INGENIERÍA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN
ANALISIS NUMERICOS
PROYECTO PARCIAL 2:
CIRCUITO RL
FUENTES AGUILAR GILBERTO
GRUPO: 3AV4
PROFESOR:
FLORES JAIME ARMANDO
MARCO TEORICO
Un circuito RL es un circuito eléctrico que contiene una combinación de una
resistencia (R) y una inductancia (L). En estos circuitos, la inductancia se representa
típicamente como una bobina de alambre enrollada alrededor de un núcleo, y la
resistencia se representa como un componente que obstaculiza el flujo de corriente
eléctrica. El análisis numérico de un circuito RL implica el uso de técnicas
matemáticas y computacionales para comprender y predecir su comportamiento.
En un análisis numérico de un circuito RL, se utilizan ecuaciones fundamentales de la
teoría de circuitos, como la ley de Ohm y la ley de Faraday, junto con métodos
computacionales para resolver ecuaciones diferenciales que describen la relación
entre la corriente, el voltaje y el tiempo en el circuito. Este análisis permite predecir
cómo la corriente y el voltaje en el circuito cambiarán con el tiempo, especialmente
durante los transitorios cuando se aplica o se quita una fuente de energía.
El análisis numérico también puede incluir el cálculo de la impedancia del circuito,
que es una medida de la oposición total al flujo de corriente, teniendo en cuenta
tanto la resistencia como la reactancia inductiva. Esto es crucial para comprender
cómo el circuito responderá a diferentes frecuencias de la fuente de alimentación en
el caso de corriente alterna (CA).
En resumen, el análisis numérico de un circuito RL combina la teoría de circuitos
eléctricos con herramientas computacionales para comprender y predecir su
comportamiento, lo que es esencial para el diseño y la optimización de sistemas
eléctricos y electrónicos en una variedad de aplicaciones industriales y de consumo
OBJETIVO
El objetivo principal de este proyecto es entender y modelar el comportamiento específico
de un circuito RL, así como resolver y analizar su respuesta en un período de tiempo
determinado. Para ello, ajustaremos los resultados a polinomios de diferentes órdenes con
el fin de evaluar su precisión y comparar las aproximaciones entre sí. Este enfoque nos
permitirá obtener una comprensión detallada de cómo funciona el circuito RL, resaltando
las discrepancias entre la teoría del modelo y las estimaciones polinómicas.
INTRODUCCIÓN A UN CIRCUITO RL
Los circuitos RL representan una piedra angular en el campo de la electrónica y la
ingeniería eléctrica, siendo esenciales para el funcionamiento de una amplia gama de
dispositivos y sistemas. Comprender su comportamiento dinámico es vital para el diseño y
la optimización de sistemas eléctricos. Este proyecto se centra en abordar la resolución de
un circuito RL específico utilizando métodos matemáticos y de análisis numérico. A lo largo
de un intervalo de tiempo definido, se llevará a cabo la modelización y resolución del
circuito, seguido del ajuste de los resultados a polinomios de distintos órdenes. Este
enfoque nos permitirá realizar una evaluación exhaustiva de la precisión de las
aproximaciones polinómicas en comparación con el modelo teórico, contribuyendo así a
una comprensión más profunda de la dinámica inherente a los circuitos RL.
Nuestro objetivo principal es determinar la corriente que fluye a través del inductor en
función del tiempo en un circuito RL. Para lograr esto, necesitamos desarrollar el modelo
matemático del circuito, que implica definir las relaciones entre el voltaje aplicado, la
resistencia, la inductancia y la corriente en el inductor.
Aplicar LKT:
𝜈(𝑡) − 𝑖𝑅 − 𝑉𝐿 = 0
ⅆ𝑖
𝑉𝐿
Sustituimos VL:
ⅆ𝑖
𝑣(𝑡) − 𝑖𝑅 − 𝐿
Ahora dividimos entre L:
𝜈(𝑡) 𝑖𝑅 ⅆ𝑖
− − =0
𝐿 𝐿 ⅆ𝑡
Despejamos v(t)/L:
ⅆ𝑖 𝑖𝑅 𝜈(𝑡)
+ =
ⅆ𝑡 𝐿 𝐿
Con esta información podemos definir que nuestro modelo matemático es el
siguiente.
ⅆ𝑖 𝑖𝑅 𝜈(𝑡 )
+ =
ⅆ𝑡 𝐿 𝐿
Con esta información del modelo matemático definido podemos resolver para
obtener la ecuación en función de i(t). Lo haremos por el método de variables
separables.
ⅆ𝑖 𝑖𝑅 𝜈(𝑡)
+ = ⅆ𝑡 𝐿
𝐿
Multiplicamos por L:
ⅆ𝑖
𝐿 + 𝑖𝑅 =
𝜈(𝑡) ⅆ𝑡
Despejamos di/dt:
ⅆ𝑖 𝑣 − 𝑖𝑅
= ⅆ𝑡
𝐿
Separamos lo que depende de i y lo que dependa de t
ⅆ𝑖 ⅆ𝑡
=
𝜈 − 𝑖𝑅 𝐿
Integramos en ambos lados
ⅆ𝑖 ⅆ𝑡
∫ =∫
𝜈 − 𝑖𝑅 𝐿
Lado izquierdo
(cambio de vari
able)
𝑢 = 𝜈 − 𝑖𝑅
ⅆ𝑢 = −𝑅 ⅆ𝑖
ⅆ𝑢
ⅆ𝑖 = −
𝑅
ⅆ𝑢
∫−
𝑅𝑢
1 ⅆ𝑢
− ∫
𝑅 𝑢
1
− 𝑙𝑛|𝑢|
𝑅
1
− 𝑙𝑛|𝑢 − 𝑖𝑅|
𝑅
La ecuación resuelta
1 1 − 𝑙𝑛|𝑣 − 𝑖𝑅| = 𝑡
𝑅 𝐿
Despejamos i aplicando la exponencial
𝑅𝑡
𝑣 − 𝑖𝑅 = ⅇ−𝐿
𝑅𝑡
−𝑖𝑅 = 𝑣 + ⅇ−𝐿
𝑅𝑡
𝑖 = −𝜈 ⅇ−𝐿 𝑖 𝑖 = 𝑣 (1 − ⅇ−𝑅𝑡𝐿 )
−𝑅 𝑅𝑅
Por lo que nuestro modelo matemático nos quedaría expresado de la siguiente manera. -
𝑣 (1 − ⅇ−𝑅𝑡𝐿 ) 𝑖(𝑡) =
𝑅
Una vez que hemos obtenido nuestro modelo matemático resuelto, procedemos a calcular
la corriente en el inductor en función del tiempo. Para llevar a cabo este cálculo,
utilizaremos los siguientes datos:
• V=69v (dos últimos dígitos de la boleta)
• R=1 ohm
• L=1 henry
• T(inicial)=0
• T(final)=10
• Pasos de iteración de=0.1
Con los datos proporcionados calcularemos la corriente con la ayuda de un código en
Matlab.
Los resultados obtenidos fueron los siguientes.
PODEMOS OBSERVAR QUE LA CORRIENTE NO ES LA MISMA.
Ahora graficamos la tabla obtenida, mediante estas 3 líneas de código .
Ahora ajustamos nuestros polinomios. Primero el de grado 2.
Así que así quedaría las raíces del polinomio de grado 2.
Y aquí la representación del polinomio hacia la gráfica de la función original.
Luego el de grado 3.
Así que así quedaría las raíces del polinomio de grado 3.
Y aquí la representación del polinomio hacia la gráfica de la función original.
Luego el de grado 5.
Así que así quedaría las raíces del polinomio de grado 5.
Y aquí la representación del polinomio hacia la gráfica de la función original.
Luego el de grado 9.
Así que así quedaría las raíces del polinomio de grado 9.
Y aquí la representación del polinomio hacia la gráfica de la función original.
Aquí todas las gráficas comparadas.
Ahora calcularemos el valor promedio.
Conclusión
Para acabar, este proyecto ha logrado una comprensión profunda del
comportamiento de los circuitos RL mediante el uso efectivo de métodos
matemáticos y análisis numérico. La exploración detallada de su dinámica temporal,
junto con la evaluación precisa de las aproximaciones mediante polinomios, destaca
la robustez de nuestro enfoque. Además, al calcular el valor promedio, hemos
obtenido una perspectiva integral del rendimiento del sistema en el intervalo de
tiempo considerado. Estos resultados no solo amplían nuestro conocimiento teórico,
sino que también abren nuevas vías para aplicaciones prácticas en el diseño y
optimización de circuitos RL.
Podemos concluir que, al comparar circuitos con valores bajos y valores mayores,
junto con el uso de polinomios característicos para el ajuste, se evidencia que la
respuesta del circuito varía significativamente según la magnitud de la resistencia y la
inductancia. El cambio observado ocurre cuando aplicas polinomios característicos
de grado creciente a una función, estás aumentando la flexibilidad del modelo para
adaptarse mejor a los datos. A medida que aumenta el grado del polinomio, se
pueden capturar más detalles y variaciones sutiles en la función original. Esto
permite un ajuste más preciso a los datos observados, lo que puede resultar en una
mejor aproximación de la función subyacente. Sin embargo, es importante tener en
cuenta el equilibrio entre la complejidad del modelo y su capacidad para generalizar
a nuevos datos para evitar el sobreajuste, como ocurrió con los valores propuestos.
La elección del grado del polinomio característico debe considerar la dinámica
específica del circuito, siendo influenciada por los valores de resistencia e
inductancia.
Bibliografías
• Flores Jaime Armando. (2023). Analisis y métodos numericos aplicados a la
ingenieria. AFJ CursosInteligentes
• Métodos Numéricos para Ingenieros" de Steven C. Chapra y Raymond P. Canale
• Sauer, T., & Murrieta, J. E. M. (2013). Análisis numérico. Pearson Educación.
• CIRCUITO RL SERIE. (s.
f.).[Link]
• Administrador. (2023, 10 agosto). Circuito RL serie. Fórmulas, Ejemplos -
Electrónica Unicrom. Electrónica Unicrom. [Link]
enserie/
• La respuesta natural de un circuito RL (artículo) | Khan Academy. (s. f.). Khan
Academy. [Link]
circuitanalysis-topic/ee-natural-and-forced-response/a/ee-rl-natural-response
