MECÁNICA DE FLUIDOS

Tema 3

Cinemática

Gaspar Castellano Garay

Curso 2021-2022
 Índice - Cinemática de fluidos
• ¿Qué es la cinemática?
• Métodos de estudio. Enfoques Lagrangiano y Euleriano
• Definiciones
– Trayectoria, Línea de corriente, Traza, etc,
• Clasificación de flujos
– Confinado/externo, Dimensionalidad/Direccionalidad, Otros…
• Concepto de caudal
• Derivación en mecánica de fluidos
• Aceleración en mecánica de fluidos
– Aceleración local y convectiva
• Teorema de Arrastre de Reynolds
 ¿Qué es la cinemática?
La mayor parte de las aplicaciones de la Mecánica de Fluidos está relacionada con
el movimiento de dichos fluidos, y no con situaciones estáticas.
Flujos internos y externos
 Enfoque Lagrangiano/Euleriano
Enfoque LAGRANGIANO Enfoque EULERIANO

Analiza el movimiento de las partículas Analiza el movimiento y las interacciones

materiales del fluido. dinámicas en una posición espacial en
Exige conocer la trayectoria de las función del tiempo, independientemente
partículas, velocidad y aceleración para de la partícula de fluido que ocupe dicha
cada instante. posición. V=V(r,t) =V(x,y,z,t)
Hay que elegir la partícula a estudiar la Campo de velocidades se puede
que en to está ro=xoi+yoj+zok determinar la velocidad de cualquier
r=r(ro,t) V=ui+vj+wk a=dV/dt partícula su aceleración y trayectoria, que
en el instante t ocupa la posición r.
Es el enfoque de la dinámica clásica del Campo de presiones P(r,t)
Sólido rígido (punto material) Campo de temperaturas T(r,t)
Campo de densidades ρ(r,t)
 Enfoque Lagrangiano
Para describir el movimiento del fluido exige
conocer la trayectoria de las partículas, así como
su velocidad y aceleración en cada instante de
tiempo. Ej. aplicación: difusión de un contaminante

Z
t0 t

Y
z0 z
y0
y
 Enfoque Lagrangiano

Seguimiento de las partículas

Z
t0 t

Y
z0 z
y0
y
 Enfoque Lagrangiano

Seguimiento de las partículas

Z
t0 t

Y
z0 z
y0
y
 Enfoque Lagrangiano

Seguimiento de las partículas

Z
t0 t

Y
z0 z
y0
y
 Enfoque Euleriano
Interesa conocer las características cinemáticas
de cada punto del espacio en cada instante de
tiempo.
Ecuación del campo de velocidades función del vector de
posición y de tiempo: 
  
V (r , t )  u ( x, y, z, t ) i  v( x, y, z , t ) j  w( x, y, z , t )k
Y
 Enfoque Euleriano
Y

Y
 Sistemas de referencia
Inercial: sistema fijo o móvil que se desplaza con velocidad
cte.
No Inercial: sistema móvil que se desplaza con aceleración
(lineal, angular constante o centrífuga.)
 Velocidad y aceleración
Sistema inercial: R=r+OO
VP=dR/dt=dr/dt+dOO’/dt = Vr+Vs
aP=ar=d2r/dt2
Sistema no inercial:
VP=Vr+Vs+ ω˄r
aP= ar+ as + 2 ω˄r + α˄r + ω˄(ω˄r)
Aceleración = relativa + sistema +Coriolis
+ angular + centrífuga
 Trayectoria
Lugar geométrico de los puntos del espacio
que va ocupando sucesivamente la partícula
en su desplazamiento.
Coordenada de anclaje: identifica una partícula concreta en un instante
determinado. Z
t0 t

Y
z0 z
y0
y
     
r  r (r0 , t )  x( x0 , y 0 , z 0 , t ) i  y ( x0 , y 0 , z 0 , t ) j  z ( x0 , y 0 , z 0 , t ) k
 Línea de corriente
Lugar geométrico de los puntos pertenecientes a una línea que es tangente en
todos ellos al vector velocidad, para un instante dado. Por tanto por definición
dos líneas de corriente no pueden cruzarse para un instante dado
 Línea de corriente

Simulación CFD viento en zona urbana Simulación CFD viento en zona urbana
 Tubo de corriente
Volumen encerrado por las líneas de corriente que se “apoyan” sobre
una línea cerrada. Un TDC no puede ser atravesado por el flujo
puesto que está delimitado por una superficie de corriente
 Línea de traza
Posiciones en el espacio ocupados, en un instante dado, por
partículas de fluido que en algún momento anterior ha pasado por
un punto (PUNTO DE ANCLAJE)
 Línea de traza
Vertido fuel‐oil Prestige (2002)

Costa
gallega

Prestige
 Línea de traza
Líneas de traza coincidentes con trayectorias y LDC en
un campo de velocidades que no depende del tiempo
 Clasificación de flujos
VARIACIÓN
DIRECCIONAL
ATENDIENDO AL
CAMPO DE
VELOCIDAD
VARIACIÓN
DIMENSIONAL
ATENDIENDO A LA
VARIABLE TIEMPO

CLASIFICACIÓN ATENDIENDO AL
DEL FLUJO RÉGIMEN DE
FLUJO

ATENDIENDO A
LAS VARIACIONES
DE DENSIDAD

ATENDIENDO A
LAS VARIACIONES
DE TEMPERATURA
 Campo de velocidad
Direccionalidad: Número de componentes no nulas del
campo de velocidades (de 1 a 3)

  
V  u ( x, y , z , t ) i  v ( x, y , z , t ) j

Dimensionalidad: Número de coordenadas espaciales de las

que depende el campo de velocidades (de 0 a 3)

   
V  u ( x, y, z , t ) i  v( x, y, z , t ) j  w( x, y, z , t )k
Dimensionalidad 0 flujo uniforme
Dimensionalidad 3  V depende de 3 variables espaciales
 Campo de velocidad
Ambos son flujos bidireccionales: 2 componentes de V
z z
uA uA
VA VA
vA vA

uB VB uB
vB vB
VB

y y
x x uA = uB
uA ≠ uB
vA ≠ vB vA = vB

(a)Tridimensional (b) Bidimensional

 Campo de velocidad
Unidimensional solo hay variación en una coordenada el eje y

Unidireccional solo existe la componente en el eje x  V= u(y)

y Placa planas

u(y)
h

x
Placa planas
 Campo de velocidad
Bidimensional hay variación en 2 coordenadas los ejes x e y

Unidireccional solo existe la componente en el eje x  V=u(x,y)

y Placa planas

u(x,y)
h

x
Placa planas
 Clasificación de flujos
VARIACIÓN
DIRECCIONAL
ATENDIENDO AL
CAMPO DE
VELOCIDAD
VARIACIÓN
DIMENSIONAL
ATENDIENDO A LA
VARIABLE TIEMPO

CLASIFICACIÓN ATENDIENDO AL
DEL FLUJO RÉGIMEN DE
FLUJO

ATENDIENDO A
LAS VARIACIONES
DE DENSIDAD

ATENDIENDO A
LAS VARIACIONES
DE TEMPERATURA
 Variación del tiempo

Permanente: el campo de velocidades no depende del tiempo

      
V  V r   V  x, y, z   u ( x, y, z ) i  v( x, y, z ) j  w( x, y, z )k

Transitorio: el campo de velocidades depende del tiempo

      
V  V r , t   V  x, y , z , t   u ( x, y, z , t ) i  v( x, y, z , t ) j  w( x, y, z , t )k
 Clasificación de flujos
VARIACIÓN
DIRECCIONAL
ATENDIENDO AL
CAMPO DE
VELOCIDAD
VARIACIÓN
DIMENSIONAL
ATENDIENDO A LA
VARIABLE TIEMPO

CLASIFICACIÓN ATENDIENDO AL
DEL FLUJO RÉGIMEN DE
FLUJO

ATENDIENDO A
LAS VARIACIONES
DE DENSIDAD

ATENDIENDO A
LAS VARIACIONES
DE TEMPERATURA
 Régimen de flujo
Fluido ideal: se desprecia el efecto de la viscosidad (no
existen esfuerzos cortantes)

Fluido real (no ideal): tiene en cuenta la viscosidad

 Régimen de flujo

Flujo laminar: se mueve en z

capas paralelas

ui(t)
Flujo turbulento: Sobre la u ' z (t )
componente de la velocidad u z (t ) u z (t )
media en cada dirección se
añade una componente pulsátil t
ur (t )  u 'r (t ) o u (t )  u ' (t )
Media temporal nula
 Régimen de flujo

[Link]
 Régimen de flujo

¿Cómo saber si es laminar o turbulento?

Número de Reynolds
Laminar Re < 2000
Transición 2000 < Re < 4000
Turbulento Re > 4000
 Clasificación de flujos
VARIACIÓN
DIRECCIONAL
ATENDIENDO AL
CAMPO DE
VELOCIDAD
VARIACIÓN
DIMENSIONAL
ATENDIENDO A LA
VARIABLE TIEMPO

CLASIFICACIÓN ATENDIENDO AL
DEL FLUJO RÉGIMEN DE
FLUJO

ATENDIENDO A
LAS VARIACIONES
DE DENSIDAD

ATENDIENDO A
LAS VARIACIONES
DE TEMPERATURA
 Variación de la densidad

Incompresible: Densidad
constante (líquidos)

Compresible: densidad
variable (gases)
 Clasificación de flujos
VARIACIÓN
DIRECCIONAL
ATENDIENDO AL
CAMPO DE
VELOCIDAD
VARIACIÓN
DIMENSIONAL
ATENDIENDO A LA
VARIABLE TIEMPO

CLASIFICACIÓN ATENDIENDO AL
DEL FLUJO RÉGIMEN DE
FLUJO

ATENDIENDO A
LAS VARIACIONES
DE DENSIDAD

ATENDIENDO A
LAS VARIACIONES
DE TEMPERATURA
 Variación de la temperatura

Isotermo: Temperatura
constante en todo el flujo

Adiabático: No hay
transferencia de calor
 Otras

Confinado:
Interno

Externo
 Concepto de caudal volumétrico
Definición: volumen de fluido que atraviesa una
superficie en la unidad de tiempo

Volúmenes
iguales
Concepto de caudal volumétrico
• Definición matemática:

 
Q   dQ   V  dA
S S

• Se pueden hacer simplificaciones:

Si V constante en toda la sección y perpendicular a la
misma
Q=V·A
Caudal medio: volumen que atraviesa una superficie en
un tiempo t: Qmed= ϒ/t
 Concepto de caudal másico
Masa de partículas de fluido que atraviesa dA durante
un dt
dG= dm/dt = ρ.dϒ/dt = ρ.dQ = ρ.[Link]
 
G     V  dA
S

Si el flujo es incompresible:
 
G    V  dA    Q
S

Velocidad media: valor escalar, cociente entre caudal

volumétrico y la superficie
V med = Q/S = 1/S ꭍ[Link] Q=V med.S
 Clasificación de las propiedades

Propiedad extensiva: Dependen de la cantidad de sustancia

Calor, cantidad de movimiento, momento cinético, masa

Propiedad intensiva: No dependen de la cantidad de sustancia

Temperatura, velocidad, densidad, viscosidad, dureza, peso específico,

calor específico
 Derivada total de una propiedad intensiva t
La propiedad puede sufrir una variación tanto en el espacio como en el tiempo. La
variación total debe contemplar ambas.
Coordenadas Lagrangianas: solo depende de t ζ= ζ(t)  Dζ/ Dt = δζ /δt
Derivada material para una partícula concreta coincide con la derivada en
el tiempo
Coordenadas Euler: campo de la propiedad ζ= ζ(r,t)
Diferencial de la propiedad:
Dζ= δζ /δt Dt + δζ/δx Dx + δζ/δy Dy + δζ/δz Dz
Dividiendo por dt
    
Dt t t t t
  u v w
Dt t x y z
Derivada total
o material

Derivada local Derivada convectiva

 Derivación en mecánica de fluidos
Propiedad velocidad: V= V(r,t)
    
 DV V V V V
a   u v w
Dt t x y z

Aceleración
total o material
Aceleración local Aceleración convectiva

Aceleración material o total para la partícula de fluido que ocupa la

posición r, en el instante t.
Aceleración local expresa cómo varía la velocidad con respecto al tiempo
para una posición del espacio determinada r.
Aceleración convectiva expresa cómo varía la velocidad con respecto de
la posición espacial r, para un instante determinado t.
 Aceleración convectiva

Instante t1

Aceleración local
Entre t1 y t2
Aceleración convectiva

Instante t2

La aceleración material existe siempre que la partícula se acelera, porque

la velocidad en un punto del espacio cambia con el tiempo (flujo
transitorio). O porque la partícula se acelera al cambiar de posición en el
espacio, aún tratándose de un flujo permanente (tubería que se estrecha
 velocidad aumenta  existe aceleración convectiva.)
 Enfoque euleriano

u
(1) (2) x Punto 2

Instante tA Punto 1

t
tA tB
(1) (2) x
Instante tB
     
 DV V V V V
a   u v w
Instante t1 = 1seg Dt t x y z

Ventrada=1 m/s Vsalida= 1.1 m/s

Longitud = 0.01 m

Instante t2 = 1.01 seg

Vsalida= 1.12 m/s

Ventrada=1.02 m/s
 Sistemas de control
Todas las leyes de la mecánica están
escritas para sistemas, que se definen
como cantidades arbitrarias de masa de
identidad fija.
Todo lo externo al sistema constituye el
entorno, del que el sistema está separado
por su frontera o contorno. Las leyes de la
mecánica establecen lo que ocurre cuando
hay una interacción entre el sistema y su
entorno.
El sistema es una cantidad fija de masa, que designamos con m. Por ello, la
masa del sistema se conserva y no cambia  m sis = cte  dm/dt =0

Si el entorno ejerce una fuerza resultante F sobre el sistema, la

segunda ley de Newton expresa que la masa comenzará a
acelerarse. F=m.a = [Link]/dt = d/dt(mV)

-Si el entorno ejerce un momento resultante M respecto al centro de

masas del sistema, habrá un efecto de rotación:
M=dH/dt H = (r × V)δm
H es el momento cinético, o momento de la cantidad de movimiento,
del sistema con respecto a su centro de masas.

- Si se comunica un calor δQ al sistema o éste realiza un trabajo δW

sobre su entorno, la energía del sistema debe cambiar en una
cantidad dE de acuerdo con la ecuación de conservación de la
energía, o primera ley de la termodinámica δQ – δW = dE
 Sistema de control
Conjunto de partículas de fluido que en un instante dado ocupan
una región del espacio, denominado Volumen de control. Por su
propia definición, la masa del sistema de control es un invariante
(puesto que no cambian las partículas que forman parte del
mismo, cada una de ellas con una masa mi)
 Volumen de control
Región arbitraria del espacio, que es de interés para
conocer las transformaciones que sufre un sistema de
partículas cuando la atraviesa. Puede ser fija y de volumen y
forma constante (no deformable), puede estar en
movimiento y no ser deformable, o bien puede estar en
movimiento y cambiar (deformable).
 Superficie de control
Frontera o contorno del VC, es atravesado por partículas, se transmiten
fuerzas, etc.
Superficie de control
 Superficie entrada y Superficie entrada

C
x y

VC Indeformable
x
y móvil
Superficie salida VC

VC Indeformable y
quieto y

C

VC Deformable x
y móvil

Superficie entrada
 Teorema de arrastre de Reynolds
Representa los conceptos de derivación material o total, local y convectiva
aplicados a propiedades extensivas (dependen de la cantidad de sustancia)
de un conjunto de partículas de fluido, tales como la masa, la energía,
la cantidad de movimiento o el momento de la cantidad de movimiento.

Propiedad extensiva del sistema: H Sist (t )

Calor, cantidad de movimiento, momento cinético, masa


Propiedad extensiva del sistema por unidad de masa: h (t )
Propiedad específica por unidad de masa
en un instante t:
Si consideramos la cantidad de movimiento H(t)=V(t).dm
h(t)= dH(t)/dm = V(t).dm/dm = V(t)
Para todo el sistema: Hs(t)= ꭍdH(t) = ꭍh(t).dm
Cantidad de propiedad en el volumen de control

     
H VC ( t )   h ( r , t ) dm 
VC ( t )
 h (r , t )   (r , t )d
VC ( t )
 Teorema de arrastre de Reynolds
La variación en el tiempo de la propiedad extensiva para el sistema de
partículas Hs(t) en un instante t, esto es:

 
d H Sist ( t ) d         
dt

dt  h (
VC ( t )
r , t )  ( r , t )d    h ( r , t )  ( r , t ) V r , SC ( r , t )  d A
SC ( t )
t

Término local Término convectivo

El término local, esto es, la variación temporal de la propiedad extensiva
encerrada en el volumen de control VC en el instante t.

El término convectivo, concretamente, el flujo de la propiedad a través

de las paredes de la superficie de control SC en el instante t.
Volumen de control fijo unidimensional