TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTRUMENTACION
INGENIERIA ELECTRONICA
REPORTE PRACTICA
EQUIPO 3
Orduña Gutiérrez Yolanda
García Coronel Miriam Susana
Montufar Olvera Raúl
García García Alfonso
Introducción
El control de temperatura es un tema fundamental en la ingeniería, ya que es
crucial para mantener la estabilidad y el funcionamiento adecuado de muchos
sistemas y procesos. En esta práctica, se implementó un sistema de control PID
para regular la temperatura de un sistema que incluye ventiladores, focos y un
sensor de temperatura LM35.
El objetivo principal de esta práctica es diseñar y desarrollar un sistema de control
que pueda mantener la temperatura dentro de un rango específico, utilizando un
controlador PID para ajustar la velocidad de los ventiladores y los focos. El sensor
LM35 proporciona mediciones precisas de la temperatura, lo que permite al
controlador PID ajustar su respuesta para mantener la temperatura dentro del
rango deseado.
El sistema de control PID se basa en la teoría de control de procesos, que se
centra en la regulación de la temperatura mediante la modificación de la cantidad
de calor que se introduce en el sistema. El controlador PID utiliza tres términos
fundamentales: proporcional, integral y derivativo, para ajustar la respuesta del
sistema y mantener la temperatura dentro del rango deseado.
La práctica se dividió en varias etapas, incluyendo la implementación del sistema
de control, la programación del microcontrolador y la prueba del sistema. Los
resultados obtenidos muestran que el sistema de control PID es capaz de
mantener la temperatura dentro del rango deseado, utilizando los ventiladores y
los focos para ajustar la cantidad de calor que se introduce en el sistema.
Marco Teórico
Control PID
El control PID (Proportional-Integral-Derivative) es un tipo de control de procesos
que se utiliza ampliamente en la ingeniería para regular la temperatura, la presión,
el nivel de líquidos y otros parámetros en sistemas y procesos. Este tipo de control
se basa en la teoría de control de procesos, que se centra en la regulación de la
temperatura mediante la modificación de la cantidad de calor que se introduce en
el sistema.
El control PID se caracteriza por utilizar tres términos fundamentales para ajustar
la respuesta del sistema y mantener la temperatura dentro del rango deseado:
Término Proporcional (P): Este término se basa en la diferencia entre la
temperatura actual y la temperatura deseada. A mayor diferencia, mayor es la
cantidad de calor que se introduce en el sistema para ajustar la temperatura.
Término Integral (I): Este término se basa en la integral de la diferencia entre la
temperatura actual y la temperatura deseada. A mayor integral, mayor es la
cantidad de calor que se introduce en el sistema para ajustar la temperatura.
Término Derivativo (D): Este término se basa en la derivada de la temperatura
actual. A mayor derivada, mayor es la cantidad de calor que se introduce en el
sistema para ajustar la temperatura.
El control PID se utiliza ampliamente en sistemas y procesos que requieren una
regulación precisa y rápida de la temperatura, como en la industria química, la
energía y la automatización. Además, este tipo de control es especialmente útil en
sistemas que presentan oscilaciones o ruido en la señal de temperatura.

Control de temepratura
El control de temperatura es un tema fundamental en la ingeniería, ya que es
crucial para mantener la estabilidad y el funcionamiento adecuado de muchos
sistemas y procesos. En este sentido, el control de temperatura se refiere a la
capacidad de un sistema para mantener una temperatura específica dentro de un
rango determinado, utilizando diferentes técnicas y estrategias para ajustar la
cantidad de calor que se introduce en el sistema.
El control de temperatura es especialmente importante en sistemas que requieren
una temperatura específica para funcionar correctamente, como en la industria
química, la energía y la automatización. En estos sistemas, el control de
temperatura es fundamental para garantizar la estabilidad y el funcionamiento
adecuado del proceso.
Existen diferentes técnicas y estrategias para controlar la temperatura en
sistemas, incluyendo:
Control de temperatura por encendido y apagado: Este método implica encender o
apagar un elemento de calor, como un foco o un ventilador, según sea necesario
para mantener la temperatura dentro del rango deseado.
Control de temperatura por regulación de flujo: Este método implica ajustar el flujo
de calor en el sistema para mantener la temperatura dentro del rango deseado.
Control de temperatura por regulación de temperatura: Este método implica ajustar
la temperatura del sistema utilizando un controlador de temperatura que se basa
en la teoría de control de procesos.
El control de temperatura es especialmente importante en sistemas que presentan
oscilaciones o ruido en la señal de temperatura, ya que estos sistemas requieren
una regulación precisa y rápida de la temperatura para mantener el
funcionamiento adecuado.
Desarrollo
La construcción de la planta de control del horno se basó en una estructura de
bloques de unicel, revestida con papel aluminio para mejorar la retención de calor.
La fuente de calor utilizada fue un foco de 100W, que proporcionó una cantidad
adecuada de calor para el horno. Para monitorear la temperatura de manera
efectiva, se instalaron sensores de temperatura LM35, conocidos por su precisión
y facilidad de uso.
Para aumentar la precisión de las mediciones, las lecturas obtenidas de los
sensores fueron promediadas. Esta configuración proporciona una base robusta
para el control preciso de la temperatura dentro del horno. La retención de calor es
fundamental para mantener la temperatura dentro del horno, y el papel aluminio
revestido en la caja interior ayuda a mejorar esta retención.
Sin embargo, hay algunos desafíos y limitaciones asociados con esta
configuración. El foco de 100W puede generar calor excesivo dentro del horno, lo
que puede afectar la precisión de las mediciones. Además, la inercia térmica
puede afectar la respuesta del sistema al cambio de temperatura. Finalmente, la
sintonización del controlador puede ser un desafío debido a la complejidad del
sistema térmico.
En resumen, la construcción de la planta de control del horno se basó en una
estructura de bloques de unicel revestida con papel aluminio, un foco de 100W
como fuente de calor y sensores de temperatura LM35 para monitorear la
temperatura. La configuración proporciona una base robusta para el control
preciso de la temperatura, pero también presenta desafíos y limitaciones
asociados con la retención de calor y la inercia térmica.

Utilizando la curva natural de aumento de temperatura del horno, obtenida sin

controles, se puede elaborar una curva de respuesta deseada para el sistema de
control PID en Matlab. Este software facilita la determinación de las constantes Kp,
Ki y Kd necesarias para configurar el controlador PID.
Una vez determinadas las constantes del controlador PID en Matlab, este se
implementa en LabVIEW. Desde LabVIEW, a través de un Arduino UNO y un
relevador de estado sólido, se regula la energía suministrada al elemento
calefactor, en este caso un foco de 100W.
De esta manera, utilizando la curva natural de temperatura del horno como
referencia, se diseña un controlador PID en Matlab que luego se implementa en
LabVIEW para controlar la temperatura del horno de manera precisa. El
controlador PID ajusta la potencia entregada al foco calefactor a través de un
Arduino y un relevador, logrando mantener la temperatura dentro de los valores
deseados.

Gráfica PID SP:70 Gráfica de control PID

95 100
85 90
75 80
65 70
55 60
45 50
0 100 200 300 400 500 600 700 800 0 100 200 300 400 500 600 700 800
El sistema de control PID implementado con LabVIEW y Arduino para regular la
temperatura del horno garantiza un control preciso y reduce la variabilidad
alrededor del set point deseado. A diferencia de un control On-Off, el PID ajusta la
potencia al elemento calefactor de forma más gradual y continua, utilizando los
parámetros proporcional (Kp), integral (Ki) y derivativo (Kd).
Esta configuración no solo mejora la precisión en el control de temperatura, sino
que también brinda mayor flexibilidad para optimizar el proceso, especialmente en
entornos industriales y de laboratorio donde el control exacto de la temperatura es
crítico para la calidad del producto final.
 Conclusión
En conclusión, el sistema de control PID implementado con LabVIEW y Arduino
para regular la temperatura de un horno demuestra ser una solución efectiva y
precisa para aplicaciones que requieren un control estricto de la temperatura. A
diferencia de los sistemas de control On-Off, el controlador PID ajusta la potencia
suministrada al elemento calefactor de manera más suave y continua, utilizando
los parámetros proporcional, integral y derivativo.
La determinación de las constantes Kp, Ki y Kd en Matlab permite optimizar el
desempeño del controlador PID, minimizando la variabilidad en torno al set point
deseado. La implementación en LabVIEW, junto con el uso de un Arduino UNO y
un relevador de estado sólido, facilita la regulación precisa de la energía
entregada al foco calefactor.
Esta configuración ofrece varias ventajas, como una mayor precisión en el control
de temperatura, una respuesta más suave ante perturbaciones y la posibilidad de
optimizar el proceso de manera más flexible. Estas características son
especialmente relevantes en aplicaciones industriales y de laboratorio donde el
control preciso de la temperatura es fundamental para la calidad del producto final.

Bibliografías
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Méjico.
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