𝐶 =? 𝜏𝐶 =?

Formulas a utilizar:

𝑘 2𝜋
𝜔𝑛 = √ … … . . (1) 𝜏𝑛 = … … … … . . (2)
𝑚 𝜔𝑛

Despejando tenemos que:

2𝜋
𝑘 = 𝑚𝜔𝑛2 𝜔𝑛 =
𝜏𝑛

Resolviendo con respecto al periodo de vibración de todo el sistema.

2
𝑘1 = 𝑚𝐴𝐵𝐶 𝜔𝐴𝐵𝐶

2𝜋 2
𝑘1 = (𝑚𝑐 + 6) ( )
0.8

4𝜋 2
𝑘1 = (𝑚 𝐶 + 6) ( )
0.64

Resolviendo con respecto al periodo de vibración cuando se retira el bloque A.

2
𝑘2 = 𝑚𝐵𝐶 𝜔𝐵𝐶
 2𝜋 2
𝑘2 = (𝑚 𝐶 + 3) ( )
0.7

4𝜋 2
𝑘2 = (𝑚𝐶 + 3) ( )
0.49

Al igualar las “k”:

4𝜋 2 4𝜋 2
(𝑚𝐶 + 6) ( ) = (𝑚𝐶 + 3) ( )
0.64 0.49

(𝑚𝐶 + 6)(0.49)(4𝜋 2 ) = (𝑚𝐶 + 3)(0.64)(4𝜋 2 )

(𝑚𝐶 + 6)(0.49) = (𝑚𝐶 + 3)(0.64)

2.94 − 1.92 = 0.64𝑚𝐶 − 0.49𝑚𝐶

𝑚𝐶 = 6.8𝑘𝑔

b)
2𝜋 2𝜋
𝜏𝐶 = =
𝜔𝑛 𝑘
√
𝑚𝐶

4𝜋 2
𝑘 = (6.8 + 6) ( ) = 789.57 𝑘𝑔/𝑠 2
0.64

2𝜋
𝜏𝐶 =
√789.57
6.8

2𝜋
𝜏𝐶 =
10.78

𝜏𝐶 = 0.58𝑠
EJERCICIO 19.13
La plomada de un péndulo simple de longitud l = 800 mm se suelta desde el reposo
cuando 𝜃 = +5°. Si se supone movimiento armónico simple, determine 1.6 s después
de la liberación a) el ángulo 𝜃, b) las magnitudes de la velocidad y la aceleración de la
plomada.

SOLUCIÓN:

Primero calculamos el 𝜔𝑛 :

𝑔 9.81
𝜔𝑛 = √ = √ = 3.50 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑙 0.8

En el reposo tenemos que:

(5°)(𝜋) 5𝜋
𝜃 = 5° = = 𝑡=0
180° 180

Para oscilaciones de un péndulo simple:

𝜃 = 𝜃𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡 + ∅)

𝜃 = 𝜃𝑚 𝑠𝑒𝑛(0 + ∅)

𝜃̇ = 𝜃𝑚 ωn cos(𝜔𝑛 𝑡 + ∅)

𝜃̇ = 𝜃𝑚 ωn cos(∅) = 0

cos(∅) = 0
𝜋
∅ = cos −1 (0) =
2

a)
5𝜋 𝜋
𝜃= 𝑠𝑒𝑛 ((3.50)(1.6) + )
180 2

𝜃 = 0.068 𝑟𝑎𝑑 = 3.88°

b)
𝑣𝑡 = 𝑙. 𝜃̇

𝜃̇ = 𝜃𝑚 ωn cos(𝜔𝑛 𝑡 + ∅)

5𝜋 𝜋
𝜃̇ = (3.50)𝑐𝑜𝑠 ((3.50)(1.6) + ) = 0.192 𝑟𝑎𝑑/𝑠
180 2

𝑣𝑡 = (0.8). (0.192) = 0.153 𝑚/𝑠

𝑎𝑡 = 𝑙 ∗ 𝜃̈

𝜃̈ = −𝜃𝑚 ω2n sen(𝜔𝑛 + ∅)

5𝜋 𝜋
𝜃̈ = − (3.50)2 sen ((3.50)(1.6) + ) = −0.831 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
180 2

𝑎𝑡 = (0.8) ∗ (−0.831) = −0.665 𝑚/𝑠 2

𝑎𝑛 = 𝑙 ∗ 𝜃̇ 2

𝑎𝑛 = (0.8)(0.192)2 = 0.0295 𝑚/𝑠 2

La aceleración total seria:

𝑎 = √(−0.665)2 + (0.0295)2

𝑎 = 0.6656 𝑚/𝑠 2
EJERCICIO 19.15
Un motor de velocidad variable se fija rígidamente a la viga BC. El rotor está ligeramente
desequilibrado y hace que la viga vibre con una frecuencia igual a la velocidad del motor.
Cuando la velocidad del motor es inferior a 600 rpm o superior a
1200 rpm, se observa que un pequeño objeto colocado en A permanece en contacto con
la viga. Para velocidades comprendidas entre 600 rpm y 1200 rpm, se observa que el
objeto "baila" y pierde realmente el contacto con el haz. Determine la amplitud del
movimiento de A cuando la velocidad del motor es (a) 600 rpm, (b) 1200 rpm. Responda
tanto en unidades del SI como en unidades US.

Solución:

a)
𝜔 = 600𝑟𝑝𝑚 = 62.832 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑔
𝑎𝑚 = 𝑥𝑚 𝜔2 𝑥𝑚 =
(62.832)2
9.81
 Para el SI: 𝑥𝑚 = (62.832)2 = 2.4849 ∗ 10−3 𝑚 = 2.48𝑚𝑚
9.81
 Para el US: 𝑥𝑚 = (62.832)2 = 0.008156 𝑓𝑡 = 0.0979𝑖𝑛

b)
𝜔 = 1200𝑟𝑝𝑚 = 125.664 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑔
𝑎𝑚 = 𝑥𝑚 𝜔2 𝑥𝑚 =
(125.664)2
9.81
 Para el SI: 𝑥𝑚 = (125.664)2 = 621.2 ∗ 10−6 𝑚 = 0.621𝑚𝑚
9.81
 Para el US: 𝑥𝑚 = (125.664)2 = 0.002039 𝑓𝑡 = 0.0245𝑖𝑛
EJERCICIO 19.18
Un bloque de 75 libras es soportado por la disposición de muelles mostrada. El bloque se
mueve verticalmente hacia abajo desde su posición de equilibrio y se suelta. Sabiendo
que la amplitud del movimiento resultante es de 2 pulgadas, determine (a) el período y la
frecuencia del movimiento, (b) la velocidad máxima y la aceleración máxima del bloque.

SOLUCIÓN:

a)
𝑃 = 𝑘𝛿

𝑙𝑏
𝑘𝛿 = 90𝛿 + 45𝛿 + 45𝛿 = 180 = 2160 𝑙𝑏/𝑓𝑡
𝑖𝑛

Frecuencia natural:

2160𝑓𝑡
𝑘 √ 75𝑙𝑏
𝜔𝑛 = √ = = 30.453 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚 32.2𝑓𝑡 2

2𝜋 2𝜋
𝜏𝑛 = = = 0.206𝑠
𝜔𝑛 30.453

1
𝑓𝑛 = = 4.85 𝐻𝑧
𝜏𝑛

b)
𝑥 = 𝑥𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡 + ∅) 𝑥0 = 2𝑖𝑛 = 0.16667 𝑓𝑡 = 𝑥𝑚

𝜔𝑛 = 30.453 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑥 = (0.16667)𝑠𝑒𝑛((30.453)𝑡 + ∅)

𝑥̇ = (0.16667)(30.453)𝑐𝑜𝑠((30.453)𝑡 + ∅) = 𝑣𝑚 = 5.08𝑓𝑡/𝑠

𝑥̈ = −(0.16667)(30.453)2 𝑠𝑒𝑛((30.453)𝑡 + ∅) = 𝑎𝑚 = 154.6 𝑓𝑡/𝑠 2

EJERCICIO 19.25

La plataforma A de 100 lb está unida a los resortes B y D,

cada uno de los cuales tiene una constante k = 120 lb/ft. Si
la frecuencia de vibración de la plataforma debe permanecer
sin cambio cuando se coloca sobre ella un bloque de 80 lb y
se agrega un tercer resorte C entre los resortes B y D,
determine la constante requerida del resorte C.

SOLUCIÓN:

- Frecuencia del sistema original

Los resortes B y D están en paralelo:

𝑘𝑒 = 𝑘𝐵 + 𝑘𝐷 = 2(120 𝑙𝑏/𝑓𝑡) = 240 𝑙𝑏/𝑓𝑡

𝑘𝑒 240 𝑙𝑏/𝑓𝑡
𝜔𝑛2 = =
𝑚𝐴 ( 100𝑙𝑏 )
32.2 𝑓𝑡/𝑠 2

𝜔𝑛2 = 77.28(𝑟𝑎𝑑/𝑠)2

- Frecuencia en el nuevo sistema

Los resortes A, B, y C en paralelo:

𝑘′𝑒 = 𝑘𝐵 + 𝑘𝐷 + 𝑘𝐶 = (2)(120) + 𝑘𝑒

𝑘′𝑒 (240 + 𝑘𝐶 )(32.2𝑓𝑡/𝑠 2 )

(𝜔′𝑛 )2 = =
𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 (100 𝑙𝑏 + 80 𝑙𝑏)

(𝜔′𝑛 )2 = (0.1789)(240 + 𝑘𝑐 )

𝜔𝑛2 = (𝜔′𝑛 )2

77.28 = (0.1789)(240 + 𝑘𝑐 )

𝑘𝑐 = 191.97 𝑙𝑏/𝑓𝑡

𝑘𝑐 = 192.0 𝑙𝑏/𝑓𝑡