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Equilibrio de Fuerzas Paralelas en Balanza

Este laboratorio busca establecer si una balanza con fuerzas paralelas en distintas posiciones respecto al eje se encuentra en equilibrio o no, también busca afirmar el concepto de torque. El documento explica conceptos como fuerzas paralelas, equilibrio translacional y rotacional, torque y método para realizar la práctica.

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Equilibrio de Fuerzas Paralelas en Balanza

Este laboratorio busca establecer si una balanza con fuerzas paralelas en distintas posiciones respecto al eje se encuentra en equilibrio o no, también busca afirmar el concepto de torque. El documento explica conceptos como fuerzas paralelas, equilibrio translacional y rotacional, torque y método para realizar la práctica.

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BALANZA DE FUERZAS PARALELAS

Efilandro Edwar carrillo Gómez, código: 1007344831


Juan Camilo Sarmiento Gelves, código: 1115724676
Nicolas Gaitán Molina, código: 1052837291
Santiago Nicolas Arenas Morales, código: 1006552076
Universidad de Pamplona Departamento
de ingenierías y arquitectura
Pamplona, km 1 vía Bucaramanga
Correo-e: [Link]@[Link], [Link]@[Link],
[Link]@[Link]

3. RESUMEN:
En este laboratorio se busca establecer si bajo la acción sincrónica de varias fuerzas en distintas posiciones
con respecto al eje de la balanza, se encuentra en equilibrio o no, también se busca afirmar el concepto de
torque alrededor de un eje fijo. Este enfoque se encuentra basado en el equilibrio de fuerzas paralelas.
[Link]:
This laboratory seeks to establish whether under the synchronous action of several forces in different positions
with respect to the balance axis, it is in equilibrium or not, it also seeks to affirm the concept of torque around
a fixed axis. This approach is based on the balance of parallel forces.

5. PALABRAS CLAVE actúan sobre un cuerpo rígido con sus


líneas de acción en forma paralela.
Existen 2 tipos de fuerzas paralelas:
Balanza
Eje • Fuerzas paralelas de igual sentido.
Traslacional • Fuerzas paralelas de distinto sentido.
Equilibrio La resultante de dos fuerzas paralelas de
Fuerzas igual sentido es otra fuerza de dirección y
sentido iguales a los de las fuerzas dadas

6. INTRODUCCIÓN FUERZAS

PARALELAS

Las fuerzas paralelas son aquellas que


y de intensidad igual a la suma de las
intensidades de aquéllas. Por otra
parte, la resultante de dos fuerzas de
sentido distinto es otra fuerza paralela a
las dadas cuya intensidad es igual a la
diferencia de las intensidades de las
fuerzas dadas, y su sentido es igual al
de la fuerza mayor. Una balanza de
fuerzas paralelas manifiesta el efecto
de fuerzas paralelas generadas por
masas ubicadas a distintas distancias
respecto a un eje de rotación; que
según la relación masa-distancia a cada
lado de la balanza, pueden lograr un
equilibrio. En la Figura 1 se puede
observar una balanza de fuerzas paralelas. Establece que la aceleración
traslacional del centro de masa del
ESTÁTICA objeto debe ser cero cuando se ve
La estática estudia los cuerpos que están en desde un marco de referencia
equilibrio, que es el estado de un cuerpo no inercial.
sometido a aceleración; un cuerpo, que está en
reposo, o estático, se halla por lo tanto en CONDICION DE EQUILIBRIO
equilibrio. Un cuerpo en equilibrio estático, si ROTACIONAL
no se le perturba, no sufre aceleración de La suma algebraica de los
traslación o de rotación, porque la suma de todas momentos provocados por fuerzas
las fuerzas y la suma de todos los momentos que que actúan a determinada distancia
actúan sobre él son cero. Sin embargo, si el de cualquier eje o punto centro de
cuerpo se desplaza ligeramente, son posibles giro de referencia debe ser cero.
tres resultados: Cuando esta condición se satisface no hay
torque resultante o momento actuando
• El objeto regresa a su posición original, sobre el cuerpo, lo que implica que el
en cuyo caso se dice que está en cuerpo no tenderá a girar o rotar.
equilibrio estable. Por ejemplo, pelota
colgada libremente de un hilo está en
equilibrio estable porque si se desplaza
hacia un lado, rápidamente regresará a TORQUE O MOMENTO DE
su posición inicial. FUERZA
Se define el torque 𝜏→ de una fuerza 𝐹→
• El objeto se aparta más de su posición, que actúa sobre algún punto del cuerpo rígido,
en cuyo caso se dice que está en en una posición 𝑟→ respecto de cualquier
equilibrio inestable. Por ejemplo, un punto de rotación 𝑂, por el que puede pasar un
lápiz parado sobre su punta está en eje sobre el cual se produce la rotación del
equilibrio inestable; si su centro de cuerpo rígido, al producto vectorial entre la
gravedad está directamente arriba de su posición 𝑟→ y la fuerza aplicada 𝐹→ .
punta la fuerza y el momento netos
sobre él serán cero, pero si se desplaza, 𝜏→ =𝑟→ × F (7.1)
aunque sea un poco, digamos por
alguna corriente de aire o una El torque es una magnitud vectorial, si 𝜃
vibración, habrá un momento sobre él y es el ángulo entre 𝑟→ y 𝐹→ , su valor
continuaré cayendo en dirección del numérico por definición del producto
desplazamiento original. vectorial, es:

• El objeto permanece en su nueva 𝜏→ = 𝑟→𝐹→𝑠𝑒𝑛µ (7.2)


posición, en cuyo caso se dice que está
en equilibrio neutro o indiferente. Por Su dirección siempre es perpendicular al
ejemplo, una esfera que descansa sobre plano de los vectores 𝑟→ y 𝐹→ .
una mesa horizontal; si se desplaza Generalmente se considera un torque
ligeramente hacia un lado permanecerá positivo cuando tiende a producir
en su nueva posición. rotación en sentido contrario de las
manecillas del reloj y negativo en sentido
CONDICION DE EQUILIBRIO de las manecillas del reloj.
TRASLACIONAL Las unidades del torque son
La fuerza externa neta sobre el objeto • Sistema MKS: 𝑁𝑚 (𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛 ∙
debe ser igual a cero. 𝑚𝑒𝑡𝑟→𝑜)
• Sistema CGS: 𝑑𝑐𝑚 (𝑑𝑖𝑛𝑎𝑠∙ 𝑐𝑒𝑛𝑡í𝑚𝑒𝑡𝑟→𝑜) referencia inercial. [1]
[1]
CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
2. CUESTIONARIO
ROTACIONAL
1. Defina fuerzas paralelas.
La sumatoria algebraica de los momentos
Rta: Las fuerzas paralelas son aquellas que provocados por fuerzas que actúan a
actúan sobre un cuerpo rígido con sus líneas de determinada distancia de cualquier eje o
acción en forma paralela. [1] punto centro de giro de referencia debe
ser cero. Cuando esta condición se
2. Defina torque y de 3 ejemplos. satisface no hay torque resultante o
momento actuando sobre el cuerpo, lo
RTA: Se define el torque 𝜏→ de una fuerza que implica que el cuerpo no tenderá a
𝐹→ que actúa sobre algún punto del cuerpo girar o rotar. [1]
rígido, en una posición 𝑟→ respecto de
3. MÉTODO Y MATERIALES
cualquier punto de rotación 𝑂, por el que
-Se armo el sistema según la guía de
puede pasar un eje sobre el cual se produce la
rotación del cuerpo rígido, al producto
laboratorio.
vectorial entre la posición 𝑟→ y la Parte 1.
fuerza aplicada 𝐹→. [1] Seleccionamos unas masas con valor
Ejemplos: aproximado de 200 a 400 gramos, lo
-El pedal de una bicicleta colgamos en el tercer espacio de la izquierda.
- Maquina moledora Cogemos las pesas restantes y en los espacios
- Cerrar una puerta [3] de la derecha las colgamos hasta dejar en
equilibrio la balanza.
3. Consultar la regla de la mano derecha y
de 3 ejemplos.
La regla de la mano derecha permite
determinar el sentido de las líneas de
fuerza, y por tanto del campo magnético B
creado por una corriente rectilínea, pero
también el de una corriente circular si se
aplica a una porción de la misma.
Para determinar el sentido de dichas líneas se
hace uso de la regla de la mano derecha y
que consiste en: tomar el conductor con la
mano derecha, de modo que los dedos de la
mano rodeen al conductor, cuidando que el
pulgar señale el sentido convencional (+ a -
) de la corriente, los dedos restantes indican
el
sentido. [2]
Parte 2.
Seleccionamos 2 masas con valor
4. Explique la condición de equilibrio
aproximado de 100 a 200 gramos, las
rotacional y la traslacional.
colgamos en los espacios 2 y 3 del lado
RTA:
izquierdo de la balanza. Cogemos las pesas
CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
restantes y en los espacios de la derecha las
TRASLACIONAL
La fuerza externa neta sobre el objeto debe colgamos hasta dejar en equilibrio la balanza.
ser igual a cero. Establece que la aceleración
traslacional del centro de masa del objeto
debe ser cero cuando se ve desde un marco de
4. PREGUNTAS DE CONTROL comprobado de lo experimento concluimos
que no satisface esta condición.
1. ¿De los resultados obtenidos se
satisface la condición de equilibrio
rotacional? Justifique su respuesta. 2. Realice un diagrama vectorial de la
- Teniendo en cuenta los datos obtenidos balanza colocando el sistema de
y las tablas, podemos concluir que el referencia en el punto de rotación de
sistema no satisface la condición de la misma y ubique las fuerzas y sus
equilibrio rotacional. Teniendo en cuenta respectivos radios en forma vectorial
distintas variables y también la para los datos de la tabla 1 y tabla 2.
incertidumbre, puede que el sistema este
cerca al equilibrio, más con lo Rta:
3. Basado en la gráfica de la tabla 1, escriba
analíticamente los cuatro vectores 𝑟→→ y los
cuatro vectores 𝐹→→ y posteriormente más torques del lado derecho) cumple
calcule los 4 torques utilizando la con la segunda condición de
ecuación 7.1. equilibrio?

r1. Este se entiende por la distancia que va desde -No cumple con la segunda condición de
el centro de rotación o torque hasta donde van equilibrio ya que la diferencia entre las
colgando las masas al lado izquierdo. sumatorias de los torques de cada lado no es
igual a cero, esto ocurre ya que al ojo del
r2. Este se entiende por la distancia que va
observador el sistema puede estar en
desde el centro de rotación o torque hasta la
equilibrio mas no es así ciertamente. Esta
primera masa que va colgando al lado derecho.
incertidumbre también puede ser menor ya
r3. Este se entiende por la distancia que va que no usamos todos los decimales en su
desde el centro de rotación o torque hasta la totalidad y se tienen en cuenta otros factores
segunda masa que va colgando al lado derecho. de error.
r4. Este se entiende por la distancia que va
desde el centro de rotación o torque hasta la 5. CONCLUSIONES
tercera masa que va colgando al lado derecho. 1. Podemos observar que múltiples masas
ubicadas en diferentes posiciones, pueden
f1. Este se entiende por la masa correspondiente
equilibrar las fuerza que se genera en el
a r1, la fuerza que genera gracias a la fuerza de
extremo opuesto en lugar de la fuerza
gravedad será igual a su peso.
generada a una distancia considerable del eje
f2. Este se entiende por la masa correspondiente o del punto de torsión.
a r2, la fuerza que genera gracias a la fuerza de 2. Se demostró la ley de equilibrio (estática)
gravedad será igual a su peso. ya que se verifica que un cuerpo estático, si
no se le perturba ni se le altera, no sufre
f3. Este se entiende por la masa correspondiente
aceleración de traslación o rotación, ya que
a r3, la fuerza que genera gracias a la fuerza de
cuando los análisis son exactos la suma del
gravedad será igual a su peso.
torque es igual a cero.
f4. Este se entiende por la masa correspondiente 3. Luego de realizar la práctica y hacer los
a r4, la fuerza que genera gracias a la fuerza de análisis nos damos cuenta que existe
gravedad será igual a su peso. porcentaje de error debido al grado de
incertidumbre, pero este es muy mínimo,
gracias a esto se comprueba el principio de
fuerzas paralelas.

4. ¿La sumatoria de los torques obtenidos del


inciso anterior (torque del lado izquierdo
6. BIBLIOGRAFIA:
[1] Departamento de física y
geología (2020) Balanzas de
fuerzas paralelas. [2] Serway, R.
& Jewett, J.: Física para ciencias e
ingeniería Volumen 1.
Séptima. Cengage Learning
Editores S.A. de C.V., 2008.
[3] Sears, F. & Zemansky, M.: Young, H.
& Freedman, R.: Física universitaria
volumen 1. Decimosegunda edición.
PEARSON

7. ANEXOS
TABLA 1

Masa lado izquierdo(kg) Masas lado derecho(kg)


0.25089 𝑀1 𝑀2 𝑀3

0.05035 0.04261 0.20752


Fuerza lado izquierdo (N) Fuerzas lado derecho (N)
2.458722 𝐹1 𝐹2 𝐹3

0.49343 0.417578 2.033696

Torque lado izquierdo (Nm) Torques lado derecho (Nm)


𝜏1 𝜏2 𝜏3
𝜏1= 0.42781 0.0286 0.0484 0.3538
Sumatoria de torques
𝜏1 + 𝜏2 + 𝜏3 = 0.43081

Tabla 1. Datos Parte 1.

Masas lado izquierdo(kg) Masas lado derecho(kg)


𝑀𝑖1 𝑀𝑖2 𝑀1 𝑀2 𝑀3
0,10081 0,1005 0,15057 0,00514 0,09261
Fuerzas lado izquierdo Fuerzas lado derecho (N)
𝐹𝑖1 𝐹𝑖2 𝐹1 𝐹2 𝐹3
0,99 0,98 1,47 0,050 0,91
Torques lado izquierdo Torques lado derecho (Nm)
𝜏𝑖1 𝜏𝑖2 𝜏1 𝜏2 𝜏3
0,17226 0,11368 0,08526 0,0058 0,15834
Sumatoria de torques Sumatoria de torques
𝜏𝑖1 + 𝜏𝑖2 =0,28594 𝜏1 + 𝜏2 + 𝜏3 =0,2494
Tabla 2. Datos Parte 2.
Anexos

Fuerzas

F = ma

Fuerzas lado izquierdo


𝐹𝑖1=0,10081(9.8) = 0,99 N
𝐹𝑖2=0,1005(9.8)= 0,98 N

Fuerzas lado derecho (N)


𝐹1=0,15057(9.8)= 1,47 N
𝐹2=0,00514(9.8) =0,050 N
𝐹3=0,09261(9.8) =0,91 N

Torques
𝜏 = 𝑟𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃

Torques lado izquierdo


𝜏𝑖1=(0,99 N) (0,174)(sin(90)=0,17226
𝜏𝑖2=(0,98 N) (0,116)(sin(90)=0,11368

Torques lado derecho (Nm)


𝜏1=(1,47 N) (0,058) (sin(90)=0,08526
𝜏2=(0,050 N) (0,116) (sin(90)=0,0058
𝜏3=(0,91 N) ( 0,174) (sin(90)=0,15834

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