Scribd
Cargar
38 vistas10 páginas

Control Fuzzy en Sistemas Electrónicos

Este documento describe el diseño e implementación de un controlador difuso para mejorar el control de un sistema de tercer orden. Se especifican las entradas, funciones de pertenencia, reglas y algoritmo del controlador difuso, el cual se implementa en Simulink para probar su desempeño en términos de error en estado estacionario y sobreimpulso.

Cargado por

Atr Valesca
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como PDF, TXT o lee en línea desde Scribd
38 vistas10 páginas

Control Fuzzy en Sistemas Electrónicos

Este documento describe el diseño e implementación de un controlador difuso para mejorar el control de un sistema de tercer orden. Se especifican las entradas, funciones de pertenencia, reglas y algoritmo del controlador difuso, el cual se implementa en Simulink para probar su desempeño en términos de error en estado estacionario y sobreimpulso.

Cargado por

Atr Valesca
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como PDF, TXT o lee en línea desde Scribd

"AÑO DEL BICENTENARIO, DE LA

CONSOLIDACIÓN DE NUESTRA
INDEPENDENCIA, Y DE LA CONMEMORACIÓN
DE LAS HEROICAS BATALLAS DE JUNÍN Y
AYACUCHO"
“UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO”

MAESTRÍA EN CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA CON MENCIÓN


EN CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN

CONTROL INTELIGENTE – PRACTICA CALIFICADA 3

DOCENTE:
Dr. Ing ASTOCONDOR VILLAR JACOB
ESTUDIANTE:
Ing. Carlos Bernal Luis
SEMESTRE ACADEMICO: 2024 - A
FECHA: MAYO DEL 2024

CALLAO PERÚ -2024


1. Considere la función de transferencia de la planta
1
𝐺(𝑠) =
𝑠3 + 3𝑠 2+ 3𝑠 + 1
El objetivo del diseño del control es satisfacer especificaciones:
▪ Error en estado estacionario para una entrada escalón unitario es menor que 5%,
▪ Máximo sobrepaso para una entrada escalón unitario menor que el 10%
▪ También Cuando el sistema es de un orden más alto que dos, el control puede
mejorarse por un controlador más complejo como el control fuzzy

1. Realizar el Diagrama en Simulink del Sistema CDP

El bloque controlador difuso es: CDPD


Solución:
Graficamos el sistema en Simulink tenemos lo siguiente.

KP=10
Con KP =1
Respuesta de la planta sin controlador, observamos que tenemos un pulso negativo
según la configuración del modelo desarrollado en simulink

Realizamos el diseño de acorde a lo propuesto en la práctica que se vería de la siguiente


manera:

2. Considerando las entradas del controlador fuzzy : Error ,Cambio error


3. Configuramos las funcionas de pertenencia para las entradas son de funciones
triangulares considerando controlador difuso Sugeno.

Tenemos las siguientes configuraciones de Error.


Cambio de error

Para la salida tenemos u


En la salida se estableció los parámetros de:

NG: Negativo Grande (valor -1)

NM: Negativo Medio (valor -0.5)

C : Cero (valor 0)

PM: Positivo Medio (valor 0.5)

PG: Positivo Grande (valor 1)

4. Considere 9 reglas y realice el proceso

Para las reglas se estableció lo siguiente

5. Creado el algoritmo del controlador difuso se pide realizar las pruebas en Simulink, ir
al paso 1. Incluya el algoritmo y ejecute
Exportamos el archivo del diseñador de lógica difusa
En la aplicación ya contamos con el diseño en Simulink agregamos el archivo

Cargamos el archivo Fuzzy y corremos el sistema.


6. Mostrar la salida de la variable controlada y verifique su comportamiento

Verificar el error en estado estable (permanente)


Verificar el sobre impulso

Solución

Al ejecutar obtenemos el siguiente resultado

También podría gustarte