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Cantidad de Movimiento y Choques

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Se prohíbe la reproducción total o parcial de esta obra, por


cualquier medio, electrónico o mecánico sin la autorización
de la Dirección de Educación a Distancia (UDB virtual).

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Tel: 2251-8200 ext: 1743

2
Sumario

13. Cantidad de Movimiento Lineal y Conservación ................... 4


13.1Teorema del Impulso y la Cantidad de
Movimiento Líneal .................................................................. 13
14. Choques ........................................................................... 17
14.1 Elásticos......................................................................... 18
14.2. Inelásticos .................................................................... 22
15. Choques en Una y Dos Dimensiones ................................. 27
16. Centro de Masa ................................................................ 38
16.1 Movimiento de un Sistema de Partículas ......................... 42

3
Clase 13 | Colisiones
Ya analizamos la ley de conservación de la energía; no es la única ley de
conservación que los físicos estudian. Cuando los objetos están en movimiento
y colisionan o chocan, es porque uno de ellos o ambos estaban en movimiento;
es decir, poseen energía, en algunos casos se pierde y en otros se conserva;
en la interacción de los cuerpos también analizamos su masa y la velocidad
por medio de la cantidad de movimiento.

13. Cantidad de Movimiento Lineal y su


conservación
El estudio de las fuerzas y leyes de Newton nos ayudaron a identificar el
movimiento de partículas con aceleración constantes, en el análisis de un
sistema de fuerzas comprendimos también como en el movimiento se
encuentra de forma intrínseca la energía que mediante el movimiento puede
conservarse o no en un sistema. Todos sabemos que un objeto en movimiento
a cierta velocidad ejerce una fuerza al intentar detenerlo cuanto mayor es la
velocidad del objeto, más cuesta detenerlo. También sabemos que, si la masa
del objeto es mayor, mayor es la dificultad para frenarlo. Por ejemplo, un
hombre que viaja en auto a 3m/s se detiene con más facilidad que un que un
niño que viaja en un carrito a la misma velocidad. Esto es lo que conocemos
por cantidad de movimiento del objeto y se define:
𝑝⃗ = 𝑚𝑣⃗
Donde:
p = cantidad de movimiento
m = masa
v = velocidad
𝑚
Unidades en el SI: [𝑝] = 𝑘𝑔 𝑥 𝑠 .

El movimiento lineal como se muestra en la figura 72, es un nuevo concepto


por agregar en el estudio del movimiento, donde se dice que el movimiento
lineal de una partícula de masa (m) que se mueve a velocidad (v), se
encuentra determinada por el producto de dicha masa por la velocidad con la
que se mueve (Serway Vuille, 2012).

4
Figura 1. Movimiento lineal de una
partícula. Fuente: Elaboración propia

Como observamos, v es la velocidad vectorial de la masa m; por lo tanto, la


cantidad de movimiento es una magnitud vectorial, que va en sentido y
dirección del movimiento; es decir, de la velocidad.
La cantidad de movimiento de un objeto es el producto de fuerzas que lo
aceleraron desde el reposo a cierta velocidad. Si relacionamos el ejemplo; si
frenamos nuestro auto (es decir, hacer que pierda cantidad de movimiento),
tenemos que aplicar una fuerza para frenado. Si tenemos buenos frenos, la
fuerza de frenado es mayor y hará que el cuerpo pierda más cantidad de
movimiento en menos tiempo. Es decir; debemos mantener bien los frenos,
porque en una emergencia podemos frenar en menos tiempo, aunque
vayamos a no tan baja velocidad.

Ahora que sabemos que la cantidad de movimiento de una partícula se define


como el producto de la velocidad v por la masa de la partícula:
𝒑 = 𝑚𝒗

Al ser la cantidad de movimiento un vector, tiene componentes:


𝒑𝒙 = 𝑚𝒗𝒙
𝒑𝒚 = 𝑚𝒗𝒚
𝒑𝒛 = 𝑚𝒗𝒛

Recordemos que la segunda ley de Newton establece que la fuerza neta es


producto de la masa por la aceleración, relacionado con la cantidad de
movimiento es la fuerza sobre un objeto es igual a la rapidez de cambio de la
cantidad de movimiento del objeto; considerando la masa constante; se
define:
𝑑𝑣
∑ 𝐹 = 𝑚𝑎 = 𝑚
𝑑𝑡
𝑑(𝑚𝑣)
∑𝐹 =
𝑑𝑡
𝑑𝑝
𝐹=
𝑑𝑡

Es importantes recordar que la inercia de los objetos en movimiento depende


de la velocidad; y que se cuantifica por la cantidad de movimiento. También,
se le conoce como momentum o momento lineal.

5
Ejemplo:
Determinar la cantidad de movimiento que tiene una bala de 0.08 kg que se
mueve a una velocidad de 350 m/s. ver figura 73.

Solución
Figura 2. Bala en movimiento.
𝑝 = 𝑚𝑣 Fuente: Elaboración propia
𝑝 = (8 𝑘𝑔)(350 𝑚⁄𝑠 )
= 28 𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠

También, es posible plantear que, si una partícula se mueve en una dirección


cualquiera, tiene tres componentes en el plano, por lo que la ecuación de
momento lineal puede expresarse como:
𝑝𝑥 = 𝑚𝑣𝑥 ; 𝑝𝑦 = 𝑚𝑣𝑦 ; 𝑝𝑧 = 𝑚𝑣𝑧

Ejemplo:
Calcular la cantidad de movimiento que tiene un proyectil que viaja a una
velocidad 𝑣 = (10, 15, −6) si la masa de la pelota es 𝑚 = 5 𝑘𝑔
Solución
𝑝𝑥 = 𝑚𝑣𝑥 ; 𝑝𝑦 = 𝑚𝑣𝑦 ; 𝑝𝑧 = 𝑚𝑣𝑧
O también podemos expresarlo como
𝑝 = 𝑚(𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 , 𝑣𝑘 )
Por lo que:
𝑝 = 5 𝑘𝑔 (10, 15, −6) 𝑚⁄𝑠
𝑝 = (50, 75, −30)𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠

De los ejemplos anteriores podemos determinar que, a mayor masa o


velocidad, también la cantidad de movimiento será mayor.

6
Movimiento lineal y la segunda ley de newton se pueden relacionar debido a:
𝑑𝑝⃗
𝐹⃗ =
𝑑𝑡
Esto es comprobable si sabemos que:
𝑝⃗ = 𝑚𝑣⃗
Al diferenciarlo ambas partes de la ecuación respecto al tiempo tendremos:
𝑑𝑝⃗ 𝑑(𝑚𝑣⃗)
=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Según las reglas de la derivación sabemos que la derivada de un producto
⃗⃗)
𝑑(𝑚𝑣
( ) se resuelve sumando el producto de la derivada del primer termino por
𝑑𝑡
el segundo sin derivar más el producto del primer término sin derivar por la
𝑑𝑚 ⃗⃗
𝑑𝑣
derivada del segundo término, es decir: 𝑑𝑡 𝑣⃗ + 𝑚 𝑑𝑡 , lo que nos deja:

𝑑𝑝⃗ 𝑑𝑚 𝑑𝑣⃗
= 𝑣⃗ + 𝑚
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Si sabemos que, en el movimiento de una partícula la masa es constante y la
𝑑𝑚
derivada de una constante es cero, entonces 𝑑𝑡 = 0
𝑑𝑝⃗ 𝑑𝑣⃗
=𝑚
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Donde:
𝑑𝑣⃗
= 𝑎⃗
𝑑𝑡
Sustituyendo a, tendremos que:
𝑑𝑝⃗
= 𝑚𝑎⃗
𝑑𝑡
Lo que nos da como resultado la segunda ley de Newton para una partícula en
función del tiempo:
𝑑𝑝⃗
= 𝐹⃗
𝑑𝑡

En el siguiente documento virtual encontrara


información complementaria al momento lineal
de partículas. Se recomienda estudiar el
resumen y preguntas lógicas de la página 258
a la 268 para mejor análisis del tema. Haga clic
aquí para acceder al documento. (Serway,
2009)

7
Conservación de la cantidad de movimiento para dos partículas
El análisis de cantidad de movimiento lineal se aplica en la interacción de dos
o más partículas, a lo que conoceremos como sistema de partículas, un
ejemplo de este sistema de partículas se muestra en la figura 74, en el que se
tienen varias partículas de masa diferente que se mueven con velocidades
diferentes.

Figura 3. Sistema de partículas. Fuente: Elaboración propia

El movimiento lineal de un sistema de partículas está dado por:


𝑝⃗ = ∑ 𝑝⃗ = 𝑝1 + 𝑝2 + 𝑝3 +. . . +𝑝𝑛

Es decir, que el movimiento lineal es la suma del movimiento lineal de cada


una de las partículas involucradas en el sistema, la ecuación anterior también
puede expresarse como
𝑝⃗ = ∑ 𝑚𝑣⃗ = 𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2 + 𝑚3 𝑣3 +. . . +𝑚𝑛 𝑣𝑛

Es necesario aclarar que en un sistema de partículas existen dos tipos de


fuerzas involucradas en su cantidad de movimiento: externas o internas.
 Fuerzas internas: son las fuerzas que ejercen las partículas entre sí.
 Fuerzas Externas: las fuerzas externas son aquellas que se reciben o
aplican desde fuera del sistema.

En la figura 75, mostramos un ejemplo representativo en el que las bolas de


billar representarían un sistema de partículas y como estas interactúan con
fuerzas internas o externas del sistema. Por ejemplo, cuando el taco golpea la

8
bola blanca y esta se mueve sobre la mesa golpeando una o más bolas de
billar, la fuerza que aplica el taco sobre la bola estaría clasificada como una
fuerza externa al sistema de partículas, luego cuando una bola golpea a otras
bolas provocando un movimiento en estas, la fuerza que aplica una bola podría
clasificarse como fuerzas internas del sistema.

Figura 4. Bolas de billar. Fuente: PIRO4D de Pixabay

De acuerdo con la tercera ley de newton y conceptos de movimiento lineal,


sistema y las fuerzas que actúan sobre este, es posible determinar que” sí, en
un sistema de partículas las fuerzas externas que actúan sobre él se
anulan o son iguales a cero, entonces la cantidad de movimiento lineal
permanecerá constante”

Analizando el sistema de dos partículas que se muestra en la figura 76,


podemos observar que, según la tercera ley de Newton, en dos partículas
existen fuerzas de acción y reacción entre ambas partículas

Figura 5. Sistema de dos


partículas. Fuente: Serway
2009.
9
Cuando dos partículas que interactúan entre sí, como se observa en la figura
77, se cumple que:
𝑑𝑝1
𝐹1−2 =
𝑑𝑡
𝑑𝑝2 P =m v F
𝐹2−1 = 1 1 1
21
𝑑𝑡
P =mv
2 2 2
m
1
F m
12 2
Recordamos la tercera ley de
Newton, a toda acción hay una Figura 6. Colisión dos partículas.
Fuente: Elaboración propia.
reacción; por lo tanto:
𝐹1−2 = −𝐹2−1
Obtenemos:
𝑑𝑝1 𝑑𝑝2 𝑑
+ = (𝑝 + 𝑝2 ) = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 1

Esto quiere decir que la cantidad de movimiento total; es decir, la suma de la


cantidad de movimiento de las dos masas es constante:
𝒑𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝒑𝟏 + 𝒑𝟐 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
También se escribe:
𝒑𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍 = 𝒑𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍
O:
𝑚1 𝒗𝟏𝒊 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒊 = 𝑚1 𝒗𝟏𝒇 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒇

v v
v 1i 2i
1f v
2f
m m
1
2

F F
12 21

Figura 7. Colisión dos partículas.


Fuente: Elaboración propia.

Si analizamos la figura 78, cuando las masas chocan, saldrán en dirección


contraria; por lo tanto, debemos tener cuidado con la dirección de la velocidad,
también será en sentido contrario, recodamos que la velocidad es un vector
por lo tanto es de considerar el signo. Considerando la referencia a la derecha
positiva, el ejemplo quedaría:
𝑚1 𝒗𝟏𝒊 + 𝑚2 (− 𝒗𝟐𝒊 ) = 𝑚1 (−𝒗𝟏𝒇) + 𝑚2 𝒗𝟐𝒇
Entonces:
𝑚1 𝒗𝟏𝒊 − 𝑚2 𝒗𝟐𝒊 = −𝑚1 𝒗𝟏𝒇 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒇

10
Por lo tanto, la ley de la conservación del momento lineal establece que
siempre que dos partículas interactúan entre sí, su momento total permanece
constante.

En el siguiente video puede encontrar algunos


ejemplos complementarios sobre el impulso y
cantidad de movimiento. Haga clic aquí para
acceder al video. (MateMovil, 23 ene. 2017)

En el siguiente video podrá observar un


ejercicio resuelto ejemplificando la cantidad de
movimiento. Haga clic para acceder al video.
(MateMovil, 23 ene. 2017)

Ejemplo

Un automóvil de 1800 kg. Detenido en un semáforo es golpeado por atrás por


un auto de 900 kg. Y los dos quedan enganchados. Si el carro más pequeño
se movía 20 m/s antes del choque. ¿Cuál es la velocidad de la masa
enganchada después de este?

Solución
Condiciones iniciales:
𝑚1𝑖 = 1800 𝑘𝑔
𝑣1𝑖 = 0 𝑚/𝑠
𝑚2𝑖 = 900 𝑘𝑔
𝑣2𝑖 = 20 𝑚/𝑠

Condiciones finales:
𝑚1𝑓 = 1800 𝑘𝑔
𝑚2𝑓 = 900 𝑘𝑔
𝑣1𝑓 = 𝑣2𝑓 = 𝑣𝑓

11
Entonces:
𝒑𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍 = 𝒑𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍
O:
𝑚1 𝒗𝟏𝒊 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒊 = 𝑚1 𝒗𝟏𝒇 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒇
0 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒊 = 𝑚1 𝒗𝟏𝒇 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒇
Velocidad final es la misma, entonces:
𝑚2 𝒗𝟐𝒊 = 𝒗𝒇(𝑚1 + 𝑚2 )
𝑚2 𝒗𝟐𝒊
𝒗𝒇 =
(𝑚1 + 𝑚2 )
20𝑚
900 𝑘𝑔 ( 𝑠 ) 𝑚
𝑣𝑓 = = 6.66
(1800 𝑘𝑔 + 900 𝑘𝑔) 𝑠

Ejemplo
Una bola de boliche de 7 kg se mueve en línea recta a 3 𝑚/𝑠. ¿Qué tan rápido
debe moverse una bola de ping pong de 2?45 gr. en una línea recta de manera
que las dos bolas tengan el mismo momento?

Solución
𝑚𝐵 = 7 𝑘𝑔
𝑉𝐵 = 3 𝑚/𝑠
𝑚𝑝 = 2.45 𝑔𝑟 = 0.00245 𝑘𝑔
𝑉𝑝 = ¿ ?
Entonces:
𝒑𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍 = 𝒑𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍
O:
𝑚1 𝒗𝟏𝒊 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒊 = 𝑚1 𝒗𝟏𝒇 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒇
Entonces:
𝑚𝐵 𝑉𝐵 = 𝑚𝑃 𝑉𝑃
𝑚𝐵 𝑉𝐵
𝑉𝑃 =
𝑚𝑃
3𝑚
7𝑘𝑔 ( ) 𝑚
𝑣𝑝 = 𝑠 = 8571.42
0.00245𝑘𝑔 𝑠

12
13.1 Teorema del impulso y la cantidad de
movimiento lineal
Cuando golpeamos una pelota con un bate, la fuerza varia en el transcurso del
choque en este caso se produce una fuerza promedio; es decir, que es una
como una fuerza de equilibrio requerida para producir el cambio de la cantidad
de movimiento. Usualmente en un sistema de partículas se requiere de un
impulso, el cual se podría definir como una fuerza externa que transfiere cierta
cantidad de momento a una partícula que a su vez transfiere su cantidad de
movimiento a otra partícula en un diferencial de tiempo específico.
El impulso es una cantidad vectorial de igual magnitud que el producto de la
fuerza por el intervalo de tiempo en el que actúa; su dirección es la misma
que la de la fuerza. Se define como el cambio en la cantidad de movimiento
de un objeto:
𝑡2
𝑑𝑝
𝐼 = ∫ 𝐹𝑑𝑡 = ∫ ( ) 𝑑𝑡 = 𝑝𝑡2 − 𝑝𝑡1 = ∆𝑝
𝑡1 𝑑𝑡
También:
𝐼 = 𝐹∆𝑡
𝐹∆𝑡 = 𝑚𝑣𝑓 − 𝑚𝑣𝑖
𝐼 = 𝑚𝑣𝑓 − 𝑚𝑣𝑖

Por lo tanto, podemos decir que el teorema del impulso y la cantidad de


movimiento; es decir, el impulso de la fuerza F, es igual al cambio de la
cantidad de movimiento de la partícula:
𝐼 = ∆𝑝
Sus unidades son: N.s

El impulso es un vector que tiene una magnitud igual al área bajo la curva de
fuerza tiempo. De la figura 79, observamos que, en un intervalo de tiempo,
con una fuerza; obtenemos el impulso.

t(
ti tf
Figura 8. Grafica impulso.
Fuente: Elaboración

La fuerza F se produce en un instante, y se le llama fuerza de impulso. Donde


Fm es la fuerza promedio durante el intervalo; cómo se puede ver en la figura
80.
13
F

F
m

ti tf t

Área = Fm Δt
Figura 9. Grafica impulso. Fuente: Elaboración propia.

En el siguiente video podrá observar un


ejercicio resuelto ejemplificando teorema del
impulso y la cantidad de movimiento. Haga clic
para acceder al video. (Profesor Sergio Llanos,
7 jun. 2016)

Ejemplo
En la figura 81, se muestra una bala de 35 gramos de masa que se empotra
en un bloque de madera de 860 gramos, ¿Cuál es el impulso ejercido por la
bala si se desplaza a una velocidad de 300 m/s?

Figura 10. Bloques impulso. Fuente: Elaboración propia

14
Solución

Primero, encontraremos la velocidad final con la que se mueve el sistema bala–


bloque dado que el momento se conserva habrá que sumar el momento inicial
del bloque y de la bala e igualarlo al momento del sistema bala–bloque:
𝑚𝑏𝑎𝑙𝑎 𝑣(𝑏𝑎𝑙𝑎)𝑖 + 𝑚𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝑣(𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒)𝑖 = 𝑚𝑏𝑎𝑙𝑎 𝑣(𝑏𝑎𝑙𝑎−𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒)𝑓 + 𝑚𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝑣(𝑏𝑎𝑙𝑎−𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒)𝑓
𝑚𝑏𝑎𝑙𝑎 𝑣(𝑏𝑎𝑙𝑎)𝑖 + 𝑚𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝑣(𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒)𝑖 = (𝑚𝑏𝑎𝑙𝑎 + 𝑚𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 )𝑣(𝑏𝑎𝑙𝑎−𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒)𝑓
Recordando que el bloque en su momento inicial se encuentra en reposo, por
tanto, su velocidad inicial es cero:
(0.035 𝑘𝑔)(300 𝑚⁄𝑠) + (0.860 𝑘𝑔)(0 𝑚⁄𝑠 ) = (0.035 𝑘𝑔 + 0.860 𝑘𝑔)𝑣𝑓 .
10.5 𝑘𝑔 = (0.895 𝑘𝑔)𝑣(𝑏𝑎𝑙𝑎−𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒)𝑓
10.5 𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠
𝑣(𝑏𝑎𝑙𝑎−𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒)𝑓 =
0.895 𝑘𝑔
𝑣(𝑏𝑎𝑙𝑎−𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒)𝑓 = 11.73 𝑚⁄𝑠
Ahora, encontraremos el impulso que la bala ejerce sobre el bloque:
𝐼⃗ = ∆𝑝⃗ = 𝑝𝑓 − 𝑝𝑖 = 𝑚𝑣𝑓 − 𝑚𝑣𝑖
Dado que solamente queremos encontrar el impulso sobre el bloque,
solamente utilizaremos datos del bloque:
𝐼 = 𝑚𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝑣(𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒)𝑓 − 𝑚𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝑣(𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒)𝑖
𝐼 = (0.860 𝑘𝑔)(11.73 𝑚⁄𝑠) − (0.860 𝑘𝑔)(0 𝑚⁄𝑠 )
𝐼 = 10.087 𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠
O:
𝐼 = 10.087 𝑁. 𝑠

Ejemplo

Un amigo dice que, mientras tenga puesto su cinturón de seguridad, puede


sujetar un niño de 12 kg. En un choque de frente a 21.81𝑚/𝑠 con un muro de
ladrillo en el que el compartimiento de pasajeros del auto se detiene en 0.05
s. Demuestre que la violenta fuerza durante el choque va a arrebatar al niño
de los brazos del amigo.

15
𝐼 = 𝐹∆𝑡 = ∆𝑝
𝐹∆𝑡 = 𝑝𝑓 − 𝑝𝑖
𝐹∆𝑡 = 𝑚𝑣𝑓 − 𝑚𝑣𝑖
𝑚(𝑣𝑓 − 𝑣𝑖 )
𝐹𝑝𝑟𝑜𝑚 =
∆𝑡
21.81𝑚
12 𝑘𝑔(0 −
𝐹𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝑠 ) = −6434.4 𝑁
0.05𝑠

La fuerza promedio es 6434.4 N, por lo tanto, no puede sostener al niño en


brazos en el choque.

Ejemplo
Un auto se detiene frente a un semáforo. Cuando la luz vuelve al verde el auto
se acelera, aumentando su rapidez de cero a 5.2 𝑚/𝑠. En 0.832 s, ¿Que impulso
lineal y fuerza promedio experimenta un pasajero de 70 kg en el auto?
𝐼 = 𝐹∆𝑡 = ∆𝑝
𝐹∆𝑡 = 𝑝𝑓 − 𝑝𝑖
𝐼 = 𝑚𝑣𝑓 − 𝑚𝑣𝑖
𝐼 = 𝑚(𝑣𝑓 − 𝑣𝑖 )
𝑚 𝑚
𝐼 = 70 𝑘𝑔 (5.2 − 0) = 364 𝑘𝑔
𝑠 𝑠
𝐼 = 𝐹∆𝑡
𝑚
𝐼 364 𝑘𝑔 𝑠 𝑚
𝐹= = = 437.5 𝑘𝑔 2 = 437.5 𝑁
∆𝑡 0.832𝑠 𝑠

16
Clase 14 | Tipos de Choques
En esta clase, analizaremos que sucede en un choque o colisión, antes y
después que este suceda, y las características que tienen. Hasta el momento
se ha estudiado la conservación del momento lineal de una partícula y la fuerza
que ejerce sobre otra en un periodo de tiempo, ahora estudiaremos sobre el
comportamiento o reacción entre partículas luego que esta fuerza es aplicada.

14. Choques
Al colisionar dos o más partículas es posible observar diferentes tipos de
interacciones que se dan, para determinar diferentes tipos de choques:
 Choques Elásticos
 Choques Inelásticos
 Choques perfectamente inelásticos

Alguna vez hemos visto un choque, puede ser automovilístico o de otro tipo;
quizá en algunos casos hemos visto que es un objeto de mayor masa con otro
de menor masa. Que el primer objeto va a mayor velocidad que el otro; o
puede ser al revés; o quizá que uno esté en reposo. Si hay movimiento, hay
energía; al igual que cantidad de movimiento. Esto es parte de lo que vamos
a analizar para clasificar los choques.

6m/s 4m/s
2kg 3kg

a)

4.5m/s 3m/s
2kg b) 3kg

c)
3kg v= 0
2kg

Figura 11. Colisión dos partículas.


Fuente: Elaboración propia.

En la figura 82 b y c, se muestran posibles resultados al choque de dos masas,


mostradas en la figura 82 a. en los dos casos la cantidad de movimiento es la
misma que antes del choque; es decir, cero. Cumpliéndose la ley de
conservación de la cantidad de movimiento; aunque la energía cinética no.
17
En el choque, también es importante el material de los objetos, ya que así
serán las fuerzas de restitución. Algunos materiales que no se deforman
durante el choque, por lo tanto, la energía cinética no cambia en forma de
calor, etc. Cuando se deforma el material en el choque, liberan calor, etc.
Cambiando la energía cinética total.
Por ello es necesario medir la pérdida o no de la energía cinética, partiendo de
las fuerzas de restitución y la elasticidad del material; mediante el coeficiente
de restitución (e):
𝑣2𝑓 − 𝑣1𝑓
𝑒= | | 𝑒𝑠 𝑎𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙
𝑣2𝑖 − 𝑣1𝑖

Para resolución de problemas podemos utilizar la tabla 5, para efectos


experimentales se establece en cada tipo de choque; esto debido a ciertos
errores que se puedan cometer.

Tabla 5. Coeficiente de Restitución


Tipo de choque o colisión Coeficiente e Ecuación
Choques Elásticos e=1 𝑣2𝑖 − 𝑣1𝑖 = 𝑣2𝑓 − 𝑣1𝑓
𝑣1𝑓 − 𝑣2𝑓
Choques Inelásticos 0<e<1 𝑒=
𝑣2𝑖 − 𝑣1𝑖
Choques perfectamente Inelásticos e = 0 𝑣2𝑓 = 𝑣1𝑓 = 𝑣
Fuente: Elaboración propia

En el siguiente documento virtual encontrara


algunos conceptos complementarios sobre
los tipos de choques de partículas. Haga clic
aquí para acceder al documento. (Ferrer,
2008)

14.1 Elásticos
Cuando tiramos una pelota contra la pared, o bien el piso, rebota hacia
nosotros; por el hecho que rebota, nos indica que la cantidad de energía en el
choque no se pierde, o es muy ínfima; y por ello se denomina choque elástico.
Entonces, se puede considerar un choque elástico cuando las dos partículas u
objetos no sufren deformación, como se observa en figura 83, dos partículas

18
que van en dirección contraria colisionan (figura 83.a), conservan su momento
lineal luego del choque y también conservan su energía cinética (figura 83 b)

Figura 12 Choque elástico Fuente: Elaboración propia


Un ejemplo clásico en este tipo choques lo podemos encontrar en el péndulo
de Newton de la figura 84, la esfera elevada en uno de los extremos posee
energía potencial gravitacional, al colisionar con la otra esfera esta energía
potencial se transforma en energía cinética, que se transfiere de una esfera a
otra hasta que llega a la última esfera que se eleva nuevamente debido a que
la energía cinética se transforma nuevamente en energía potencial.

Figura 13. Péndulo de Newton. Fuente: por 849356 de Pixabay

Los choques elásticos, son sistemas ideales ya que siempre habrá un mínimo
de perdida de energía cinética. Como indicamos anteriormente la cantidad de
movimiento se conserva siempre; es decir, no importa el tipo de choque,
siempre se conserva, tomando en cuenta esto, podemos indicar las
características de los choques elásticos.

Características:
 La cantidad de movimiento se conserva:
𝒑𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍 = 𝒑𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍

Es decir:
𝑚1 𝒗𝟏𝒊 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒊 = 𝑚1 𝒗𝟏𝒇 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒇
En este caso es importante analizar muy bien el choque el antes y después,
para asignar los signos a la velocidad según la referencia establecida.

19
 La energía cinética se conserva:
𝐾𝑇𝑖 = 𝐾𝑇𝑓
Es decir:
1 2 1 2 1 2 1 2
𝑚𝑣1𝑖 + 𝑚𝑣2𝑖 = 𝑚𝑣1𝑓 + 𝑚𝑣2𝑓
2 2 2 2

En este caso es importante analizar muy bien el choque el antes y después,


ara asignar los signos a la velocidad según la referencia establecida.

 El coeficiente de restitución: es de 0.80 a 1.


𝑣2𝑓 − 𝑣1𝑓
𝑒= | |
𝑣2𝑖 − 𝑣1𝑖

Ejemplo
En la figura 85, se muestra un arma de masa 170 kg cargada con una bala
con masa de 0.05 kg y se encuentran en reposo, al presionar el gatillo la bala
sale con una velocidad de 160 m/s, Determine la velocidad de retroceso del
arma.

Solución
Figura 14. Ejercicio de momento lineal. Fuente: Elaboración propia
Tenemos la
conservación de momento:
𝑝𝑖 = 𝑝𝑓
𝑚𝑏𝑎𝑙𝑎 𝑣𝑖 (𝑏𝑎𝑙𝑎) + 𝑚𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑙𝑎 𝑣𝑖 (𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑙𝑎) = 𝑚𝑏𝑎𝑙𝑎 𝑣𝑓 (𝑏𝑎𝑙𝑎) + 𝑚𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑙𝑎 𝑣𝑓 (𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑙𝑎)
En la figura 85 a) tenemos que el arma y la bala se encuentran en reposo, por
lo que sabemos que la velocidad inicial de la bala y el arma es cero:
0 = 𝑚𝑏𝑎𝑙𝑎 𝑣𝑓 (𝑏𝑎𝑙𝑎) + 𝑚𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑙𝑎 𝑣𝑓 (𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑙𝑎)
Con esta ecuación podemos encontrar la velocidad del arma:
𝑚𝑏𝑎𝑙𝑎 𝑣𝑓 (𝑏𝑎𝑙𝑎)
𝑣𝑓 (𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑙𝑎) = −
𝑚𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑙𝑎

20
Sustituyendo valores:
(0.05 𝑘𝑔)(160 𝑚⁄𝑠)
𝑣𝑓 (𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑙𝑎) = = − 0.047 𝑚⁄𝑠
170 𝑘𝑔
El signo negativo significa que la dirección de la velocidad es contrario a la
dirección de la bala:
𝑣𝑓 (𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑙𝑎) = 0.047 𝑚⁄𝑠

Ejemplo
Un carrito 1 tiene una masa de 0.3 kg, se mueve en una pista neumática sin
fricción a 1.4 𝑚/𝑠 cuando golpea al carrito 2 que está en reposo. El choque es
elástico y la velocidad del carrito 1 se reduce a 0.620 𝑚/𝑠 después del choque.
¿Cuál es la masa del carrito 2 y su velocidad final?
𝑚1 = 0.3 𝑘𝑔; 𝑣1𝑖 = 1.4 𝑚/𝑠; 𝑣1𝑓 = 0.620 𝑚/𝑠
𝒑𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍 = 𝒑𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍
Es decir:
𝑚1 𝒗𝟏𝒊 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒊 = 𝑚1 𝒗𝟏𝒇 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒇
𝑚1 𝒗𝟏𝒊 + 0 = 𝑚1 𝒗𝟏𝒇 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒇
1.4𝑚 0.62𝑚
0.3 𝑘𝑔 ( ) = 0.3 𝑘𝑔 ( ) + 𝑚2 𝒗𝟐𝒇
𝑠 𝑠
1.4𝑚 0.62𝑚
0.3 𝑘𝑔 ( ) = 0.3 𝑘𝑔 ( ) + 𝑚2 𝒗𝟐𝒇
𝑠 𝑠
𝑚 𝑚
0.42 𝑘𝑔 = 0.186 𝑘𝑔 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒇
𝑠 𝑠
𝑚
0.234 𝑘𝑔 = 𝑚2 𝒗𝟐𝒇
𝑠

Colisión elástica e=1:


𝑣2𝑓 − 𝑣1𝑓
𝑒= | |
𝑣2𝑖 − 𝑣1𝑖
𝑣2𝑖 − 𝑣1𝑖 = 𝑣2𝑓 − 𝑣1𝑓
𝑚
𝑣2𝑖 − 𝑣1𝑖 = 𝑣2𝑓 − 𝑣1𝑓 = 1.4 − 0
𝑠
𝑚 0.62𝑚 𝑚 𝑚
𝑣2𝑖 = 𝑣1𝑖 + 1.4 = + 1.4 = 2.02
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
𝑚
0.234 𝑘𝑔 = 𝑚2 𝒗𝟐𝒇
𝑠
𝑚
0.234 𝑘𝑔
𝑠 = 𝑚
2
𝒗𝟐𝒇
𝑚
0.234 𝑘𝑔 𝑠
𝑚2 = 𝑚 = 0.12 𝑘𝑔
2.02
𝑠

21
14.2 Inelásticos
Las bolas de billar al chocar emiten un sonido, dependiendo la velocidad que
tienen, entre otros factores; esto genera perdida de energía en forma de
ondas; esto hace que las bolas reboten y pierda energía. Esto hace que la
energía sea menor después de choque. Es decir que en un choque inelástico
hay perdida de energía cinética que se transfiere; debido a deformaciones,
onda sonora, calor, etc.
Los choques inelásticos se pierde energía cinética, al momento de la colisión,
aun cuando el momento lineal se conserva la o las partículas sufren una
deformación ocasionando una pérdida de energía, en la figura 86, se
ejemplifica como las partículas u objetos se deforman en una colisión (figura
86a) y como se refleja la perdida de energía en su deformación aun cuando
mantiene su momento lineal (figura 86b).

Figura 15. Choque inelástico. Fuente: Elaboración propia


Como indicamos
anteriormente la cantidad de movimiento se conserva siempre; es decir, no
importa el tipo de choque, siempre se conserva, tomando en cuenta esto,
podemos indicar las características de los choques inelásticos.

Características:
 La cantidad de movimiento se conserva:
𝒑𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍 = 𝒑𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍
Es decir:
𝑚1 𝒗𝟏𝒊 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒊 = 𝑚1 𝒗𝟏𝒇 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒇
En este caso es importante analizar muy bien el choque el antes y después,
para asignar los signos a la velocidad según la referencia establecida.

 La energía cinética no se conserva:


𝐾𝑇𝑖 > 𝐾𝑇𝑓
Es decir:
1 2 1 2 1 2 1 2
𝑚𝑣1𝑖 + 𝑚𝑣2𝑖 > 𝑚𝑣1𝑓 + 𝑚𝑣2𝑓
2 2 2 2

En este caso es importante analizar muy bien el choque el antes y después,


para asignar los signos a la velocidad según la referencia establecida.

22
 El coeficiente de restitución: es de 0.79 a 0.1.
𝑣2𝑓 − 𝑣1𝑓
𝑒= | |
𝑣2𝑖 − 𝑣1𝑖

Ejemplo
En la figura 87 se muestran las esferas A y B de diferente masa que se mueven
hacia la derecha, la esfera A de 7kg tiene una velocidad de 18 m/s y la esfera
B de 5 kg tiene una velocidad de 5 m/s. Calcular la velocidad de la esfera B si
luego de colisionar con la esfera A, esta se mueve a una velocidad de 10 m/s
hacia la derecha.

Solución Figura 16. Choque inelástico. Fuente: Elaboración propia


En un choque inelástico sabemos que el momento se conserva:
𝑝𝑖 = 𝑝𝑓
𝑚𝐴 𝑣𝐴𝑖 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵𝑖 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴𝑓 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵𝑓
(5 𝑘𝑔)(5 𝑚⁄𝑠 ) + (7 𝑘𝑔)(18 𝑚⁄𝑠 ) = (7 𝑘𝑔)(10 𝑚⁄𝑠 ) + (5 𝑘𝑔)𝑣𝐵𝑓
141 𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 = 70 𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 + (3𝑘𝑔)𝑣𝐵𝑓
141 𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 − 70 𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠
𝑣𝐵𝑓 =
5 𝑘𝑔
𝑣𝐵𝑓 = 16.2 𝑚⁄𝑠

El coeficiente de restitución se encuentra con:


𝑣𝐴𝑓 − 𝑣𝐵𝑓
𝑒=
𝑣𝐵𝑖 − 𝑣𝐴𝑖
(10.00 − 16.20) 𝑚⁄𝑠
𝑒= = 0.47
(5.00 − 18.00) 𝑚⁄𝑠

23
Mediante conservación de energía cinética del sistema podremos comprobar
que el choque es inelástico:
1 1 1 1
𝐾𝐴𝑖 + 𝐾𝐵𝑖 = 𝐾𝐴𝑓 + 𝐾𝐵𝑓 → 𝑚𝑣𝐴𝑖 2 + 𝑚𝑣𝐵𝑖 2 = 𝑚𝑣𝐴𝑓 2 + 𝑚𝑣𝐵𝑓 2
2 2 2 2
(7 𝑘𝑔)(18 𝑚⁄𝑠)2 (5 𝑘𝑔)(5 𝑚⁄𝑠 )2 (7 𝑘𝑔)(10 𝑚⁄𝑠 )2 (5 𝑘𝑔)(16.2 𝑚⁄𝑠)2
+ = +
2 2 2 2
1134 𝐽 + 62.5 𝐽 = 350𝐽 + 656.1𝑗
1196.5 𝐽 = 1006.1 𝐽
Como energía cinética no se conserva, el choque es inelástico:

El video que se le presenta a continuación le


ayudara a complementar los conocimientos
aprendidos sobre los choques elásticos e
inelásticos. Haga clic para acceder al video.
(Tutor Expertos, 1 agosto, 2014)

Completamente inelásticos
Tiene las características de los choques inelásticos, pero es bien obvio que
después del choque los objetos quedan pegados, unidos. Es decir, el de mayor
masa y dependiendo de la velocidad, uno se lleva al otro. La energía cinética
se pierde
Como indicamos anteriormente la cantidad de movimiento se conserva
siempre; es decir, no importa el tipo de choque, siempre se conserva, tomando
en cuenta esto, podemos indicar las características de los choques inelásticos.

Características:
 La cantidad de movimiento se conserva:
𝒑𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍 = 𝒑𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍
Es decir:
𝑚1 𝒗𝟏𝒊 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒊 = 𝑚1 𝒗𝟏𝒇 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒇
En este caso es importante analizar muy bien el choque el antes y después,
para asignar los signos a la velocidad según la referencia establecida.

 La energía cinética no se conserva:


𝐾𝑇𝑖 > 𝐾𝑇𝑓
Es decir:
1 2 1 2 1 2 1 2
𝑚𝑣1𝑖 + 𝑚𝑣2𝑖 > 𝑚𝑣1𝑓 + 𝑚𝑣2𝑓
2 2 2 2

24
En este caso es importante analizar muy bien el choque el antes y después,
para asignar los signos a la velocidad según la referencia establecida.

 El coeficiente de restitución: es 0.
𝑣2𝑓 − 𝑣1𝑓
𝑒= | |
𝑣2𝑖 − 𝑣1𝑖
 Los objetos quedan unidos después del choque, por lo tanto:
𝑣1𝑓 = 𝑣2𝑓

En el siguiente video podrá observar el


comparativo de los tipos de choques y un
ejercicio resuelto ejemplificándolo. Haga clic
para acceder al video. (MateMovil, 6 feb. 2017)

En el siguiente video podrá observar un


ejercicio resuelto de choque inelástico. Haga
clic para acceder al video. (julioprofe, 16 ago.
2017)

Ejemplo
En la figura 88, se muestra un cuerpo de 180 g de masa se mueve hacia la
derecha con velocidad de 25 cm/s y choca con otro cuerpo de 50 g de masa
que se mueve con velocidad de 95 cm/s y con dirección contraria al primer
cuerpo. Determinar la velocidad y dirección con la que se mueve el sistema si
al chocar los cuerpos quedan pegados.

Figura 17. Choque inelástico. Fuente: Elaboración propia

25
Solución
En primer lugar, convertir todos los valores a unidades del SI:
𝑚1 = 0.18 𝑘𝑔 ; 𝑣1𝑖 = 0.25 𝑚/𝑠
𝑚1 = 0.05 𝑘𝑔 ; 𝑣1𝑖 = 0.95 𝑚/𝑠
Siempre tendremos en cuenta que para cualquier tipo de choque el momento
lineal se conserva:
𝑝𝑖 = 𝑝𝑓
𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖 = 𝑚1 𝑣1𝑓 + 𝑚2 𝑣2𝑓
Dado que luego del choque los cuerpos se unen, podemos considerar que la
velocidad final para el cuerpo 1 y 2 es la misma 𝑣1𝑓 = 𝑣2𝑓 :
𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖 = (𝑚1 + 𝑚2 )𝑣𝑓
Despejando 𝑣𝑓 y sustituyendo valores recordando utilizar unidades del SI:
𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖
𝑣𝑓 =
(𝑚1 + 𝑚2 )
(0.18 𝑘𝑔)(0.25 𝑚⁄𝑠 ) + (0.05 𝑘𝑔)(0.95 𝑚⁄𝑠 )
𝑣𝑓 =
(0.18 + 0.05)𝑘𝑔
𝑣𝑓 = 0.40 𝑚⁄𝑠
Dado que el valor de la velocidad da como resultado un valor positivo podemos
decir que la dirección que toma es hacia la derecha.

26
Clase 15 | Análisis de
Choque
Los choques se pueden analizar en una dimensión, pero también existen
choques en dos dimensiones, con sus respectivas componentes. Hasta el
momento se han analizado las distintas características de los choques elásticos
e inelásticos desde una perspectiva lineal y en una dimensión, pero es posible
también analizarlos en función de dos dimensiones

15. Choques en una y dos dimensiones


Choques en una dimensión
Al analizar un choque aplicaremos la ley de conservación de cantidad de
momento lineal por las fuerzas impulsivas que se producen. Y dependiendo del
tipo de choque verificaremos si se conserva o no la energía cinética. Para ello,
analizamos lo que sucede antes y después del choque, que es igual a la
condición inicial y final. Los choques en una dimensión o también conocidos
como choques unidimensionales son los que se analizan sobre el eje “x”,
recordando que el choque son dos cuerpos de diferente masa que se mueven
en direcciones iguales que pueden ser elásticos e inelásticos. El análisis antes
y después del choque se muestra en la figura 89, recordando que la cantidad
de movimiento se conserva.

Figura 18. Análisis de choque. Fuente: Serway 2009

Como ya indicamos para los choques elásticos el momento lineal se conserva


al igual que la energía cinética.
𝑝𝑖 = 𝑝𝑓
𝐾1𝑖 + 𝐾2𝑖 = 𝐾1𝑓 + 𝐾2𝑓

27
Cuando la segunda partícula o cuerpo se encuentra en reposo antes del
choque, es posible utilizar la ecuación de conservación de momento de la
siguiente forma para determinar velocidad de la partícula:
𝑚1 + 𝑚2
𝑣1𝑓 = ( )𝑣
𝑚1 − 𝑚2 1𝑖

2𝑚1
𝑣2𝑓 = ( )𝑣
𝑚1 − 𝑚2 1𝑖

Ejemplo
Dos bloques se deslizan a lo largo de una pista sin fricción pasando por los
puntos ABC como se muestra en la figura 90, el primer bloque de masa 𝑚1 =
4 𝑘𝑔 es liberado desde el punto A. del extremo frontal del bloque 1 sobre sale
el polo norte de un imán que repele el polo norte de otro imán ubicado en la
parte posterior del bloque 2 de masa 𝑚2 = 8 𝑘𝑔 que se encuentra en reposo.
Los bloques nunca se tocan entre sí. Calcular la altura máxima a la que se
eleva 𝑚1 después de la colisión elástica.

Figura 19. Choque en una dimensión. Fuente: Serway 2009

Solución
Primero encontraremos 𝑣1 de 𝑚1 antes de la colisión utilizando conservación
de energía:
1
𝑚 𝑣 2 = 𝑚1 𝑔ℎ
2 1 1
𝑣1 = √2𝑔ℎ
𝑣1 = √2(9.8)(5.0) = 9.9 𝑚⁄𝑠

28
Utilizando el análisis de la colisión elástica en una dimensión para encontrar
velocidad final de la 𝑚1 y recordando cuando el segundo cuerpo esta en reposo
se utiliza la ecuación de la forma:
𝑚1 + 𝑚2
𝑣1𝑓 = 𝑣
𝑚1 − 𝑚2 1𝑖
(4 − 8) 𝑘𝑔
𝑣1𝑓 = (9.9 𝑚⁄𝑠 )
(4 + 8)𝑘𝑔
𝑣1𝑓 = −3.3 𝑚⁄𝑠
Ahora, encontraremos la altura de 𝑚1 cuando regresa a su punto más alto
luego de la colisión:
𝑈𝑔 = 𝐾
1
𝑚1 𝑔ℎ𝑚𝑎𝑥 = 𝑚1 𝑣𝑓2
2
𝑚1 𝑣𝑓2 𝑣𝑓2
ℎ𝑚𝑎𝑥 = →
2𝑚1 𝑔 2𝑔
(−3.3 𝑚⁄𝑠)2
ℎ𝑚𝑎𝑥 = = 0.55 𝑚
2(9.81 𝑚⁄𝑠 2 )

Ejemplo
Dos masas 𝑚1 y 𝑚2 que se mueven en línea recta, en sentidos contrarios, con
velocidades 𝑣𝑖1 y 𝑣𝑖2, chocan de frente en forma elástica. Calcular la velocidad
final 𝑣𝑓 de cada una, después del choque, ver figura 91.
Solución:
Ya que no conocemos valores de masas, ni velocidades, supongamos que
después del choque se mueven en sentidos opuestos. Siendo un choque
elástico, se conserva tanto la cantidad de momento y la energía cinética, y
considerando que el choque es en una dirección, tenemos:

29
Antes del choque

v1i v2i m2
m1

Después del choque

v2f
m1 m2

v1f
Figura 20. Choque elástico.
Fuente: Elaboración propia.

𝒑𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍 = 𝒑𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍

Es decir:
𝑚1 𝒗𝟏𝒊 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒊 = 𝑚1 𝒗𝟏𝒇 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒇
En este caso ya analizamos dirección de la velocidad; es decir, referencia hacia
la derecha positivo, entonces:
𝑚1 𝒗𝟏𝒊 − 𝑚2 𝒗𝟐𝒊 = −𝑚1 𝒗𝟏𝒇 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒇
Como tenemos dos incógnitas, necesitamos otra ecuación, la energía cinética:
𝐾𝑇𝑖 = 𝐾𝑇𝑓
1 2 1 2 1 2 1 2
𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖 = 𝑚1 𝑣1𝑓 + 𝑚2 𝑣2𝑓
2 2 2 2

Al tener las dos ecuaciones podemos encontrar las dos incógnitas, por
cualquier método matemático que manejemos. Podemos trabajar en la
ecuación de la energía cinética, se puede dividir entre½, reagrupar los
términos de 𝑚1 y 𝑚2 en cada miembro de la ecuación:
1 2 1 2 1 2 1 2
𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖 = 𝑚1 𝑣1𝑓 + 𝑚2 𝑣2𝑓
2 2 2 2
2 2 2 2
𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖 = 𝑚1 𝑣1𝑓 + 𝑚2 𝑣2𝑓
2 2 2 2
𝑚1 (𝑣1𝑖 − 𝑣1𝑓 ) = 𝑚2 (𝑣2𝑓 − 𝑣2𝑖 )
𝑚1 ( 𝒗𝟏𝒊 + 𝒗𝟏𝒇 )(𝒗𝟏𝒊 − 𝒗𝟏𝒇) = 𝑚2 (𝒗𝟐𝒇 + 𝒗𝟐𝒊 )(𝒗𝟐𝒇 − 𝒗𝟐𝒊 )

30
Separamos 𝑚1 y 𝑚2 de la ecuación de momento:
𝑚1 𝒗𝟏𝒊 − 𝑚2 𝒗𝟐𝒊 = −𝑚1 𝒗𝟏𝒇 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒇
𝑚1 (𝒗𝟏𝒊 + 𝒗𝟏𝒇) = 𝑚2 ( 𝒗𝟐𝒇 + 𝒗𝟐𝒊 )

Simultaneando la ecuación de energía cinética y cantidad de movimiento,


tenemos:
𝑚2 − 𝑚1 2𝑚2
𝒗𝟏𝒇 = 𝒗𝟏𝒊 + 𝒗
𝑚1 + 𝑚2 𝑚1 + 𝑚2 𝟐𝒊
2𝑚1 𝑚1 − 𝑚2
𝒗𝟐𝒇 = 𝒗𝟏𝒊 + 𝒗
𝑚1 + 𝑚2 𝑚1 + 𝑚2 𝟐𝒊

Al tener las velocidades podemos encontrar el coeficiente de restitución:


𝑣2𝑓 − 𝑣1𝑓
𝑒= | |
𝑣2𝑖 − 𝑣1𝑖

Este análisis, es para este caso específico, considerando las condiciones


iniciales que se mencionaron. Es un ejemplo para encontrar velocidades en
caso de un choque elástico en una dimensión. Cada caso tiene su propio
análisis según su enunciado.

Considerando que en un choque inelástico existe una conservación de cantidad


de movimiento, más no su energía cinética:
𝐾1𝑖 + 𝐾2𝑖 > 𝐾1𝑓 + 𝐾2𝑓
Para determinar la velocidad de una partícula o cuerpo en un choque
inelástico:
𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖
𝑣𝑓 =
(𝑚1 + 𝑚2 )

Ejemplo
Una porción de arcilla pegajosa de 12 g es arrojada horizontalmente a un
bloque de madera de 100 g que se encuentra en reposo sobre una superficie
horizontal tal como se muestra en la figura 92. La arcilla se pega al bloque
después del impacto y este se desliza 7.5 m antes de llegar al reposo. Si el
coeficiente de fricción entre el bloque y la superficie es 0.650, ¿Cuál es la
velocidad de la arcilla antes del impacto?

31
Figura 21. Análisis de choque inelástico.
Fuente: Por Serway 2009.
Solución
El momento del sistema arcilla–bloque se conserva y dado que el bloque se
encuentra en reposo antes del impacto tendremos que:
𝑝𝑖 = 𝑝𝑓
𝑚1 𝑣1 = (𝑚1 + 𝑚2 )𝑣2
Mientras el bloque se desliza el cambio de energía cinética del sistema arcilla-
bloque-superficie es igual al incremento de energía interna:
1
(𝑚 + 𝑚2 )𝑣2 2 = 𝑓𝑘 𝑑 = 𝜇 (𝑚1 + 𝑚2 )𝑔𝑑
2 1
Despejando 𝑣2 de la ecuación:
𝑣2 = √2𝜇𝑔𝑑
Sustituyendo los valores:
𝑣2 = √2(0.650)(9.81 𝑚⁄𝑠 2 )(7.50 𝑚)
𝑣2 = 9.77 𝑚⁄𝑠 2
1
(0.100 𝑔 + 0.012 𝑔)𝑣2 2 = 0.650(0.100 𝑔 + 0.012 𝑔)(9.81 𝑚⁄𝑠 2 )(7.50 𝑚)
2
Para encontrar la velocidad inicial antes del choque sustituimos valores en:
𝑚1 𝑣1 = (𝑚1 + 𝑚2 )𝑣2
(𝑚1 + 𝑚2 )𝑣2
𝑣1 =
𝑚1
(0.112 𝑘𝑔)(9.77 𝑚⁄𝑠 2 )
𝑣1 =
0.012 𝑘𝑔
𝑣1 = 91.2 𝑚⁄𝑠 2

32
El video que se le presenta a continuación le
ayudara a complementar los conocimientos
aprendidos sobre los choques elásticos e
inelásticos. Haga clic para acceder al video.
(Tutor Expertos, 1 agosto, 2014)

Ejemplo
Dos objetos de masas 𝑚1 y 𝑚2 que se mueven en la misma línea de acción,
con velocidades 𝑣𝑖1 y 𝑣𝑖2, chocan en forma completamente inelástica. Después
del choque ambos objetos se mueven juntos; determinar la velocidad final 𝑣𝑓.

Solución:
Supongamos que inicialmente los objetos se mueven en el mismo sentido, y
si en este caso lo consideramos hacia la derecha como se muestra en la figura
93, la velocidad inicial de 𝑚1 debe ser mayor que la de 𝑚2, por lo tanto, la
velocidad final es la misma hacia la derecha.

Antes del choque


v2i
v1i m2
m1

Después del choque

vf
m2
m1

Figura 22. Choque completamente inelástico.


Fuente: Elaboración propia.

Este choque completamente inelástico, el momento lineal del sistema se


conserva, y como el movimiento es en una dimensión sobre la horizontal,
entonces de la figura 93, se obtiene:
𝒑𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍 = 𝒑𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍

33
Es decir:
𝑚1 𝒗𝟏𝒊 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒊 = 𝑚1 𝒗𝟏𝒇 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒇
En este caso ya analizamos que la velocidad final es la misma, entonces:
𝑣1𝑓 = 𝑣2𝑓 ≡ 𝒗𝒇
Entonces:
𝑚1 𝒗𝟏𝒊 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒊 = 𝒗𝒇 (𝑚1 + 𝑚2 )
Despejando:
𝑚1 𝒗𝟏𝒊 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒊
𝒗𝒇 =
(𝑚1 + 𝑚2 )
Podemos verificar si se conserva la energía cinética o no:
𝐾𝑇𝑖 > 𝐾𝑇𝑓
Es decir:
1 2 1 2 1 2 1 2
𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖 > 𝑚1 𝑣1𝑓 + 𝑚2 𝑣2𝑓
2 2 2 2

Al igual que el coeficiente de restitución:


𝑣2𝑓 − 𝑣1𝑓
𝑒= | |
𝑣2𝑖 − 𝑣1𝑖

Hay más combinaciones que se pueden dar, dependiendo de la velocidad y las


masas; por ejemplo, que las dos se muevan en sentidos contrarios, no
importando valor de las velocidades, se producirá el choque, ya que se mueven
sobre la misma línea de acción; o que ambas masas se muevan hacia la
izquierda, en ese caso, la velocidad inicial de la masa 𝑚2 en la figura 93,
persigue a la otra, debe ser mayor para que la alcance y se produzca el choque,
siendo la velocidad final del sistema hacia la izquierda; por ende el signo sería
negativo.

Choques en dos dimensiones


Como su nombre lo dice, analizaremos los choques en dos dimensiones; es
decir, con sus componentes vectoriales. Por ejemplo, si una masa m1 se mueve
con una velocidad inicial vi1, choca de lado con otra de masa m2 inicialmente
en reposo, el
movimiento final será en dos dimensiones. Después del choque, m1 se mueve
con un ángulo α sobre el eje X y m2 con un ángulo β debajo del eje X; como
se puede ver en la figura 94.

34
Antes del choque Después del choque
Y
v1f
m1

v1i
m1 𝛼
𝛽 X
m2

m2

v2f
Figura 23. Choque bidimensional.
Fuente: Elaboración propia.

La ley de conservación de cantidad momento, se aplica a las componentes X


y Y:
En X:
𝑝𝑥𝑖 = 𝑝𝑥𝑓
𝑚1 𝑣1𝑖 + 0 = 𝑚1 𝑣1𝑓 cos 𝛼 + 𝑚2 𝑣2𝑓 cos 𝛽
En Y:
𝑝𝑦𝑖 = 𝑝𝑦𝑓
0 = 𝑚1 𝑣1𝑓 sen 𝛼 − 𝑚2 𝑣2𝑓 sen 𝛽

Asumiendo que el choque es elástico, se conserva la energía cinética:


1 2 1 2 1 2 1 2
𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖 = 𝑚1 𝑣1𝑓 + 𝑚2 𝑣2𝑓
2 2 2 2
1 2 1 2 1 2
𝑚1 𝑣1𝑖 + 0 = 𝑚1 𝑣1𝑓 + 𝑚2 𝑣2𝑓
2 2 2

Tenemos tres incógnitas, 𝑣𝑓1, 𝑣𝑓2, 𝑦 𝛼. Aplicamos el método matemático que


mejor manejemos.

35
Ejemplo
Una bola de billar 𝑚1 que se mueve con cierta velocidad inicial choca de
costado con otra 𝑚2 , en reposo. Si después del choque la bola 𝑚1 se mueve
en 40º respecto a su dirección inicial, calcular la desviación de la bola 𝑚2.

Solución:
El esquema se muestra en la figura 94; asumiendo que el choque es elástico,
se conserva la cantidad de movimiento y la energía cinética y como la 𝑣𝑖2 = 0,
tenemos:
Cantidad de movimiento:
𝒑𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍 = 𝒑𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍
Es decir:
𝑚1 𝒗𝟏𝒊 + 0 = 𝑚1 𝒗𝟏𝒇 + 𝑚2 𝒗𝟐𝒇
Energía cinética:
1 2 1 2 1 2 1 2
𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖 = 𝑚1 𝑣1𝑓 + 𝑚2 𝑣2𝑓
2 2 2 2
1 2 1 2 1 2
𝑚1 𝑣1𝑖 + 0 = 𝑚1 𝑣1𝑓 + 𝑚2 𝑣2𝑓
2 2 2
Asumiendo que las masas son iguales:
1 2 1 2 1 2
𝑚1 𝑣1𝑖 + 0 = 𝑚1 𝑣1𝑓 + 𝑚2 𝑣2𝑓
2 2 2
Tenemos:
2 2 2
𝑣1𝑖 + 0 = 𝑣1𝑓 + 𝑣2𝑓
2
√𝑣1𝑖 2 2
= √𝑣1𝑓 + 𝑣2𝑓
Entonces:
𝒗𝟏𝒊 = 𝒗𝟏𝒇 + 𝒗𝟐𝒇

Elevamos al cuadrado la última ecuación, y combinamos con


1 1 1
𝑚 𝑣 2 + 0 = 2 𝑚1 𝑣1𝑓
2 2
+ 2 𝑚2 𝑣2𝑓 , obtenemos:
2 1 1𝑖
2 2 2
𝑣1𝑖 = 𝑣1𝑓 + 𝑣2𝑓 = (𝑣1𝑓 + 𝑣2𝑓 )2
𝑣1𝑖 2 = (𝑣1𝑓 + 𝑣2𝑓 ). (𝑣1𝑓 + 𝑣2𝑓 ) = 𝑣1𝑓 2 + 2𝑣1𝑓 . 𝑣2𝑓 + 𝑣2𝑓 2
𝑣1𝑖 2 = 𝑣1𝑖 2 + 2𝑣1𝑓 . 𝑣2𝑓
𝑣1𝑓 . 𝑣2𝑓 = 0

36
Al resolver esta ecuación, tomando el ángulo que forman los vectores 𝑣𝑓1 𝑦 𝑣𝑓2
es 𝛽 + 40º, aplicamos producto escalar:
𝑣1𝑓 . 𝑣2𝑓 cos(𝛽 + 40°) = 0
cos(𝛽 + 40°) = 0°
El coseno de un ángulo 90° es cero:
𝛽 + 40° = 90°
𝛽 = 50°

Concluimos que cuando dos masas iguales chocan, no de frente, y una en


reposo, dichas masas se mueven formando un ángulo de 90° después del
choque.

El siguiente documento virtual ayudara con


algunos conceptos complementarios sobre
choques en una o dos dimensiones. Haga clic
aquí para acceder al documento. (Benguria,
2013)

En el siguiente video podrá observar un


ejercicio resuelto ejemplificando teorema del
impulso y la cantidad de movimiento en dos
dimensiones. Haga clic para acceder al video.
(ZONA STUDY, 15 nov. 2015)

37
Clase 16 | Geometría de
Partículas
Analizaremos lo necesario que es considerar la geometría de los cuerpos para
determinar el centro masa.

16. Centro de masa (CM)


La ley de conservación de la cantidad de momento total analiza un objeto, un
cuerpo como partícula, y se pueden representar por partículas simples
equivalentes cuando se analiza su movimiento. Dicha representación se hace
por del concepto de centro de masa:

“El Centro de masa es el punto en el cual se puede considerar concentrada


toda la masa de un objeto o de un sistema”
Así como se observa en la figura 95, la distribución de masas de una partícula.

y
m

r1 m rCM
mi
r2
ri
m
rn x

Figura 24. Distribución masas.


z Fuente: Elaboración propia.

Aunque el objeto este en rotación o en equilibrio, el centro de masa se mueve


como partícula. Por ejemplo, si equilibramos una regla en un dedo, el centro
de masa de la regla se encuentra sobre el dedo y toda la masa del objeto se
concentra sobre este.

La segunda ley de Newton se aplica a un sistema en su centro de masa:


𝐹 = 𝑚𝑎𝐶𝑀
Donde:
𝐹 = fuerza neta
38
𝑚 = masa total del sistema
𝑎𝐶𝑀 = aceleración del centro de masa

Entonces el centro de masa de un sistema de partículas se mueve como si


toda la masa del sistema se concentra en un punto, y recibe interacción de la
resultante de fuerzas externas. Por lo tanto; la cantidad de movimiento lineal
total del centro de masa se conserva:
∆𝑣𝐶𝑀
𝐹=𝑚
∆𝑡
Concluimos que el centro de masa se mueve con una velocidad constante o
permanece en reposo. Es más fácil visualizar el centro de masa de un objeto
sólido, pero se aplica a cualquier sistema de partículas u objetos. Para un
sistema de n partículas en una dimensión, a lo largo del eje X, la posición del
centro de masa es:
𝑚1 𝑥1 + 𝑚2 𝑥2 + 𝑚3 𝑥3 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑥𝑛
𝑋𝐶𝑀 =
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 + ⋯ + 𝑚𝑛
Donde:
𝑋𝐶𝑀 = coordenada X del centro de masa. Tomando en cuenta los signos.
𝑚1 = masa
𝑥1 = posición
∑ 𝑚1 𝑥1
𝑋𝐶𝑀 =
∑𝑚
En Y:
𝑚1 𝑦1 + 𝑚2 𝑦2 + 𝑚3 𝑦3 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑦𝑛
𝑌𝐶𝑀 =
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 + ⋯ + 𝑚𝑛

Si una fuerza externa neta actúa, el CM se moverá de acuerdo con la segunda


ley de Newton; si la masa total no cambia, la aceleración del CM es:
𝐹𝐸𝑥𝑡
𝑎𝐶𝑀 =
𝑚

Ejemplo
Tres masas, de 2.0 kg, 4.0 kg y 6.0 kg, están localizadas en posiciones (3, 0),
(6, 0) y (9,0), respectivamente, en metros a partir del origen ¿encuentre el
centro de masa de este sistema?

39
Tenemos:
𝑚1 = 2 𝑘𝑔 𝑒𝑛 (3,0)𝑚
𝑚2 = 4 𝑘𝑔 𝑒𝑛 𝑒𝑛 (6,0)𝑚
𝑚3 = 6 𝑘𝑔 𝑒𝑛 𝑒𝑛 (9,0)𝑚
Entonces:
𝑚1 𝑥1 + 𝑚2 𝑥2 + 𝑚3 𝑥3 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑥𝑛
𝑋𝐶𝑀 =
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 + ⋯ + 𝑚𝑛
2𝑘𝑔(3𝑚) + 4𝑘𝑔(6𝑚) + 6𝑘𝑔(9𝑚)
𝑋𝐶𝑀 =
2𝑘𝑔 + 4𝑘𝑔 + 6𝑘𝑔
84𝑘𝑔. 𝑚
𝑋𝐶𝑀 = = 7𝑚
12𝑘𝑔

En Y; esta en el origen, sabemos el resultado, pero lo comprobamos:


𝑚1 𝑦1 + 𝑚2 𝑦2 + 𝑚3 𝑦3 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑦𝑛
𝑌𝐶𝑀 =
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 + ⋯ + 𝑚𝑛

2𝑘𝑔(0𝑚) + 4𝑘𝑔(0𝑚) + 6𝑘𝑔(0𝑚)


𝑌𝐶𝑀 =
2𝑘𝑔 + 4𝑘𝑔 + 6𝑘𝑔
0𝑘𝑔. 𝑚
𝑌𝐶𝑀 = =0
12𝑘𝑔

El CM está en (7,0)

Ejemplo
Una pesa con barra de masa despreciable. Encuentre la posición del centro de
masa a) si 𝑚1 𝑦 𝑚2 tienen la misma masa de 6 kg; con posición X 0.25m y
0.75m; en Y 0.25m, y b) si 𝑚1 es de 6 kg y 𝑚2 es de 12 kg.
Solución
𝑎) 𝑚1 = 𝑚2 = 6.0𝑘𝑔; 𝑥1 = 0.25𝑚; 𝑥2 = 0.75𝑚; 𝑦1 = 𝑦2 = 0.25𝑚
𝑏) 𝑚1 = 6 𝑘𝑔; 𝑚2 = 12 𝑘𝑔

Note que cada masa se considera una partícula localizada en el centro de la


su centro de masa.

40
Encontrar a):
𝑚1 𝑥1 + 𝑚2 𝑥2
𝑋𝐶𝑀 =
𝑚1 + 𝑚2
6𝑘𝑔(0.25𝑚) + 6𝑘𝑔(0.75𝑚)
𝑋𝐶𝑀 =
6𝑘𝑔 + 6𝑘𝑔
6𝑘𝑔. 𝑚
𝑋𝐶𝑀 = = 0.5𝑚
12𝑘𝑔

En Y:
𝑚1 𝑦1 + 𝑚2 𝑦2
𝑌𝐶𝑀 =
𝑚1 + 𝑚2
6𝑘𝑔(0.25𝑚) + 6𝑘𝑔(0.25𝑚)
𝑌𝐶𝑀 =
6𝑘𝑔 + 6𝑘𝑔
3𝑘𝑔. 𝑚
𝑌𝐶𝑀 = = 0.25𝑚
12𝑘𝑔
El CM es: (0.50 m, 0.25 m)

Encontrar b): 𝑚2 = 12 𝑘𝑔
𝑚1 𝑥1 + 𝑚2 𝑥2
𝑋𝐶𝑀 =
𝑚1 + 𝑚2
6𝑘𝑔(0.25𝑚) + 12𝑘𝑔(0.75𝑚)
𝑋𝐶𝑀 =
6𝑘𝑔 + 6𝑘𝑔
10.5𝑘𝑔. 𝑚
𝑋𝐶𝑀 = = 0.875𝑚
12𝑘𝑔

En Y:
𝑚1 𝑦1 + 𝑚2 𝑦2
𝑌𝐶𝑀 =
𝑚1 + 𝑚2
6𝑘𝑔(0.25𝑚) + 12𝑘𝑔(0.25𝑚)
𝑌𝐶𝑀 =
6𝑘𝑔 + 12𝑘𝑔
4.5𝑘𝑔. 𝑚
𝑌𝐶𝑀 = = 0.25𝑚
18𝑘𝑔

Este resultado nos indica que es un tercio de la barra de las masas; es decir,
que el equilibrio está más cerca de la masa mayor.
El CM es: (0.875 m, 0.25 m)

Según la forma geométrica del objeto así será el punto donde se encuentra el
centro de masa, por ejemplo, en un anillo, se encuentra en el centro de él. Un
objeto en forma de L, el centro de masa queda en la diagonal entre las
escuadras. En el caso del cuerpo humano, dependerá la posición en que nos
encontremos así será el punto donde se encuentre el centro de masa.

41
El centro de masa no debe confundirse con el centro de gravedad que es el
punto donde se concentra todo el peso de un cuerpo. Ni con centroide que es
el punto donde coinciden el centro de masa y el centro de gravedad.

Ejemplo
Una masa de 8 kg está en x =0.2 m, y = 0m, y una segunda masa de 12 kg
está en x = 0.8 m, y = 0 m. Encuentre el centro de masa.

Solución
En X:
𝑚1 𝑥1 + 𝑚2 𝑥2
𝑋𝐶𝑀 =
𝑚1 + 𝑚2
8𝑘𝑔(0.2𝑚) + 12𝑘𝑔(0.8𝑚)
𝑋𝐶𝑀 =
8𝑘𝑔 + 12𝑘𝑔
11.2𝑘𝑔. 𝑚
𝑋𝐶𝑀 = = 0.56𝑚
20𝑘𝑔

En Y:
𝑚1 𝑦1 + 𝑚2 𝑦2
𝑌𝐶𝑀 =
𝑚1 + 𝑚2
8𝑘𝑔(0𝑚) + 12𝑘𝑔(0𝑚)
𝑌𝐶𝑀 =
8𝑘𝑔 + 12𝑘𝑔
0𝑘𝑔. 𝑚
𝑌𝐶𝑀 = = 0𝑚
12𝑘𝑔
El CM es: (0.56 m, 0 m)

En el siguiente documento virtual encontrara


algunos conceptos complementarios sobre
choques en una o dos dimensiones. Haga clic
aquí para acceder al documento. (Gonzalez,
2013)

16.1 Movimiento de un sistema de partículas


El movimiento de partículas implica el análisis de magnitudes como velocidad
y aceleración. Entonces si se deriva respecto al tiempo el centro de masa de
un sistema de partícula se obtiene la velocidad del centro de masa:
𝑑𝑟𝐶𝑀 1 𝑑𝑟𝑖
𝑣𝐶𝑀 = = ∑ 𝑚𝑖
𝑑𝑡 𝑀 𝑑𝑡
∑ 𝑚𝑖 𝑣𝑖
𝑣𝐶𝑀 =
𝑀
42
El momento total del sistema es:
𝑀𝑣𝐶𝑀 = ∑ 𝑚𝑖 𝑣𝑖 = ∑ 𝑝𝑖 = 𝑝𝑇𝑜𝑡

La aceleración del centro de masa es:


𝑑𝑣𝐶𝑀 1 𝑑𝑣𝑖 1
𝑎𝐶𝑀 = = ∑ 𝑚𝑖 = ∑ 𝑚𝑖 𝑎𝑖
𝑑𝑡 𝑀 𝑑𝑡 𝑀

De la segunda ley de Newton:


𝑀𝑎𝐶𝑀 = ∑ 𝑚𝑖 𝑎𝑖 = ∑ 𝐹𝑖

De la tercera ley de Newton:


𝑑𝑝𝑇𝑜𝑡
∑ 𝐹𝐸𝑥𝑡 = 𝑀𝑎𝐶𝑀 =
𝑑𝑡

En el siguiente video observara algunos


conceptos complementarios sobre movimientos
y centro de masa. Haga clic para acceder al
video. (unProfesor, 17 ago. 2017)

Ejemplo:
Una partícula de 4 kg con velocidad 7 𝑚/𝑠 y una partícula de 6 kg tienen una
velocidad de 5 𝑚/𝑠, encontrar; a) velocidad del centro de masa y b) la cantidad
de movimiento total del sistema.
Solución
Para el cálculo de velocidad del centro de masa tenemos:
∑ 𝑚𝑖 𝑣⃗𝑖 𝑚1 𝑣⃗1 + 𝑚2 𝑣⃗2
𝑣⃗𝐶𝑀 = =
𝑀 𝑀
(4 𝑘𝑔)(7 𝑚⁄𝑠) + (6 𝑘𝑔)(5 𝑚⁄𝑠 )
𝑣𝐶𝑀 =
10 𝑘𝑔
𝑣𝐶𝑀 = 5.8 𝑚⁄𝑠
Para el cálculo de momento del sistema:
𝑝⃗ = 𝑀𝑣⃗𝐶𝑀
𝑝 = (10 𝑘𝑔)(5.8 𝑚⁄𝑠 )
𝑝 = 58 𝑚⁄𝑠
43
Ejemplo
Una bola de 0.200 𝑘𝑔 de asa tiene una velocidad de 1.5𝑖̂ 𝑚/𝑠, otra bola de
0.300 𝑘𝑔 de masa tiene una velocidad de 0.400𝑖̂ 𝑚/𝑠. Se encuentran en una
colisión frontal elástica. Determinar a) las velocidades de cada bola después
de la colisión b) velocidad de su centro de masa de antes y después de la
colisión.
Solución
Para este ejercicio utilizaremos la velocidad relativa con la que se mueve las
bolas:
𝑣𝑟 = 𝑣1 − 𝑣2
𝑣𝑟 = (1.50 − (−400)) 𝑚⁄𝑠 = 1.90 𝑚⁄𝑠
Por lo que para las velocidades finales de las partículas:
𝑣2𝑓 − 𝑣1𝑓 = 1.90 𝑚⁄𝑠
Despejamos 𝑣2𝑓 para dejarlo en función de 𝑣2𝑓
𝑣2𝑓 = 1.90 𝑚⁄𝑠 + 𝑣1𝑓
Ahora encontramos conservación de momento de las dos bolas:
𝑝𝑖 = 𝑝𝑓
𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖 = 𝑚1 𝑣1𝑓 + 𝑚2 𝑣2𝑓
(0.200 𝑘𝑔)(1.50 𝑚⁄𝑠 ) + (0.300 𝑘𝑔)(−0.400 𝑚⁄𝑠) = (0.300 𝑘𝑔)𝑣1𝑓 + (0.200 𝑘𝑔)𝑣2𝑓
0.300 − 0.120 𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 = (0.200 𝑘𝑔)𝑣1𝑓 + (0.300 𝑘𝑔)(1.90 𝑚⁄𝑠 + 𝑣1𝑓 )
0.180𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 = 0.300𝑣1𝑓 + 0.570 + 0.200𝑣1𝑓
(0.180 − 0.570) 𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 = (0.500 𝑘𝑔) 𝑣1𝑓
−0.390 𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠
𝑣1𝑓 =
0.500 𝑘𝑔
𝑣1𝑓 = −0.780 𝑚⁄𝑠

Ahora calculamos velocidad 𝑣2𝑓 sustituyendo 𝑣1𝑓 en:


𝑣2𝑓 = 1.90 𝑚⁄𝑠 + 𝑣1𝑓
𝑣2𝑓 = 1.90 𝑚⁄𝑠 + (−0.780 𝑚⁄𝑠)
𝑣2𝑓 = 1.12 𝑚⁄𝑠

Calculando la velocidad de centro de masa antes del choque:


𝑚1 𝑣⃗1 + 𝑚2 𝑣⃗2
𝑣⃗𝐶𝑀(𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠) =
𝑀
(0.200 𝑘𝑔)(−0.780 𝑚⁄𝑠 ) + (0.300 𝑘𝑔)(−0.400 𝑚⁄𝑠 )
𝑣⃗𝐶𝑀(𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠) =
(0.200 + 0.300)𝑘𝑔

44
0.180 𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠
𝑣⃗𝐶𝑀(𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠) =
0.500 𝑘𝑔
𝑣⃗𝐶𝑀(𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠) = 0.360 𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠
Calculando la velocidad de centro de masa depues del choque:
𝑚1 𝑣⃗1 + 𝑚2 𝑣⃗2
𝑣⃗𝐶𝑀(𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠) =
𝑀
(0.200 𝑘𝑔)(1.5 𝑚⁄𝑠) + (0.300 𝑘𝑔)(1.12 𝑚⁄𝑠)
𝑣⃗𝐶𝑀(𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠) =
(0.200 + 0.300)𝑘𝑔
0.180 𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠
𝑣⃗𝐶𝑀(𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠) =
0.500 𝑘𝑔
𝑣⃗𝐶𝑀(𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠) = 0.360 𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠

Como hemos podido comprobar, la velocidad de centro de masa del sistema


de partículas se mantiene debido a que la cantidad de movimiento del sistema
se conserva.

45
Referencias citadas en la UNIDAD 2

SERWAY, JEWETT. (2009). Física para ciencias e ingeniería, volumen I,


séptima edición. México: Editorial Cengage Learning.

ZEMANSKY, M (2013). Física universitaria, Vol. I, México: Addison Wesley.

RESNICK, R (2012). Física, volumen I, México: Grupo Editorial Patria.

SERWAY, VUILLE. (2012). Fundamentos de física, volumen I, novena


edición. México: Editorial Cengage Learning.

46
Glosario de los términos citados en la
UNIDAD 2

Movimiento El producto de la masa por la velocidad con la que se


lineal mueve.
Fuerzas Son las fuerzas que ejercen las partículas entre sí.
internas
Fuerzas Las fuerzas externas son aquellas que se reciben o
Externas aplican desde fuera del sistema.
Impulso Es una cantidad vectorial de igual magnitud que el
producto de la fuerza por el intervalo de tiempo en el que
actúa.
Coeficiente de Elasticidad del material.
restitución
Choque Cuando las dos partículas u objetos no sufren
elástico deformación en el choque.
choque Se ejemplifica cuando las partículas se deforman en una
inelástico colisión.
Choque Es bien obvio que después del choque los objetos quedan
completamente pegados, unidos.
inelástico
Centro de masa Es el punto en el cual se puede considerar concentrada
toda la masa de un objeto o de un sistema.
Centro de Es el punto donde se concentra todo el peso de un
gravedad cuerpo.
Centroide Es el punto donde coinciden el centro de masa y el centro
de gravedad.

47
Enlaces en UNIDAD 2

MateMovil, (23 de febrero del 2017). Cantidad de


Movimiento e Impulso - Ejercicios Resueltos - Nivel 1
[Archivo de video] recuperado de:
https://youtu.be/mes4Ui0NdFc

Tutor Expertos, (1 agosto 2014). Choques Elásticos e


Inelásticos [Archivo de video] recuperado de:
https://youtu.be/b9iOIr5DYj8

Juan Manuel Radear, (2016). Fisica1-w10-Colisión en Dos


Dimensiones [Archivo de video] recuperado de:
https://youtu.be/DOvssqRdf1U

unProfesor, (17 ago. 2017). Cálculo y movimiento del centro


de masas [Archivo de video] recuperado de:
https://youtu.be/XG7IsqCkytY
MateMovil, (23 ene. 2017). Cantidad de Movimiento e
Impulso – Ejercicios Resueltos - Nivel 1 [Archivo de
video] recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=mes4Ui0NdFc
Profesor Sergio Llanos, (7 jun. 2016). Ejercicio resuelto
teorema del impulso y la cantidad de movimiento. [Archivo
de video] recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=kGK5QQI56rQ
MateMovil, (6 feb. 2017). Comparativo tipos de choques y
ejercicio. [Archivo de video] recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=PFE5J4SPVag

julioprofe, (16 ago. 2017). Ejercicio resuelto choque


inelástico. [Archivo de video] recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=rJ2Bygott1U

ZONA STUDY, (15 nov. 2015). Teorema del impulso y la


cantidad de movimiento en dos dimensiones. [Archivo de
video] recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=hy1mhN7XF74

Serway – Jewett, (2009). Capítulo 9 “Cantidad de


movimiento lineal y colisiones. recuperado de:
http://sergioandresgarcia.com/pucmm/fis211/5.1.d.Cap09.
48
Libro.Choques%20-%20Falta%20pag.264.pdf

Chantal Ferrer Roca, (2008). Tema 7. Colisiones o choques


Serway – Jewett, (2009). Capítulo 9 “Cantidad de
movimiento lineal y colisiones. recuperado de:
http://sergioandresgarcia.com/pucmm/fis211/5.1.d.Cap09.
Libro.Choques%20-%20Falta%20pag.264.pdf

Chantal Ferrer Roca, (2008). Tema 7. Colisiones o choques


y dispersión. recuperado de: http://ocw.uv.es/ciencias/2/1-
2/112733mats70.pdf

Rafael Benguria, (4 de octubre de 2013). Choque entre dos


partículas. recuperado de:
http://www.fis.puc.cl/~rbenguri/cap4%28Dinamica%29.pd
f

A. González Arias, (2013). Sistemas de partículas.


recuperado de:
http://www.geocities.ws/fisica1y2/fisica1/mecanica/pdf/5.S
P.pdf

49

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