Recordemos que a la definición de integral definida de una función de una variable se

llegaba a través de sacar el límite de las sumas de Riemann:

𝑏 𝑛

∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = lim ∑ 𝑓(𝑥𝑖∗ )∆𝑥𝑖

𝑎 ∆𝑥→0
𝑖=1

Donde 𝑥𝑖∗
es el punto medio de la base del rectángulo que tiene como base a ∆𝑥𝑖 .
Utilizamos una integral definida sobre un intervalo a través un proceso de límite para
asignar una medida a cantidades como el área, el volumen, la longitud de arco y la masa.
El mismo razonamiento hacemos para funciones de dos variables
Sea un campo escalar 𝑓(𝑥, 𝑦) definido en un rectángulo cerrado
𝑅 = [𝑎, 𝑏] × [𝑐, 𝑑] = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 : 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏 ∧ 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑}
Sea 𝑓(𝑥, 𝑦) ≥ 0, cuya gráfica es una superficie de ecuación 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦), como la siguiente:

Nota. Adaptado de Cálculo de varias variables (p. 974, fig.4), por James Stewart , 2012, Cengage
Learning Editores,.

Llamamos S al sólido formado por 𝑆 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 : 0 ≤ 𝑧 ≤ 𝑓(𝑥, 𝑦), (𝑥, 𝑦) ∈ 𝑅}

Entonces, si el recinto R se subdivide en otros más pequeños y se toma el lim 𝑓(𝑥, 𝑦),
(𝑥,𝑦)→(0,0)
se obtiene que:
𝑛 𝑚

𝑉 ≈ ∑ ∑ 𝑓(𝑥𝑖𝑗 , 𝑦𝑖𝑗 )∆𝐴

𝑖=1 𝑗=1

UdeMM - I0200 Análisis Matemático II Pág. 1 de 24 1er cuatrimestre 2022

Entonces, tomando límite en esa suma de Riemann, obtenemos:
𝑛 𝑚

𝑉 = 𝑚→∞
lim ∑ ∑ 𝑓(𝑥𝑖𝑗 , 𝑦𝑖𝑗 )∆𝐴 = ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴
𝑛→∞ 𝑖=1 𝑗=1
𝑅
𝑏 𝑑
𝑉 = 𝐼 = ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑎 𝑐

Gráficamente, cuantas mas particiones se realicen, mas aproximado es el volumen hallado:

Nota. Adaptado de Cálculo de varias variables (p. 974, fig.5), por James Stewart , 2012, Cengage
Learning Editores,.

Propiedades
Sean las funciones de dos variables, 𝑓(𝑥, 𝑦) y 𝑔(𝑥, 𝑦) , integrables sobre una región R del
plano xy, entonces:

1. ∬𝑅 [𝑓(𝑥, 𝑦) ± 𝑔(𝑥, 𝑦)] 𝑑𝐴 = ∬𝑅 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴 ± ∬𝑅 𝑔(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴

2. ∬𝑅 𝑘 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴 = 𝑘 ∬𝑅 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴

3. ∬𝑅 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴 = ∬𝑅 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴 + ∬𝑅 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴, donde 𝑅1 ∩ 𝑅2 = ∅

1 2
(intersección vacía) y 𝑅 = 𝑅1 ∪ 𝑅2

4. Si 𝑓(𝑥, 𝑦) ≥ 𝑔(𝑥, 𝑦) ∀ (𝑥, 𝑦) ∈ 𝑅, entonces, ∬𝑅 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴 ≥ ∬𝑅 𝑔(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴

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Integración parcial
De la misma manera que se deriva un campo escalar, realizando las derivadas parciales y
sucesivas de una función de dos variables, se va a realizar la integración en forma parcial y
sucesiva.
Cuando se realiza la integración según la variable x, la y se toma como constante, y
viceversa. Para resolver una integral doble (o múltiple), se realizan integrales iteradas:

𝑏 𝑑 𝑏 𝑑
∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 𝑑𝑥 = ∫ [∫ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦] 𝑑𝑥
𝑎 𝑐 𝑎 𝑐

Ejemplo 1
1 𝜋
∫ ∫ 𝑥𝑦 cos 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥
−1 0

Entonces integramos respecto de y, manteniendo a x constante

1 𝜋
∫ [∫ 𝑥𝑦 cos 𝑦 𝑑𝑦 ] 𝑑𝑥
−1 0

Integramos por partes, donde 𝑢 = 𝑥𝑦 𝑑𝑢 = 𝑥𝑑𝑦 𝑑𝑣 = cos 𝑦 𝑣 = 𝑠𝑒𝑛 𝑦

𝜋
∫ 𝑥𝑦 cos 𝑦 𝑑𝑦 = 𝑥𝑦. 𝑠𝑒𝑛 𝑦 − ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝑦 𝑥𝑑𝑦 = 𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛 𝑦 + 𝑥 cos 𝑦|𝜋0
0

= 𝑥 𝜋 𝑠𝑒𝑛 𝜋 + 𝑥 cos 𝜋 − (𝑥 0 𝑠𝑒𝑛 0 + 𝑥 cos 0) = −𝑥 − 𝑥 = −2𝑥

Ahora
1
∫ − 2 𝑥 𝑑𝑥 = −𝑥 2 |1−1 = −1 − (−1) = 0
−1

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 Teorema de Fubini
Si f es una función de dos variables continua en el rectángulo
𝑅 = [𝑎, 𝑏] × [𝑐, 𝑑] = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 : 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏 ∧ 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑}
Entonces:
𝑏 𝑑 𝑑 𝑏
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 𝑑𝑥 = ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑎 𝑐 𝑐 𝑎
𝑅

Ejemplo 2
Calcular el volumen del prisma 𝑧 = 4 − 𝑥 en el recinto 𝑅 = [0,4] × [0,6] cambiando
el orden de integración, verificando el Teorema de Fubini

4
Z =4 - x
4 6 4 6
𝑉 = ∫0 ∫0 (4 − 𝑥) 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = ∫0 [∫0 (4 − 𝑥) 𝑑𝑦 ] 𝑑𝑥
6

4 4
4 𝑉 = ∫0 (4𝑦 − 𝑥𝑦)|60 𝑑𝑥 = ∫0 (24 − 6𝑥)𝑑𝑥

𝑉 = 24𝑥 − 3𝑥 2 |40 = 24.4 − 3.16 = 96 − 48 = 48 𝑢. 𝑣.

Cambiamos el orden de integración:

6 4 6 4
𝑉 = ∫ ∫ (4 − 𝑥) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∫ [∫ (4 − 𝑥) 𝑑𝑥 ] 𝑑𝑦
0 0 0 0

6 6 4 6
𝑥2
𝑉 = ∫ 4𝑥 − | 𝑑𝑦 = ∫ (16 − 8)𝑑𝑦 = ∫ 8 𝑑𝑦
0 2 0 0 0

𝑉 = 8𝑦|60 = 48 𝑢. 𝑣

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Integrales dobles en recintos generales
Se refiere a recintos en los que la región de integración no es rectangular.
Podemos distinguir dos casos:
𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏 ∧ 𝑔1 (𝑥) ≤ 𝑦 ≤ 𝑔2 (𝑥) 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑 ∧ ℎ1 (𝑦) ≤ 𝑥 ≤ ℎ2 (𝑦)

𝑏 𝑔2 (𝑥) 𝑑 ℎ2 (𝑦)
∫ [∫ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦] 𝑑𝑥 ∫ [∫ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥] 𝑑𝑦
𝑎 𝑔1 (𝑥) 𝑐 ℎ1 (𝑦)

Ejemplo 3
Calcular el volumen limitado por la superficie 𝑧 = 𝑥 + 2𝑦 en el recinto dado por las
funciones 𝑦 = 𝑥 2 e 𝑦 = 𝑥 + 2

Primero se grafica el recinto de integración

Se buscan los puntos de intersección:

𝑥 + 2 = 𝑥2 → 𝑥2 − 𝑥 − 2 = 0
𝑥 = −1 ∧ 𝑥 = 2

Entonces la integral doble queda formada por:

2 𝑥+2 2
∫ ∫ (𝑥 + 2𝑦) 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥𝑦 + 𝑦 2 |𝑥𝑥+2
2 𝑑𝑥
−1 𝑥 2 −1

2
∫ [𝑥(𝑥 + 2) + (𝑥 + 2)2 − (𝑥. 𝑥 2 + 𝑥 4 )] 𝑑𝑥
−1

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 2
∫ [𝑥 2 + 2𝑥 + 𝑥 2 + 4𝑥 + 4 − 𝑥 3 − 𝑥 4 ] 𝑑𝑥
−1

2
∫ [2𝑥 2 + 6𝑥 + 4 − 𝑥 3 − 𝑥 4 ] 𝑑𝑥
−1

2
2𝑥 3 2
𝑥4 𝑥5
+ 3𝑥 + 4𝑥 − − | =
3 4 5 −1

16 32 2 1 1 333
+ 12 + 8 − 4 − − (− + 3 − 4 − + ) =
3 5 3 4 5 20

Ejemplo 4
Evaluar ∬ 2 𝑑𝑥 𝑑𝑦 en el recinto 𝑅 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 : 𝑦 < 𝑥 2 , 𝑥 ≥ 0, 𝑦 ≥ 0, 𝑥 + 𝑦 −
2 < 0 ∧ 𝑥 − 𝑦 − 1 ≤ 0}

Para evaluar la integral en esta región, se debe dividir en dos subregiones. Si integramos
primero en “y” y después en “x”, tenemos:
𝑅1 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 : 𝑦 ≤ 𝑥 2 , 𝑦 ≥ 0 , 𝑥 ≤ 1}
Y 𝑅2 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 : 𝑦 + 𝑥 − 2 ≤ 0, 𝑥 − 𝑦 − 1 ≤ 0 , 𝑥 ≥ 1}
Entonces:
1 𝑥2 1.5 −𝑥+2
∫ ∫ 2 𝑑𝑦 𝑑𝑥 + ∫ ∫ 2 𝑑𝑦 𝑑𝑥
0 0 1 𝑥−1
1 1.5
2
∫ 2𝑦|0𝑥 𝑑𝑥 + ∫ 2𝑦|−𝑥+2
𝑥−1 𝑑𝑥
0 1

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 1 1.5
2
∫ 2𝑥 𝑑𝑥 + ∫ 2(−𝑥 + 2 − (𝑥 − 1)) 𝑑𝑥
0 1
1 1.5
2
∫ 2𝑥 𝑑𝑥 + ∫ −4𝑥 + 6 𝑑𝑥
0 1
3 1
2𝑥 7
| + (−2𝑥 2 + 6𝑥)|11.5 =
3 0 6

Cambio de variables en integrales dobles

Cuando los recintos de integración son paralelogramos o trapecios rotados o roto-
trasladados, conviene aplicar una transformación lineal en las que las imágenes rectas,
también son rectas.
Sean R y R´ regiones de los planos xy y uv. Supongamos que se tiene una transformación
biyectiva tal que 𝑥 = 𝑥(𝑢, 𝑣) 𝑒 𝑦 = 𝑦(𝑢, 𝑣). Si f es continua en R, x e y tienen
𝜕(𝑥,𝑦)
derivadas parciales continuas en R y es no nulo en R, entonces
𝜕(𝑢,𝑣)

𝜕(𝑥, 𝑦)
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ 𝑓(𝑥(𝑢, 𝑣), 𝑦(𝑢)) | | 𝑑𝑢 𝑑𝑣
𝑅 𝑅´ 𝜕(𝑢, 𝑣)
Jacobiano de la transformación
Ejemplo 5
𝑥 − 2𝑦 = 4
𝑥 − 2𝑦 = 0
Hallar el área limitada por {
𝑥+𝑦 =4
𝑥+𝑦 =1
Graficamos la región:

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 Por la forma del enunciado de la región, podemos elegir
𝑢 = 𝑥 − 2𝑦
𝑣 =𝑥+𝑦
Entonces las trayectorias en R´serán:

v=4
=
v
u=4

𝑢=4
{𝑢 = 0
𝑣=4
𝑣=1

u= 0

Buscamos el Jacobiano, para ellos necesitamos tener a las variables en función de u y v

𝑢 = 𝑥 − 2𝑦 → 𝑥 = 𝑢 + 2𝑦
𝑣 =𝑥+𝑦 → 𝑥 =𝑣−𝑦
𝑢 + 2𝑦 = 𝑣 − 𝑦
1 1
𝑦= 𝑣− 𝑢
3 3
Sustituyendo,
2 1
𝑥= 𝑣+ 𝑢
3 3
Entonces:
1 2
Derivadas de y respecto a u y v
1
𝐽 = |3 3| =
1 1 3
Derivadas de x respecto a u y v
3 3

Entonces el área estará dada por:

𝜕(𝑥, 𝑦)
∬ | | 𝑑𝐴
𝑅 𝜕(𝑢, 𝑣)
4 4
1
∫ ∫ 𝑑𝑣 𝑑𝑢 = 4
0 1 3

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 Ejemplo 6
𝑦−𝑥
Calcular ∬𝑅 𝑒 𝑦+𝑥 𝑑𝐴 donde R es el paralelogramo de vértices (0,1), (0,2), (1,0), (2,0)

Usamos la transformación:

𝑢 =𝑦−𝑥 1
𝑣 =𝑦+𝑥 2

De donde obtenemos que:

1 1
𝑦= 𝑢+ 𝑣
2 2

1 1
𝑥=− 𝑢+ 𝑣
2 2

El Jacobiano será
1 1
−
𝐽=| 2 2| = 1
1 1 2
2 2

A través de los vértices del paralelogramo, se obtienen las rectas de ecuación:

𝑥=0 𝑦=0 𝑦 = −𝑥 + 2 𝑦 = −𝑥 + 1

Debemos encontrar las ecuaciones correspondientes al recinto R´, entonces, utilizando

las ecuaciones de la transformación 1 y 2 tenemos:

• Para 𝑦=0 𝑣 = −𝑢
• Para 𝑥=0 𝑣=𝑢
• Para 𝑦 = −𝑥 + 2 → 𝑦+𝑥 =2 → 𝑣 =2
• Para 𝑦 = −𝑥 + 1 → 𝑦+𝑥 =1 → 𝑣 =1

La integral a resolver será entonces:

2 𝑢
𝑢 3
∫ ∫ 𝑒 𝑣 𝑑𝑢 𝑑𝑣 = (𝑒 − 𝑒 −1 )
1 −𝑢 4

UdeMM - I0200 Análisis Matemático II Pág. 9 de 24 1er cuatrimestre 2022

 El nuevo recinto en el cual se resolvió la integral es el siguiente:

Integrales dobles en coordenadas polares

Cuando la región de integración involucra regiones circulares, conviene resolver la integral
en coordenadas polares, donde :
𝑥 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜗
{ 𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜗
𝑥2 + 𝑦2 = 𝑟2
Como en todo cambio de variables, se debe calcular el jacobiano de la transformación:
cos 𝜗 −𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜗
𝐽=| | = 𝑟 𝑐𝑜𝑠 2 𝜗 + 𝑟 𝑠𝑒𝑛2 𝜗 = 𝑟
𝑠𝑒𝑛 𝜗 𝑟 cos 𝜗
Entonces, la integral de la transformación es:

∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∬ 𝑓[𝑥(𝑟, 𝜗), 𝑦(𝑟, 𝜗)] 𝒓 𝑑𝑟 𝑑𝜗

En los ejemplos siguientes, se deja la resolución de las integrales a cargo de los alumnos
Ejemplo 7
Evaluar ∬(𝑥 2 + 𝑦 2 + 3) 𝑑𝐴 en el círculo de radio 2 centrado en el origen.

Si 𝑥 2 + 𝑦 2 + 3 lo expresamos en coordenadas polares queda: 𝑟 2 + 3.

UdeMM - I0200 Análisis Matemático II Pág. 10 de 24 1er cuatrimestre 2022

 Los límites de integración los obtenemos del círculo de radio 2
2
0≤𝑟≤2

0 ≤ 𝜗 ≤ 2𝜋
2

Entonces resolvemos:
2 2𝜋
∫ ∫ (𝑟 2 + 3) 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜗
0 0

2 2𝜋
∫ ∫ (𝑟 3 + 3𝑟) 𝑑𝑟 𝑑𝜗 = 20𝜋
0 0

Ejemplo 8
Hallar el área de la corona circular:

Los límites de integración son:

1 3
1≤𝑟≤3
0 ≤ 𝜗 ≤ 2𝜋

Entonces la integral a resolver es:

2𝜋 3
∫ ∫ 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜗 = 8𝜋
0 1

Ejemplo 9
Calcular en coordenadas polares el área del recinto dado por:
𝑅 = {(𝑥, 𝑦): 0 ≤ 𝑦 ≤ 𝑥 ∧ 6𝑥 ≤ 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 12𝑥}

UdeMM - I0200 Análisis Matemático II Pág. 11 de 24 1er cuatrimestre 2022

 El ángulo 𝜗 varía entre el eje x y la recta 𝑦 = 𝑥 . Dicha recta es
la diagonal del primer cuadrante, entonces :
𝜋
0≤𝜗≤
4
Para encontrar entre que valores varía el radio, se debe
expresar en coordenadas polares la condición que involucra a
los círculos:
6𝑥 ≤ 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 12𝑥
6 𝑟 cos 𝜗 ≤ 𝑟 2 ≤ 12 𝑟 cos 𝜗
Dividiendo todo por 𝑟
6 cos 𝜗 ≤ 𝑟 ≤ 12 cos 𝜗

Entonces el área del recinto está dada por:

𝜋
12 cos 𝜗
4 𝜋 1
∫ ∫ 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜗 = 54 ( + )
0 6 cos 𝜗 8 4

Ejemplo 10
Hallar el volumen del sólido limitado por 𝑧 = 4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 y el plano 𝑧 = 2

Para encontrar el radio del círculo que se obtiene de la intersección del plano y el
paraboloide, hacemos:
4 − 𝑥2 − 𝑦2 = 2 → 𝑥2 + 𝑦2 = 2
En polares, 𝑧 = 4 − 𝑟 2
Entonces:
2𝜋 √2
0 ≤ 𝑟 ≤ √2 → ∫ ∫ (4 − 𝑟 2 − 2) 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜗 = 8√2 𝜋
0 ≤ 𝜗 ≤ 2𝜋 0 0

UdeMM - I0200 Análisis Matemático II Pág. 12 de 24 1er cuatrimestre 2022

 Ejemplo 11
Encontrar el volumen del sólido que yace debajo del paraboloide 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 , arriba
del plano 𝑥𝑦 y dentro del cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 2𝑥

El sólido al que se le busca el volumen es que

quedó pintado de verde debajo del paraboloide.
Veamos los límites de integración:

El ángulo, por convención, se mide positivo en sentido contrario a las agujas del reloj,
entonces ,
𝜋 𝜋
− ≤𝜗≤
2 2

Como el círculo está desplazado del origen, el radio se obtiene a partir de la ecuación
del cilindro, expresado en polares:
𝑥 2 + 𝑦 2 = 2𝑥
(𝑟 cos 𝜗)2 + (𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜗)2 = 2 𝑟 cos 𝜗
𝑟 2 − 2 𝑟 cos 𝜗 = 0
𝑟 (2 cos 𝜗) = 0

𝑟=0 ∨ 2 cos 𝜗 = 0

0 ≤ 𝑟 ≤ 2 cos 𝜗
Entonces:
𝜋
2 𝑐𝑜𝑠 𝜗
2 3
∫ ∫ (𝑟 2 − 0) 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜗 = 𝜋
−
𝜋
0 2
2
Paraboloide plano xy

Nota: queda para integrar 𝑐𝑜𝑠 4 𝜗, conviene expresarlo como 𝑐𝑜𝑠 2 𝜗 . 𝑐𝑜𝑠 2 𝜗 y luego
1+cos 2𝜗 1+cos 2𝜗
como ( ).(
2
), distribuir e integrar. Cuando queda (cos 2𝜗)2 de vuelta
2
aplicar la identidad anterior, teniendo en cuenta que el ángulo queda al doble (4𝜗)
UdeMM - I0200 Análisis Matemático II Pág. 13 de 24 1er cuatrimestre 2022
Área de una superficie alabeada
El producto vectorial entre dos vectores es otro vector cuyo módulo es igual al área del
paralelogramo formado por ellos.
Si una superficie S tiene ecuación 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) y tiene derivadas parciales continuas, se
puede escribir en forma vectorial como:
𝑆 = (𝑥, 𝑦, 𝑓(𝑥, 𝑦))
Hallamos las derivadas parciales:
𝜕𝑆 𝜕𝑧
= 𝑆𝑥 = (1,0, )
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑆 𝜕𝑧
= 𝑆𝑦 = (0,1, )
𝜕𝑦 𝜕𝑦
El producto vectorial es:
𝒊 𝒋 𝒌
𝜕𝑧
|1 0 | 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝑆𝑥 × 𝑆𝑦 = 𝜕𝑥 = (− , − , 1)
| 𝜕𝑧 | 𝜕𝑥 𝜕𝑦
0 1
𝜕𝑦

𝜕𝑧 2 𝜕𝑧 2
‖𝑆𝑥 × 𝑆𝑦 ‖ = √(− ) + (− ) + 1
𝜕𝑥 𝜕𝑦

Entonces el área de una superficie alabeada, como toda integral, es el límite de la

sumatoria de todas las subdivisiones y viene dada por:

𝜕𝑧 2 𝜕𝑧 2
𝐴(𝑆) = √( ) + ( ) + 1
𝜕𝑥 𝜕𝑦

Ejemplo 12
Determinar el área de la parte del paraboloide 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 que se ubica debajo del
plano 𝑧 = 9

UdeMM - I0200 Análisis Matemático II Pág. 14 de 24 1er cuatrimestre 2022

 La intersección del paraboloide con el plano va a
determinar la región de integración.
Como 𝑥 2 + 𝑦 2 = 9 determina un círculo de
radio 3, centrado en el origen de coordenadas,
los límites de integración son:
0≤𝑟≤3
0 ≤ 𝜗 ≤ 2𝜋
Hallamos las derivadas parciales de z con
respecto a “x” y a “y”
𝜕𝑧 𝜕𝑧
= 2𝑥 = 2 𝑟 cos 𝜗 = 2𝑦 = 2 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜗
𝜕𝑥 𝜕𝑦
2𝜋 3
𝐴=∫ ∫ √(2 𝑟 cos 𝜃)2 + (2 𝑟 sen 𝜃)2 + 1 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜗
0 0
2𝜋 3
𝜋
𝐴=∫ ∫ √1 + 4𝑟 2 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜗 = (37 √37 − 1)
0 0 6

Integrales Triples
La integral triple es una generalización del concepto de integral doble a campos escalares
de 3 variables, y, por lo tanto, cumple con las mismas propiedades que la integral doble.
El problema es que el gráfico de la superficie, llamada hiperplano, debería hacerse en una
cuarta dimensión, por lo tanto, solo se grafican los recintos o dominios de integración, que
son sólidos en ℝ3 .
Teorema de Fubini
Sea 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) continua sobre 𝑅 = [𝑎, 𝑏] × [𝑐, 𝑑] × [𝑒, 𝑓], entonces
𝑏 𝑑 𝑓
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝑅 𝑎 𝑐 𝑒
en todos los ordenamientos posibles.

Observar que el orden de los diferenciales sigue el mismo criterio que para las integrales
dobles. El último diferencial (dx) corresponde a la variable de la primera
integral (x), el dy a la segunda integral y el dz a la tercera integral

UdeMM - I0200 Análisis Matemático II Pág. 15 de 24 1er cuatrimestre 2022

 Ejemplo 13
Hallar la expresión para el cálculo de ∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉, siendo
𝑅 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧): 3𝑥 + 2𝑦 + 6𝑧 ≤ 6, 𝑥 ≥ 0, 𝑦 ≥ 0, 𝑧 ≥ 0}

z
3
1
Z=1–½x– y Y = - 3/2 x + 3

3
y 2

x
2

Los límites de integración, proyectando en el plano xy, serán:

0 ≤ 𝑥 ≤2
3
0≤𝑦 ≤− 𝑥+3
2
1 1
0 ≤𝑧 ≤1− 𝑥− 𝑦
2 3
Entonces
3 1 1
2 − 𝑥+3 1− 𝑥− 𝑦
2 2 3
∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥
0 0 0
Se puede comprobar que:
• Si se proyecta en el plano xz, la integral sería:
1 3
2 − 𝑥+1 3− 𝑥−3𝑧
2 2
∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑥
0 0 0
• Si se proyecta en el plano yz, la integral sería:
1 2
3 − 𝑦+1 2− 𝑦−2𝑧
3 3
∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥 𝑑𝑧 𝑑𝑦
0 0 0

Ejemplo 14
Encontrar el volumen del solido acotado por las gráficas de 𝑧 = 1 − 𝑦 2 , 𝑦 = 2𝑥 y 𝑥 =
3, en el primer octante

UdeMM - I0200 Análisis Matemático II Pág. 16 de 24 1er cuatrimestre 2022

 Nota. Adaptado de Cálculo de varias variables (p. 779), por Dennis G. Zill , 2011,Mc Graw Hill

Observando la región del plano xy, conviene integrar numéricamente a la variable y,

entonces los límites de integración son:
0≤𝑦≤1
𝑦
≤𝑥≤3
2
0 ≤ 𝑧 ≤ 1 − 𝑦2
Entonces
1 3 1−𝑦 2
𝑉=∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑦
0 0
2
1 3
= ∫ ∫ (1 − 𝑦 2 ) 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑦
0
2
1
1 1 15
∫ (3 − 3𝑦 2 − 𝑦 + 𝑦 3 ) 𝑑𝑦 =
0 2 2 8

Ejemplo 15
Hallar el volumen del tetraedro con vértices (0,0,0), (1,1,0), (0,1,0) 𝑦 (0,1,1)
z
1 b
𝑥+𝑦−𝑧 =0

y
a
1
c
x 1
UdeMM - I0200 Análisis Matemático II Pág. 17 de 24 1er cuatrimestre 2022
 Para obtener la ecuación del plano, se deben generar dos vectores, calcular el normal
al plano y luego el producto escalar por con un vector genérico del plano:
⃗⃗⃗⃗ = (1,1,0) − (0,0,0) = (1,1,0)
𝑎𝑐
⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑏 = (0,1,1)
𝒊 𝒋 𝒌
𝑛⃗ = |1 1 0 | = (−1,1, −1)
0 1 1
Ecuación del plano: 𝑛⃗. ((𝑥, 𝑦, 𝑧) − (0,0,0)) = 0
(−1,1, −1). (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0
−𝑥 + 𝑦 − 𝑧 = 0

La siguiente tabla muestra las 3 posibles maneras en que se puede resolver el ejercicio:
Proyección sobre xz Proyección sobre yz Proyección sobre xy

0≤𝒙≤1 0≤𝒚≤1 0≤𝒙≤1

0 ≤ 𝒛 ≤ −𝑥 + 1 0≤𝒛≤𝑦 𝑥≤𝒚≤1
𝑥+𝑧 ≤𝒚≤1 0≤𝒙≤𝑦−𝑧 0≤𝒛≤y−x

1 −𝑥+1 1 1 𝑦 𝑦−𝑧 1 1 𝑦−𝑥

∫ ∫ ∫ 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑥 ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑥 𝑑𝑧 𝑑𝑦 ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥
0 0 𝑥+𝑧 0 0 0 0 𝑥 0

El volumen del solido será:

1 −𝑥+1 1
1
∫ ∫ ∫ 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑥 = 𝑢. 𝑣.
0 0 𝑥+𝑧 6

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Integrales triples en coordenadas cilíndricas
Al hacer un cambio de variables en ℝ3 y pasar de coordenadas cartesianas (𝑥, 𝑦, 𝑧) a
coordenadas (𝑢, 𝑣, 𝑤), donde las ecuaciones de la transformación son 𝑥 = 𝑥(𝑢, 𝑣, 𝑤), 𝑦 =
𝑦(𝑢, 𝑣, 𝑤), 𝑧 = 𝑧(𝑢, 𝑣, 𝑤), las formas son las mismas que para funciones de dos variables
𝜕(𝑥,𝑦,𝑧)
y el nuevo diferencial de volumen es 𝑑𝑉 = | | 𝑑𝑢 𝑑𝑣 𝑑𝑤, donde el jacobiano de la
𝜕(𝑢,𝑣,𝑤)
transformación se calcula:
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
| |
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝑗=
|𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤 |
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
Para ubicar un punto en ℝ3 en coordenadas cilíndricas, se utilizan las coordenadas polares
agregando la 3er variable z.

Las ecuaciones de la transformación son:

𝑥 = 𝑟 cos 𝜗
{𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜗
𝑧=𝑧
Con 𝑥2 + 𝑦2 = 𝑟2
El jacobiano es:
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑟 𝜕𝜗 𝜕𝑧
| | cos 𝜗 −𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜗 0
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝑗= = |𝑠𝑒𝑛 𝜗 𝑟 cos 𝜗 0| = 𝒓
| 𝜕𝑟 𝜕𝜗 𝜕𝑧 | 0 0 1
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑟 𝜕𝜗 𝜕𝑧

Luego, la integral en coordenadas cilíndricas es:

∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 = ∭ 𝑓(𝑟 cos 𝜗 , 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜗, 𝑧) 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜗 𝑑𝑧

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 Ejemplo 16
Calcular el volumen del cuerpo limitado inferiormente por plano 𝑧 = 0, superiormente
por el plano 𝑧 = 9 y lateralmente por el plano y= 0 y el cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 9 en la
región que contiene al punto (0,1,0)
Graficamos la región de integración:

Límites de integración:

0≤𝑟≤3
0≤𝜗≤𝜋
0≤𝑧≤9

𝜋 3 9
81
𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝒓 𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜗 = 𝜋
0 0 0 2

Ejemplo 17
Calcular el volumen del sólido limitado por el cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑦 = 0 y los planos
𝑧 = 0 y 2𝑥 − 3𝑦 + 2𝑧 − 2 = 0
Gráfico de la región de integración:
y
2

Región de integración:
Primero pasamos a polares el cilindro para ver la variación del radio
𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑦 = 0
𝑟 2 − 2𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜗 = 0
𝑟 (𝑟 − 2 𝑠𝑒𝑛 𝜗) = 0

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 3
El plano en coordenadas cilíndricas es 𝑧 = 1 − 𝑟 cos 𝜗 + 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜗
2
Entonces los límites de integración son:
0 ≤ 𝑟 ≤ 2 𝑠𝑒𝑛 𝜗
3
0 ≤ 𝑧 ≤ 1 − 𝑟 cos 𝜗 + 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜗
2
0≤𝜗≤𝜋
Entonces se resuelve
3
𝜋 2 𝑠𝑒𝑛 𝜗 1−𝑟 cos 𝜗+ 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜗
2 5
𝑉=∫ ∫ ∫ 𝒓 𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜗 = 𝜋
0 0 0 2

Integrales triples en coordenadas esféricas

Un punto en ℝ3 puede ubicarse mediante dos ángulos y su distancia al origen de
coordenadas. En la figura:
 : distancia de P al origen
⃗⃗⃗⃗⃗ forma con el semieje positivo z
𝜑 ángulo que 𝑂𝑃
(0 ≤ φ ≤ 𝜋)
𝜗  ángulo de las coordenadas cilíndricas (ángulo
polar correspondiente a la proyección de P sobre el
plano 𝑧 = 0 (0 ≤ ϑ ≤ 2𝜋)

Las ecuaciones de la transformación son:

Variable C. cilíndricas C. esféricas
x 𝑟 cos 𝜗 𝜌 𝑠𝑒𝑛 𝜑 cos 𝜗
y 𝑟 sen 𝜗 𝜌 𝑠𝑒𝑛 𝜑 sen 𝜗
z z 𝜌 𝑐𝑜𝑠 𝜑

𝑥 = 𝜌 𝑠𝑒𝑛 𝜑 cos 𝜗
Coordenadas esféricas {𝑦 = 𝜌 𝑠𝑒𝑛 ϕ sen 𝜃 con 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝜌2
𝑧 = 𝜌 𝑐𝑜𝑠 𝜑

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El jacobiano es:
𝑠𝑒𝑛 𝜑 cos 𝜗 𝜌 cos 𝜑 cos 𝜗 −𝜌 𝑠𝑒𝑛 𝜑 𝑠𝑒𝑛 𝜗
𝑗 = |𝑠𝑒𝑛 𝜑 𝑠𝑒𝑛 𝜗 𝜌 cos 𝜑 𝑠𝑒𝑛 𝜗 𝜌 𝑠𝑒𝑛 𝜑 cos 𝜗 | = 𝜌2 𝑠𝑒𝑛 𝜑
cos 𝜑 − 𝜌 𝑠𝑒𝑛 𝜑 0
Entonces:

∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = ∭ 𝑓(𝜌 𝑠𝑒𝑛 𝜑 cos 𝜗 , 𝜌 𝑠𝑒𝑛 ϕ sen 𝜃 , 𝜌 𝑐𝑜𝑠 𝜑) 𝜌2 𝑠𝑒𝑛 𝜑 𝑑𝜌 𝑑𝜑 𝑑𝜗

Las coordenadas esféricas se usan en integrales triples cuando la región de integración son
conos y esferas.
Ejemplo 18
2 2 2 3/2
Calcular ∭ 𝑒 (𝑥 +𝑦 +𝑧 ) 𝑑𝑉 en el recinto 𝑅 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧): 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ≤ 1}

0 ≤ 𝜗 ≤ 2𝜋 0≤𝜑≤𝜋
0≤𝜌≤1
Entonces
𝜋 2𝜋 1
(𝑥 2 +𝑦 2 +𝑧 2 )3/2 2 )3/2
∭𝑒 𝑑𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝑒 (𝜌 𝜌2 𝑠𝑒𝑛 𝜑 𝑑𝜌 𝑑𝜗 𝑑𝜑 =
0 0 0

𝜋 2𝜋 1
2 )3/2
∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜑 𝑑𝜑 ∫ 𝑑𝜗 ∫ 𝑒 (𝜌 𝜌2 𝑑𝜌 =
0 0 0

1 1 𝑢
− cos 𝜑|𝜋0 𝜗|2𝜋
∫ 𝑒 𝑑𝑢 =
0
3 0
1 31 4
(1 − (−1)). 2𝜋. 𝑒 𝜌 | = 𝜋(𝑒 − 1)
3 0 3

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 Ejemplo 19
Usar coordenadas esféricas para hallar el volumen del solido que yace arriba del cono
z = √𝑥 2 + 𝑦 2 y debajo de la esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑧

La variación del radio solo depende de la esfera

Se ve en el gráfico que la menor medida del radio va a ser 0 y

luego se va a ubicar siempre sobre la esfera, entonces para
encontrar como es su variación, basta escribir a la esfera en
coordenadas esféricas:
𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 = 𝑧
𝜌2 = 𝜌 cos 𝜑
𝜌2 − 𝜌 cos 𝜑 = 0
𝜌(𝜌 − cos 𝜑) = 0

0 ≤ 𝜌 ≤ cos 𝜑

Variación de 𝜑

Este ángulo varía desde el semieje positivo de z hasta el cono.

Si escribimos el cono en coordenadas esféricas, tenemos:
𝜌 cos 𝜑 = √𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑 𝑐𝑜𝑠 2 𝜗 + 𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑 𝑠𝑒𝑛2 𝜗 = 𝜌 𝑠𝑒𝑛 𝜑
𝜋
Esto ocurre cuando cos 𝜑 = 𝑠𝑒𝑛 𝜑 y esto indica que 𝜑 =
4
0 ≤ 𝜑 ≤ 𝜋/4

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 Variación de 𝜗

El ángulo 𝜗 es el que hace girar a los puntos sobre el plano xy,

entonces:
0 ≤ 𝜗 ≤ 2𝜋

Entonces el volumen viene dado por

2𝜋 𝜋/4 𝑐𝑜𝑠 𝜑
𝜋
∫ ∫ ∫ 𝜌2 𝑠𝑒𝑛 𝜑 𝑑𝜌 𝑑𝜗 𝑑𝜑 =
0 0 0 8

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