Electroneumática y Electrohidráulica

Electroneumática y Electrohidráulica

MATERIAL TÉCNICO
DE APOYO
1
 Electroneumática y Electrohidráulica

TAREA N°01

Elabora esquemas e instala circuitos neumáticos para

automatización.

NEUMÁTICA
• Definición, generación y aplicaciones
1. Definición:
La neumática es una rama de la tecnología que utiliza aire comprimido para
realizar trabajo mecánico. Implica el control y la transmisión de energía a
través del aire comprimido, utilizando dispositivos como válvulas, cilindros y
motores.
2. Generación y aplicaciones:
El aire comprimido se genera mediante compresores, y se utiliza en una
amplia variedad de aplicaciones industriales, como la automatización de
máquinas, sistemas de transporte, herramientas neumáticas, sistemas de
frenos en vehículos pesados, y más.

• Compresores
Los compresores son dispositivos que aumentan la presión del aire ambiente,
generando aire comprimido. Los tipos comunes de compresores incluyen los de
pistón, de tornillo y centrífugos.

• Líneas de distribución del aire

Las líneas de distribución del aire son tuberías o conductos que transportan el aire

2
Electroneumática y Electrohidráulica

comprimido desde el compresor hacia los dispositivos neumáticos. Estas líneas

deben estar diseñadas para mantener la presión y calidad del aire.

• Unidad de mantenimiento: Tipos / Accionamientos / Mantenimiento /

Especificaciones
1. Tipos:
Las unidades de mantenimiento, también conocidas como unidades de
preparación de aire, incluyen reguladores de presión, filtros, lubricadores y
válvulas de alivio. Estos dispositivos se utilizan para limpiar, regular y lubricar
el aire comprimido antes de que llegue a los actuadores.
2. Accionamientos:
Estas unidades se pueden ajustar y controlar manualmente para mantener la
presión y la calidad del aire adecuadas.
3. Mantenimiento:
Requieren un mantenimiento regular que incluye la sustitución de filtros y
aceite, así como la limpieza y ajuste de las piezas.

4. Especificaciones:
Las especificaciones dependen de las necesidades específicas de la
aplicación, como el caudal de aire, la presión y la calidad del aire requeridos.

• Válvulas direccionales: Tipos / Accionamientos / Mantenimiento /

Especificaciones
1. Tipos:
Las válvulas direccionales controlan el flujo de aire hacia los actuadores
neumáticos. Los tipos incluyen válvulas de carrete, válvulas de esfera y

3
Electroneumática y Electrohidráulica

válvulas de palanca.
2. Accionamientos:
Pueden ser manuales, eléctricos o neumáticos, y permiten cambiar la
dirección del flujo de aire.
3. Mantenimiento:
Requieren limpieza periódica y reemplazo de juntas y sellos.
4. Especificaciones:
Las especificaciones dependen de la aplicación, como el número de vías y
posiciones requeridas.

• Denominaciones de conductos letras y números

Los conductos neumáticos suelen identificarse mediante una combinación de
letras y números que indican su función, tamaño y ubicación en el sistema.

• Actuadores neumáticos: Tipos / Accionamientos / Mantenimiento /

Especificaciones
1. Tipos:
Los actuadores neumáticos, como cilindros y motores, convierten la energía
del aire comprimido en movimiento mecánico. Pueden ser de simple o doble
efecto, lineales o rotativos.
2. Accionamientos:
Se activan mediante la entrada de aire comprimido a través de válvulas.
3. Mantenimiento:
Requieren lubricación adecuada y el reemplazo de sellos y juntas en caso de
desgaste.
4. Especificaciones:
Las especificaciones dependen del tipo de actuador y las fuerzas y
desplazamientos necesarios.

4
 Electroneumática y Electrohidráulica

• Accesorios neumáticos: Conectores rápidos, tuberías, silenciadores y

distribuidores
Estos incluyen conectores rápidos para montaje, tuberías para transportar el aire,
silenciadores para reducir el ruido y distribuidores para dividir el flujo de aire en
diferentes direcciones.

• Circuitos neumáticos básicos: Definición / Elementos

1. Definición:
Los circuitos neumáticos son configuraciones específicas de componentes que
controlan el flujo de aire y realizan una función mecánica deseada.

2. Elementos:
Los elementos básicos incluyen compresores, unidades de mantenimiento,
válvulas direccionales, actuadores, sensores y accesorios.

• Elaboración de esquemas neumáticos

La creación de esquemas neumáticos implica el diseño de diagramas que
representan visualmente cómo se conectan y operan los componentes
neumáticos en un sistema, lo que facilita la comprensión y el mantenimiento del
sistema.

FUNCIONAMIENTO SIMULADO POR SOFTWARE:

• Software de simulación neumático: Menús / Comandos / Configuración
1. Menús:
El software de simulación neumática proporciona una interfaz de usuario
que incluye diversos menús para acceder a las diferentes funciones y
configuraciones del programa. Los menús pueden incluir opciones para crear
circuitos neumáticos, definir parámetros de simulación, realizar análisis y
generar informes, entre otras funcionalidades.
2. Comandos:
Los comandos son las instrucciones que un usuario puede dar al software
para realizar acciones específicas, como agregar componentes neumáticos,
ajustar parámetros, iniciar o detener una simulación, y más.
3. Configuración:
La configuración en el software de simulación neumática se refiere a la
personalización de parámetros como la presión, la temperatura, el tipo de
fluido, el comportamiento de los componentes y otros aspectos que afectan la
simulación. Esto permite al usuario adaptar la simulación a sus necesidades
específicas.

5
Electroneumática y Electrohidráulica

• Mando manual directo

El mando manual directo implica que el operador tiene control directo sobre los
componentes neumáticos a través de elementos físicos, como palancas, botones
o interruptores. Cuando el operador acciona uno de estos dispositivos, se inicia
una acción específica en el circuito neumático, como abrir o cerrar una válvula.

• Mando manual indirecto

En contraste, el mando manual indirecto implica que el operador controla los
componentes neumáticos a través de una interfaz eléctrica o electrónica, como un
panel de control. Al accionar un botón o interruptor en el panel, se envía una señal
eléctrica que, a su vez, controla las válvulas neumáticas u otros componentes del
circuito.

• Mando semiautomático ciclo único

El mando semiautomático de ciclo único se utiliza cuando se desea realizar una
secuencia de operaciones una sola vez. El operador inicia el ciclo y el sistema
realiza automáticamente una serie de acciones predeterminadas en un orden
específico. Una vez que se completa el ciclo, el sistema se detiene y debe ser
reiniciado manualmente si se desea repetir la secuencia.

6
 Electroneumática y Electrohidráulica

• Mando automático ciclo continuo

En un sistema con mando automático de ciclo continuo, una vez que se inicia el
ciclo, el sistema lo ejecuta de forma continua y repetitiva sin necesidad de
intervención del operador. Esto es útil en aplicaciones donde se requiere una
operación constante y repetitiva, como en una línea de ensamblaje
automatizada.

• Mando automático con paro de emergencia

El mando automático con paro de emergencia es similar al mando automático de
ciclo continuo, pero se incluye un mecanismo de paro de emergencia. En caso
de una situación anómala o peligrosa, el operador puede detener
inmediatamente el ciclo de operación al accionar un botón o interruptor de paro
de emergencia. Esta función se utiliza para garantizar la seguridad en
situaciones imprevistas.

TAREA N°02

Instala circuitos electroneumáticos

CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS BÁSICOS

• Definición
Los circuitos electroneumáticos son sistemas que combinan componentes
electrónicos y neumáticos para controlar y automatizar operaciones mecánicas
utilizando aire comprimido. Estos sistemas permiten la integración de la lógica
electrónica con la energía mecánica proporcionada por la neumática para
controlar procesos industriales y maquinaria.

• Elementos: Válvulas / Actuadores / conectores

1. Válvulas:
Las válvulas electroneumáticas son dispositivos que controlan el flujo de aire
comprimido en un sistema. Pueden ser operadas electrónicamente y se
utilizan para dirigir el aire hacia los actuadores neumáticos, como cilindros o
motores.
2. Actuadores:
Los actuadores neumáticos son dispositivos que convierten la energía del aire
comprimido en movimiento mecánico. Pueden ser cilindros neumáticos,
motores neumáticos o otros dispositivos que realizan tareas mecánicas.

7
Electroneumática y Electrohidráulica

3. Conectores:
Los conectores son componentes que facilitan la conexión entre elementos del
circuito, como tuberías y mangueras, para garantizar un flujo de aire eficiente.

• Fin de carrera: Electromecánicos / Magnéticos / ópticos

1. Electromecánicos:
Los finales de carrera electromecánicos son interruptores que se activan
mediante un mecanismo físico, como una palanca o una rueda dentada, al
detectar la posición de un objeto o componente en movimiento.
2. Magnéticos:
Los finales de carrera magnéticos utilizan la detección de campos magnéticos
para activarse cuando un imán u objeto magnético pasa cerca de ellos.
3. Ópticos:
Los finales de carrera ópticos utilizan haces de luz infrarroja u otros métodos
de detección óptica para identificar la presencia o posición de un objeto en
movimiento.

8
Electroneumática y Electrohidráulica

• Relé electromagnético: Funcionamiento / Parámetros de operación /

Especificaciones
1. Funcionamiento:
Un relé electromagnético es un interruptor controlado por una bobina
electromagnética. Cuando una corriente eléctrica se aplica a la bobina, esta
crea un campo magnético que atrae o repele un contacto, abriendo o cerrando
el circuito eléctrico que controla.
2. Parámetros de operación:
Los relés electromagnéticos tienen especificaciones como la corriente de
bobina necesaria para activarlos, la corriente máxima que pueden conmutar y
la tensión nominal. También pueden tener características como tiempo de
respuesta y vida útil.
3. Especificaciones:
Las especificaciones de un relé electromagnético incluyen detalles técnicos
como su capacidad de carga, el tipo de contactos (normalmente abiertos,
normalmente cerrados), la temperatura de funcionamiento y la resistencia a las
vibraciones.

9
 Electroneumática y Electrohidráulica

• Tipos
Existen diversos tipos de relés electromagnéticos, como relés de uso general,
relés de seguridad, relés de tiempo y muchos otros, cada uno diseñado para
aplicaciones específicas.
• Aplicaciones
Los circuitos electroneumáticos se utilizan en una amplia gama de aplicaciones
industriales, como el control de máquinas de producción, robots industriales,
sistemas de transporte automatizado, sistemas de ensamblaje, sistemas de
seguridad, entre otros. También se utilizan en aplicaciones de control de procesos
y en la automatización de sistemas de manufactura para mejorar la eficiencia y
precisión de las operaciones industriales.

CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS SECUENCIALES

• Definición
Los circuitos electroneumáticos secuenciales son sistemas que combinan
componentes electrónicos y neumáticos para controlar y automatizar secuencias
específicas de operaciones mecánicas utilizando aire comprimido. Estos circuitos
permiten programar y ejecutar una serie de pasos o acciones de manera
secuencial y controlada mediante señales eléctricas. Los elementos de control
electrónico permiten la lógica secuencial y pueden ser programados para activar
válvulas neumáticas y actuadores en el orden y el tiempo deseados.
• Aplicaciones
Los circuitos electroneumáticos secuenciales se utilizan en una amplia variedad
de aplicaciones industriales donde es necesario el control secuencial de
procesos o máquinas. Algunas de las aplicaciones comunes incluyen:
1. Automatización de líneas de ensamblaje:
Los circuitos secuenciales pueden coordinar la secuencia de operaciones en
líneas de ensamblaje, donde se deben realizar tareas en un orden específico,

10
Electroneumática y Electrohidráulica

como montaje, soldadura o inspección de productos.

2. Maquinaria industrial:
Se utilizan en máquinas que requieren ciclos secuenciales, como máquinas de
embalaje, impresión, corte y conformado.
3. Sistemas de transporte automatizado:
Controlan la secuencia de movimientos de transportadores, incluyendo la
carga y descarga de productos en ubicaciones específicas.
4. Procesos de producción:
En industrias como la alimentaria o química, los circuitos secuenciales pueden
programarse para controlar la dosificación, mezcla, y otros procesos.
5. Control de puertas y barreras:
Se utilizan en sistemas de seguridad para controlar el acceso y asegurar que
las puertas o barreras se abran y cierren en un orden seguro.

• Método paso a paso para circuitos electroneumáticos

El método paso a paso para circuitos electroneumáticos implica la programación
de una secuencia de pasos o etapas que se ejecutan secuencialmente en
respuesta a señales eléctricas. El controlador programable (PLC o controlador
lógico programable) es el componente clave que permite la lógica secuencial. A
continuación, se describe el proceso paso a paso:
1. Diseño del circuito:
Se diseña el circuito neumático que llevará a cabo la operación deseada,
identificando las válvulas, actuadores y sensores necesarios.
2. Programación del PLC:
Se programa el PLC para definir la secuencia de pasos, las condiciones de
activación y los tiempos de retardo entre cada paso.
3. Conexión eléctrica:
Se conectan los sensores, botones o interruptores de entrada al PLC para

11
Electroneumática y Electrohidráulica

iniciar la secuencia.
4. Ejecución de la secuencia:
Al activar el sistema, el PLC inicia la secuencia de pasos programados,
abriendo y cerrando válvulas para controlar los actuadores de acuerdo con la
lógica de programación.
5. Monitorización y control:
Durante la operación, el PLC puede supervisar las condiciones y realizar
ajustes según sea necesario para garantizar que la secuencia se ejecute
correctamente.

• Método cascada para circuitos electroneumáticos

El método cascada para circuitos electroneumáticos es una técnica que permite la
secuencia de etapas de una operación sin necesidad de una programación
compleja. En su lugar, se utilizan circuitos neumáticos interconectados que se
activan uno tras otro en una secuencia lógica. A continuación, se describe el
proceso:

1. Diseño del circuito:

Se diseña el circuito neumático que incluye una serie de elementos de control,
como válvulas y actuadores, interconectados en un orden lógico para lograr la
secuencia deseada.
2. Configuración de las válvulas:
Las válvulas neumáticas se ajustan para que abran y cierren en el orden
deseado, de manera que cuando se aplica una señal de control, el flujo de aire
se dirija de una etapa a la siguiente.
3. Secuencia de activación:
Cuando se aplica una señal eléctrica a la primera válvula en la secuencia, esta
se abre, permitiendo que el aire comprimido fluya y active un actuador. Una

12
 Electroneumática y Electrohidráulica

vez que se completa la operación en la primera etapa, la señal eléctrica pasa a

la siguiente válvula, y así sucesivamente, activando cada etapa en la
secuencia.
4. Reinicio de la secuencia:
Una vez que se completa la secuencia, el sistema puede reiniciarse
manualmente para volver a ejecutarla desde el principio.

FUNCIONAMIENTO SIMULADO POR SOFTWARE:

• Software de simulación electroneumático: Menús, Comandos y
Configuración.
1. Menús:
El software de simulación electroneumático proporciona una interfaz de
usuario que incluye diversos menús para acceder a las diferentes funciones y
configuraciones del programa. Estos menús pueden incluir opciones para
crear circuitos electroneumáticos, definir parámetros de simulación, realizar
análisis y generar informes, entre otras funcionalidades.
2. Comandos:
Los comandos son las instrucciones que un usuario puede dar al software
para realizar acciones específicas, como agregar componentes
electroneumáticos, ajustar parámetros, iniciar o detener una simulación, y
más.
3. Configuración:
La configuración en el software de simulación electroneumático se refiere a la
personalización de parámetros como la lógica de control, las señales de
entrada y salida, el tiempo de retardo, y otros aspectos que afectan la
simulación.

13
Electroneumática y Electrohidráulica

• Mando manual por pulsador

El mando manual por pulsador implica que el operador puede controlar
manualmente la activación o desactivación de componentes electroneumáticos
mediante el uso de pulsadores virtuales en la interfaz del software. Al presionar un
pulsador, se simula el accionamiento de una válvula o un actuador.

• Mando semiautomático ciclo único

En el modo semiautomático de ciclo único, el usuario inicia un ciclo específico
mediante una orden manual, y el software realiza automáticamente una serie de
operaciones predeterminadas una sola vez, deteniéndose al final del ciclo. Esto
puede simular operaciones en las que se requiere una secuencia controlada de
componentes electroneumáticos para realizar una tarea específica.

• Mando automático ciclo continuo

En el modo automático de ciclo continuo, el software ejecuta un ciclo de operación
de manera continua y repetitiva, sin necesidad de intervención del operador. Esto
es útil en aplicaciones donde se necesita un control continuo de una secuencia de
operaciones, como en una línea de ensamblaje automatizada.

• Mando automático con parada de emergencia

Este modo de mando automático permite al usuario activar una parada de
emergencia en caso de una situación anómala o peligrosa durante la simulación.
Al activar la parada de emergencia, se detiene inmediatamente el ciclo de
operación para evitar daños o riesgos.

• Mando automático con puesta a cero

El mando automático con puesta a cero simula la capacidad de reiniciar o
restablecer una secuencia a su estado inicial o "cero". Esto es útil cuando se
desea que la simulación vuelva a comenzar desde el principio, como en la Re-
inicialización de una máquina o sistema.

• Funcionamiento simulado por software:

1. Mando secuencial simple de 2 cilindros
En este tipo de operación, el software permite al usuario programar una
secuencia en la que dos cilindros neumáticos se activan secuencialmente. Por
ejemplo, se puede simular el avance y el retroceso de un cilindro después de
que el otro haya completado su movimiento. El usuario define los tiempos y las
condiciones de activación de cada cilindro.
2. Mando secuencial simple de 3 cilindros
En esta operación, el software permite al usuario programar una secuencia en

14
 Electroneumática y Electrohidráulica

la que tres cilindros neumáticos se activan secuencialmente, creando una

secuencia más compleja. Cada cilindro se activa de acuerdo con la lógica y los
tiempos definidos por el usuario, lo que permite simular operaciones de mayor
complejidad.

TAREA N°03

Identifica e instala circuitos hidráulicos y electrohidráulicos

para automatización

HIDRÁULICA.
• Definición
La hidráulica es una rama de la ingeniería que se ocupa del estudio y aplicación
de fluidos incompresibles, generalmente aceites, para generar fuerza y controlar
movimiento. En sistemas hidráulicos, se utiliza la presión generada por un fluido
para realizar trabajos mecánicos, como levantar objetos pesados, mover
maquinaria y transmitir energía.

• Elementos
Los elementos típicos de un sistema hidráulico incluyen:
1. Bomba Hidráulica:

15
Electroneumática y Electrohidráulica

Encargada de generar la presión al impulsar el fluido en el sistema.

2. Válvulas:
Controlan el flujo y dirección del fluido.
3. Cilindros Hidráulicos:
Convierten la energía hidráulica en movimiento lineal.
4. Motores Hidráulicos:
Convierten la energía hidráulica en movimiento rotativo.
5. Tuberías y Mangueras:
Transportan el fluido a través del sistema.
6. Depósitos:
Almacenan el fluido y ayudan a mantener un suministro constante.
7. Filtros:
Eliminan impurezas del fluido.
8. Refrigeradores:
Controlan la temperatura del fluido.

• Tipos
1. Hidráulica de Alta Presión:
Utiliza presiones significativas para realizar trabajos pesados en maquinaria
industrial y equipos de construcción.
2. Hidráulica de Baja Presión:
Se utiliza en aplicaciones más livianas, como sistemas de dirección asistida en
automóviles.

• Aplicaciones
1. Maquinaria pesada:
Grúas, excavadoras, retroexcavadoras y equipos de construcción.
2. Aeronáutica:
Sistemas de control de vuelo y trenes de aterrizaje en aviones.
3. Automoción:
Frenos hidráulicos, dirección asistida y sistemas de suspensión.
4. Industria manufacturera:
Prensas hidráulicas y sistemas de automatización.
5. Energía:
Sistemas de generación de energía a partir de agua y energía mareomotriz.
6. Sector marítimo:
Timones y sistemas de elevación de carga en barcos.

16
Electroneumática y Electrohidráulica

• Presión en líquidos
La presión en líquidos se define como la fuerza ejercida por unidad de área.
Según el principio de Pascal, la presión aplicada en cualquier punto de un líquido
se transmite de manera uniforme en todas las direcciones. La ecuación que
describe esto es P = F/A, donde P es la presión, F es la fuerza y A es el área.

• Fluidos hidráulicos
Los fluidos hidráulicos son aceites especiales diseñados para su uso en sistemas
hidráulicos. Tienen propiedades como la incompresibilidad y la lubricación efectiva
para garantizar un funcionamiento eficiente y duradero del sistema.

• Bomba hidráulica: Tipos / Funcionamiento / Cálculo del rendimiento

volumétrico
1. Tipos:
Las bombas hidráulicas pueden ser de desplazamiento positivo (como las
bombas de engranajes, paletas y pistones) o centrífugas (más raras en
sistemas hidráulicos).

17
Electroneumática y Electrohidráulica

2. Funcionamiento:
Las bombas de desplazamiento positivo entregan un flujo constante de fluido
al sistema, mientras que las centrífugas dependen de la velocidad para
generar presión.
3. Cálculo del Rendimiento Volumétrico:
El rendimiento volumétrico de una bomba se calcula dividiendo el flujo real
entregado por la bomba entre el flujo teórico. Esto ayuda a determinar la
eficiencia de la bomba.

• Regulación de presión y caudal

Las válvulas de regulación de presión y caudal se utilizan para controlar la
cantidad de fluido y la presión en el sistema, lo que permite ajustar la velocidad y
la fuerza de los actuadores.

• Tuberías
Las tuberías transportan el fluido de un punto a otro en el sistema y deben ser lo
suficientemente resistentes para soportar la presión y el caudal requeridos.

• Depósitos y filtros
Los depósitos almacenan el fluido y los filtros eliminan partículas y contaminantes
para mantener el fluido limpio y en buenas condiciones.

• Refrigeradores
Los refrigeradores se utilizan para controlar la temperatura del fluido hidráulico y
evitar sobrecalentamiento, lo que puede dañar el sistema y el fluido.

18
 Electroneumática y Electrohidráulica

CIRCUITOS ELECTROHIDRÁULICO BÁSICO

• Definición
Los circuitos electrohidráulicos son sistemas que combinan componentes
eléctricos y componentes hidráulicos para controlar y automatizar operaciones
mecánicas utilizando aceite hidráulico como fluido de trabajo. Estos circuitos
permiten la integración de la lógica electrónica con la potencia hidráulica para
controlar procesos industriales y maquinaria.

• Elementos: Válvulas / Actuadores / conectores

1. Válvulas:
Las válvulas electrohidráulicas son dispositivos que controlan el flujo de aceite
en el sistema. Pueden ser operadas eléctricamente y se utilizan para dirigir el
aceite hacia los actuadores hidráulicos, como cilindros o motores.
2. Actuadores:
Los actuadores hidráulicos son dispositivos que convierten la energía del
aceite hidráulico en movimiento mecánico. Pueden ser cilindros hidráulicos,
motores hidráulicos u otros dispositivos que realizan tareas mecánicas.
3. Conectores:
Los conectores son componentes que facilitan la conexión entre elementos del
circuito, como tuberías y mangueras, para garantizar un flujo de aceite
eficiente.

19
Electroneumática y Electrohidráulica

• Fin de carrera: Electromecánicos / Magnéticos / ópticos

1. Electromecánicos:
Los finales de carrera electromecánicos son interruptores que se activan
mediante un mecanismo físico, como una palanca o una rueda dentada, al
detectar la posición de un objeto o componente en movimiento.
2. Magnéticos:
Los finales de carrera magnéticos utilizan la detección de campos magnéticos
para activarse cuando un imán u objeto magnético pasa cerca de ellos.
3. Ópticos:
Los finales de carrera ópticos utilizan haces de luz infrarroja u otros métodos
de detección óptica para identificar la presencia o posición de un objeto en
movimiento.

• Funcionamiento
En un circuito electrohidráulico, la lógica electrónica controla las válvulas para
dirigir el flujo de aceite hacia los actuadores hidráulicos de acuerdo con una
secuencia predefinida. Cuando se activan los componentes electrónicos, se
permite el flujo de aceite, lo que a su vez mueve los actuadores y realiza el trabajo
mecánico deseado. La combinación de componentes hidráulicos y eléctricos
permite un control preciso y versátil de operaciones mecánicas.

• Aplicaciones
1. Maquinaria pesada:
Grúas, excavadoras, prensas hidráulicas y equipos de construcción.
2. Industria automotriz:
Sistemas de frenos, dirección asistida y transmisiones automáticas.
3. Energía:
Centrales hidroeléctricas, sistemas de control de presión en oleoductos.
4. Industria manufacturera:
Máquinas de moldeo por inyección, sistemas de automatización.
5. Aeronáutica:
Actuadores para el control de superficies en aeronaves.
6. Sector marítimo:
Control de compuertas y sistemas de elevación de carga en barcos.

• Métodos de resolución de circuitos

1. Análisis manual de circuitos:
Utilización de diagramas y esquemas para entender la secuencia y el
funcionamiento de un circuito electrohidráulico.

20
 Electroneumática y Electrohidráulica

2. Uso de software de diseño asistido por computadora (CAD) específico

para la electrohidráulica:
Esto facilita el diseño y la simulación de circuitos.
3. Programación de controladores lógicos programables (PLC):
Los PLC se utilizan para programar y controlar la secuencia de operaciones en
un circuito electrohidráulico, permitiendo un alto grado de automatización y
personalización.

• Simulación de circuitos de electrohidráulica por software

La simulación de circuitos de electrohidráulica por software es una técnica que
permite modelar y analizar el funcionamiento de sistemas electrohidráulicos antes
de implementarlos en el mundo real. Se utilizan programas de simulación
específicos que permiten diseñar y probar circuitos en un entorno virtual. Esto
ayuda a identificar y resolver problemas potenciales, optimizar el rendimiento y
reducir costos de desarrollo. La simulación de circuitos electrohidráulicos por
software es esencial para la ingeniería y la formación en esta área, ya que permite
el estudio de sistemas complejos sin la necesidad de construir prototipos físicos.

TAREA N°04

Instala circuitos electrohidráulicos con módulos

programables.

• Circuito electrohidráulico secuencial:

1. Definición
Un circuito electrohidráulico secuencial es un sistema de control que utiliza
señales eléctricas para gestionar la activación y desactivación de elementos
hidráulicos, como cilindros, motores, válvulas y bombas, con el fin de lograr
una serie de movimientos o acciones en una secuencia predefinida. Este tipo
de circuito permite automatizar tareas en las que es necesario que diferentes
componentes hidráulicos funcionen en un orden específico.

2. Elementos
a) Fuentes de energía hidráulica: Estas son bombas hidráulicas que generan
la presión necesaria para que el sistema funcione.
b) Actuadores hidráulicos: Los actuadores incluyen cilindros hidráulicos y
motores que convierten la energía hidráulica en movimiento mecánico.
c) Válvulas direccionales: Estas válvulas controlan la dirección del flujo

21
Electroneumática y Electrohidráulica

hidráulico hacia los actuadores. Pueden ser válvulas de carrete, válvulas

de palanca o válvulas proporcionales.
d) Válvulas de control de flujo: Estas válvulas regulan la velocidad de los
actuadores ajustando el caudal de aceite que fluye a través de ellas.
e) Dispositivos eléctricos de control: Esto incluye relés, temporizadores, PLC
(Controladores Lógicos Programables) y otros componentes eléctricos que
permiten la secuencia lógica de operación.

3. Funcionamiento
El funcionamiento de un circuito electrohidráulico secuencial implica una
secuencia de operaciones programadas que se activan mediante señales
eléctricas. Aquí se describen los pasos generales:
4. Aplicaciones
a) Inicio: El sistema se inicializa mediante una señal eléctrica, como presionar
un botón o activar un sensor.
b) Secuencia: A medida que avanza la secuencia, las señales eléctricas
activan las válvulas direccionales y las válvulas de control de flujo para
dirigir el flujo de aceite hidráulico hacia los actuadores específicos. Estos
actuadores realizan las acciones deseadas, como levantar una carga,
mover una pieza, etc.
c) Detención: Cuando se completa cada acción, el sistema se detiene
automáticamente o espera una señal para continuar con la siguiente
operación.
d) Finalización: La secuencia concluye una vez que se han realizado todas
las operaciones.

22
 Electroneumática y Electrohidráulica

• Simulación por software

La simulación por software es una herramienta valiosa en el diseño y la
optimización de circuitos electrohidráulicos secuenciales. Los ingenieros pueden
utilizar software de simulación para modelar el comportamiento del sistema,
probar diferentes secuencias de operación y analizar el rendimiento antes de
implementar físicamente el circuito. Esto ayuda a ahorrar tiempo y recursos,
reduce errores de diseño y mejora la eficiencia del sistema.

MÓDULO PROGRAMABLE
• Sensores de proximidad:
Los sensores de proximidad son dispositivos electrónicos utilizados para detectar
la presencia o ausencia de objetos dentro de su campo de detección sin
necesidad de contacto físico. Estos sensores desempeñan un papel crucial en
una variedad de aplicaciones industriales y de automatización. A continuación, se
describirán los tipos de sensores de proximidad, sus características de respuesta
y algunas aplicaciones comunes.
1. Tipos
a) Sensores de Inducción: Estos sensores funcionan mediante la detección de
cambios en el campo electromagnético al acercarse un objeto metálico.
Son ideales para detectar materiales metálicos y se utilizan en aplicaciones
como la detección de piezas en líneas de ensamblaje.
b) Sensores Capacitivos: Estos sensores detectan cambios en la
capacitancia eléctrica causados por la presencia de un objeto. Son
adecuados para detectar tanto materiales conductores como no
conductores, como plástico y vidrio. Se utilizan en la industria alimentaria y
en la detección de nivel de líquidos.

23
Electroneumática y Electrohidráulica

c) Sensores de Ultrasonido: Estos sensores emiten ondas ultrasónicas y

miden el tiempo que tarda en rebotar la señal. Son ideales para detectar
objetos a distancias variables y en aplicaciones de control de nivel, como
la medición de niveles de líquidos en tanques.
d) Sensores Ópticos: Estos sensores utilizan luz visible o infrarroja para
detectar la presencia de un objeto. Pueden ser de reflexión, barrera o
retroreflectantes. Son ampliamente utilizados en aplicaciones de conteo,
detección de posición y control de acceso.

2. Características de respuesta
a) Distancia de Detección: Cada tipo de sensor tiene una distancia máxima a
la que puede detectar objetos con precisión.
b) Velocidad de Respuesta: Los sensores de proximidad pueden detectar
objetos en tiempo real o con una velocidad específica de respuesta.
c) Ambiente: Algunos sensores son más adecuados para ambientes hostiles
o con condiciones extremas, como alta temperatura o humedad.
d) Inmunidad a Interferencias: La capacidad de resistir interferencias
electromagnéticas o ambientales es una característica importante.
3. Aplicaciones
a) Automatización Industrial: Control de maquinaria, detección de piezas,
control de procesos y seguridad en líneas de producción.
b) Electrónica de Consumo: Pantallas táctiles, detección de proximidad en
dispositivos móviles y control de iluminación.
c) Automoción: Sistemas de asistencia al conductor, como el
estacionamiento automático y los sistemas de control de crucero
adaptativo.
d) Robótica: Detección de obstáculos y control de movimiento en robots.
e) Aplicaciones Médicas: Control de dispositivos médicos y detección de
objetos quirúrgicos.

24
Electroneumática y Electrohidráulica

• Circuitos secuenciales con sensores de: proximidad

Los circuitos secuenciales pueden integrar sensores de proximidad para controlar
operaciones específicas en función de la detección de objetos. Los elementos
clave en estos circuitos incluyen los sensores de proximidad, un controlador lógico
programable (PLC) o microcontrolador, y actuadores que realizan las operaciones
deseadas. Estos circuitos son comunes en aplicaciones de automatización donde
se requiere una respuesta secuencial basada en la detección de objetos o la
proximidad.

• Funcionamiento simulado por software

La simulación por software en el contexto de circuitos secuenciales con sensores
de proximidad implica utilizar herramientas de simulación como software de
diseño electrónico y programación de PLC. Esto permite lo siguiente:
1. Diseñar y simular el circuito completo, incluyendo los sensores de proximidad,
el controlador lógico y los actuadores.
2. Probar diferentes secuencias de operación y ajustes de respuesta a la
detección de proximidad.
3. Identificar y solucionar problemas potenciales en el diseño antes de la
implementación física.
4. Optimizar la eficiencia y la confiabilidad del sistema.

• Mando secuencial de 2 cilindros con sensores de proximidad

El mando secuencial de 2 cilindros con sensores de proximidad es un ejemplo de
aplicación en la que se utilizan sensores de proximidad para controlar el
movimiento secuencial de dos cilindros hidráulicos. El sistema podría configurarse
de la siguiente manera:
1. Sensores de Proximidad:
Se colocan sensores de proximidad en las ubicaciones deseadas para
detectar la posición de los cilindros.
2. Controlador Lógico Programable (PLC):
El PLC recibe las señales de los sensores de proximidad y controla las
válvulas hidráulicas que activan los cilindros.
3. Secuencia de Operación:
Cuando un sensor de proximidad detecta un objeto en su campo, el PLC inicia
una secuencia que activa el cilindro correspondiente. Una vez que se completa
una acción, se espera la señal del otro sensor para activar el segundo cilindro.
4. Repetición de la Secuencia:
Este proceso puede repetirse según sea necesario, permitiendo un control
secuencial de los cilindros en función de la detección de proximidad.

25
Electroneumática y Electrohidráulica

26
Electroneumática y Electrohidráulica

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFÍCAS

• FESTO DIDACTIC (2010). Fundamentos de Neumática y Electroneumática.

Festo Didactic Gmbh&Co.
• Pedroza, E. (2018). Hidráulica Básica. Instituto Mexicano de Tecnología del
Agua.

27
Electroneumática y Electrohidráulica

28