Cantidad de Movimiento y Choques
Cantidad de Movimiento y Choques
2
Sumario
3
Clase 13 | Colisiones
Ya analizamos la ley de conservación de la energía; no es la única ley de
conservación que los físicos estudian. Cuando los objetos están en movimiento
y colisionan o chocan, es porque uno de ellos o ambos estaban en movimiento;
es decir, poseen energía, en algunos casos se pierde y en otros se conserva;
en la interacción de los cuerpos también analizamos su masa y la velocidad
por medio de la cantidad de movimiento.
4
Figura 1. Movimiento lineal de una
partícula. Fuente: Elaboración propia
5
Ejemplo:
Determinar la cantidad de movimiento que tiene una bala de 0.08 kg que se
mueve a una velocidad de 350 m/s. ver figura 73.
Solución
Figura 2. Bala en movimiento.
𝑝 = 𝑚𝑣 Fuente: Elaboración propia
𝑝 = (8 𝑘𝑔)(350 𝑚⁄𝑠 )
= 28 𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠
Ejemplo:
Calcular la cantidad de movimiento que tiene un proyectil que viaja a una
velocidad 𝑣 = (10, 15, −6) si la masa de la pelota es 𝑚 = 5 𝑘𝑔
Solución
𝑝𝑥 = 𝑚𝑣𝑥 ; 𝑝𝑦 = 𝑚𝑣𝑦 ; 𝑝𝑧 = 𝑚𝑣𝑧
O también podemos expresarlo como
𝑝 = 𝑚(𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 , 𝑣𝑘 )
Por lo que:
𝑝 = 5 𝑘𝑔 (10, 15, −6) 𝑚⁄𝑠
𝑝 = (50, 75, −30)𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠
6
Movimiento lineal y la segunda ley de newton se pueden relacionar debido a:
𝑑𝑝⃗
𝐹⃗ =
𝑑𝑡
Esto es comprobable si sabemos que:
𝑝⃗ = 𝑚𝑣⃗
Al diferenciarlo ambas partes de la ecuación respecto al tiempo tendremos:
𝑑𝑝⃗ 𝑑(𝑚𝑣⃗)
=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Según las reglas de la derivación sabemos que la derivada de un producto
⃗⃗)
𝑑(𝑚𝑣
( ) se resuelve sumando el producto de la derivada del primer termino por
𝑑𝑡
el segundo sin derivar más el producto del primer término sin derivar por la
𝑑𝑚 ⃗⃗
𝑑𝑣
derivada del segundo término, es decir: 𝑑𝑡 𝑣⃗ + 𝑚 𝑑𝑡 , lo que nos deja:
𝑑𝑝⃗ 𝑑𝑚 𝑑𝑣⃗
= 𝑣⃗ + 𝑚
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Si sabemos que, en el movimiento de una partícula la masa es constante y la
𝑑𝑚
derivada de una constante es cero, entonces 𝑑𝑡 = 0
𝑑𝑝⃗ 𝑑𝑣⃗
=𝑚
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Donde:
𝑑𝑣⃗
= 𝑎⃗
𝑑𝑡
Sustituyendo a, tendremos que:
𝑑𝑝⃗
= 𝑚𝑎⃗
𝑑𝑡
Lo que nos da como resultado la segunda ley de Newton para una partícula en
función del tiempo:
𝑑𝑝⃗
= 𝐹⃗
𝑑𝑡
7
Conservación de la cantidad de movimiento para dos partículas
El análisis de cantidad de movimiento lineal se aplica en la interacción de dos
o más partículas, a lo que conoceremos como sistema de partículas, un
ejemplo de este sistema de partículas se muestra en la figura 74, en el que se
tienen varias partículas de masa diferente que se mueven con velocidades
diferentes.
8
bola blanca y esta se mueve sobre la mesa golpeando una o más bolas de
billar, la fuerza que aplica el taco sobre la bola estaría clasificada como una
fuerza externa al sistema de partículas, luego cuando una bola golpea a otras
bolas provocando un movimiento en estas, la fuerza que aplica una bola podría
clasificarse como fuerzas internas del sistema.
v v
v 1i 2i
1f v
2f
m m
1
2
F F
12 21
10
Por lo tanto, la ley de la conservación del momento lineal establece que
siempre que dos partículas interactúan entre sí, su momento total permanece
constante.
Ejemplo
Solución
Condiciones iniciales:
𝑚1𝑖 = 1800 𝑘𝑔
𝑣1𝑖 = 0 𝑚/𝑠
𝑚2𝑖 = 900 𝑘𝑔
𝑣2𝑖 = 20 𝑚/𝑠
Condiciones finales:
𝑚1𝑓 = 1800 𝑘𝑔
𝑚2𝑓 = 900 𝑘𝑔
𝑣1𝑓 = 𝑣2𝑓 = 𝑣𝑓
11
Entonces:
𝒑𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍 = 𝒑𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍
O:
𝑚1 𝒗𝟏𝒊 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒊 = 𝑚1 𝒗𝟏𝒇 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒇
0 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒊 = 𝑚1 𝒗𝟏𝒇 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒇
Velocidad final es la misma, entonces:
𝑚2 𝒗𝟐𝒊 = 𝒗𝒇(𝑚1 + 𝑚2 )
𝑚2 𝒗𝟐𝒊
𝒗𝒇 =
(𝑚1 + 𝑚2 )
20𝑚
900 𝑘𝑔 ( 𝑠 ) 𝑚
𝑣𝑓 = = 6.66
(1800 𝑘𝑔 + 900 𝑘𝑔) 𝑠
Ejemplo
Una bola de boliche de 7 kg se mueve en línea recta a 3 𝑚/𝑠. ¿Qué tan rápido
debe moverse una bola de ping pong de 2?45 gr. en una línea recta de manera
que las dos bolas tengan el mismo momento?
Solución
𝑚𝐵 = 7 𝑘𝑔
𝑉𝐵 = 3 𝑚/𝑠
𝑚𝑝 = 2.45 𝑔𝑟 = 0.00245 𝑘𝑔
𝑉𝑝 = ¿ ?
Entonces:
𝒑𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍 = 𝒑𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍
O:
𝑚1 𝒗𝟏𝒊 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒊 = 𝑚1 𝒗𝟏𝒇 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒇
Entonces:
𝑚𝐵 𝑉𝐵 = 𝑚𝑃 𝑉𝑃
𝑚𝐵 𝑉𝐵
𝑉𝑃 =
𝑚𝑃
3𝑚
7𝑘𝑔 ( ) 𝑚
𝑣𝑝 = 𝑠 = 8571.42
0.00245𝑘𝑔 𝑠
12
13.1 Teorema del impulso y la cantidad de
movimiento lineal
Cuando golpeamos una pelota con un bate, la fuerza varia en el transcurso del
choque en este caso se produce una fuerza promedio; es decir, que es una
como una fuerza de equilibrio requerida para producir el cambio de la cantidad
de movimiento. Usualmente en un sistema de partículas se requiere de un
impulso, el cual se podría definir como una fuerza externa que transfiere cierta
cantidad de momento a una partícula que a su vez transfiere su cantidad de
movimiento a otra partícula en un diferencial de tiempo específico.
El impulso es una cantidad vectorial de igual magnitud que el producto de la
fuerza por el intervalo de tiempo en el que actúa; su dirección es la misma
que la de la fuerza. Se define como el cambio en la cantidad de movimiento
de un objeto:
𝑡2
𝑑𝑝
𝐼 = ∫ 𝐹𝑑𝑡 = ∫ ( ) 𝑑𝑡 = 𝑝𝑡2 − 𝑝𝑡1 = ∆𝑝
𝑡1 𝑑𝑡
También:
𝐼 = 𝐹∆𝑡
𝐹∆𝑡 = 𝑚𝑣𝑓 − 𝑚𝑣𝑖
𝐼 = 𝑚𝑣𝑓 − 𝑚𝑣𝑖
El impulso es un vector que tiene una magnitud igual al área bajo la curva de
fuerza tiempo. De la figura 79, observamos que, en un intervalo de tiempo,
con una fuerza; obtenemos el impulso.
t(
ti tf
Figura 8. Grafica impulso.
Fuente: Elaboración
F
m
ti tf t
Área = Fm Δt
Figura 9. Grafica impulso. Fuente: Elaboración propia.
Ejemplo
En la figura 81, se muestra una bala de 35 gramos de masa que se empotra
en un bloque de madera de 860 gramos, ¿Cuál es el impulso ejercido por la
bala si se desplaza a una velocidad de 300 m/s?
14
Solución
Ejemplo
15
𝐼 = 𝐹∆𝑡 = ∆𝑝
𝐹∆𝑡 = 𝑝𝑓 − 𝑝𝑖
𝐹∆𝑡 = 𝑚𝑣𝑓 − 𝑚𝑣𝑖
𝑚(𝑣𝑓 − 𝑣𝑖 )
𝐹𝑝𝑟𝑜𝑚 =
∆𝑡
21.81𝑚
12 𝑘𝑔(0 −
𝐹𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝑠 ) = −6434.4 𝑁
0.05𝑠
Ejemplo
Un auto se detiene frente a un semáforo. Cuando la luz vuelve al verde el auto
se acelera, aumentando su rapidez de cero a 5.2 𝑚/𝑠. En 0.832 s, ¿Que impulso
lineal y fuerza promedio experimenta un pasajero de 70 kg en el auto?
𝐼 = 𝐹∆𝑡 = ∆𝑝
𝐹∆𝑡 = 𝑝𝑓 − 𝑝𝑖
𝐼 = 𝑚𝑣𝑓 − 𝑚𝑣𝑖
𝐼 = 𝑚(𝑣𝑓 − 𝑣𝑖 )
𝑚 𝑚
𝐼 = 70 𝑘𝑔 (5.2 − 0) = 364 𝑘𝑔
𝑠 𝑠
𝐼 = 𝐹∆𝑡
𝑚
𝐼 364 𝑘𝑔 𝑠 𝑚
𝐹= = = 437.5 𝑘𝑔 2 = 437.5 𝑁
∆𝑡 0.832𝑠 𝑠
16
Clase 14 | Tipos de Choques
En esta clase, analizaremos que sucede en un choque o colisión, antes y
después que este suceda, y las características que tienen. Hasta el momento
se ha estudiado la conservación del momento lineal de una partícula y la fuerza
que ejerce sobre otra en un periodo de tiempo, ahora estudiaremos sobre el
comportamiento o reacción entre partículas luego que esta fuerza es aplicada.
14. Choques
Al colisionar dos o más partículas es posible observar diferentes tipos de
interacciones que se dan, para determinar diferentes tipos de choques:
Choques Elásticos
Choques Inelásticos
Choques perfectamente inelásticos
Alguna vez hemos visto un choque, puede ser automovilístico o de otro tipo;
quizá en algunos casos hemos visto que es un objeto de mayor masa con otro
de menor masa. Que el primer objeto va a mayor velocidad que el otro; o
puede ser al revés; o quizá que uno esté en reposo. Si hay movimiento, hay
energía; al igual que cantidad de movimiento. Esto es parte de lo que vamos
a analizar para clasificar los choques.
6m/s 4m/s
2kg 3kg
a)
4.5m/s 3m/s
2kg b) 3kg
c)
3kg v= 0
2kg
14.1 Elásticos
Cuando tiramos una pelota contra la pared, o bien el piso, rebota hacia
nosotros; por el hecho que rebota, nos indica que la cantidad de energía en el
choque no se pierde, o es muy ínfima; y por ello se denomina choque elástico.
Entonces, se puede considerar un choque elástico cuando las dos partículas u
objetos no sufren deformación, como se observa en figura 83, dos partículas
18
que van en dirección contraria colisionan (figura 83.a), conservan su momento
lineal luego del choque y también conservan su energía cinética (figura 83 b)
Los choques elásticos, son sistemas ideales ya que siempre habrá un mínimo
de perdida de energía cinética. Como indicamos anteriormente la cantidad de
movimiento se conserva siempre; es decir, no importa el tipo de choque,
siempre se conserva, tomando en cuenta esto, podemos indicar las
características de los choques elásticos.
Características:
La cantidad de movimiento se conserva:
𝒑𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍 = 𝒑𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍
Es decir:
𝑚1 𝒗𝟏𝒊 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒊 = 𝑚1 𝒗𝟏𝒇 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒇
En este caso es importante analizar muy bien el choque el antes y después,
para asignar los signos a la velocidad según la referencia establecida.
19
La energía cinética se conserva:
𝐾𝑇𝑖 = 𝐾𝑇𝑓
Es decir:
1 2 1 2 1 2 1 2
𝑚𝑣1𝑖 + 𝑚𝑣2𝑖 = 𝑚𝑣1𝑓 + 𝑚𝑣2𝑓
2 2 2 2
Ejemplo
En la figura 85, se muestra un arma de masa 170 kg cargada con una bala
con masa de 0.05 kg y se encuentran en reposo, al presionar el gatillo la bala
sale con una velocidad de 160 m/s, Determine la velocidad de retroceso del
arma.
Solución
Figura 14. Ejercicio de momento lineal. Fuente: Elaboración propia
Tenemos la
conservación de momento:
𝑝𝑖 = 𝑝𝑓
𝑚𝑏𝑎𝑙𝑎 𝑣𝑖 (𝑏𝑎𝑙𝑎) + 𝑚𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑙𝑎 𝑣𝑖 (𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑙𝑎) = 𝑚𝑏𝑎𝑙𝑎 𝑣𝑓 (𝑏𝑎𝑙𝑎) + 𝑚𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑙𝑎 𝑣𝑓 (𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑙𝑎)
En la figura 85 a) tenemos que el arma y la bala se encuentran en reposo, por
lo que sabemos que la velocidad inicial de la bala y el arma es cero:
0 = 𝑚𝑏𝑎𝑙𝑎 𝑣𝑓 (𝑏𝑎𝑙𝑎) + 𝑚𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑙𝑎 𝑣𝑓 (𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑙𝑎)
Con esta ecuación podemos encontrar la velocidad del arma:
𝑚𝑏𝑎𝑙𝑎 𝑣𝑓 (𝑏𝑎𝑙𝑎)
𝑣𝑓 (𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑙𝑎) = −
𝑚𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑙𝑎
20
Sustituyendo valores:
(0.05 𝑘𝑔)(160 𝑚⁄𝑠)
𝑣𝑓 (𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑙𝑎) = = − 0.047 𝑚⁄𝑠
170 𝑘𝑔
El signo negativo significa que la dirección de la velocidad es contrario a la
dirección de la bala:
𝑣𝑓 (𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑙𝑎) = 0.047 𝑚⁄𝑠
Ejemplo
Un carrito 1 tiene una masa de 0.3 kg, se mueve en una pista neumática sin
fricción a 1.4 𝑚/𝑠 cuando golpea al carrito 2 que está en reposo. El choque es
elástico y la velocidad del carrito 1 se reduce a 0.620 𝑚/𝑠 después del choque.
¿Cuál es la masa del carrito 2 y su velocidad final?
𝑚1 = 0.3 𝑘𝑔; 𝑣1𝑖 = 1.4 𝑚/𝑠; 𝑣1𝑓 = 0.620 𝑚/𝑠
𝒑𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍 = 𝒑𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍
Es decir:
𝑚1 𝒗𝟏𝒊 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒊 = 𝑚1 𝒗𝟏𝒇 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒇
𝑚1 𝒗𝟏𝒊 + 0 = 𝑚1 𝒗𝟏𝒇 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒇
1.4𝑚 0.62𝑚
0.3 𝑘𝑔 ( ) = 0.3 𝑘𝑔 ( ) + 𝑚2 𝒗𝟐𝒇
𝑠 𝑠
1.4𝑚 0.62𝑚
0.3 𝑘𝑔 ( ) = 0.3 𝑘𝑔 ( ) + 𝑚2 𝒗𝟐𝒇
𝑠 𝑠
𝑚 𝑚
0.42 𝑘𝑔 = 0.186 𝑘𝑔 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒇
𝑠 𝑠
𝑚
0.234 𝑘𝑔 = 𝑚2 𝒗𝟐𝒇
𝑠
21
14.2 Inelásticos
Las bolas de billar al chocar emiten un sonido, dependiendo la velocidad que
tienen, entre otros factores; esto genera perdida de energía en forma de
ondas; esto hace que las bolas reboten y pierda energía. Esto hace que la
energía sea menor después de choque. Es decir que en un choque inelástico
hay perdida de energía cinética que se transfiere; debido a deformaciones,
onda sonora, calor, etc.
Los choques inelásticos se pierde energía cinética, al momento de la colisión,
aun cuando el momento lineal se conserva la o las partículas sufren una
deformación ocasionando una pérdida de energía, en la figura 86, se
ejemplifica como las partículas u objetos se deforman en una colisión (figura
86a) y como se refleja la perdida de energía en su deformación aun cuando
mantiene su momento lineal (figura 86b).
Características:
La cantidad de movimiento se conserva:
𝒑𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍 = 𝒑𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍
Es decir:
𝑚1 𝒗𝟏𝒊 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒊 = 𝑚1 𝒗𝟏𝒇 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒇
En este caso es importante analizar muy bien el choque el antes y después,
para asignar los signos a la velocidad según la referencia establecida.
22
El coeficiente de restitución: es de 0.79 a 0.1.
𝑣2𝑓 − 𝑣1𝑓
𝑒= | |
𝑣2𝑖 − 𝑣1𝑖
Ejemplo
En la figura 87 se muestran las esferas A y B de diferente masa que se mueven
hacia la derecha, la esfera A de 7kg tiene una velocidad de 18 m/s y la esfera
B de 5 kg tiene una velocidad de 5 m/s. Calcular la velocidad de la esfera B si
luego de colisionar con la esfera A, esta se mueve a una velocidad de 10 m/s
hacia la derecha.
23
Mediante conservación de energía cinética del sistema podremos comprobar
que el choque es inelástico:
1 1 1 1
𝐾𝐴𝑖 + 𝐾𝐵𝑖 = 𝐾𝐴𝑓 + 𝐾𝐵𝑓 → 𝑚𝑣𝐴𝑖 2 + 𝑚𝑣𝐵𝑖 2 = 𝑚𝑣𝐴𝑓 2 + 𝑚𝑣𝐵𝑓 2
2 2 2 2
(7 𝑘𝑔)(18 𝑚⁄𝑠)2 (5 𝑘𝑔)(5 𝑚⁄𝑠 )2 (7 𝑘𝑔)(10 𝑚⁄𝑠 )2 (5 𝑘𝑔)(16.2 𝑚⁄𝑠)2
+ = +
2 2 2 2
1134 𝐽 + 62.5 𝐽 = 350𝐽 + 656.1𝑗
1196.5 𝐽 = 1006.1 𝐽
Como energía cinética no se conserva, el choque es inelástico:
Completamente inelásticos
Tiene las características de los choques inelásticos, pero es bien obvio que
después del choque los objetos quedan pegados, unidos. Es decir, el de mayor
masa y dependiendo de la velocidad, uno se lleva al otro. La energía cinética
se pierde
Como indicamos anteriormente la cantidad de movimiento se conserva
siempre; es decir, no importa el tipo de choque, siempre se conserva, tomando
en cuenta esto, podemos indicar las características de los choques inelásticos.
Características:
La cantidad de movimiento se conserva:
𝒑𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍 = 𝒑𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍
Es decir:
𝑚1 𝒗𝟏𝒊 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒊 = 𝑚1 𝒗𝟏𝒇 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒇
En este caso es importante analizar muy bien el choque el antes y después,
para asignar los signos a la velocidad según la referencia establecida.
24
En este caso es importante analizar muy bien el choque el antes y después,
para asignar los signos a la velocidad según la referencia establecida.
El coeficiente de restitución: es 0.
𝑣2𝑓 − 𝑣1𝑓
𝑒= | |
𝑣2𝑖 − 𝑣1𝑖
Los objetos quedan unidos después del choque, por lo tanto:
𝑣1𝑓 = 𝑣2𝑓
Ejemplo
En la figura 88, se muestra un cuerpo de 180 g de masa se mueve hacia la
derecha con velocidad de 25 cm/s y choca con otro cuerpo de 50 g de masa
que se mueve con velocidad de 95 cm/s y con dirección contraria al primer
cuerpo. Determinar la velocidad y dirección con la que se mueve el sistema si
al chocar los cuerpos quedan pegados.
25
Solución
En primer lugar, convertir todos los valores a unidades del SI:
𝑚1 = 0.18 𝑘𝑔 ; 𝑣1𝑖 = 0.25 𝑚/𝑠
𝑚1 = 0.05 𝑘𝑔 ; 𝑣1𝑖 = 0.95 𝑚/𝑠
Siempre tendremos en cuenta que para cualquier tipo de choque el momento
lineal se conserva:
𝑝𝑖 = 𝑝𝑓
𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖 = 𝑚1 𝑣1𝑓 + 𝑚2 𝑣2𝑓
Dado que luego del choque los cuerpos se unen, podemos considerar que la
velocidad final para el cuerpo 1 y 2 es la misma 𝑣1𝑓 = 𝑣2𝑓 :
𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖 = (𝑚1 + 𝑚2 )𝑣𝑓
Despejando 𝑣𝑓 y sustituyendo valores recordando utilizar unidades del SI:
𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖
𝑣𝑓 =
(𝑚1 + 𝑚2 )
(0.18 𝑘𝑔)(0.25 𝑚⁄𝑠 ) + (0.05 𝑘𝑔)(0.95 𝑚⁄𝑠 )
𝑣𝑓 =
(0.18 + 0.05)𝑘𝑔
𝑣𝑓 = 0.40 𝑚⁄𝑠
Dado que el valor de la velocidad da como resultado un valor positivo podemos
decir que la dirección que toma es hacia la derecha.
26
Clase 15 | Análisis de
Choque
Los choques se pueden analizar en una dimensión, pero también existen
choques en dos dimensiones, con sus respectivas componentes. Hasta el
momento se han analizado las distintas características de los choques elásticos
e inelásticos desde una perspectiva lineal y en una dimensión, pero es posible
también analizarlos en función de dos dimensiones
27
Cuando la segunda partícula o cuerpo se encuentra en reposo antes del
choque, es posible utilizar la ecuación de conservación de momento de la
siguiente forma para determinar velocidad de la partícula:
𝑚1 + 𝑚2
𝑣1𝑓 = ( )𝑣
𝑚1 − 𝑚2 1𝑖
2𝑚1
𝑣2𝑓 = ( )𝑣
𝑚1 − 𝑚2 1𝑖
Ejemplo
Dos bloques se deslizan a lo largo de una pista sin fricción pasando por los
puntos ABC como se muestra en la figura 90, el primer bloque de masa 𝑚1 =
4 𝑘𝑔 es liberado desde el punto A. del extremo frontal del bloque 1 sobre sale
el polo norte de un imán que repele el polo norte de otro imán ubicado en la
parte posterior del bloque 2 de masa 𝑚2 = 8 𝑘𝑔 que se encuentra en reposo.
Los bloques nunca se tocan entre sí. Calcular la altura máxima a la que se
eleva 𝑚1 después de la colisión elástica.
Solución
Primero encontraremos 𝑣1 de 𝑚1 antes de la colisión utilizando conservación
de energía:
1
𝑚 𝑣 2 = 𝑚1 𝑔ℎ
2 1 1
𝑣1 = √2𝑔ℎ
𝑣1 = √2(9.8)(5.0) = 9.9 𝑚⁄𝑠
28
Utilizando el análisis de la colisión elástica en una dimensión para encontrar
velocidad final de la 𝑚1 y recordando cuando el segundo cuerpo esta en reposo
se utiliza la ecuación de la forma:
𝑚1 + 𝑚2
𝑣1𝑓 = 𝑣
𝑚1 − 𝑚2 1𝑖
(4 − 8) 𝑘𝑔
𝑣1𝑓 = (9.9 𝑚⁄𝑠 )
(4 + 8)𝑘𝑔
𝑣1𝑓 = −3.3 𝑚⁄𝑠
Ahora, encontraremos la altura de 𝑚1 cuando regresa a su punto más alto
luego de la colisión:
𝑈𝑔 = 𝐾
1
𝑚1 𝑔ℎ𝑚𝑎𝑥 = 𝑚1 𝑣𝑓2
2
𝑚1 𝑣𝑓2 𝑣𝑓2
ℎ𝑚𝑎𝑥 = →
2𝑚1 𝑔 2𝑔
(−3.3 𝑚⁄𝑠)2
ℎ𝑚𝑎𝑥 = = 0.55 𝑚
2(9.81 𝑚⁄𝑠 2 )
Ejemplo
Dos masas 𝑚1 y 𝑚2 que se mueven en línea recta, en sentidos contrarios, con
velocidades 𝑣𝑖1 y 𝑣𝑖2, chocan de frente en forma elástica. Calcular la velocidad
final 𝑣𝑓 de cada una, después del choque, ver figura 91.
Solución:
Ya que no conocemos valores de masas, ni velocidades, supongamos que
después del choque se mueven en sentidos opuestos. Siendo un choque
elástico, se conserva tanto la cantidad de momento y la energía cinética, y
considerando que el choque es en una dirección, tenemos:
29
Antes del choque
v1i v2i m2
m1
v2f
m1 m2
v1f
Figura 20. Choque elástico.
Fuente: Elaboración propia.
Es decir:
𝑚1 𝒗𝟏𝒊 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒊 = 𝑚1 𝒗𝟏𝒇 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒇
En este caso ya analizamos dirección de la velocidad; es decir, referencia hacia
la derecha positivo, entonces:
𝑚1 𝒗𝟏𝒊 − 𝑚2 𝒗𝟐𝒊 = −𝑚1 𝒗𝟏𝒇 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒇
Como tenemos dos incógnitas, necesitamos otra ecuación, la energía cinética:
𝐾𝑇𝑖 = 𝐾𝑇𝑓
1 2 1 2 1 2 1 2
𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖 = 𝑚1 𝑣1𝑓 + 𝑚2 𝑣2𝑓
2 2 2 2
Al tener las dos ecuaciones podemos encontrar las dos incógnitas, por
cualquier método matemático que manejemos. Podemos trabajar en la
ecuación de la energía cinética, se puede dividir entre½, reagrupar los
términos de 𝑚1 y 𝑚2 en cada miembro de la ecuación:
1 2 1 2 1 2 1 2
𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖 = 𝑚1 𝑣1𝑓 + 𝑚2 𝑣2𝑓
2 2 2 2
2 2 2 2
𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖 = 𝑚1 𝑣1𝑓 + 𝑚2 𝑣2𝑓
2 2 2 2
𝑚1 (𝑣1𝑖 − 𝑣1𝑓 ) = 𝑚2 (𝑣2𝑓 − 𝑣2𝑖 )
𝑚1 ( 𝒗𝟏𝒊 + 𝒗𝟏𝒇 )(𝒗𝟏𝒊 − 𝒗𝟏𝒇) = 𝑚2 (𝒗𝟐𝒇 + 𝒗𝟐𝒊 )(𝒗𝟐𝒇 − 𝒗𝟐𝒊 )
30
Separamos 𝑚1 y 𝑚2 de la ecuación de momento:
𝑚1 𝒗𝟏𝒊 − 𝑚2 𝒗𝟐𝒊 = −𝑚1 𝒗𝟏𝒇 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒇
𝑚1 (𝒗𝟏𝒊 + 𝒗𝟏𝒇) = 𝑚2 ( 𝒗𝟐𝒇 + 𝒗𝟐𝒊 )
Ejemplo
Una porción de arcilla pegajosa de 12 g es arrojada horizontalmente a un
bloque de madera de 100 g que se encuentra en reposo sobre una superficie
horizontal tal como se muestra en la figura 92. La arcilla se pega al bloque
después del impacto y este se desliza 7.5 m antes de llegar al reposo. Si el
coeficiente de fricción entre el bloque y la superficie es 0.650, ¿Cuál es la
velocidad de la arcilla antes del impacto?
31
Figura 21. Análisis de choque inelástico.
Fuente: Por Serway 2009.
Solución
El momento del sistema arcilla–bloque se conserva y dado que el bloque se
encuentra en reposo antes del impacto tendremos que:
𝑝𝑖 = 𝑝𝑓
𝑚1 𝑣1 = (𝑚1 + 𝑚2 )𝑣2
Mientras el bloque se desliza el cambio de energía cinética del sistema arcilla-
bloque-superficie es igual al incremento de energía interna:
1
(𝑚 + 𝑚2 )𝑣2 2 = 𝑓𝑘 𝑑 = 𝜇 (𝑚1 + 𝑚2 )𝑔𝑑
2 1
Despejando 𝑣2 de la ecuación:
𝑣2 = √2𝜇𝑔𝑑
Sustituyendo los valores:
𝑣2 = √2(0.650)(9.81 𝑚⁄𝑠 2 )(7.50 𝑚)
𝑣2 = 9.77 𝑚⁄𝑠 2
1
(0.100 𝑔 + 0.012 𝑔)𝑣2 2 = 0.650(0.100 𝑔 + 0.012 𝑔)(9.81 𝑚⁄𝑠 2 )(7.50 𝑚)
2
Para encontrar la velocidad inicial antes del choque sustituimos valores en:
𝑚1 𝑣1 = (𝑚1 + 𝑚2 )𝑣2
(𝑚1 + 𝑚2 )𝑣2
𝑣1 =
𝑚1
(0.112 𝑘𝑔)(9.77 𝑚⁄𝑠 2 )
𝑣1 =
0.012 𝑘𝑔
𝑣1 = 91.2 𝑚⁄𝑠 2
32
El video que se le presenta a continuación le
ayudara a complementar los conocimientos
aprendidos sobre los choques elásticos e
inelásticos. Haga clic para acceder al video.
(Tutor Expertos, 1 agosto, 2014)
Ejemplo
Dos objetos de masas 𝑚1 y 𝑚2 que se mueven en la misma línea de acción,
con velocidades 𝑣𝑖1 y 𝑣𝑖2, chocan en forma completamente inelástica. Después
del choque ambos objetos se mueven juntos; determinar la velocidad final 𝑣𝑓.
Solución:
Supongamos que inicialmente los objetos se mueven en el mismo sentido, y
si en este caso lo consideramos hacia la derecha como se muestra en la figura
93, la velocidad inicial de 𝑚1 debe ser mayor que la de 𝑚2, por lo tanto, la
velocidad final es la misma hacia la derecha.
vf
m2
m1
33
Es decir:
𝑚1 𝒗𝟏𝒊 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒊 = 𝑚1 𝒗𝟏𝒇 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒇
En este caso ya analizamos que la velocidad final es la misma, entonces:
𝑣1𝑓 = 𝑣2𝑓 ≡ 𝒗𝒇
Entonces:
𝑚1 𝒗𝟏𝒊 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒊 = 𝒗𝒇 (𝑚1 + 𝑚2 )
Despejando:
𝑚1 𝒗𝟏𝒊 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒊
𝒗𝒇 =
(𝑚1 + 𝑚2 )
Podemos verificar si se conserva la energía cinética o no:
𝐾𝑇𝑖 > 𝐾𝑇𝑓
Es decir:
1 2 1 2 1 2 1 2
𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖 > 𝑚1 𝑣1𝑓 + 𝑚2 𝑣2𝑓
2 2 2 2
34
Antes del choque Después del choque
Y
v1f
m1
v1i
m1 𝛼
𝛽 X
m2
m2
v2f
Figura 23. Choque bidimensional.
Fuente: Elaboración propia.
35
Ejemplo
Una bola de billar 𝑚1 que se mueve con cierta velocidad inicial choca de
costado con otra 𝑚2 , en reposo. Si después del choque la bola 𝑚1 se mueve
en 40º respecto a su dirección inicial, calcular la desviación de la bola 𝑚2.
Solución:
El esquema se muestra en la figura 94; asumiendo que el choque es elástico,
se conserva la cantidad de movimiento y la energía cinética y como la 𝑣𝑖2 = 0,
tenemos:
Cantidad de movimiento:
𝒑𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍 = 𝒑𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍
Es decir:
𝑚1 𝒗𝟏𝒊 + 0 = 𝑚1 𝒗𝟏𝒇 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒇
Energía cinética:
1 2 1 2 1 2 1 2
𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖 = 𝑚1 𝑣1𝑓 + 𝑚2 𝑣2𝑓
2 2 2 2
1 2 1 2 1 2
𝑚1 𝑣1𝑖 + 0 = 𝑚1 𝑣1𝑓 + 𝑚2 𝑣2𝑓
2 2 2
Asumiendo que las masas son iguales:
1 2 1 2 1 2
𝑚1 𝑣1𝑖 + 0 = 𝑚1 𝑣1𝑓 + 𝑚2 𝑣2𝑓
2 2 2
Tenemos:
2 2 2
𝑣1𝑖 + 0 = 𝑣1𝑓 + 𝑣2𝑓
2
√𝑣1𝑖 2 2
= √𝑣1𝑓 + 𝑣2𝑓
Entonces:
𝒗𝟏𝒊 = 𝒗𝟏𝒇 + 𝒗𝟐𝒇
36
Al resolver esta ecuación, tomando el ángulo que forman los vectores 𝑣𝑓1 𝑦 𝑣𝑓2
es 𝛽 + 40º, aplicamos producto escalar:
𝑣1𝑓 . 𝑣2𝑓 cos(𝛽 + 40°) = 0
cos(𝛽 + 40°) = 0°
El coseno de un ángulo 90° es cero:
𝛽 + 40° = 90°
𝛽 = 50°
37
Clase 16 | Geometría de
Partículas
Analizaremos lo necesario que es considerar la geometría de los cuerpos para
determinar el centro masa.
y
m
r1 m rCM
mi
r2
ri
m
rn x
Ejemplo
Tres masas, de 2.0 kg, 4.0 kg y 6.0 kg, están localizadas en posiciones (3, 0),
(6, 0) y (9,0), respectivamente, en metros a partir del origen ¿encuentre el
centro de masa de este sistema?
39
Tenemos:
𝑚1 = 2 𝑘𝑔 𝑒𝑛 (3,0)𝑚
𝑚2 = 4 𝑘𝑔 𝑒𝑛 𝑒𝑛 (6,0)𝑚
𝑚3 = 6 𝑘𝑔 𝑒𝑛 𝑒𝑛 (9,0)𝑚
Entonces:
𝑚1 𝑥1 + 𝑚2 𝑥2 + 𝑚3 𝑥3 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑥𝑛
𝑋𝐶𝑀 =
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 + ⋯ + 𝑚𝑛
2𝑘𝑔(3𝑚) + 4𝑘𝑔(6𝑚) + 6𝑘𝑔(9𝑚)
𝑋𝐶𝑀 =
2𝑘𝑔 + 4𝑘𝑔 + 6𝑘𝑔
84𝑘𝑔. 𝑚
𝑋𝐶𝑀 = = 7𝑚
12𝑘𝑔
El CM está en (7,0)
Ejemplo
Una pesa con barra de masa despreciable. Encuentre la posición del centro de
masa a) si 𝑚1 𝑦 𝑚2 tienen la misma masa de 6 kg; con posición X 0.25m y
0.75m; en Y 0.25m, y b) si 𝑚1 es de 6 kg y 𝑚2 es de 12 kg.
Solución
𝑎) 𝑚1 = 𝑚2 = 6.0𝑘𝑔; 𝑥1 = 0.25𝑚; 𝑥2 = 0.75𝑚; 𝑦1 = 𝑦2 = 0.25𝑚
𝑏) 𝑚1 = 6 𝑘𝑔; 𝑚2 = 12 𝑘𝑔
40
Encontrar a):
𝑚1 𝑥1 + 𝑚2 𝑥2
𝑋𝐶𝑀 =
𝑚1 + 𝑚2
6𝑘𝑔(0.25𝑚) + 6𝑘𝑔(0.75𝑚)
𝑋𝐶𝑀 =
6𝑘𝑔 + 6𝑘𝑔
6𝑘𝑔. 𝑚
𝑋𝐶𝑀 = = 0.5𝑚
12𝑘𝑔
En Y:
𝑚1 𝑦1 + 𝑚2 𝑦2
𝑌𝐶𝑀 =
𝑚1 + 𝑚2
6𝑘𝑔(0.25𝑚) + 6𝑘𝑔(0.25𝑚)
𝑌𝐶𝑀 =
6𝑘𝑔 + 6𝑘𝑔
3𝑘𝑔. 𝑚
𝑌𝐶𝑀 = = 0.25𝑚
12𝑘𝑔
El CM es: (0.50 m, 0.25 m)
Encontrar b): 𝑚2 = 12 𝑘𝑔
𝑚1 𝑥1 + 𝑚2 𝑥2
𝑋𝐶𝑀 =
𝑚1 + 𝑚2
6𝑘𝑔(0.25𝑚) + 12𝑘𝑔(0.75𝑚)
𝑋𝐶𝑀 =
6𝑘𝑔 + 6𝑘𝑔
10.5𝑘𝑔. 𝑚
𝑋𝐶𝑀 = = 0.875𝑚
12𝑘𝑔
En Y:
𝑚1 𝑦1 + 𝑚2 𝑦2
𝑌𝐶𝑀 =
𝑚1 + 𝑚2
6𝑘𝑔(0.25𝑚) + 12𝑘𝑔(0.25𝑚)
𝑌𝐶𝑀 =
6𝑘𝑔 + 12𝑘𝑔
4.5𝑘𝑔. 𝑚
𝑌𝐶𝑀 = = 0.25𝑚
18𝑘𝑔
Este resultado nos indica que es un tercio de la barra de las masas; es decir,
que el equilibrio está más cerca de la masa mayor.
El CM es: (0.875 m, 0.25 m)
Según la forma geométrica del objeto así será el punto donde se encuentra el
centro de masa, por ejemplo, en un anillo, se encuentra en el centro de él. Un
objeto en forma de L, el centro de masa queda en la diagonal entre las
escuadras. En el caso del cuerpo humano, dependerá la posición en que nos
encontremos así será el punto donde se encuentre el centro de masa.
41
El centro de masa no debe confundirse con el centro de gravedad que es el
punto donde se concentra todo el peso de un cuerpo. Ni con centroide que es
el punto donde coinciden el centro de masa y el centro de gravedad.
Ejemplo
Una masa de 8 kg está en x =0.2 m, y = 0m, y una segunda masa de 12 kg
está en x = 0.8 m, y = 0 m. Encuentre el centro de masa.
Solución
En X:
𝑚1 𝑥1 + 𝑚2 𝑥2
𝑋𝐶𝑀 =
𝑚1 + 𝑚2
8𝑘𝑔(0.2𝑚) + 12𝑘𝑔(0.8𝑚)
𝑋𝐶𝑀 =
8𝑘𝑔 + 12𝑘𝑔
11.2𝑘𝑔. 𝑚
𝑋𝐶𝑀 = = 0.56𝑚
20𝑘𝑔
En Y:
𝑚1 𝑦1 + 𝑚2 𝑦2
𝑌𝐶𝑀 =
𝑚1 + 𝑚2
8𝑘𝑔(0𝑚) + 12𝑘𝑔(0𝑚)
𝑌𝐶𝑀 =
8𝑘𝑔 + 12𝑘𝑔
0𝑘𝑔. 𝑚
𝑌𝐶𝑀 = = 0𝑚
12𝑘𝑔
El CM es: (0.56 m, 0 m)
Ejemplo:
Una partícula de 4 kg con velocidad 7 𝑚/𝑠 y una partícula de 6 kg tienen una
velocidad de 5 𝑚/𝑠, encontrar; a) velocidad del centro de masa y b) la cantidad
de movimiento total del sistema.
Solución
Para el cálculo de velocidad del centro de masa tenemos:
∑ 𝑚𝑖 𝑣⃗𝑖 𝑚1 𝑣⃗1 + 𝑚2 𝑣⃗2
𝑣⃗𝐶𝑀 = =
𝑀 𝑀
(4 𝑘𝑔)(7 𝑚⁄𝑠) + (6 𝑘𝑔)(5 𝑚⁄𝑠 )
𝑣𝐶𝑀 =
10 𝑘𝑔
𝑣𝐶𝑀 = 5.8 𝑚⁄𝑠
Para el cálculo de momento del sistema:
𝑝⃗ = 𝑀𝑣⃗𝐶𝑀
𝑝 = (10 𝑘𝑔)(5.8 𝑚⁄𝑠 )
𝑝 = 58 𝑚⁄𝑠
43
Ejemplo
Una bola de 0.200 𝑘𝑔 de asa tiene una velocidad de 1.5𝑖̂ 𝑚/𝑠, otra bola de
0.300 𝑘𝑔 de masa tiene una velocidad de 0.400𝑖̂ 𝑚/𝑠. Se encuentran en una
colisión frontal elástica. Determinar a) las velocidades de cada bola después
de la colisión b) velocidad de su centro de masa de antes y después de la
colisión.
Solución
Para este ejercicio utilizaremos la velocidad relativa con la que se mueve las
bolas:
𝑣𝑟 = 𝑣1 − 𝑣2
𝑣𝑟 = (1.50 − (−400)) 𝑚⁄𝑠 = 1.90 𝑚⁄𝑠
Por lo que para las velocidades finales de las partículas:
𝑣2𝑓 − 𝑣1𝑓 = 1.90 𝑚⁄𝑠
Despejamos 𝑣2𝑓 para dejarlo en función de 𝑣2𝑓
𝑣2𝑓 = 1.90 𝑚⁄𝑠 + 𝑣1𝑓
Ahora encontramos conservación de momento de las dos bolas:
𝑝𝑖 = 𝑝𝑓
𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖 = 𝑚1 𝑣1𝑓 + 𝑚2 𝑣2𝑓
(0.200 𝑘𝑔)(1.50 𝑚⁄𝑠 ) + (0.300 𝑘𝑔)(−0.400 𝑚⁄𝑠) = (0.300 𝑘𝑔)𝑣1𝑓 + (0.200 𝑘𝑔)𝑣2𝑓
0.300 − 0.120 𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 = (0.200 𝑘𝑔)𝑣1𝑓 + (0.300 𝑘𝑔)(1.90 𝑚⁄𝑠 + 𝑣1𝑓 )
0.180𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 = 0.300𝑣1𝑓 + 0.570 + 0.200𝑣1𝑓
(0.180 − 0.570) 𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 = (0.500 𝑘𝑔) 𝑣1𝑓
−0.390 𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠
𝑣1𝑓 =
0.500 𝑘𝑔
𝑣1𝑓 = −0.780 𝑚⁄𝑠
44
0.180 𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠
𝑣⃗𝐶𝑀(𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠) =
0.500 𝑘𝑔
𝑣⃗𝐶𝑀(𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠) = 0.360 𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠
Calculando la velocidad de centro de masa depues del choque:
𝑚1 𝑣⃗1 + 𝑚2 𝑣⃗2
𝑣⃗𝐶𝑀(𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠) =
𝑀
(0.200 𝑘𝑔)(1.5 𝑚⁄𝑠) + (0.300 𝑘𝑔)(1.12 𝑚⁄𝑠)
𝑣⃗𝐶𝑀(𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠) =
(0.200 + 0.300)𝑘𝑔
0.180 𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠
𝑣⃗𝐶𝑀(𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠) =
0.500 𝑘𝑔
𝑣⃗𝐶𝑀(𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠) = 0.360 𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠
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Referencias citadas en la UNIDAD 2
46
Glosario de los términos citados en la
UNIDAD 2
47
Enlaces en UNIDAD 2
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