Maquinaria para la Industria
Alimentaria
ELEMENTOS DE TRANSMISIÓN
ANALISIS DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y MECANISMOS
Profesora: Paola Cortés Avendaño
Correas
Transmisión por correa La función de una transmisión de
correa es transmitir movimiento
giratorio y torque de un eje a otro
suave mente, sin ruido y de manera
económica. Las transmisiones de
correa proporcionan la mejor
combinación integral de
flexibilidad en el diseño, bajo
costo, poco mantenimiento,
facilidad de ensamblajes y ahorro
de espacio.
Comparadas con otras formas de transmisión de potencia, las transmisiones de Tipos de correa
correa tienen la siguientes ventajas:
• Son menos costosas que las transmisiones de engranes o de cadena.
• La distancia entre centros de los ejes es flexible, mientras que las CORREA PLANA:
transmisiones de engranes está resinguida.
Es el tipo más simple, pero por lo
• Operan suavemente y con menos ruidos a grandes velocidades.
• Se pueden diseñar para que se deslicen cuando se presentan una sobrecarga común tan solo se usa en aplicaciones
en la maquina. con poco toque, ya que la fuerza
• No requieren lubricación, como es el caso de las cadenas y los engranes.
impulsadora está restringida a fricción
• Se suelen utilizar en más de un plano.
• Son fáciles de ensamblar e instalar, además de que tienen tolerancias pura entre la correa y la polea.
flexibles.
• Requieren escaso mantenimiento.
• Funcionan bien en la absorción de cargas de choque.
CORREA en “V”:
CORREA en “V” múltiple:
Es el tipo más utilizado, sobre todo en
Este diseño de correa equivale a
máquinas automotrices e industriales.
colocar varias correas en “V” una al
La forma en “V” hace que la correa se
lado de la otra, pero unidas
ajuste muy tensa en la polea, lo cual
integralmente. Se usa para
incrementa la fricción y permite la
incrementar la cantidad de potencia
operación con mayor torque.
transmitida.
CORREA DE DISTRIBUCIÓN:
CORREA CORRUGADA:
Tienen dientes como un engranaje que se
El diseño de la correa es similar al
de la correa en “V”, pero tiene acopla con los dientes de la polea. Su
ranuras en la superficie interior. Esta configuración combina la flexibilidad de
características incrementa la
flexibilidad de la correa, una correa con el agarre positivo de una
permitiéndose girar en radios transmisión de engranes. Esta correa se
menores. Por consiguiente, se usa
poleas más pequeñas, reduciendo así usa ampliamente en aplicaciones donde se
el tamaño de la transmisión. requiere un posicionamiento relativo de
los ejes respectivos.
Poleas acalanadas Diseño teórico de una correa
Implica la selección de la correa En el sistema inglés:
Son las ruedas que se sujetan a los ejes y
adecuada para transmitir una 𝑇1 − 𝑇2 𝑣
transportan la correa. Las poleas tienen 𝑃𝑜𝑡 𝐻𝑃 =
determinada potencia o bien, la 550
una ranura alrededor del borde, cuya 𝑇1 = 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑟𝑎𝑚𝑎𝑙 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑏
determinación de la potencia que se
forma se acopla con la correa. Para un 𝑇2 = 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑟𝑎𝑚𝑎𝑙 𝑓𝑙𝑜𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑏
pueda transmitir con una correa plana
trabajo más ligero, las poleas acanaladas 𝑣 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎 𝑒𝑛 𝑝𝑖𝑒/𝑠𝑒𝑔
o en V dada. En primer caso, la
suelen fabricarse de aluminio, plástico o En el sistema internacional:
anchura de la correa desconocida,
zinc vaciado. Su construcción es sólida o
mientras que en el segundo caso es 𝑇1 − 𝑇2 𝑣
con rayos radiales, según el tamaño. Las 𝑃𝑜𝑡 𝐻𝑃 =
75
conocida. En ambos caso se supone el
poleas grandes por lo general tienen rayos 𝑇1 = 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑟𝑎𝑚𝑎𝑙 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎 𝑒𝑛 𝑘𝑔
espesor de la correa.
radiales construidos de hierro. 𝑇2 = 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑟𝑎𝑚𝑎𝑙 𝑓𝑙𝑜𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎 𝑒𝑛 𝑘𝑔
La potencia transmitida por una correa 𝑣 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎 𝑒𝑛 𝑚/𝑠𝑒𝑔
es una función de las tensiones y de la
velocidad de la correa:
Al transmitir potencia la longitud total de 𝑇1 + 𝑇2 = 2 𝑇0
la correa es la misma que en reposo. En
otras palabras, que el aumento de Donde T1 , T2 y T0 corresponden al ramal tenso, al lado flojo y a las
longitud en el ramal tenso es igual a la fuerzas iniciales existentes en la correa
disminución de longitud en el ramal flojo.
En esa hipótesis, la longitud total de la
correa a partir de su estado inicial viene
dad por la ecuación:
Existe una relación entre la tensión “s” y
0.5𝑙 ∈1 +0.5𝑙 ∈2 = 𝑙 ∈0
alargamiento “∈” puede expresarse de
forma aproximada mediante una
ecuación.
Donde ∈1 y ∈2 son las deformaciones
𝑠 = 𝐶12 ∈2 unitarias de los ramales tenso y flojo
respectivamente, ∈0 la deformación inicial
Donde 𝐶1 es una constante. Su valor y 𝑙 la longitud total de la correa
normalmente para el cuero es de 220.
CADENAS
Transmisión por cadena
Las cadenas se emplean para transmitir movimiento giratorio y torque de un
eje a otro, suave y silenciosamente, así como a bajo costo. Las
transmisiones de cadena proporcionan la flexibilidad de una transmisión de
correa con la característica de acoplamiento positivo de una transmisión de
engranes, por consiguiente , las transmisiones de cadena están bien
adaptadas para aplicaciones con distancias grandes entre los ejes, baja
velocidad y torques grandes.
En comparación con otras formas de transmisión de potencia, las Tipos
transmisiones de cadenas tienen las siguientes ventajas :
Las cadenas están hechas de una serie de eslabones interconectados. Y aquí
▪ Son menos costosas que las transmisiones de engranes. mostraremos los distintos tipos de cadenas:
▪ No sufren deslizamientos, como las correas y transmiten potencia
mas fácilmente.
▪ Son mas eficientes a bajas velocidades que las correas.
▪ Tienen distancias flexibles entre los centros de los ejes, pero los de
engranes tienen distancias restringidas. Cadena de rodillos Cadena de rodillos de tramos múltiples
▪ Requieren poco ajuste, mientras las correas necesitan ajustes
frecuentes.
▪ Ofrecen mayor vida útil, no se deterioran con el calor como sucede
con las correas.
Cadena de rodillos con barra lateral descentrada Cadena silenciosa
Paso de Cadena: Guía de selección de cadena:
Las cadenas de rodillos se clasifican por el paso p, que es la
distancia entre los pernos que unen los eslabones adyacentes. Las
cadenas de rodillos tienen denominaciones del tamaño que van de La siguiente gráfica muestra la relación del
25 a 240. La denominación del tamaño se refiere al paso de la número de cadenas y los caballos de potencia
cadena, en ochentavos de pulgada, de modo que una cadena de
120 tiene un paso de 120/80 o 1 1/2 pulg con respecto a la velocidad de ruedas dentadas
y al número de cadenas, para determinar el
paso adecuado para la cadena.
Ruedas dentadas(catarinas):
Ruedas dentadas de un tramo simple
Las ruedas dentadas son ruedas con dientes unidas al eje y se acoplan con las
disponibles comercialmente
cadenas. Los dientes de la rueda dentada se diseñan con una geometría para
ajustarse al perno y al eslabón de la cadena. La forma de los dientes varia según el
tamaño de la cadena y el número de dientes.
GEOMETRIA DE UNA CADENA DE TRANSMISIÓN
Diámetro de paso: Ángulo de contacto
𝑃 𝑝(𝑁2 − 𝑁1 )
Es prácticamente igual a la de una de 𝑑𝑝 =
180° 𝜃1 = 180° − 2𝑠𝑒𝑛−1
𝑠𝑒𝑛 𝑁 2𝐶
transmisión de correa. Ahora se usarán 𝑝(𝑁2 − 𝑁1 )
Distancia entre centros 𝜃2 = 180° + 2𝑠𝑒𝑛−1
otras variables: 2𝐶
30𝑝 < 𝐶 < 50𝑝
• N: Numero de dientes. Longitud de cadena
• 𝑑1 𝑦 𝑑2 : Diámetro de paso. 2𝐶 𝑁2 + 𝑁1 𝑝 𝑁2 − 𝑁1 2
𝐿= + +
𝑝 2 4𝜋 2 𝐶
• C: Distancias entre centros.
Distancia entre centros para una longitud de cadena determinada:
• L: Longitud de la cadena.
2 2
𝑝 𝑁2 + 𝑁1 𝑁2 + 𝑁1 8 𝑁2 − 𝑁1
• 𝜔1 𝑦 𝜔2 : Velocidad angular. 𝐶=
4
𝐿−
2
+ 𝐿−
2
−
4𝜋 2
Cinemática de la transmisión de cadena:
Ejercicio 1:
La razón de velocidad (VR) se define como la velocidad angular de la rueda Una transmisión de cadena de rodillos, de un tramo simple, conecta un motor
dentada impulsora dividida entre la rueda dentada impulsada.
de combustión interna de 10 hp a una trituradora de residuos de césped, el
𝜔1 𝑑2 𝑁2
𝑉𝑅 = = =
𝜔2 𝑑1 𝑁1 motor opera a 1200 rpm, los dientes deben girar a 240 rpm y la rueda
La velocidad lineal de una cadena o velocidad de cadena, se define como Vc, impulsadora tiene 18 dientes. Determinar el paso adecuado de la cadena, el
la magnitud de esta velocidad corresponde a la magnitud de la velocidad lineal número de dientes de la rueda impulsada, los diámetros de paso de ambas
de un punto sobre el diámetro de paso de cada rueda.
ruedas y la velocidad de la cadena. Indicar el número de eslabones de una
𝑑1 𝑑2
cadena razonable y especifique la distancia entre centros requeridos.
𝑉𝑐 = 𝜔 = 𝜔
2 1 2 2
2. Determinar el número de 𝑁2 = 𝑁1
𝜔1
= 18
1200 𝑟𝑝𝑚
𝜔2
1. Seleccionar el paso adecuado dientes de la rueda dentada 𝜔2 240 𝑟𝑝𝑚
de la cadena. Impulsada 𝑁2 = 18
1200 𝑟𝑝𝑚
= 90 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
240 𝑟𝑝𝑚
Para el motor de combustión
interna de 10 hp que impulsa la
rueda dentada a 1200 rpm, la
figura especifica que una cadena
de un solo tramo, con paso igual
a 40, es la cadena adecuada
Comercialmente hay una rueda dentada de 90 dientes para una cadena del número 40.
5. Calcular la distancia
3. Calcule el diámetro de paso de 4. Determinar la velocidad de la adecuada entre centros 𝐿=
2 ∗ 20
+
90 + 18
+
0.5 90 − 18 2
≈ 138 𝑒𝑠𝑙𝑎𝑏𝑜𝑛𝑒𝑠
las ruedas dentadas 0.5 2 4𝜋 2 ∗ 20
cadena
La distancia entre centros
Una cadena de rodillos del número sugerida para la transmisión de 2 2
2𝜋 𝑟𝑎𝑑 𝑝 𝑁2 + 𝑁1 𝑁2 + 𝑁1 8 𝑁2 − 𝑁1
40 tiene un paso de: 𝜔1 = 1200 𝑟𝑒𝑣Τ𝑚𝑖𝑛
1 𝑟𝑒𝑣
= 7536 𝑟𝑎𝑑Τ𝑚𝑖𝑛
cadena es 𝐶=
4
𝐿−
2
+ 𝐿−
2
−
4𝜋 2
40 𝑑1 2.88 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑝= = 0.5 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑣𝑐 = 𝜔 = 7536 𝑟𝑎𝑑Τ𝑚𝑖𝑛
80 2 1 2 30𝑝 < 𝐶 < 50𝑝
2
𝑝𝑢𝑙𝑔ൗ 𝑝𝑖𝑒ൗ 0.5 90 + 18 90 + 18 8 90 − 18 2
𝑃 𝑣𝑐 = 10852 𝑚𝑖𝑛 = 905 𝑚𝑖𝑛 15 𝑝𝑢𝑙𝑔 < 𝐶 < 25 pulg 𝐶= 138 − + 138 − −
𝑑𝑝 = 4 2 2 4𝜋 2
180°
𝑠𝑒𝑛 𝑁 C = 20.19 𝑝𝑢𝑙𝑔
Se elige tentativamente un
𝑑1 =
𝑃
=
0.5 𝑝𝑢𝑙𝑔
= 2.88 𝑝𝑢𝑙𝑔
valor medio de 20 pulg
180° 180°
𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛 18
𝑁1
2
2𝐶 𝑁2 + 𝑁1 𝑝 𝑁2 − 𝑁1
𝑃 0.5 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝐿= + +
𝑑2 = = = 14.33 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑝 2 4𝜋 2 𝐶
180° 180°
𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛 90
𝑁2
