MECÁNICA DE SÓLIDOS

MECÁNICA DE
SÓLIDOS

LABORATORIO N°01
PRIMERA CONDICIÓN
DE EQUILIRIO

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LABORATORIO N°01
PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIRIO

Miembros del grupo:

BRYAN MARCELO GONZALES SANCHEZ
EDUARDO CORONADO BERNABE

1. OBJETIVOS

✓ Comprobar experimentalmente la primera condición de equilibrio, para fuerzas colineales,

coplanares y concurrentes.
✓ Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con los procedimientos
teóricos dados en clase y establecer las diferencias de forma porcentual.
✓ Determinar relaciones matemáticas entre las variables físicas que interviene en el
experimento.

2. MATERIALES

✓ Computador con programa PASCO Capstone

✓ Sensor de fuerza (2)
✓ USB conexión Bluetooth para sensores (1)
✓ Juego de masas y porta masas (1)
✓ Mordaza de mesa (2)
✓ Nuez doble (2)
✓ Varilla de 25 cm (2)
✓ Varilla de 60 cm (2)
✓ Balanza de 2200 g (1 para todas las mesas)
✓ Pabilo
✓ Tijera

3. FUNDAMENTO TEÓRICO

3.1 Método del paralelogramo

El método del paralelogramo se puede aplicar para obtener la resultante de dos vectores
separados un ángulo cualquiera e indica que la resultante al cuadrado de dos vectores es igual a
a la suma de los dos vectores al cuadrado más el doble producto de ambos vectores por el
coseno del ángulo que separa los mismos.

𝑅2 = 𝐴2 + 𝐵2 + 2𝐴𝐵 cos 𝜃

Figura 01:Suma de dos vectores𝐴Ԧy 𝐵

ሬԦ
mediante el método del paralelogramo

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3.2 Fuerza

El concepto de fuerza se relaciona frecuentemente con esfuerzo muscular, empuje,

tracción, etc. Para mover una mesa debemos empujarla haciendo un esfuerzo muscular,
aplicado a un punto de la mesa. Además, a la mesa la empujamos en determinado sentido
(Recordemos que las magnitudes que se definen con módulo, dirección y sentido se llaman
vectoriales y las magnitudes que se definen con su número y su unidad se llaman escalares).

Otras fuerzas que podemos mencionar son: tensión, fuerza de rozamiento, peso y
normal. Las fuerzas que son ejercidas mediante cuerda se les denomina tensiones. A la fuerza
que ejerce la Tierra sobre los objetos sobre su superficie (por la atracción gravitacional) se le
denomina peso y está verticalmente dirigida hacia abajo y tiene un módulo 𝑊 = 𝑚𝑔, siendo 𝑚
la masa de cuerpo y 𝑔 el módulo de la aceleración de la gravedad.

3.3 Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)

Hacer un DCL de un cuerpo es representar gráficamente las fuerzas que actúan sobre él.
Procedemos de la siguiente manera:

✓ Se aísla el cuerpo de todo sistema.

✓ Se representa al peso del cuerpo mediante un vector dirigido siempre hacia el centro
de la Tierra (𝑊).
✓ Si existiese superficies en contacto, se representa la reacción mediante un vector
perpendicular a dichas superficies y empujando siempre al cuerpo (𝑁).
✓ Si hubiera cables o cuerdas, se representa la tensión mediante un vector que está
siempre jalando al cuerpo, previo corte imaginario (𝑇).
✓ Si existiesen barras comprimidas, se representa a la compresión mediante un vector
que está siempre empujando al cuerpo, previo corte imaginario (𝐶).
✓ Si hubiese rozamiento se representa a la fuerza de roce mediante un vector tangente a
las superficies en contacto y oponiéndose al movimiento o posible movimiento.

3.4 Primera condición de equilibrio.

Diremos que un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación cuando la resultante de

las fuerzas que lo afectan es cero.

𝑅ሬ Ԧ = ∑ 𝐹 Ԧ = 0

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4. PROCEDIMIENTO

4.1 Verificación del sensor de fuerza (dinamómetro).

Procedemos a ensamblar todas las piezas como se ve en la Figura 02.

Figura 02: Primer montaje para la

verificación del sensor de fuerza

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, al ingresar al sistema lo recibirá la ventana de

bienvenida siguiente

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Figura 03: Ventana de bienvenida de PASCO CapstoneTM

Haga clic sobre el ícono CREAR EXPERIMENTO y seguidamente reconocerá los

sensores de fuerza previamente insertados a la interface 850 Universal Interface.

Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione cambiar signo a una

frecuencia de 50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE FUERZA 1 luego seleccione
numérico y cambie a 2 cifras después de la coma decimal. Seguidamente arrastre el icono
MEDIDOR DIGITAL sobre cada uno de los dinamómetros. Usted vera aparecer una ventana
como la siguiente

Figura 04: Ventana de señal digital

Al hacerle doble clic sobre el icono del sensor de fuerza y seleccionar el icono
NUMÉRICO usted podrá agregar la cantidad de cifras después del punto decimal. Trabaje con
2 cifras. Según información proporcionada por el fabricante la mínima lectura que proporciona
el equipo es de 0.03 N y la máxima 50 N. Una vez colocado de esta manera y sin ninguna
fuerza adicional apriete el botón Zero colocado sobre el mismo sensor.

Ahora determine el peso de una pesa, luego de dos, tres, cuatro y cinco pesas
respectivamente. Anotando la lectura del dinamómetro en la Tabla 01.

Tabla 01: Verificación del sensor de fuerza

Cantidad de
1 2 3 4 5
pesas
Masa (𝑘𝑔) 0.05 0.0799 0.1199 0.1498 0.2197
Peso (𝑁) 0.489 0.781422 1.172622 1.465044 2.148666
Tensión (N) 0.5 0.8 1.2 1.5 2.2
Error (%) 2.25% 2.38% 2.33% 2.39% 2.39%

Observaciones:

✓ El error porcentual se determina de la siguiente manera:

𝑉𝑡𝑒𝑜 − 𝑉𝑒𝑥𝑝

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𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | |
𝑉𝑡𝑒𝑜

✓ Utilizamos el valor de la aceleración de la gravedad de la ciudad de Arequipa: 𝑔 =

9.78 𝑚⁄𝑠2.

4.2 Paralelogramo de fuerzas concurrentes.

Ensamble las piezas como se muestra en la Figura 05, de tal manera que obtenga 𝐹Ԧ1 =
0.8 𝑁 y 𝐹Ԧ2 = 0.8 𝑁, de las señales digitales de los dinamómetros.

Figura 05: Segundo montaje

Para obtener las medidas necesarias del sensor puede aumentar las pesas, cambiar la
distancia entre las varillas y cambiar la ubicación del portamasas. Anote los valores medidos
en la Tabla 02.

Tabla 02: Paralelogramo de fuerzas concurrentes

cambiando las tensiones
1 2 3
𝐹Ԧ1 (𝑁)
0.8 1.3 0.7
Sensor 1
𝐹Ԧ2 (𝑁) 0.8 1.31 1.40

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Sensor 2
𝐹Ԧ𝑅 (𝑁)
1.0284 1.8774 1.5652
Resultante
𝑊ሬሬሬ Ԧ (𝑁)
1.044504 1.953066 1.680204
Peso
𝛼 (°) ángulo
100° 88° 90°
entre 𝐹Ԧ1 y 𝐹Ԧ2
1.54178442 3.87421623 6.84464505
Error (%)
6% 2% 5%

Ensamble las piezas tal como se observa en la Figura 06, de tal manera que 𝛼 = 30°.

Figura 06: Tercer montaje

Coloque una pesa en el portamasas y separe u acerque las varillas para obtener el ángulo
deseado. Anote los valores medidos en la Tabla 03.

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Tabla 03: Paralelogramo de fuerzas concurrentes

cambiando el ángulo entre las cuerdas

1 2 3

𝛼 (°) ángulo entre

30º 50º 90º
𝐹Ԧ1 y 𝐹Ԧ2
𝐹Ԧ1 (𝑁) 0.4 0.5 0.5
Sensor 1
𝐹Ԧ2 (𝑁) 0.6 0.54 0.82
Sensor 2
𝐹Ԧ𝑅 (𝑁) 0.9673 0.9358 0.96
Resultante
𝑊ሬሬሬ Ԧ (𝑁) 0.976044 0.976044 0.975066
Peso
0.8958612522% 4.123174775% 1.545126176%
Error (%)

5. CUESTIONARIO

5.1 Con respecto al proceso Verificación del sensor de fuerza responda:

a) Defina el concepto de Fuerza e indique 3 unidades para esta magnitud.

Es una magnitud vectorial que mide el cambio en la intensidad entre dos cuerpos Ejemplos:
• Newton (N)
• Libra-fuerza (lbf)
• Dyne (dyn)
b) Represente vectores en tres situaciones aplicadas a su especialidad.
• Fuerzas Electromagnéticas

• Campos Magnéticos

• Circuitos Eléctricos
c)Mencione 5 magnitudes físicas vectoriales relacionadas a su especialidad.
• Fuerza Electromotriz (FEM)
• Campo eléctrico
• Corriente eléctrica
• Fuerza electromotriz

5.2 Con respecto al proceso paralelogramo de fuerzas concurrentes responda:

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a) A qué tipo de factores se debe el error que se obtiene en cada una de las experiencias,
explique por qué.

El análisis se centró en cómo la variación del ángulo de los vectores,

así como la influencia del peso utilizado, afectaron los resultados
obtenidos
b) Explique ¿por qué los vectores son concurrentes en esta experiencia?
Porque
c) ¿Qué significa equilibrio? Y qué tipo de equilibrio es el que se tiene en la
experiencia.

Cuando todas las dimensiones de un sistema están en equilibrio,

significa que las fuerzas que actúan sobre él están balanceadas.
Esto asegura su estabilidad y funcionamiento óptimo, tanto interna
como externamente, el equilibrio de la experiencia fue la fuerza

d) Significa entonces que un cuerpo en equilibrio está necesariamente en reposo. ¿Por

qué?
decimos que el cuerpo está en equilibrio. Que el cuerpo está en equilibrio

significa que está en reposo o se mueve en línea recta con velocidad constante.

6. CONCLUSIONES

✓ Analizamos el equilibrio de las fuerzas utilizando el kit de Pasco

✓ La suma de las fuerzas en un sistema en equilibrio nos da 0

✓ Que los resultados obtenidos pueden variar según utilizamos un Angulo y peso
distinto

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