ELECTRONEUMÁTICA
INSTITUTO DE ECUCACIÓN
SUPERIOR “TECSUP”
GESTIÓN Y MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA INDUSTRIAL
ELECTRONEUMÁTICA
INFORME N° 11
“Colocación de botellas de bebidas”
“Control de cajas de bebidas”
GRUPO 3:
• HERRERA AYLAS FREDERICK
• ALAYO CÓRDOVA ANDERSON
• NAPURÍ ORTEGA LUCAS
PROFESOR A CARGO:
Miguel Atilio Ruiz Navarrete
4 C22 “A”
MARZO 2024
ELECTRONEUMÁTICA
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN.................................................................................................................................... 3
OBJETIVOS ............................................................................................................................................. 3
MARCO TEÓRICO ................................................................................................................................. 4
DESARROLLO DE LA GUIA ................................................................................................................ 8
CONCLUSIONES.................................................................................................................................. 19
EVIDENCIA .......................................................................................................................................... 20
REFERENCIAS ..................................................................................................................................... 21
ANEXOS ................................................................................................................................................ 22
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ELECTRONEUMÁTICA
INTRODUCCIÓN
En el campo de la electroneumática, los Controladores Lógicos Programables
(PLC) desempeñan un papel fundamental como dispositivos de control y
automatización de procesos industriales. Los PLC son sistemas electrónicos
programables diseñados para controlar y monitorear una amplia gama de
dispositivos y equipos, incluyendo sistemas neumáticos e hidráulicos.
La electroneumática combina la tecnología neumática, que utiliza aire
comprimido como fuente de energía, con componentes electrónicos y eléctricos
para el control y regulación de los sistemas. En este contexto, los PLC brindan
una solución flexible y eficiente para controlar y sincronizar el funcionamiento de
cilindros neumáticos, válvulas, actuadores y otros componentes neumáticos,
permitiendo la automatización de tareas complejas.
Un PLC en electroneumática consta de varios componentes clave, como la Unidad
Central de Procesamiento (CPU), la memoria, las entradas y salidas digitales, y
los módulos de comunicación. La CPU es el cerebro del sistema, encargada de
ejecutar el programa de control lógico almacenado en la memoria. Las entradas
digitales permiten al PLC recibir señales de sensores y dispositivos de campo,
como finales de carrera, sensores de proximidad, entre otros. Por otro lado, las
salidas digitales se utilizan para enviar señales de control a los dispositivos de
actuación, como electroválvulas o relevadores.
Mediante la programación del PLC, se pueden establecer secuencias lógicas de
control, temporizaciones y contadores, lo que permite controlar con precisión el
movimiento y posicionamiento de cilindros neumáticos, así como la apertura y
cierre de válvulas en un orden específico. Además, los PLC ofrecen la capacidad
de monitorear y registrar datos en tiempo real, lo que facilita el diagnóstico y la
detección de fallas en los sistemas electroneumáticos.
OBJETIVOS
Objetivo general:
• Comprender el funcionamiento básico de un PLC, incluyendo sus componentes
principales como la CPU, la memoria, las entradas y salidas.
• Comprender cómo se pueden utilizar las entradas y salidas digitales de un PLC para
controlar válvulas neumáticas o electroválvulas.
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• Aprender a programar secuencias de movimiento de cilindros neumáticos o actuadores
hidráulicos utilizando el PLC.
• Implementar sistemas de control de posicionamiento y temporización precisos para
cilindros y actuadores utilizando temporizadores y contadores en el programa del PLC.
• Desarrollar programas que permitan el control de ciclos automáticos, como el avance y
retroceso de cilindros en una secuencia determinada.
MARCO TEÓRICO
Introducción a los PLC
Entrando de lleno a este tema podemos afirmar que en la era de la tecnología avanzada y la
automatización industrial, es crucial comprender los componentes que hacen posibles estas
innovaciones. Uno de estos componentes es el Controlador Lógico Programable, o más
conocido como PLC. ¿Qué es exactamente un PLC y por qué es fundamental para la
automatización industrial?
• ¿Qué es un PLC?
Un Controlador Lógico Programable (PLC) es una computadora industrial diseñada
específicamente para supervisar y controlar procesos y maquinaria en entornos industriales.
Pero, ¿qué hace que un PLC sea tan único y adecuado para estos entornos desafiantes?
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ELECTRONEUMÁTICA
Diseño Robusto
Los PLCs se destacan por su durabilidad. A diferencia de las computadoras tradicionales, estas
están construidos para soportar condiciones adversas típicas de los entornos industriales, como
temperaturas extremas, vibraciones, golpes y, en ocasiones, humedad y polvo. Esto garantiza
su funcionamiento confiable, independientemente de las condiciones ambientales que se
puedan presentar en el ambiente industrial.
Adaptados para el Control Industrial
Los PLCs están específicamente configurados para el control de procesos industriales,
equipados con módulos de entrada y salida que les permiten interactuar con una variedad de
sensores y actuadores. Estos módulos pueden manejar señales analógicas o digitales,
permitiendo el control de una amplia gama de dispositivos.
Programabilidad y Flexibilidad
Una característica sobresaliente de los PLCs es su capacidad de ser programados. Utilizan
lenguajes de programación especializados para control industrial, como Ladder Logic o
Diagramas de Bloques de Funciones. Esto permite a los ingenieros desarrollar programas que
determinan cómo debe responder el PLC a diversas entradas y condiciones. Esta capacidad de
programación dota a los PLCs de una gran flexibilidad, ya que el mismo hardware puede ser
reprogramado para gestionar diferentes procesos.
Resiliencia y Fiabilidad
Los PLCs son conocidos por su fiabilidad y capacidad para operar de manera continua durante
largos períodos, a menudo durante años, sin requerir mantenimiento. Además, están diseñados
para recuperarse rápidamente de interrupciones, como cortes de energía, minimizando el
tiempo de inactividad y asegurando la continuidad de la producción.
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ELECTRONEUMÁTICA
• Historia de los PLC
En 1969, Dick Morley, sin saberlo, construyó el primer PLC en su pequeña empresa. Aunque
inicialmente escéptico sobre su viabilidad comercial, fue convencido de que el verdadero
negocio estaría en la reparación y mantenimiento de los sistemas. Cuatro años después, en
1973, Michael Greenburg diseñó el primer PLC comercialmente exitoso, desarrollado por
Modicon para reemplazar la tecnología basada en relés.
Los PLCs transformaron la automatización industrial al usar lógica de escalera, eliminando la
necesidad de recableado y nuevo hardware para cada configuración lógica. Aunque los
primeros PLCs tenían limitaciones como baja capacidad de memoria y la necesidad de
terminales propietarios, la tecnología avanzó significativamente en la década de 1980 con
mejoras en la velocidad de procesamiento y la integración de software basado en PC.
En 2001, el término controlador de automatización programable (PAC) se acuñó para describir
PLCs avanzados con capacidades mejoradas, como HMI y gestión de activos. A pesar de las
predicciones de la desaparición de los PLCs tradicionales, el mercado global de PLC ha
seguido creciendo, siendo crucial para las organizaciones pequeñas y medianas en su
expansión y mejora de procesos.
En conclusión, los PLCs surgieron en la década de 1960 para proporcionar una solución más
flexible y duradera que los sistemas de control basados en relés y temporizadores usados en
las fábricas. A lo largo del tiempo, los PLCs han evolucionado, incorporando nuevas
tecnologías y adaptándose a las cambiantes necesidades de la industria.
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ELECTRONEUMÁTICA
• El papel de los PLC en la Automatización Industrial
Control de Procesos y Maquinaria
Los PLCs son esenciales en la automatización industrial, ya que permiten un control preciso
y eficiente de la maquinaria y los procesos. Pueden recibir y procesar información de diversos
sensores, realizar cálculos y tomar decisiones para controlar actuadores y otros dispositivos
de salida.
Flexibilidad y Adaptabilidad
Los PLCs ofrecen una gran flexibilidad y adaptabilidad, ya que pueden ser reprogramados
para gestionar diferentes procesos sin necesidad de cambiar el hardware. Esto permite a las
empresas adaptarse rápidamente a nuevas demandas de producción.
Confiabilidad y Robustez
Gracias a su diseño robusto y capacidad para operar en entornos industriales adversos, los
PLCs son altamente confiables y resistentes a fallos, lo cual es crucial para mantener la
continuidad de la producción.
Los PLCs son, por tanto, componentes fundamentales en la automatización industrial
moderna, proporcionando control preciso, flexibilidad y una fiabilidad que asegura la
eficiencia y continuidad en los procesos industriales.
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DESARROLLO DE LA GUIA
Ejercicio 4.2
✓ Fundamentos: Montaje de válvulas en bloque
Compare las soluciones mediante montaje individual y montaje en bloque de
válvulas de vías, considerando especialmente el tendido de los tubos flexibles y
la distribución de las unidades de control en el espacio.
¿Qué solución ofrece más ventajas? Explique su elección.
Montaje Montaje Explicación
individual en bloque
de las de las
válvulas válvulas
El montaje en bloque de válvulas ofrece ventajas
significativas en términos de ahorro de espacio,
facilidad de instalación, orden y organización,
reducción de fugas y pérdidas de presión, y
potencialmente, ahorro de costos a largo plazo. Por lo
X tanto, esta solución suele ser la más recomendada en la
mayoría de aplicaciones industriales, a menos que
existan requisitos específicos que justifiquen el
montaje individual. Sin embargo, es importante tener
en cuenta que el montaje individual de válvulas puede
ser más adecuado en algunas situaciones específicas,
como cuando se requiere una distribución espacial
particular de las válvulas o cuando se necesita
flexibilidad para futuras modificaciones o expansiones
del sistema.
✓ Fundamentos: Reducción de corriente en bobinas
Las válvulas de vías de TP 201 y el terminal de válvulas MPA de TP 202 están
provistas de reducción de corriente. (Consulte las descripciones técnicas
correspondientes a las válvulas individuales de TP 201 y del terminal de
válvulas MPA de TP 202).
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ELECTRONEUMÁTICA
- Describa lo que se entiende bajo el término «reducción de corriente»
La reducción de corriente se logra mediante un circuito electrónico incorporado
en la válvula o terminal de válvulas. Este circuito detecta el cambio de posición
del núcleo y automáticamente reduce la corriente después de un tiempo
predeterminado, generalmente unos milisegundos después de la activación.
Las principales ventajas de la reducción de corriente son:
Ahorro de energía, reducción del calentamiento, aumento de la vida útil de la
bobina
- Describa las ventajas que ofrece la reducción de corriente.
La reducción de corriente, también conocida como reducción de potencia o
circuito de ahorro de energía, es una función incorporada en algunas válvulas
electroneumáticas y terminales de válvulas que permite disminuir el consumo
de corriente eléctrica después de un periodo inicial de energización.
El funcionamiento de la reducción de corriente se basa en dos fases:
Fase de atracción o activación, fase de mantenimiento
✓ Complete el esquema de distribución neumático agregando las
válvulas individuales
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✓ Descripción de las secuencias
Describa el funcionamiento del sistema de control:
Al momento de presionar el pulsador “ON” funcionará como una lógica “AND”
junto al “Sensor Óptico”, al primer “Detector magnético” y el “Final de carrera”
que está siendo accionado por el cilindro de doble efecto. Cuando lo
mencionado se activa, cada bobina: k1, k3, k5 y k6 son excitadas por lo que sus
conmutadores se cierran y en la línea 10, el solenoide 1Y1 se energiza, entonces
cambia de posición la "Válvula de impulsos solenoide direccional quíntuple de 2
vías biestable" del primer "Cilindro de doble efecto". Entonces empieza a
llenarse de aire comprimido la cámara del émbolo del primer cilindro y cuando
se llena completamente , activa el “Final de carrera” “1B2” que energiza la
bobina k2, al energizar la bobina su conmutador se cierra entonces en la línea
11, el solenoide 2Y1 se energiza y cambia de posición la “Válvula de impulsos
solenoide direccional quíntuple de 2 vías biestable” por lo que el segundo
cilindro de doble efecto es llenado de aire en su cámara del émbolo. Al
momento de llegar el segundo cilindro al final de la carrera hay un detector
magnético qué energiza la bobina k4, al energizar su bobina se cierra su
conmutador y energiza el solenoide 1Y2, entonces, la electroválvula del primer
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ELECTRONEUMÁTICA
cilindro cambia de posición alimentando la cámara del vástago. Cuando el
cilindro regrese a 1B1 se energiza la bobina k1 por lo que su conmutador cierra
y se energiza el solenoide 2Y2 que hace cambiar la posición de la “Válvula de
impulsos solenoide direccional quíntuple de 2 vías biestable” del segundo
cilindro.
✓ Confección de la lista de componentes
Cantidad Denominación
2 Válvula de impulsos solenoide
direccional quíntuple de 2 vías
biestable
2 Detector magnético
1 Sensor Óptico
4 Estranguladores
2 Cilindro de doble efecto
2 Finales de carrera
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Ejercicio 3.1 con lógica
✓ Funcionamiento de los componentes neumáticos
Los actuadores neumáticos pueden clasificarse en dos grupos:
• Actuadores que ejecutan movimientos rectos
• Actuadores que ejecutan movimientos giratorios
– Describa los actuadores representados por los símbolos, y explique su
funcionamiento.
Símbolo Funcionamiento
El vástago de este cilindro de simple efecto retrocede
hasta la posición final posterior cuando se aplica aire
comprimido. Al desconectar el aire comprimido, el
émbolo retorna a su posición final delantera por
acción de un muelle de reposición.
El vástago del cilindro de simple efecto avanza hasta
la posición final delantera al aplicar aire
comprimido. Al desconectar el aire comprimido, el
émbolo retorna a suposición final posterior por
acción de un muelle de reposición.
Este cilindro giratorio es de doble efecto. El sentido
del movimiento de giro cambia cuando se aplica
alternamente aire comprimido.
✓ Completar los símbolos de electroválvulas
– Complete los símbolos. Para ello, recurra a las explicaciones que se ofrecen
sobre los componentes correspondientes.
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Descripción Símbolo
Electroválvula de 3/2 vías de
accionamiento directo, normalmente
abierta, con accionamiento manual
auxiliar, con reposición por muelle.
Electroválvula servo pilotada de 3/2
vías, normalmente cerrada, con
accionamiento manual auxiliar, con
reposición por muelle 2 31
✓ Posiciones normales de las válvulas de vías
Una electroválvula de 3/2 vías tiene dos posiciones. Puede estar cerrada o abierta
en posición normal (sin accionar). Ello significa que puede estar normalmente
cerrada o normalmente abierta. El cilindro de simple efecto que se muestra a
continuación, se controla mediante una electroválvula de 3/2 vías.
– Describa los movimientos que ejecuta el cilindro en función de las diversas
posiciones normales que puede tener una electroválvula de 3/2 vías.
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ELECTRONEUMÁTICA
Electroválvula de 3/2 vías, normalmente Electroválvula de 3/2 vías,
cerrada normalmente abierta
Aplicando tensión en la bobina, la Aplicando tensión en la bobina, la
electroválvula cambia de posición. Se electroválvula cambia de posición. Se
abre el paso de la conexión de aire cierra el paso de la conexión de aire
comprimido 1 hacia la conexión de comprimido 1, y por lo tanto, se
trabajo 2. Al retirar la señal, la válvula bloquea el caudal. Al retirar la señal, la
vuelve a su posición normal por acción válvula vuelve a su posición normal
de un muelle de reposición. por acción de un muelle de reposición.
Bloqueándose la conexión de aire Se abre el paso, desde la conexión de
comprimido, se bloquea el caudal. Si no aire comprimido 1 hacia la conexión de
se aplica corriente en la bobina de la trabajo 2. Si no se aplica corriente en la
válvula de vías, se descarga el aire bobina de la válvula de vías, se
comprimido a través de la conexión de alimenta aire comprimido a través de la
escape de la válvula de vías; el vástago válvula; el vástago avanza. Si fluye
retrocede. Si fluye corriente a través de corriente a través de la bobina, la
la bobina, la válvula de vías conmuta y válvula de vías conmuta y se descarga
se aplica presión en la cámara del el aire contenido en la cámara del
émbolo del cilindro; el vástago avanza. émbolo del cilindro a través de la
Por lo tanto, la secuencia de conexión 3 de la válvula de vías; el
movimientos es la siguiente: 1A1+ 1A1- vástago retrocede. Por lo tanto, la
secuencia de movimientos es la
siguiente: 1A1- 1A1+
✓ Accionamiento directo e indirecto
Una electroválvula puede tener accionamiento directo o indirecto.
– Describa la diferencia. Para ello, recurra a la siguiente aplicación:
Accionamiento
eléctrico de una electroválvula de 3/2 vías de reposición por muelle, mediante un
pulsador.
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Accionamiento Directo Accionamiento Indirecto
Presionando el pulsador fluye corriente a Presionando el pulsador, fluye corriente a
través de la bobina de la válvula. El través de la bobina del relé. Se cierra el
electroimán hace conmutar la válvula. contacto del relé y la válvula de vías
Soltando el pulsador se interrumpe el conmuta. La posición se mantiene
circuito de corriente. El electroimán se mientras fluye corriente a través de la
desconecta y la válvula de vías conmuta a bobina. Con función de autorretención, se
posición normal. mantiene la posición aunque se suelte el
pulsador. Si se interrumpe el flujo de
corriente a través de la bobina del relé, el
relé se desconecta y la válvula vuelve a
suposición normal.
✓ Construcción y funciones de interruptores
En principio, los interruptores pueden ser tipo pulsador o tipo selector, lo que
significa que pueden funcionar como interruptores normalmente cerrados o
abiertos, o como conmutadores.
– Describa la construcción y el funcionamiento de los interruptores que se
muestran en los símbolos.
Símbolo Construcción/Funcionamiento
Construcción: Pulsador normalmente abierto
Funcionamiento: Los pulsadores mantienen la posición de
conmutación únicamente mientras se mantienen pulsados. El
pulsador que se muestra en el símbolo, tiene el contacto
normalmente abierto. En el caso de un contacto normalmente
abierto, el circuito de corriente está interrumpido mientras el
interruptor se encuentra en su posición normal (es decir,
mientras no se activa). Presionando el pulsador, se cierra el
circuito de corriente, con lo que la corriente fluye hacia la unidad
consumidora. Soltándolo, el pulsador recupera su posición
normal por acción de un muelle, por lo que se interrumpe
nuevamente el circuito eléctrico.
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Construcción: Interruptor con enclavado, normalmente cerrado
Funcionamiento: Los interruptores con enclavamiento, por lo
contrario, mantienen su posición de conmutación. Estos
interruptores mantienen su posición hasta que son accionados
nuevamente. El interruptor que se muestra en el símbolo, tiene el
contacto normalmente cerrado. En el caso de un contacto
normalmente cerrado, el circuito de corriente está cerrado por
efecto de la fuerza del muelle mientras el interruptor se
encuentra en su posición normal. Al accionar el interruptor, se
interrumpe el circuito de corriente. Accionándolo nuevamente,
se vuelve a cerrar el circuito.
Construcción: Pulsador con función de conmutador
Funcionamiento: Los pulsadores mantienen la posición de
conmutación únicamente mientras se mantienen pulsados. El
pulsador que se muestra en el símbolo, funciona como
conmutador. Un conmutador combina en una sola unidad las
funciones de un contacto normalmente cerrado y de un contacto
normalmente abierto. Al conmutar, se cierra un circuito de
corriente y se abre otro. Durante la operación de conmutación,
los dos circuitos están interrumpidos durante unos breves
instantes.
✓ Funcionamiento de diversos tipos de válvulas
Las válvulas accionadas eléctricamente, cambian de posición por efecto de
campos
magnéticos. En principio, las electroválvulas pueden clasificarse en dos grupos:
• Electroválvulas con reposición por muelle
• Electroválvulas biestables
– Describa cómo se diferencia el funcionamiento de estos dos tipos de válvulas y,
además, indique cuál es su comportamiento en caso de un corte de la
alimentación
de energía eléctrica.
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ELECTRONEUMÁTICA
Tipo de válvula Funcionamiento
Electroválvula con La posición activa se mantiene únicamente mientras
reposición por muelle fluye corriente eléctrica a través de la bobina. La
posición normal está detenida por el funcionamiento del
muelle de recuperación. En caso de producirse un corte
de la alimentación de energía eléctrica, la válvula vuelve
a su posición normal por acción del muelle de
recuperación. En estas condiciones, la máquina puede
ejecutar peligrosos movimientos imprevistos. Por
ejemplo, es posible que el vástago de un cilindro
neumático vuelva a su posición normal, soltando la
pieza que estaba sujetando.
Electroválvula Para que conmute la válvula, es suficiente que reciba
biestable una breve señal. Gracias a la fricción estática, la válvula
mantiene su última posición, aunque se produzca un
corte de la alimentación eléctrica. En estado normal,
ambas bobinas se hallan sin corriente eléctrica. En estas
válvulas, la posición normal no está claramente
detenida. En caso de producirse un corte de la
alimentación de energía eléctrica, la válvula mantiene su
última posición. De esta manera, la máquina no puede
ejecutar peligrosos movimientos imprevistos. Por
ejemplo, el vástago de un cilindro neumático mantiene
suposición, lo que significa que sigue sujetando la pieza.
✓ Denominación de las conexiones de las válvulas
Con el fin de evitar una conexión equivocada de los tubos flexibles, las
conexiones
de las válvulas (conexiones de utilización y conexiones de control) están
debidamente identificadas según la norma ISO 5599-3, tanto en la válvula misma,
como también en el esquema de distribución.
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ELECTRONEUMÁTICA
– Describa el significado y la función de las denominaciones de conexiones que
se indican a continuación.
Denominación de Significado / Funcionamiento
las conexiones
3 Conexión de escape de aire
12 Conexión de control. En caso de válvulas servo pilotadas o de
accionamiento por aire comprimido, el funcionamiento que se
obtiene al activar estas válvulas, es el siguiente: Paso abierto
desde la conexión de aire comprimido 1 hacia la conexión de
utilización 2.
10 Conexión de control. En caso de válvulas servo pilotadas o de
accionamiento por aire comprimido, el funcionamiento que se
obtiene al activar estas válvulas, es el siguiente: Bloqueo de la
conexión de aire comprimido 1.
✓ Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico
– Complete el esquema de distribución neumático y eléctrico correspondiente al
sistema de cierre con la válvula de corredera.
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ELECTRONEUMÁTICA
✓ Confección de una lista de componentes
La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de
distribución y, además, la lista de componentes.
– Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la
tabla siguiente.
Cantidad Denominación
1 Cilindro de simple efecto
1 Válvula estranguladora
1 Válvula de solenoide direccional triple de 2 vías, normalmente
cerrada monoestable
1 Pulsador normalmente abierto
1 Solenoide de válvula
CONCLUSIONES
• Al finalizar el estudio, se logró una comprensión profunda del funcionamiento de un
PLC, identificando y explicando cada uno de sus componentes principales, como la
CPU, la memoria, las entradas y salidas.
• Se ha demostrado cómo las entradas y salidas digitales de un PLC pueden ser
efectivamente utilizadas para controlar válvulas neumáticas y electroválvulas.
• Se adquirieron habilidades en la programación de secuencias de movimiento para
cilindros neumáticos y actuadores hidráulicos utilizando el PLC.
• Se desarrollaron programas que permiten el control de ciclos automáticos, como el
avance y retroceso de cilindros en una secuencia determinada.
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ELECTRONEUMÁTICA
EVIDENCIA
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ELECTRONEUMÁTICA
REFERENCIAS
• Programación en PLC: controladores programables. (s/f). [Link].
Recuperado el 4 de junio de 2024, de [Link]
plc/
• Plc y electroneumatica. (s/f). [Link]. Recuperado el 4 de junio de 2024, de
[Link]
• Autycom. (2018, abril 17). La importancia del PLC en la Industria. AUTYCOM
- AUTYCOM. [Link]
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ELECTRONEUMÁTICA
ANEXOS
