Máster Online en Robótica - TECH
Máster Online en Robótica - TECH
Robótica
Máster Título Propio
Robótica
» Modalidad: online
» Duración: 12 meses
» Titulación: TECH Universidad Tecnológica
» Horario: a tu ritmo
» Exámenes: online
Acceso web: [Link]/ingenieria/master/master-robotica
Índice
01 02
Presentación Objetivos
pág. 4 pág. 8
03 04 05
Competencias Dirección de curso Estructura y contenido
pág. 14 pág. 18 pág. 24
06 07
Metodología Titulación
pág. 36 pág. 44
01
Presentación
La progresiva e imparable robotización y automatización de cada vez más industrias y
comercios ha hecho que la Robótica sea uno de los campos de la Ingeniería con mayores
avances de los últimos años. Desde los virales vídeos de Boston Dynamics a los drones
más punteros, los robots forman parte del ideario popular y vida cotidiana de muchas
personas. Los ingenieros que deseen especializarse en este campo deben poseer un alto
nivel de conocimientos, pues proyectos como los coches autónomos o la exploración
espacial requieren de los mejores profesionales del campo. Este programa de TECH recoge
el conocimiento, precisamente, de doctores en Ingeniería y profesionales especializados en
la Robótica, con experiencia en el campo académico y aeroespacial. Toda una oportunidad
para dar un impulso decisivo a su trayectoria profesional con una enseñanza 100% online,
libre de clases presenciales y horarios prefijados.
Presentación | 05
Es innegable que la Robótica ha impulsado el avance de la industria a niveles Este Máster Título Propio en Robótica contiene el programa educativo más completo
insospechados hace tan solo unos años. Ya es común hablar de Machine Learning y actualizado del mercado. Sus características más destacadas son:
o Inteligencias Artificiales, campos en los que la Robótica se puede expandir para El desarrollo de casos prácticos presentados por expertos en Ingeniería Robótica
ofrecer soluciones casi futurísticas a problemas cotidianos o incluso médicos, con
Los contenidos gráficos, esquemáticos y eminentemente prácticos con los que está
asistentes robóticos en operaciones complejas.
concebido recogen una información científica y práctica sobre aquellas disciplinas
Todo esto genera una oportunidad de crecimiento incontestable para los indispensables para el ejercicio profesional
profesionales ingenieros que se dediquen a este campo, pues encontrarán multitud Los ejercicios prácticos donde realizar el proceso de autoevaluación para mejorar
de áreas y proyectos a los que dirigir su carrera. Desde el ámbito puramente industrial el aprendizaje
a las tecnologías aeroespaciales y programas internacionales, una especialización
Su especial hincapié en metodologías innovadoras
adecuada en Robótica puede suponer para el ingeniero un salto de calidad cuantitativo
Las lecciones teóricas, preguntas al experto, foros de discusión de temas controvertidos
y cualitativo en su propia trayectoria profesional.
y trabajos de reflexión individual
Por ello, TECH ha reunido para esta titulación a todo un equipo de referentes en
La disponibilidad de acceso a los contenidos desde cualquier dispositivo fijo
el campo de la Robótica, con una amplia experiencia contrastada en numerosos
o portátil con conexión a internet
proyectos internacionales de gran prestigio y un currículum académico intachable.
Precisamente este perfil docente hace que todo el contenido de la titulación tenga
un enfoque teórico-práctico único, donde el ingeniero no solo encontrará las
últimas novedades en Robótica, Inteligencia Artificial y sistemas de comunicación,
sino también la aplicación práctica de todos estos conocimientos en entornos de
trabajo reales.
A través de numerosos vídeos en detalle, lecturas complementarias, vídeo Únete a un programa en el que serás
resúmenes y ejercicios de autoconocimiento, el ingeniero obtendrá una visión
global y especializada del estado actual de la Robótica, pudiendo incorporar a su
tú quien decida como, donde y cuando
currículum un programa que lo posicione como un activo valioso para cualquier asumir toda la carga lectiva, sin tener
empresa del sector. Todo ello, además, con la ventaja de poder manejar el Máster
que sacrificar tu vida personal
Título Propio a su ritmo, sin tener que adscribirse a clases presenciales u horarios
fijos de ningún tipo. La enseñanza es 100% online y permite la flexibilidad necesaria o profesional para ello”
para compaginarla con la actividad personal y profesional más exigente.
Presentación | 07
Objetivos generales
Objetivos específicos
Módulo 1. Robótica: diseño y modelado de robots Módulo 3. La Robótica en la automatización de procesos industriales
Profundizar en el uso de la tecnología de simulación Gazebo Analizar el uso, aplicaciones y limitaciones de las redes de comunicación industriales
Dominar el uso del lenguaje de modelado de robots URDF Establecer los estándares de seguridad de máquina para el correcto diseño
Desarrollar conocimiento especializado en el uso de la tecnología de Robot Desarrollar técnicas de programación limpia y eficiente en PLCs
Operating System Proponer nuevas formas de organizar las operaciones mediante máquinas de estado
Modelar y simular robots manipuladores, robots móviles terrestres, robots móviles Demostrar la implementación de paradigmas de control en aplicaciones reales de PLCs
aéreos y modelar y simular robots móviles acuáticos
Fundamentar el diseño de instalaciones neumáticas e hidráulicas en la automatización
Módulo 2. Agentes inteligentes. Aplicando la Inteligencia Artificial Identificar los principales sensores y actuadores en Robótica y automática
a robots y Softbots
Analizar la inspiración biológica de la Inteligencia Artificial y los agentes inteligentes
Módulo 4. Sistemas de control automático en Robótica
Generar conocimiento especializado para el diseño de controladores no lineales
Evaluar la necesidad de algoritmos inteligentes en la sociedad actual
Analizar y estudiar los problemas de control
Determinar las aplicaciones de las técnicas avanzadas de Inteligencia Artificial
Dominar los modelos de control
sobre Agentes Inteligentes
Diseñar controladores no lineales para sistemas robóticos
Demostrar la fuerte conexión entre Robótica e Inteligencia Artificial
Implementar controladores y evaluarlos en un simulador
Establecer las necesidades y desafíos que presenta la Robótica y que pueden
ser solucionados con algoritmos inteligentes Determinar las distintas arquitecturas de control existentes
Desarrollar implementaciones concretas de algoritmos de Inteligencia Artificial Examinar los fundamentos del control por visión
Identificar los algoritmos de Inteligencia Artificial que se encuentran establecidos Desarrollar las técnicas de control más avanzadas como el control predictivo
en la sociedad actual y su impacto en la vida diaria o control basado en aprendizaje automático
12 | Objetivos
Módulo 5. Algoritmos de planificación de robots Módulo 7. Sistemas de percepción visual de robots con Aprendizaje Automático
Establecer los diferentes tipos de algoritmos de planificación Dominar las técnicas de aprendizaje automático más usadas hoy en día tanto
Analizar la complejidad de planificación de movimientos en Robótica a nivel académico como industrial
Desarrollar técnicas para la modelización del entorno Profundizar en las arquitecturas de las redes neuronales para aplicarlas de forma
efectiva en problemas reales
Examinar los pros y contras de las diferentes técnicas de planificación
Reusar redes neuronales existentes en aplicaciones nuevas usando Transfer Learning
Analizar los algoritmos centralizados y distribuidos para la coordinación de robots
Identificar los nuevos campos de aplicación de redes neuronales generativas
Identificar los distintos elementos en la teoría de decisión
Analizar el uso de las técnicas de aprendizaje en otros campos de la Robótica
Proponer algoritmos de aprendizaje para resolver problemas de decisión como la localización y el mapeo
Módulo 6. Técnicas de Visión Artificial en Robótica: procesamiento Desarrollar las tecnologías actuales en la nube para desarrollar tecnología basada
y análisis de imágenes en redes neuronales
Analizar y entender la importancia de los sistemas de visión en la Robótica Examinar el despliegue de sistemas de visión por aprendizaje en sistemas reales
Establecer las características de los distintos sensores de percepción para escoger y embebidos
los más adecuados según la aplicación Módulo 8. SLAM visual. Localización de robots y mapeo simultáneo
Determinar las técnicas que permiten extraer información a partir de datos mediante técnicas de Visión Artificial
de sensores Concretar la estructura básica de un sistema de Localización y Mapeo
Aplicar las herramientas de procesamiento de información visual Simultáneo (SLAM)
Identificar los sensores básicos utilizados en la Localización y Mapeo Simultáneo
Diseñar algoritmos de tratamiento digital de imágenes
(SLAM visual)
Analizar y predecir el efecto de cambios de parámetros en los resultados
Establecer los límites y capacidades del SLAM visual
de los algoritmos
Compilar las nociones básicas de geometría proyectiva y epipolar para comprender
Evaluar y validar los algoritmos desarrollados en función de los resultados
los procesos de proyección de imágenes
Identificar las principales tecnologías del SLAM visual: filtrado gaussiano,
optimización y detección de cierre de bucles
Describir de forma detallada el funcionamiento de los principales algoritmos
de SLAM visual
Analizar cómo llevar a cabo el ajuste y parametrización de los algoritmos de SLAM
Objetivos | 13
Competencias generales
Perfeccionarás tu determinación
estratégica, matemática y analítica a la
hora de asumir la creación y definición
de proyectos de Robótica complejos”
Competencias | 17
Competencias específicas
Dirección
Profesores
Dr. Íñigo Blasco, Pablo D. Campos Ortiz, Roberto
Ingeniero de Software en PlainConcepts Ingeniero de Software. Quasar Scence Resources
Fundador de Intelligent Behavior Robots Ingeniero de Software en la Agencia Espacial Europea (ESA-ESAC) para la misión
Ingeniero de Robótica en el Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales CATEC Solar Orbiter
Desarrollador y consultor en Syderis Creador de contenidos y experto en Inteligencia Artificial en el curso: “Inteligencia
Doctorado en Ingeniería Informática Industrial en la Universidad de Sevilla Artificial: la tecnología del presente-futuro” para la Junta de Andalucía. Grupo Euroformac
Licenciado en Ingeniería Informática en la Universidad de Sevilla Científico en Computación Cuántica. Zapata Computing Inc
Máster en Ingeniería y Tecnología del Software Graduado en Ingeniería Informática en la Universidad Carlos III
Máster en Ciencia y Tecnología Informática en la Universidad Carlos III
Dirección del curso | 21
4.10. Control predictivo 5.6.3. Otros algoritmos bio-inspirados: enjambre de partículas y fuegos
4.10.1. Modelos y estimación de estado de artificio
4.10.2. MPC aplicado a robots móviles 5.6.4. Algoritmo de evitación de colisiones por elección de maniobra
4.10.3. MPC aplicado a UAVs 5.7. Coordinación en sistemas multirobot II: enfoques distribuidos I
5.7.1. Uso de funciones de objetivo complejas
Módulo 5. Algoritmos de planificación de robots 5.7.2. Frente de Pareto
5.1. Algoritmos de planificación clásicos 5.7.3. Algoritmos evolutivos multiobjetivo
5.1.1. Planificación discreta: espacio de estados 5.8. Coordinación en sistemas multirobot III: enfoques distribuidos II
5.1.2. Problemas de planificación en Robótica. Modelos de sistemas robóticos 5.8.1. Sistemas de planificación de orden 1
5.1.3. Clasificación de planificadores 5.8.2. Algoritmo ORCA
5.2. El problema de planificación de trayectorias en robots móviles 5.8.3. Añadido de restricciones cinemáticas y dinámicas en ORCA
5.2.1. Formas de representación del entorno: grafos 5.9. Teoría de planificación por decisión
5.2.2. Algoritmos de búsqueda en grafos 5.9.1. Teoría de decisión
5.2.3. Introducción de costes en los grafos 5.9.2. Sistemas de decisión secuencial
5.2.4. Algoritmos de búsqueda en grafos pesados 5.9.3. Sensores y espacios de información
5.2.5. Algoritmos con enfoque de cualquier ángulo 5.9.4. Planificación ante incertidumbre en sensorización y en actuación
5.3. Planificación en sistemas robóticos de alta dimensionalidad 5.10. Sistemas de planificación de aprendizaje por refuerzo
5.3.1. Problemas de Robótica de alta dimensionalidad: manipuladores 5.10.1. Obtención de la recompensa esperada de un sistema
5.3.2. Modelo cinemático directo/inverso 5.10.2. Técnicas de aprendizaje por recompensa media
5.3.3. Algoritmos de planificación por muestreo PRM y RRT 5.10.3. Aprendizaje por refuerzo inverso
5.3.4. Planificando ante restricciones dinámicas
5.4. Planificación por muestreo óptima Módulo 6. Técnicas de Visión Artificial en Robótica: procesamiento
5.4.1. Problemática de los planificadores basados en muestreo y análisis de imágenes
5.4.2. RRT concepto de optimalidad probabilística 6.1. La visión por computador
5.4.3. Paso de reconectado: restricciones dinámicas 6.1.1. La visión por computador
5.4.4. CForest. Paralelizando la planificación 6.1.2. Elementos de un sistema de visión por computador
5.5. Implementación real de un sistema de planificación de movimientos 6.1.3. Herramientas matemáticas
5.5.1. Problema de planificación global. Entornos dinámicos 6.2. Sensores ópticos para la Robótica
5.5.2. Ciclo de acción, sensorización. Adquisición de información del entorno 6.2.1. Sensores ópticos pasivos
5.5.3. Planificación local y global 6.2.2. Sensores ópticos activos
5.6. Coordinación en sistemas multirobot I: sistema centralizado 6.2.3. Sensores no ópticos
5.6.1. Problema de coordinación multirobot
5.6.2. Detección y resolución de colisiones: modificación de trayectorias
con algoritmos genéticos
Estructura y contenido | 31
6.3. Adquisición de imágenes Módulo 7. Sistemas de percepción visual de robots con Aprendizaje Automático
6.3.1. Representación de imágenes
7.1. Métodos de aprendizaje no supervisados aplicados a la Visión Artificial
6.3.2. Espacio de colores
7.1.1. Clustering
6.3.3. Proceso de digitalización
7.1.2. PCA
6.4. Geometría de las imágenes
7.1.3. Nearest Neighbors
6.4.1. Modelos de lentes
7.1.4. Similarity and matrix decomposition
6.4.2. Modelos de cámaras
7.2. Métodos de aprendizaje supervisados aplicados a la Visión Artificial
6.4.3. Calibración de cámaras
7.2.1. Concepto “Bag of words”
6.5. Herramientas matemáticas
7.2.2. Máquina de soporte de vectores
6.5.1. Histograma de una imagen
7.2.3. Latent Dirichlet Allocation
6.5.2. Convolución
7.2.4. Redes neuronales
6.5.3. Transformada de Fourier
7.3. Redes neuronales profundas: estructuras, Backbones y Transfer Learning
6.6. Preprocesamiento de imágenes
6.6.1. Análisis de ruido 7.3.1. Capas generadoras de Features
9.8. Creación de proyectos de Realidad Virtual para Robótica 10.5. Gestión de diálogo: estrategias heurístico/probabilísticas
9.8.1. Fases de desarrollo de un proyecto de Realidad Virtual 10.5.1. Intención del interlocutor
9.8.2. Despliegue de sistemas de Realidad Virtual 10.5.2. Diálogo basado en plantillas
9.8.3. Recursos de Realidad Virtual 10.5.3. Gestión de diálogo estocástica: redes bayesianas
9.9. Creación de proyectos de Realidad Aumentada para Robótica 10.6. Gestión de diálogo: estrategias avanzadas
9.9.1. Fases de desarrollo de un proyecto de Realidad Aumentada 10.6.1. Sistemas de aprendizaje basado en refuerzo
9.9.2. Despliegue de proyectos de Realidad Aumentada 10.6.2. Sistemas basados en redes neuronales
9.9.3. Recursos de Realidad Aumentada 10.6.3. Del habla a la intención en una única red
9.10. Teleoperación de robots con dispositivos móviles 10.7. Generación de respuesta y síntesis de habla
9.10.1. Realidad mixta en móviles 10.7.1. Generación de respuesta: de la idea al texto coherente
9.10.2. Sistemas Inmersivos mediante sensores de dispositivos móviles 10.7.2. Síntesis de habla por concatenación
9.10.3. Ejemplos de proyectos móviles 10.7.3. Síntesis de habla estocástica
10.8. Adaptación y contextualización del diálogo
Módulo 10. Sistemas de comunicación e interacción con robots
10.8.1. Iniciativa de diálogo
10.1. Reconocimiento de habla: sistemas estocásticos 10.8.2. Adaptación al locutor
10.1.1. Modelado acústico del habla 10.8.3. Adaptación al contexto del diálogo
10.1.2. Modelos ocultos de Markov 10.9. Robots e interacciones sociales: reconocimiento, síntesis y expresión de emociones
10.1.3. Modelado lingüístico del habla: N-Gramas, gramáticas BNF 10.9.1. Paradigmas de voz artificial: voz Robótica y voz natural
10.2. Reconocimiento de habla: Deep Learning 10.9.2. Reconocimiento de emociones y análisis de sentimiento
10.2.1. Redes neuronales profundas 10.9.3. Síntesis de voz emocional
10.2.2. Redes neuronales recurrentes 10.10. Robots e interacciones sociales: interfaces multimodales avanzadas
10.2.3. Células LSTM 10.10.1. Combinación de interfaces vocales y táctiles
10.3. Reconocimiento de habla: prosodia y efectos ambientales 10.10.2. Reconocimiento y traducción de lengua de signos
10.3.1. Ruido ambiente 10.10.3. Avatares visuales: traducción de voz a lengua de signos
10.3.2. Reconocimiento multilocutor
10.3.3. Patologías en el habla
10.4. Comprensión del lenguaje natural: sistemas heurísticos y probabilísticos
10.4.1. Análisis sintáctico-semántico: reglas lingüísticas
10.4.2. Comprensión basada en reglas heurísticas
10.4.3. Sistemas probabilísticos: regresión logística y SVM
10.4.4. Comprensión basada en redes neuronales
06
Metodología
Este programa de capacitación ofrece una forma diferente de aprender. Nuestra
metodología se desarrolla a través de un modo de aprendizaje de forma
cíclica: el Relearning.
Este sistema de enseñanza es utilizado, por ejemplo, en las facultades de medicina
más prestigiosas del mundo y se ha considerado uno de los más eficaces por
publicaciones de gran relevancia como el New England Journal of Medicine.
Metodología | 37
Accederás a un sistema de
aprendizaje basado en la reiteración, con
una enseñanza natural y progresiva a lo
largo de todo el temario.
Metodología | 39
El método del caso ha sido el sistema de aprendizaje más utilizado por las mejores
facultades del mundo. Desarrollado en 1912 para que los estudiantes de Derecho no solo
aprendiesen las leyes a base de contenidos teóricos, el método del caso consistió en
presentarles situaciones complejas reales para que tomasen decisiones y emitiesen juicios
de valor fundamentados sobre cómo resolverlas. En 1924 se estableció como método
El alumno aprenderá, mediante estándar de enseñanza en Harvard.
actividades colaborativas y casos reales, Ante una determinada situación, ¿qué debería hacer un profesional? Esta es la pregunta a la
la resolución de situaciones complejas que te enfrentamos en el método del caso, un método de aprendizaje orientado a la acción.
en entornos empresariales reales. A lo largo del programa, los estudiantes se enfrentarán a múltiples casos reales. Deberán
integrar todos sus conocimientos, investigar, argumentar y defender sus ideas y decisiones.
40 | Metodología
Relearning Methodology
TECH aúna de forma eficaz la metodología del Estudio de Caso con
un sistema de aprendizaje 100% online basado en la reiteración, que
combina 8 elementos didácticos diferentes en cada lección.
Este programa ofrece los mejores materiales educativos, preparados a conciencia para los profesionales:
30%
Material de estudio
Todos los contenidos didácticos son creados por los especialistas que van a impartir
el curso, específicamente para él, de manera que el desarrollo didáctico sea realmente
específico y concreto.
Estos contenidos son aplicados después al formato audiovisual, para crear el método
de trabajo online de TECH. Todo ello, con las técnicas más novedosas que ofrecen
piezas de gran calidad en todos y cada uno los materiales que se ponen a disposición
del alumno.
Clases magistrales
Existe evidencia científica sobre la utilidad de la observación de terceros expertos.
El denominado Learning from an Expert afianza el conocimiento y el recuerdo, y
genera seguridad en las futuras decisiones difíciles.
Lecturas complementarias
8%
Artículos recientes, documentos de consenso y guías internacionales, entre otros. En
la biblioteca virtual de TECH el estudiante tendrá acceso a todo lo que necesita para
completar su capacitación.
Metodología | 43
Case studies
Completarán una selección de los mejores casos de estudio elegidos expresamente
para esta titulación. Casos presentados, analizados y tutorizados por los mejores
especialistas del panorama internacional.
20%
Resúmenes interactivos
El equipo de TECH presenta los contenidos de manera atractiva y dinámica en
píldoras multimedia que incluyen audios, vídeos, imágenes, esquemas y mapas
conceptuales con el fin de afianzar el conocimiento.
Este exclusivo sistema educativo para la presentación de contenidos multimedia
fue premiado por Microsoft como “Caso de éxito en Europa”.
25%
Testing & Retesting
Se evalúan y reevalúan periódicamente los conocimientos del alumno a lo largo del
4% programa, mediante actividades y ejercicios evaluativos y autoevaluativos para que,
3% de esta manera, el estudiante compruebe cómo va consiguiendo sus metas.
07
Titulación
El Máster Título Propio en Robótica garantiza, además de la capacitación
más rigurosa y actualizada, el acceso a un título de Máster Propio expedido
por TECH Universidad Tecnológica.
Titulación | 45
Este Máster Título Propio en Robótica contiene el programa más completo El título expedido por TECH Universidad Tecnológica expresará la calificación que haya
y actualizado del mercado. obtenido en el Máster Título Propio, y reunirá los requisitos comúnmente exigidos por
las bolsas de trabajo, oposiciones y comités evaluadores de carreras profesionales.
Tras la superación de la evaluación, el alumno recibirá por correo postal* con acuse
de recibo su correspondiente título de Máster Propio emitido por TECH Universidad Título: Máster Título Propio en Robótica
Tecnológica. N.º Horas Oficiales: 1.500 h.
*Apostilla de La Haya. En caso de que el alumno solicite que su título en papel recabe la Apostilla de La Haya, TECH EDUCATION realizará las gestiones oportunas para su obtención, con un coste adicional.
Máster Título Propio
Robótica
» Modalidad: online
» Duración: 12 meses
» Titulación: TECH Universidad Tecnológica
» Horario: a tu ritmo
» Exámenes: online
Máster Título Propio
Robótica