LABORATORIO DE PLC
SEMANA 7
Victor juarez velasquez
13/05/2024
Ingeniería en automatización y control
DESARROLLO
Su jefe te ha pedido desarrollar un programa en un PLC, utilizando para ello el simulador LogoSoft, para
el control de los procesos en un lavado de autos. El programa debe controlar el lavado, enjuagado y
secado de autos (ver Figura 1). Para el desarrollo del programa, considera lo siguiente:
● El proceso inicia con el posicionamiento del auto en el lugar de lavado.
● En ese momento se activan los aspersores por donde salen los flujos de agua jabonosa para
lavar el auto.
● Acabado este proceso, se pasa al enjuagado.
● Finalmente, pasa al proceso de secado del auto.
● Es importante destacar la necesidad de un sistema de parada de emergencia para cualquier
situación de peligro que se pueda suscitar durante el proceso.
A continuación, responde:
1. Utilizando el simulador LogoSoft, desarrolla el programa requerido y simula el proceso, empleando
lenguaje de esquema de contactos (KOP) o Diagrama de Funciones (FUP). Para ello haz uso de:
● Un sensor de posición que indique la presencia de un auto para lavado y que inicia todo el proceso,
momento en el cual se debe mostrar un aviso que anuncie “INICIO DE LAVADO”.
● Cuatro válvulas para el control del agua jabonosa, que estarán activas 20 segundos después de activarse
el sensor de posición.
● Dos motores que se activarán para mover los cepillos que lavarán el auto, estos se moverán 10
segundos hacia un lado y luego 10 segundos hacia el lado contrario. Este proceso lo llevarán a cabo 5
veces, para lo cual debe hacerse uso de un relé disipador.
● Cuatro válvulas que se activan para controlar el flujo de agua, éstas estarán encendidas 15 segundos
después de culminar el proceso de lavado con los cepillos.
● Finalmente, para el secado del auto se hará uso de dos turbinas de aire que se activarán 5 segundos
después de finalizado el proceso de enjuagado y permanecerán encendidas durante 20 segundos,
momento en el cual se activará un aviso que muestre “FIN DEL LAVADO”.
● Recuerda diseñar un sistema de Parada de Emergencia que detenga todo el proceso en cualquier punto
que éste se encuentre, momento en el cual también se activará una alarma intermitente con un tiempo
de encendido de 2 segundos y uno de apagado de 1 segundo.
Respuesta:
https://www.youtube.com/watch?v=uRiK5Z6SgXs
explicación:
Usaremos un interruptor como el sensor que detecta el vehículo.
Al mismo tiempo instalaremos otro interruptor de para emergencia donde alimentara todos los
temporizadores de retardo de conexión y los temporizadores de retardo a la conexión como también relé
de barrido de disparo y el relé auto enclavador, estos se alimentarán por el pin R.
La señal del sensor pasará por un temporizador de retardo de tiempo por el pin TRG y saldrá por pin Q.
Donde alimentara un texto que avisara el INICIO DEL LAVADO.
Al mismo momento se activarán las 4 electroválvulas de jabón.
De la misma señal de activación usaremos un relé auto enclavador donde ingresará la señal por el pin S y
por el pin R la señal de parada de emergencia antes comentada, y por el pin PAR saldrá la señal de
alimentación.
Esta señal alimenta un temporizador de retardo de conexión que tendrá un tiempo de 20 segundo antes
que salga la señal.
Hacia el relé de barrido disparado por flancos donde la señal ingresa por TRG y su salida es por PAR donde
se dirige a los dos motores de cepillo, también tenemos una señal R que seria de nuestra parada de
emergencia.
De la salida de nuestro relé auto enclavador tendremos otra salida para un segundo temporizador de
retardo de conexión que tendrá un tiempo que tendrá 2 minutos de retardo tiempo que se suma por el
proceso anterior (este dispositivo es alimentado por TRG y su salida es por T) esta salida alimenta el relé
de barrido disparado por flancos donde la señal ingresa por TRG y su salida es por PAR donde tendrá un
tiempo de 15 segundo y se dirigida a las válvulas de inyección de agua.
Luego una ves terminado el tiempo de enjuague se activaran los sopladores esto ocurre de esta forma (De
la salida de nuestro relé auto enclavador tendremos otra salida para un tercer temporizador de retardo
de conexión que tendrá un tiempo que tendrá 02:20 minutos de retardo tiempo que se suma por el
proceso anterior (este dispositivo es alimentado por TRG y su salida es por T) esta salida alimenta el relé
de barrido disparado por flancos donde la señal ingresa por TRG y su salida es por PAR donde tendrá un
tiempo de 20 segundo y se dirigirá a los motores de las turbinas de secado.
De la misma señal de la activación de los motores de las turbinas sacamos una señal para alimentar un
relé auto enclavador donde ingresará la señal por el pin S y por el pin R la señal de parada de emergencia
antes comentada, y por el pin PAR saldrá la señal de alimentación hacia un temporizador de retardo a la
conexión con un tiempo de 20 segundo y 2 de desconexión para luego alimentar un texto de aviso donde
salga FIN DE LAVADO.
Utiliza el grabador de video de tu preferencia y registre tanto la creación del programa (conexiones de
bloques) como el funcionamiento del programa codificado en el simulador LogoSoft. Es importante que
el video tenga una duración inferior a 5 minutos y que este sea montado en alguna plataforma web por
ejemplo YouTube, VIMEO, entre otros. El link generado deberá ser entregado en el documento
presentado.
2. Completa la información de la siguiente tabla, colocando el diagrama de conexión del motor y la válvula
mostrada.
EQUIPO DIAGRAMA DE CONEXIÓN
Un diagrama de conexión para una electroválvula suele incluir los
siguientes elementos:
Fuente de alimentación eléctrica: se conecta a la electroválvula para
suministrar la energía necesaria para su funcionamiento.
Interruptor de control (normal mente abierto y normalmente cerrado):
se utiliza para controlar el flujo de corriente hacia la electroválvula.
Electroimán: es el componente principal de la electroválvula y se activa
mediante la corriente eléctrica para abrir o cerrar el flujo de líquido o
gas.
Conexiones de entrada y salida: se utilizan para conectar la
electroválvula al sistema en el que se va a utilizar, permitiendo el flujo
controlado de fluidos.
En la imagen se muestra las 4 electroválvulas y sus conexiones dentro
del programa LogoSoft y como se activan y su funcionamiento.
Un diagrama de conexión para un motor asíncrono monofásico suele
incluir los siguientes componentes:
1. Un interruptor, que se encarga de encender y apagar el motor.
2. Un condensador, que se utiliza para generar un desfase en la
corriente eléctrica y permitir el arranque del motor.
3. Una bobina auxiliar, que también se usa para generar el desfase
necesario para arrancar el motor.
4. Un capacitor de trabajo, que ayuda a mantener el motor en
funcionamiento una vez que ha arrancado.
Pero en la imagen tomada del programa LogoSoft se demuestra las
conexiones internas y se explica el proceso de activación de los dos
motores.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
IACC (2022). Programación del PLC Aplicada. Laboratorio de PLC. Semana 7.
