Reglamento competencia: Robots seguidor de línea.

Introducción

A continuación, se presenta una adaptación del reglamento utilizado por Andromie

Robotics en sus competencias, dado que los robots empleados en el desarrollo de este
evento fueron adquiridos ante la mencionada compañía.

Reglamento modalidad seguidor de línea

Artículo 1. Reserva de modificación de las normas y decisiones de los jueces.

CECYTEQ Peñamiller se reserva el derecho de introducir cualquier cambio en la
normativa, cuando lo estime oportuno para el desarrollo de las pruebas. Las decisiones
de los jueces serán en todo momento inapelables.

Artículo 2. Objetivo de la modalidad

El objetivo de esta modalidad es recorrer un circuito preestablecido, siguiendo una línea
negra sobre un fondo blanco (Ver Área de Competencia). El robot ganador es aquel que
logre recorrer la pista en el menor tiempo.

Artículo 3. Área de Competencia

El área de Competencia consta de un circuito formado por una línea negra de 1.8 cm
(±0,3 cm) de ancho sobre un fondo blanco, con una separación mínima con cualquier
otra línea del mismo circuito de 20 centímetros. Esta línea conforma un circuito abierto
con tantas curvas y rectas como se considere necesario. Los puntos de salida y final
serán únicos y deberán tener un recorrido libre y recto de 15 centímetros. El sentido de
la pista es de horario.

El tamaño máximo del circuito será de 10 metros lineales de pista, manteniendo 20

centímetros de margen en los bordes. A 10 centímetros a cada lado de la pista no habrá
ninguna traza negra. No se tendrán ángulos menores a 90 grados. Habrá como mínimo
1m alrededor del circuito, el que seguirá vacío de cualquier obstáculo durante la
competencia. La Iluminación de la pista será artificial y/o natural, pero sin exposición
directa al sol.
 Figura 1. Pista propuesta

Debido al tipo de ensamble y construcción de la pista, se puede tener variaciones en la altura

entre pieza y pieza de hasta 2 milímetros.

Artículo 4. Tipos de Robots que pueden participar

Las dimensiones y el peso de los robots no estarán restringidas, pero es importante tener
en cuenta las características del circuito de modo a no restar maniobrabilidad al mismo por
un tamaño excesivo.
En cualquier caso, deben ser completamente autónomos, es decir, no podrán disponer de
ningún tipo de conexión o comunicación con el exterior. Tampoco se podrá operar
directamente sobre ellos una vez comenzada la prueba.
El robot no se podrá separar en partes durante la competencia y deberá contar con una llave
interruptora o pulsador que el representante activará en el momento en que el juez de la orden
de inicio de la carrera. Una vez encendido, el robot deberá realizar su recorrido sin ninguna
asistencia.

Para la construcción del robot se deben tener en cuenta los siguientes aspectos:

● Control: Se podrán utilizar para la parte de control cualquier tipo de elemento

electrónico básico (compuertas, transistores, operacionales, etc.), también está
permitido el uso de microcontroladores, microprocesadores, relés programables,
PLC´s, etc.
 ● Mecánica: Los únicos elementos permitidos para realizar la parte motriz del robot
sobre el circuito serán motores eléctricos. El sistema de desplazamiento puede estar
basado en ruedas, orugas o patas.
● Alimentación: La alimentación de los mismos será por baterías. Se permitirá durante
toda la competencia el uso de varias baterías o baterías recargables. En caso de que
se decida utilizar baterías recargables, el equipo contará con la posibilidad de recargar
la misma cuando el robot no esté en competencia, debiendo tener cada equipo su
propia fuente de carga.

Cualquier Robot que no cumpla con las especificaciones anteriores queda automáticamente
descalificado de la competencia.

Artículo 5. Pruebas de recorrido

CECYTEQ Peñamiller ofrecerá un circuito similar al de la competencia para realizar pruebas
sobre el mismo, las pruebas estarán sujetas a la disposición del comité organizador.
El área de competencia oficial estará habilitada por la tarde del día previo al evento y estarán
permitidos recorridos de prueba.

Artículo 6. Definición de la Competencia

El desarrollo de la competencia será de la siguiente manera:

● Se realizarán 2 recorridos por la pista, donde se tomarán en forma automática o

manual los tiempos. Se tomará como tiempo oficial del robot el mejor de los dos
recorridos realizados
● En caso de no completar uno de los recorridos por haber perdido la pista o haberse
detenido tendrá la posibilidad de 1 reinicio por vuelta con una penalización de 25
segundos sobre el tiempo que tomará completar. Se entiende por pérdida de pista
cuando el robot sale del circuito establecido o saltea una parte del mismo, tambiénse
considera pérdida de pista si el robot invierte el sentido del recorrido.
● De no terminar el recorrido en el tiempo en 3 minutos no tendrá tiempo registrado en
esa vuelta. De existir un empate entre robots que estén en las 3 primeras posiciones
se definirá en un recorrido extra entre ambos participantes. De persistir el empate los
jueces determinarán al vencedor atendiendo a logros mecánicos y de diseño de los
robots.
Artículo 7. Rutina de Carrera

● Al inicio de la competencia se realizará un sorteo entre los equipos participantes de

modo a definir el orden de partida, este orden se respetará en las dos rondas. Al
finalizar la primera ronda se hará una pausa donde los participantes tendrán
posibilidad de cargar baterías o realizar reparaciones o ajustes al robot.
● Se llamará por micrófono a los participantes en el orden. Se realizarán como máximo
tres avisos, si en el plazo de 1 minuto desde el último aviso el equipo no comparece,
no tendrá tiempo registrado en esa ronda.
● El representante del equipo situará el Robot en la línea, listo para activar el switch de
encendido cuando el juez así lo indique, el cronómetro se iniciará apenas el robot
cruce la línea de partida y se detendrá cuando cruce la línea de llegada.
● Cuando los robots estén en carrera, nadie podrá ingresar al área de competencia sin
la previa autorización del juez y sólo el representante del equipo lo podrá hacer.

Artículo 8. Detención de la Carrera

La carrera se parará cuando:

● El juez lo decida en cualquier momento de la misma.

● El robot no logre terminar el recorrido en menos de 3 minutos
● Cuando se produzca el ingreso sin autorización al área de competencia.
● Cuando un robot pierda la pista según lo estipulado en el artículo 6.
● Cuando un robot no traspase la línea de salida luego de la orden de inicio del
recorrido.

Artículo 9. Penalidades
Perderá el recorrido el primer robot que:

● Se separe en más de una parte.

● Su representante o algún miembro del equipo ingrese al área de la competencia
durante el desarrollo.
● No traspase completamente la línea de salida luego de la orden de inicio
● Provoquen desperfectos a la pista.
● Su representante o algún miembro del equipo insulte al juez, a los oponentes, o
utilice palabras que denoten insulto en el robot o en el nombre del equipo.
Artículo 10. Los equipos participantes
Los equipos representantes podrán estar formados por un máximo de tres personas de las
cuales una hará de representante y será la encargada de depositar y poner en marcha el
Robot para el desarrollo de las pruebas. Sólo este miembro del equipo estará
convenientemente acreditado por la organización para entrar en el área de concurso, no
pudiéndose hacer el resto bajo ningún concepto. El representante del equipo lo será durante
toda la competición, y no se podrá cambiar sin causas de fuerza mayor que lo justifiquen. Un
equipo sólo podrá presentar un Robot a esta prueba.

Artículo 11. Aspecto del Robot

En cuanto al aspecto del Robot, éste podrá llevar el nombre del equipo o institución de
procedencia en un lugar bien visible. Quedan prohibidas las inscripciones o frases que puedan
denotar rechazo a colectividades, consignas anticonstitucionales, etc.

Artículo 12. Expulsión de la competición

Los participantes se comprometen a comportarse dentro de los cánones establecidos de
corrección en cualquier actuación vinculada con la prueba, especialmente se cuidará no
proferir palabras que denoten insultos a los jueces, a otros participantes, a los Robots
participantes, al público, etc. En casos extremos, los jueces o el jurado se reservan el derecho
a expulsar de la competición a quienes se crean merecedores de dicha atención.

Artículo 13. Revisión Técnica durante las carreras

Si el jurado lo cree conveniente podrá parar la carrera para solicitarle a uno de los
participantes que demuestren que su robot funciona correctamente. Si se demostrara que
no cumplen con las características mínimas de funcionamiento (activación de los motores,
baterías no conectadas, etc.) serán penalizados con la pérdida de la carrera.

Artículo 14. Funciones del Representante ante el Jurado

El miembro elegido por el grupo para ocupar este cargo será el único interlocutor entre el
equipo y el jurado. El resto del equipo o personas vinculadas con el mismo no estarán
autorizadas para peticionar o cuestionar al jurado, aquel que no cumpla con esta directiva
podrá ser sancionado. El castigo será impuesto al Robot participante por el jurado
dependiendo la gravedad del acto.
Si algún representante observará alguna falla del jurado podrá presentar una queja ante los
 jueces (por intermedio del representante), inmediatamente después que se interrumpa el
recorrido y antes que se inicie el próximo. La queja será analizada por el jurado utilizando
todos medios a su alcance. Si la respuesta de los jueces fuera a favor de la queja se retrotrae
la situación al momento del error. Cualquier falla del jurado no denunciada no podrá ser
utilizada por otro equipo para justificaruna falla propia.

Artículo 15. Designación y funciones del Jurado

Tendrán la tarea de verificar que en todo momento se cumpla el reglamento al pie de la letra.
Los jurados estarán integrados por miembros del Comité Organizador, profesores o
directivos de las instituciones participantes.