"AÑO DE LA UNIDAD, LA PAZ Y EL DESARROLLO"
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA
TÍTULO: “VIBRACIONES DE CUERPO RIGUIDO”
DATOS INFORMATIVOS:
- Asignatura : Dinámica
- Ciclo de estudios : IV
- Docente responsable : Lujan Guevara Gilmer
INTEGRANTES:
Cajo Lara Cristopher
De la cruz Rodríguez Roberto
Llaya Zapata Gerardo
Matos Cabrera Leo Anderson
Peña Camacho Favian
Sabana Santiago Jesica
NUEVO CHIMBOTE – PERU
2023
EJERCICIOS PROPUESTOS
EJERCICIO 19.43
Una placa cuadrada de masa m está sostenida por ocho
resortes, cada uno de k constante. Conocimiento que cada
resorte puede actuar en tensión o compresión, determine la
frecuencia de la vibración resultante (a) si a la placa se le da
una pequeña inclinación vertical desplazamiento y
liberación, (b) si la placa se gira en un ángulo pequeño sobre
G y liberado.
SOLUCIÓN:
a) Pequeño desplazamiento vertical. Deje que la placa se desplace hacia abajo una
distancia x desde la posición de equilibrio. Cada esquina se mueve hacia abajo
una distancia x y los cuatro resortes verticales ejercen fuerzas adicionales k x
para cada resorte. Los resortes horizontales ejercen un cambio insignificante.
𝛴𝐹 = 𝑚𝑎: − 4𝑘𝑥 = 𝑚𝑥̈
4𝑘
𝑥̈ + 𝑥=0
𝑚
4𝑘
𝜔𝑛2 =
𝑚
𝜔𝑛 1 4𝑘
Frecuencia: 𝑓 = = 2𝜋 √ 𝑚
2𝜋
𝑘
𝑓 = 0.318√
𝑚
b) Pequeña rotación alrededor de Deje que la placa gire un pequeño ángulo en
sentido antihorario θ desde la posición de equilibrio. Las esquinas A, B, C y D
se mueven como se indica a continuación:
La fuerza adicional ejercida por cada uno de los ocho resortes es F kl = ( /2)θ y está
dirigida como se muestra en el diagrama de cuerpo libre. Las ocho fuerzas se reducen a
cuatro pares en el sentido de las agujas del reloj, cada uno de magnitud Fl. Para el plato
cuadrado
𝜔𝑛 1 12𝑘
Frecuencia: 𝑓 = = 2𝜋 √
2𝜋 𝑚
𝑘
𝑓 = 0.551√
𝑚
EJERCICIO 19.44
Dos pequeños pesos w están unidos en A y B al borde de un disco
uniforme de radio r y peso W. Denotando por 0 τ el período de
pequeñas oscilaciones cuando β = 0, determine el ángulo β para el
cual el período de pequeñas oscilaciones es 0 2.
SOLUCIÓN:
𝛽 = 75.50
EJERCICIO 19.52
Un péndulo compuesto se define como una losa rígida que oscila
alrededor de un punto fijo O, llamado centro de suspensión. Demuestre
que el período de oscilación de un compuesto péndulo es igual al período
de un péndulo simple de longitud OA, donde la distancia de A al centro
de masa G es GA = 𝐾 2 / 𝑟 El punto A se define como el centro de
oscilación y coincide con el centro de percusión definido en el problema
17.66.
SOLUCION:
Para un péndulo simple de longitud OA = l
Comparando las ecuaciones
(1) y (2)
𝑘2
GA = l – r = Q.E.D.
𝑟
EJERCICIO 19.53
Una losa rígida oscila alrededor de un punto fijo O. Demuestre
que el período de oscilación más pequeño ocurre cuando la
distancia r desde el punto O al centro de masa G es igual a k.
SOLUCION:
Consulte la solución al problema 19.52 para obtener la derivación
de
Para oscilaciones pequeñas, sin θ ≈ θ y
k2
Para el más pequeño, τn debemos tener r + como mínimo:
r
𝑟̅ =𝑘̅ Q.E.D.
EJERCICIO 19.54
Demuestre que si el péndulo compuesto del Problema 19.52 se suspende de A en lugar
de O, el período de oscilación es el mismo que antes y el nuevo centro de oscilación está
situado en O.
SOLUCIÓN:
Utilizando la misma derivación que en el problema 19.52 con 𝑟̅ reemplazado con 𝑅̅
𝑔𝑅̅
𝜃̈ + 𝜃=0
𝑅̅ 2 + 𝑘̅
Entonces la longitud equivalente del péndulo seria:
𝑘̅ 2
̅2
𝑅 +𝑘 ̅2 𝑘 ̅2 ̅2
𝐿= = 𝑅̅ + = (𝑙 − 𝑟̅ ) + 𝑘 = 𝑙
𝑅̅ 𝑅̅ 𝑟̅
Podemos deducir que la longitud del péndulo simple es la misma que en el problema
19.52, periodo el mismo y el nuevo centro de oscilación esta en O.
EJERCICIO 19.57
Una placa cuadrada uniforme de 45 lb está suspendida de un pasador situado en el punto
medio A de uno de sus bordes de 1,2 pies y está unida a muelles, cada uno de constante k
= 8 lb/pulg. Si a la esquina B se le da un pequeño desplazamiento y se suelta, determine
la frecuencia de la vibración resultante. Suponga que cada resorte puede actuar tensión o
compresión.
SOLUCIÓN:
𝛼 = 𝜃̈
𝑏 𝑏
𝑎𝑡 = 𝛼 − 𝜃̈
2 2
𝑠𝑒𝑛(𝜃) = 𝜃
Ecuación de movimiento:
𝑏 𝑏 2
∑ 𝑀0 = ∑(𝑀𝑜 )𝑒𝑓𝑓 : − 𝑚𝑔 2 ̅
𝜃 + 2𝑘𝑏 𝜃 = 𝐼 𝛼 + ( ) 𝑚𝛼
2 2
𝑏 2 1 𝑚𝑏 2 5
𝐼 ̅ + ( ) 𝑚 = 𝑚𝑏 2 + = 𝑚𝑏 2
2 6 4 12
5 𝑏
𝑚𝑏 2 𝜃̈ + (𝑚𝑔 + 2𝑘𝑏) 𝜃 = 0
12 2
12 𝑔 24𝑘
𝜃̈ + ( + )𝜃 = 0
10 𝑏 5𝑚𝑏
45 𝑠2 𝑙𝑏
Dato: 𝑏 = 1.2𝑓𝑡 𝑚 = 32.2 = 1.3975 𝑙𝑏. 𝑓𝑡 𝑘 = 8 𝑖𝑛 = 96 𝑙𝑏/𝑓𝑡
12 (32.2) 24(96)
𝜃̈ + ( + )𝜃 = 0
10 (1.2) 5(1.3975)(1.2)
𝜃̈ + 306.98𝜃 = 0
𝜔𝑛2 = 306.98 𝜔𝑛 = 17.521 𝑟𝑎𝑑/𝑠
La frecuencia seria:
17.521
𝑓𝑛 = = 2.79 𝐻𝑧
2𝜋
EJERCICIO 19.59
Una varilla delgada de 6 lb está suspendida de un alambre de acero que se sabe que tiene
una constante de resorte de torsión K = ⋅ 1,5 ft lb/rad. Si se gira la varilla 180° sobre la
vertical y se suelta, determine (a) el periodo de oscilación, (b) la velocidad máxima del
extremo A de la varilla.
SOLUCIÓN:
𝑘
̅ ̈
Ecuación del movimiento: ∑ 𝑀𝐺 = ∑(𝑀𝐺 )𝑒𝑓𝑓 : − 𝑘𝜃 = 𝐼 𝜃 𝜃̈ + 𝐼 ̅ 𝜃 = 0
𝑘
𝜃̈ + 𝜔𝑛2 𝜃 = 0 𝜔𝑛2 =
𝐼̅
Dato: 𝑊 = 6 𝑙𝑏
𝑊 6
𝑚= = = 0.1863 𝑙𝑏. 𝑠 2 /𝑓𝑡
𝑔 32.2
2
𝑙 = 8 𝑖𝑛 = 𝑓𝑡
3
1 1 2 2
𝐼̅ = 𝑚𝑙 2 = (0.1863) ( ) = 0.0069 𝑙𝑏. 𝑠 2 /𝑓𝑡
12 12 3
𝑘 = 1.5 𝑙𝑏. 𝑓𝑡/𝑟𝑎𝑑
15
𝜔𝑛2 = = 217.35 𝜔𝑛 = 14.743 𝑟𝑎𝑑/𝑠
0.0069
a) Periodo de oscilación:
2𝜋 2𝜋
𝜏𝑛 = = = 0.426 𝑠
𝜔𝑛 14.743
𝜃 = 𝜃𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡 + 𝜑)
̇𝜃 = 𝜔𝑛 𝜃𝑚 cos(𝜔𝑛 𝑡 + 𝜑)
𝜃̇𝑚 = 𝜔𝑛 𝜃𝑚
1 1
(𝑉𝐴 )𝑚 = 𝜃̇𝑚 = 𝐼𝜔𝐴 𝜃𝑚
2 2
𝜃𝑚 = 180° = 𝜋 𝑟𝑎𝑑
b) Máxima velocidad en A:
1 2
(𝑉𝐴 )𝑚 = ( ) ( ) (14.743)(𝜋) = 15.44 𝑓𝑡/𝑠
2 3
EJERCICIO 19.61
Dos barras uniformes, cada una de masa m y longitud l, se sueldan entre sí para formar el
conjunto en forma de T que se muestra. Determine la frecuencia de las pequeñas
oscilaciones del conjunto.
Solución:
1 𝑙
Ecuación: ∑ 𝑀𝐴 = ∑(𝑀𝐴 )𝑒𝑓𝑓 : − 𝑚𝑔 2 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑚𝑔𝑙 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝐼 ̅ ̅ 𝛼+
𝛼 + 𝑚𝑎̅𝐴𝐵 2 + 𝐼𝐶𝐷
𝐴𝐵
𝑚𝑎̅𝐶𝐷 𝐼
3 1 𝑙 2 1
− 𝑚𝑔𝑙𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚𝑙 𝜃 + 𝑚 ( ) 𝜃̈ + 𝑚𝑙 2 𝜃̈ + 𝑚𝑙 2 𝜃̈
2 ̈
2 12 2 12
3 17 2
− 𝑚𝑔𝑙𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚𝑙 𝜃̈
2 12
18 𝑔
𝜃̈ + 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0
17 𝑙
𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝜃
18 𝑔
𝜃̈ + 𝜃=0
17 𝑙
18 𝑔 18 𝑔
𝜔𝑛2 = =√
17 𝑙 17 𝑙
𝜔𝑛 1 18 𝑔 𝑔
La frecuencia seria: 𝑓 = 2𝜋
= 2𝜋 √17 𝑙 = 0.1638√ 𝑙
