“Año del Bicentenario, de la consolidación de nuestra Independencia, y de la
conmemoración de las heroicas batallas de Junín y Ayacucho”
UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA AMAZONIA
PERUANA
FACULTAD DE INDUSTRIAS ALIMENTARIAS
ESCUELA DE INGENIERIA EN INDUSTRIAS ALIMENTARIAS
CIRCULO DE MORH
ASIGNATURA: RESISTENCIA DE MATERIALES PARA LA INDUSTRIA
ALIMENTARIA
ESTUDIANTES:
• APAGUEÑO BARDALES MIA MARIAFE
• DEL CASTIILO RODRIGUES PIERO
• GARCIA BANEO LUZ HAYDEE
• MANIHURI CUBAS KATTY LUZ
• RIVAS PANDURO VALERIA
DOCENTE: ING. GIORGIO SERGIO URRO RODRÍGUEZ, MTRO.
SEMESTRE ACADEMICO: II – 2023
IQUITOS – PERÚ
CIRCULO DE MORH
¿Qué es el Círculo de Mohr?
En el corazón de la ingeniería estructural y mecánica yace el Círculo de Mohr,
una representación gráfica que simplifica la visualización y análisis de
tensiones en materiales sólidos. Desarrollado por el ingeniero alemán
Christian Otto Mohr a fines del siglo XIX. El círculo de Mohr es una
herramienta que facilitó el cálculo visual e intuitivo de las tensiones y
deformaciones. Ya existía por aquel entonces el Tensor de Tensiones de
Cauchy. Que, si bien era una herramienta muy potente, para cualquier cambio
del sistema de referencia implicaba una cantidad de procesos algebraicos muy
laboriosos.
¿Quién fue Otto Mohr?
Otto Mohr (1835 – 1918) fue un renombrado ingeniero alemán. Desarrolló de
manera formal el método que iniciaría Carl Culmann para representar
visualmente tensiones en tres dimensiones. Fue en 1882 cuando desarrolló el
método bidimensional que conocemos hoy día como Círculo de Mohr.
Peculiaridad del círculo de Mohr
Una peculiaridad del Círculo de Mohr es que si nos fijamos los puntos que se
separan 90° en la realidad, aquí se separan por 180°. Por lo que debemos de
tener en cuenta que un giro de θ en la realidad implica un giro de 2θ. Las
tensiones principales son inmediatas, ya que están sobre el eje X. Donde ya
vemos que serán el mayor y menor valor de tensión normal, respectivamente.
CÍRCULO DE MOHR PARA EL ESFUERZO PLANO
El círculo de Mohr es una técnica gráfica para análisis de esfuerzo plano basada
en el trazo de una circunferencia como la que se realizó en la sección anterior.
El círculo de Mohr simplifica muchos problemas donde es de interés encontrar
los esfuerzos máximos, mínimos ya sea a partir de la posición original del estado
de esfuerzos, o de un estado de esfuerzos que ha girado respecto al eje del
esfuerzo plano.
Para llevar a cabo el trazo del círculo de Mohr, se debe considerar un elemento
cuadrado sometido a esfuerzo plano como en la figura siguiente:
Se dibujan los puntos: X con coordenadas (σx, -τxy) y Y en (σy, τxy). Es natural
que un punto quede en la región por encima de la recta del esfuerzo y otro por
debajo de ésta. Se unen estos dos puntos mediante una línea recta que cortará
a la recta de esfuerzo en un punto que será el centro del círculo de Mohr y la
línea XY será el diámetro. Con este procedimiento, el centro del círculo se
encontrará exactamente en (σprom, 0) y el radio R será tal y como se definió en
la sección anterior, por lo que los puntos donde la circunferencia corta al eje de
esfuerzo A y B serán, respectivamente, el esfuerzo mínimo σmin y
máximo σmax.
ESTADO GENERAL DE ESFUERZO:
El estado general de esfuerzo se refiere a la combinación de esfuerzos normales
y cortantes que actúan en un punto dentro de un material tridimensional. Estos
esfuerzos pueden ser debidos a fuerzas externas aplicadas, restricciones
geométricas o deformaciones internas.
El círculo de Mohr proporciona una forma conveniente de visualizar estos
esfuerzos. En el círculo de Mohr, los esfuerzos normales se representan en el
eje horizontal y los esfuerzos cortantes en el eje vertical. Los radios de los
círculos representan los esfuerzos máximos y mínimos, mientras que el centro
del círculo representa el esfuerzo promedio. se puede analizar utilizando el
círculo de Mohr para determinar la magnitud y la orientación de los esfuerzos
principales, así como para evaluar la seguridad de un material frente a la falla
bajo ciertas condiciones de carga. Además, permite determinar el plano principal
de esfuerzo y el ángulo de inclinación de dicho plano respecto a los ejes de
coordenadas. Esto es crucial en el diseño y análisis de estructuras para
garantizar su integridad y estabilidad.
Estado general de esfuerzo: Clasificaciones.
El estado general de esfuerzo en un material se puede representar mediante el
círculo de Mohr, una herramienta gráfica utilizada en ingeniería para visualizar
las tensiones principales y el estado de esfuerzo en un punto dado dentro de un
material o estructura. Dependiendo de las características del círculo de Mohr, se
pueden realizar diversas clasificaciones del estado de esfuerzo. Aquí hay
algunas clasificaciones comunes:
• Estado de esfuerzo triaxial: En este caso, las tensiones principales son de
magnitudes diferentes. Se caracteriza por un círculo de Mohr que no toca
el eje horizontal (representando el esfuerzo normal) y se encuentra
completamente en el cuadrante superior izquierdo. Este estado de
esfuerzo es típico en condiciones donde hay una gran carga de
compresión.
• Estado de esfuerzo biaxial: En este caso, dos de las tensiones principales
son iguales, mientras que la tercera es diferente. Esto se representa con
un círculo de Mohr que toca el eje horizontal en dos puntos y se encuentra
en el cuadrante superior izquierdo.
• Estado de esfuerzo uniaxial: Se da cuando solo hay una tensión principal
significativa, mientras que las otras dos son prácticamente nulas o
despreciables. Esto se reflejaría en un círculo de Mohr que toca el eje
horizontal en un punto y se encuentra cerca del eje vertical en el cuadrante
superior izquierdo.
• Estado de esfuerzo plano: En este caso, hay dos tensiones principales
iguales pero de signo opuesto, lo que indica que solo hay esfuerzos
cortantes. Esto se refleja en un círculo de Mohr que toca el eje horizontal
en dos puntos opuestos y se encuentra en el cuadrante superior derecho.
• Estado de esfuerzo nulo: Esto ocurre cuando todas las tensiones
principales son iguales a cero, lo que significa que no hay esfuerzos
presentes en el material. En el círculo de Mohr, esto se representaría
como un punto en el origen.
Transformaciones de esfuerzo-deformación
Aplicación del círculo de Mohr al análisis tridimensional de esfuerzos
La técnica del círculo de Mohr es extensible a un análisis tridimensional de
esfuerzos, ofreciendo la posibilidad de analizar estados de esfuerzo más
generales. En el caso de un sistema con esfuerzos normales en sus tres ejes
como el de la figura, se pueden analizar como si fuera una transformación de
esfuerzo.
En términos generales lo que se hace es superponer el círculo de Mohr para
cada uno de los giros que corresponde; en este caso, a los ejes a, b y c. Así, por
ejemplo, el círculo que se encuentra delimitado por los puntos A y B de la
siguiente figura, corresponde al círculo de Mohr cuando el elemento gira respecto
al eje c; los círculos delimitados por los puntos CB y CA representan entonces el
círculo de Mohr para los giros de los ejes a y b.
Se puede demostrar que cualquier transformación de ejes producirá un esquema
como el mostrado en la figura, y el valor de los esfuerzos quedará representado
por un punto perteneciente al área de color de la figura. De este análisis
generalizado, podremos entonces observar que el esfuerzo cortante máximo
será el radio del círculo más grande del gráfico trazado; además, al notar que el
diámetro del círculo está determinado por el esfuerzo normal mínimo y máximo
COMO APLICAR EL CIRCULO DE MORH AL ANILISIS TRIDIMENCIONAL DE
ESFUERZOS:
1. Determinar el tensor de esfuerzos: Obtener los componentes del tensor
de esfuerzos para el punto de interés en las tres direcciones espaciales .
2. Construir el círculo de Mohr en 3D: En este caso, el círculo de Mohr se
construye en un espacio tridimensional, donde las coordenadas
corresponden a los esfuerzos normales (σ) en los ejes x, y, z y los
esfuerzos cortantes (τ) en los planos correspondientes (xy, yz, xz).
3. Determinar los esfuerzos principales: Al igual que en el caso
bidimensional, los esfuerzos principales se encuentran en los extremos
de los diámetros del círculo de Mohr.
4. Calcular los ángulos de orientación de los esfuerzos principales: Los
ángulos de orientación se pueden determinar utilizando la geometría del
círculo de Mohr en 3D.
5. Evaluar los esfuerzos máximos y mínimos: Estos se encuentran en los
extremos del diámetro del círculo de Mohr.
Analizar el estado de esfuerzos: Usando la información proporcionada
por el círculo de Mohr, se puede determinar si el material está sometido a
esfuerzos de tracción o compresión, así como la magnitud de los
esfuerzos cortantes.
Tensión o esfuerzos mecánicos
La mecánica de los medios continuos se ocupa del estudio del comportamiento
macroscópico de los sólidos y los fluidos no como sistemas de partículas sueltas,
sino como medios infinitamente divisibles. Se trata de una disciplina que, además
de poder ser interesante por sus propios méritos, es la base de buena parte de
nuestro actual desarrollo tecnológico. Uno de los conceptos más importantes de
la mecánica de los medios continuos es el del tensor de tensiones o esfuerzos,
que es una descripción matemática del estado de fuerzas por unidad de
superficie en el seno de un medio continuo. Vimos recientemente que las
tensiones en un medio continuo quedan caracterizadas mediante un
tensor simétrico de segundo orden: el tensor de tensiones. Hoy veremos qué son
la tensión hidrostática y el tensor desviador.
Tensión hidrostática y tensor desviador
Imaginemos un medio sometido únicamente a una presión hidrostática p. La
presión isótropa y es lo único que constituye el estado tensional de este medio,
así que el tensor de tensiones también es isótropo: el vector tensión medido en
cualquier dirección tiene siempre la misma magnitud. Esto se cumple con un
tensor de tensiones diagonal cuya representación matricial es como sigue:
−p 0 0
0 −p 0
0 0 −p
Es decir, el resultado de multiplicar la matriz unidad por un escalar (la presión con signo
negativo, ya que las tensiones están tomadas por convenio como positivas cuando tiran
hacia el exterior del volumen y las presiones están tomadas como positivas cuando
empujan hacia el interior).
En el caso anterior, la presión (o, más bien, su negada) es igual a un tercio de la traza del
tensor de tensión. Por extensión, se define la tensión hidrostática como un tercio de la
traza del tensor de tensiones. Si le asignamos el símbolo σh, se define así con la notación
de componentes tensoriales habitual de esta serie de artículos:
σh ≡ (1 ⁄ 3) (σ11+σ22+σ33) = I1 ⁄ 3.
Es decir, la tensión hidrostática es igual a un tercio del primer invariante del tensor de
tensiones, ya que este primer invariante es la traza. La tensión hidrostática es
independiente de la orientación del sistema de coordenadas.
No está de más desarrollar el tensor de tensiones como la suma de dos componentes: uno
isótropo cuya diagonal está formada por la tensión hidrostática (cuyas componentes no
varían al rotar el sistema de coordenadas) y otro, que llamaremos tensor desviador, cuyas
componentes adoptan el valor
sij ≡ σij − σh δij,
donde δij es la delta de Kronecker, que adopta el valor 1 en los elementos diagonales
(cuando i = j y el valor 0 en los demás elemento.
Descomposición del tensor de tensiones en tensión hidrostática y tensión desviadora. El
cuadrado es un volumen elemental de un medio continuo que está sometido a tensiones
(representadas mediante flechas perpendiculares a las caras en el caso de las tensiones
normales y paralelas a las caras en el caso de las tensiones tangenciales).
La tensión desviadora tiene invariantes igual que los tiene el tensor de tensiones. Estos
invariantes son los coeficientes del polinomio característico del tensor desviador, que
podemos representar simbólicamente de forma análoga a la del polinomio característico
del tensor de tensiones:
λ3 − J1 λ2 + J2 λ − J3.
Estos invariantes tienen los siguientes valores:
J1 ≡ 0;
J2 ≡ [(σ11−σ22)2 + (σ22−σ33)2 +; (σ33−σ11)2] ⁄ 6 + (σ12)2 + (σ23)2 + (σ13)2 = (I1)2 ⁄ 3
− I2.
J3 ≡ (2 ⁄ 27) [(σ11)3+ (σ22)3+ (σ33)3] −
(1 ⁄ 9) [(σ11+σ22) (σ33) + (σ22+σ33) (σ11) + (σ33+σ11) (σ22) ]
2 2 2
+
(4 ⁄ 9) σ11 σ22 σ33 = (2 ⁄ 27) (I1)3 − (1 ⁄ 3) I1 I2 + I3.
Disposición de los ejes n – n
El Círculo de Mohr se traza en un sistema de referencia cuyos ejes de abscisas y de
ordenadas representan, respectivamente, las tensiones normales (𝝈𝒏)y las tensiones
tangenciales (𝝉𝒏)(consultar la Figura 2 y siguientes).
4.2 Ubicación de los puntos de referencia
Los primeros puntos que definen el Círculo de Mohr son los denominados puntos de
referencia. Se trata de dos pares de componentes intrínsecas (𝝈𝒏, 𝝉𝒏) que corresponden
a dos vectores tensión en planos conocidos (y sus respectivas orientaciones (𝒏 𝝅⃗ ) como
por ejemplo, x-y en la Figura 1b.
Para situar estos puntos sobre el sistema de referencia de Mohr, es necesario tener
presente el siguiente criterio de signos:
Las tensiones normales 𝝈𝒏 son positivas cuando se dirigen hacia fuera de las caras
(denotan tracción).
Las tensiones tangenciales 𝝉𝒏 son positivas cuando tienden a hacer girar el elemento
en sentido horario.
Para el estado tensional mostrado en la Figura 1b, las componentes intrínsecas del
vector tensión asociado a la cara de la derecha (perpendicular al eje x) corresponden al
punto x + (𝝈𝒙,-𝝉𝒙𝒚) del gráfico. Las componentes intrínsecas del vector tensión
asociado a la cara superior (perpendicular al eje y) se representan en el gráfico por el
punto y (𝝈𝒚+ 𝝉𝒙𝒚)
Los puntos x e y determinan los extremos de una diagonal del Círculo de Mohr (Figura
2). Nótese que los vectores tensión (los puntos del Círculo de Mohr) se denotan como el
vector normal al plano al que se refieren.
Figura 2. Puntos de referencia x e y en el sistema 𝜎𝑛 _τn
El criterio de signos descrito, empleado para situar puntos en el Círculo de Mohr, difiere
del que se usa para la matriz de tensiones de Cauchy. El criterio de Cauchy se basa en
observar las componentes intrínsecas de la vector tensión en las caras vistas del estado
tensional (aquellas cuyo vector normal exterior lleva sentido positivo según el sistema
de ejes coordenados). En la Figura 3, las caras vistas son la cara de la derecha (cuyo
vector normal es el semieje positivo x) y la cara superior (cuyo vector normal es el
semieje positivo y). Según el criterio de Cauchy, tanto las tensiones normales 𝝈𝒏 como
las tensiones tangenciales 𝝉𝒏 son positivas si, estando en una cara vista, su sentido es
positivo según el eje coordenado al que son paralela.
Figura 3. Caras vistas en un estado tensional y matriz de tensiones de Cauchy.
Cálculo del centro y del
radio
El centro C del Círculo de Mohr se sitúa en la intersección de la diagonal que une los
puntos x e y con el eje de abscisas 𝝈𝒏, luego la distancia 𝑂𝐶 vale:
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
⃑⃑⃑⃑ =
𝑜𝑐
2
El radio R del círculo se obtiene aplicando el teorema de Pitágoras al triángulo
sombreado en la Figura 4.
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 2
𝑅 = √( ) + (𝑡𝑥 𝑧 )2
2
Trazado del círculo
A partir del centro y del radio, es posible trazar gráficamente el Círculo de Mohr (en
concreto, la circunferencia que lo constituye). Para ello, con la ayuda de un compás, se
hace centro en C y se abre una cantidad igual al radio R (Figura 5).
Cada uno de los infinitos puntos de la circunferencia representa un vector tensión 𝒕𝑷 =
(𝝈𝒏, 𝝉𝒏) en el punto P, referido a un plano cuyo vector normal es n𝝅⃗ .
Cálculo de las tensiones principales
Los puntos de intersección del Círculo de Mohr con el eje de abscisas son puntos de
tensión tangencial nula, luego corresponden a las tensiones principales 𝝈𝟏 y Página 6 de
11 𝝈𝟐 en el punto P (Figura 6). Estas tensiones se sitúan en los extremos izquierdos y
derecho del círculo, y pueden calcularse según:
𝜎1 = 𝑜𝑐 + 𝑅 𝜎2 = 𝑜𝑐 − 𝑅
Orientación de las direcciones principales de tensión
En las figuras 6 y 7 se observa que las orientaciones de estas direcciones principales se
pueden obtener a partir del Círculo de Mohr, girando un ángulo 𝟐𝜽 desde el eje x (para
obtener la dirección principal 1) o, alternativamente, desde el eje y (para obtener la
dirección principal 2).
En la realidad, el ángulo físico a girar será la mitad del ángulo girado en el círculo:
𝑡𝑥 𝑦
𝜎𝑥 −𝜎𝑦
𝑡𝑥 𝑦 1 2
𝑡𝑎𝑛2𝜃 = | 𝜎𝑥−𝜎𝑦 | → 𝜃 = 2 . 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 (| |)
2
Orientación de las direcciones de máx.
Como se puede ver en la Figura 8, las direcciones (o planos) de tensión tangencial
máxima se sitúan en los puntos superior e inferior sobre el Círculo de Mohr. El valor de
la tensión tangencial en estas posiciones es igual al radio R del círculo, y el valor de la
tensión normal coincide con la distancia
8
CONCLUSIONES
el círculo de mohr es una técnica usada en ingeniería para el cálculo de los
momentos de inercia, esfuerzos y en algunos casos deformaciones. es un
método simple que opta las mismas características de un círculo (radio, centro,
entre otros).
tan solo es necesario aplicar las fórmulas trigonométricas para obtener
ecuaciones que nos interesan para la resolución de problemas de resistencia de
materiales.
el circulo de mohr es la una herramienta en ingeniería civil que no ha perdido
importancia otra vez de los años ni ha dejado de funcionar incluso con los nuevos
inventos.
BIBLIOGRAFIA
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ANTICO,F., 2010 “Circulo de Mohr”. Libro en Línea. Disponible en:
http://www.aero.ing.unlp.edu.ar/catedras/archivos/Circulo%20de%20Mohr.pdf
