Ecuaciones Diferenciales Avanzadas
Ecuaciones Diferenciales Avanzadas
dn y d n1 y
an x n an1 x n1 ... a0 x g x
dx dx
y x0 y0 , y x0 y1 , ... , y n1 x0 yn1
Ejemplo:
3 y 5 y y 7 y 0
y 1 0
P.V .I
y 1 0
y 1 0
d2 y dy
a2 x a1 x a0 x y g x
P.V .I dx dx
y a y , y b y
0 1
Asignatura: Matemática IV
Docente: Luque Rivera Jesus
Tema : Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior
Escuela: Ingeniería Electrónica y telecomunicaciones
dn y d n1 y dy
an x n
an 1
x n 1
... a1 x a0 x y 0 .........
dx dx dx
se dice que es homogénea, mientras que la ecuación de la forma
dn y d n1 y dy
an x n
an 1 x n 1
... a1 x a0 x y g ( x) ......... ()
dx dx dx
con g x 0 se dice que es no homogénea
d2 y dy
a2 x 2
a1 x a0 x 0
dx dx
EJEMPLO 1.
y1 x 2 , y2 x2 Ln x
Solución
y1 2 x , y1 2 , y1 0
Asignatura: Matemática IV
Docente: Luque Rivera Jesus
Tema : Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior
Escuela: Ingeniería Electrónica y telecomunicaciones
1. y1 x 2 es solución de
x 2 y 2 xy 4 y x 2 (0) 2 x(2 x) 4 x 2 0
2. y2 x 2 ln x es solucion de
y2 2 x ln x x
y 2 ln x 2
2
y2
x
2
x3 ( ) 2 x(2 ln x 2) 4( x 2 ln x) 0
x
x3 y 2 xy 4 y 0
DEFINICIÓN:
c1 f1 x c2 f 2 x cn f n x 0 , x I .
f1 , f 2 , … , f n es linealmente independiente si
c1 f1 x c2 f 2 x cn f n x 0 ci 0 i 1, ... , n x I .
EJEMPLO 1.
Solución
c1 c2 c3 0
f1 f2 fn
f1 f2 fn
W f1 , ... , f n
EJEMPLO 1.
Determine el Wronskiano de e x , e 2 x , e3 x
Solución
ex e2 x e3 x
2e 2 x 3e3 x 2x e
x
3e3 x 3x e
x
2e 2 x
W f1 , f 2 , f3 e x 2e2 x 3e3 x ex e e
4e 2 x 9e3 x ex 9e3 x ex 4e 2 x
ex 4e2 x 9e3 x
e mx am 2 bm c 0 , como emx 0 x
b b2 4ac b b 2 4ac
m1 , m2
2a 2a
CASO I.
y c1em x c2em x
1 2
EJEMPLO 1.
Resolver y y 6 y 0
Solución
m2 m 6 0
m 3
m 2
m2 3 , m1 2
y1 c1e2 x c2e3x
Asignatura: Matemática IV
Docente: Luque Rivera Jesus
Tema : Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior
Escuela: Ingeniería Electrónica y telecomunicaciones
CASO II.
EJEMPLO 2
Resolver y 9 y 0
Solución
m2 9 0 m1 m2 3
CASO III.
Solución
2m 2 2 m 1 0
2 2 2 4 2 1
m
2 2
2 4 2 2i 1 i 1 1
m1 i
2 2 4 2 2 2
1 i 1 1
m2 i
2 2 2
1 1
x 1 x 1
y c1e 2 cos x c2e 2 sen x
2 2
Asignatura: Matemática IV
Docente: Luque Rivera Jesus
Tema : Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior
Escuela: Ingeniería Electrónica y telecomunicaciones
dn y dy
Sea an n
a1 a0 y 0 ........ una ecuación homogénea de orden “n”,
dx dx
ai i 0,1,, n
CASO 2.
Es difícil resumir los casos análogos de II y III que fueron estudiados para ecuaciones
cuadráticos, sin embargo haremos algunas consideraciones.
EJEMPLO 1.
d5 y d4 y d3 y d 2 y dy
Resolver 5 2 10 5y 0
dx5 dx 4 dx3 dx 2 dx
Solución
m 12 m 12 m 5 0
m1 m2 1 , m3 m4 1 , m5 5
EJEMPLO 2.
Solución
m4 2m2 1 0 m2 1 0
2
m 1
m1 m2 1 , m3 m4 1
EJERCICIO 3.
Resolver y 4 y 5 y 0
Solución
m3 4m2 5m 0 m m 2 4m 5 0
m(m 5)(m 1) 0
m1 1, m2 0 , m3 5
CASO 3.
EJEMPLO 1
d4 y d2 y
Resolver 2 y0
dx 4 dx 2
Solución
m4 2m2 1 0
m2 1
2
0 m2 1 m 1 i
m1 m2 i , m3 m4 i 0 1i
dn y d n1 y dy
an n
an 1 n 1
a1 a0 y R( x) ……… (1)
dx dx dx
donde an , an 1 , … , a1 , a0 son constantes reales
Si R( x) tiene la forma
R( x) e x Pn ( x)cos x Qm ( x) sen x
Asignatura: Matemática IV
Docente: Luque Rivera Jesus
Tema : Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior
Escuela: Ingeniería Electrónica y telecomunicaciones
Pk ( x ) , Qk ( x) : Polinomios de grado k
CASO I
Si R x Pn x , entonces
EJEMPLO 1
d3 y d 2 y dy
Resolver 3
2 2 3
dx dx dx
Solución
3 e0 x 1.cos0 x 1.sen0 x
r1 0
1) r r 2r 0 r r r 2 0 r2 1
3 2 2
r3 2
y p ( x) x( pn ( x)) Ax
Asignatura: Matemática IV
Docente: Luque Rivera Jesus
Tema : Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior
Escuela: Ingeniería Electrónica y telecomunicaciones
y A ; y 0 ; y 0
3
0 0 2A 3 A
2
3
por lo tanto la solución es particular es yP x x
2
3
Luego la solución general es yg c1 c2e x c3e2 x x
2
CASO II.
Cuando el segundo miembro de la ecuación (1) es la función de la forma
R x e x Pn x donde entonces
y p x e x Pn x
y p x x S e x Pn x
donde S es la multiplicidad de r
EJEMPLO 1.
Resolver y 5 y 4 y 8e x
Solución
1) r 2 5r 4 0 r 4 r 1 0
r1 1 r2 5
yh x c1e x c2e5 x
Asignatura: Matemática IV
Docente: Luque Rivera Jesus
Tema : Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior
Escuela: Ingeniería Electrónica y telecomunicaciones
2) R x e x 8 Pn x 8 1
3) y p Ae x Axe x
y p Ae x A e x xe x
2 Ae x Axe x
8
3 Ae x 8e x A
3
8
luego es la solución particular y p xe x
3
8
4) Así se tiene la solución general yg c1e x c2e5 x xe x
3
CASO III.
R( x) Pn ( x)cos x Qm ( x) sen x
a) Si r i no son raíces del polinomio características an r n an1r n1 a1r a0 0
entonces la solución
EJEMPLO 1
y y senx cosx
Solución
1) r 2 1 0 r i
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Docente: Luque Rivera Jesus
Tema : Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior
Escuela: Ingeniería Electrónica y telecomunicaciones
3) R( x) cos x senx
Pn ( x) 1 Qm ( x) 1 1
yP x x Acosx Bsenx
CASO IV.
y p e x Pk ( x)cos x Qk ( x) sen x
EJEMPLO 1.
Solución
2 4 4 2 1 2 2i
1) r 2 2r 2 0 r
2 2
r1 1 i r2 1 i
3) Pn ( x) 1 Qm ( x) x
r 1 i es raíz p(r ) 0
Pk Ax B , Q( x) Cx D
y A Bx cosx B B xA senx
2Bcosx 2 Asenx
2B cosx 2 A senx Bx senx Ax cosx
senx cosx
2B cosx 2 A senx senx cosx
1 2B , 1 2A
1 1
B , A
2 2
1 1
y p x cosx senx
2 2
1 1
yg c1 cosx c2 senx x cosx x senx
2 2
Asignatura: Matemática IV
Docente: Luque Rivera Jesus
Tema : Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior
Escuela: Ingeniería Electrónica y telecomunicaciones
EJEMPLO 2
y 2 y 2 y xe x
Q( x ) x
r 2 2i no es raíz
y p e x Cx D
2
y p u1 y1 u2 y2 u3 y3
u1 y1 u2 y2 u3 y3 0
u1 y1 u2 y2 u3 y3 0 ………… (3)
u y u y u y f ( x)
1 1 2 2 3 3
y1 y2 y3
Donde W ( y1 , y2 , y3 ) y1 y2 y3 es el Wronskiano, luego
y1 y2 y3
0 y2 y3
0 y2 y3
f ( x) y2 y3 A( x) A( x)
u1 u1 ( x) dx
W W W
y1 0 y3
y1 0 y3
y1 f ( x) y3 B( x) B( x)
u2 = u2 ( x ) dx
W W W
Asignatura: Matemática IV
Docente: Luque Rivera Jesus
Tema : Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior
Escuela: Ingeniería Electrónica y telecomunicaciones
y1 y2 0
y1 y2 0
y1 y2 f ( x) C ( x) C ( x)
u3 = u3 ( x) dx
W W W
Luego la solución general es yg yh y p
EJEMPLO 1.
Solución
1) r 2 4r 4 0 (r 2)2 0 r1 r2 2
yg c1e2 x c2 xe2 x
e2 x xe 2 x
2) W (e , xe )
2x 2x
e 4 x 2 xe 4 x 2 xe 4 x e 4 x
2e 2 x e 2 xe
2x 2x
3) Solución partícula
y p u1 ( x)e 2 x u2 ( x)( xe 2 x )
0 xe2 x
( x 1)e2 x (e2 x 2 xe2 x ) x( x 1) e4 x
u1( x) x( x 1)
W e4x
x3 x 2
u1( x) x 2 x u1 ( x)
3 2
e2 x 0
2e2 x ( x 1)e2 x ( x 1) e4 x ( x 1)2
u2 ( x) ( x 1) u 2 ( x )
e4 x e4x 2
x3 x 2 ( x 1)2
y p e2 x ( xe2 x )
3 2 2
Asignatura: Matemática IV
Docente: Luque Rivera Jesus
Tema : Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior
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EJERCICIO 2.
Solución
1) r 3 3r 2 r 3 0 (r 3)(r 1)(r 1) 0
r1 1 , r2 1 , r3 3
e x ex e3 x
2) W (e x , e x , e3 x ) e x ex 9e3 x W
e x ex 9e3 x
u1 e x u2 e x u3 e3 x 0
3) u1 e x u2 e x u3 3e3 x 0
u1 e u2 e u3 9e e e
x x 3 x x 3 x
0 ex e3 x
0 ex 9e3 x
e x e3 x ex 9e3 x
4) u1
W
e x 0 ex
e x 0 ex
e x e e3 x
x
ex
u2
W
e x ex 0
e x e x
0
e x e e e3 x
x x
u3
W
Asignatura: Matemática IV
Docente: Luque Rivera Jesus
Tema : Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior
Escuela: Ingeniería Electrónica y telecomunicaciones
d2 y dy
ax 2 2
bx cy 0 ……… (1)
dx dx
a(m)(m 1) x m bmx m cx m 0
(a(m)(m 1) bm c) x m 0
am2 am bm c 0
CASO I.
Si (2) tiene raíces reales distintas ( 0) sean m1 , m2 raíces de (2), entonces
y c1x m c2 x m es solución de (1)
1 2
Ejemplo 1.
d2 y dy
Resolver x 2 2
2x 4 y 0
dx dx
Solución
y x m solución
x 2 m m 1 x m 2 2 x m x m 1 4 x m 0
n m 1 2m 4 0
m2 3m 4 0 m 4 m 1 0
m 1 , m 4
y c1x1 c2 x 4
CASO II.
EJEMPLO 1.
d2 y dy
Resolver 4 x 2 2
8x y 0
dx dx
Solución
y x m solución 4m 2 8 4 m 1 0
4m 2 4 m 1 0
1
2m 12 0 m1 m2
2
y c1x1 2 c2 x1 2 Ln x
Asignatura: Matemática IV
Docente: Luque Rivera Jesus
Tema : Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior
Escuela: Ingeniería Electrónica y telecomunicaciones
CASO III
entonces la solución
EJEMPLO 1.
d3 y 2
2 d y dy
Resolver x3 3
5 x 2
7x 8y 0
dx dx dx
Solución
m m 1 m 2 5m m 1 7m 8 0
m m 2 3m 2 5m 2 5m 7m 8 0
m3 3m2 2m 5m2 5m 7m 8 0
m3 2m2 4m 8 0
m 2 m2 4 0 m1 2
m2 2i
m2 4 0
m3 2i
dy dy d 2 y
2 D ( Dy ) D y
2 2
dx dx dx
dn y
en general n
Dn y
dx
Las expresiones polinomiales en las que interviene D tales como D 3 , D2 3D 4 ,
5x 2 D3 6 x 2 D2 4 xD 9 son también operadores diferenciales. En general se define el
operador diferencial. En general se define el operador diferencial de n-ésimo orden
EJEMPLO:
Expresar la ecuación diferencial en términos de la notación D
y 5 y 6 y 5 x 3
Solución
D 2 y 5Dy 6 5 x 3
D 2 5D 6 y 5 x 3
Asignatura: Matemática IV
Docente: Luque Rivera Jesus
Tema : Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior
Escuela: Ingeniería Electrónica y telecomunicaciones
ELIMINACIÓN SISTEMÁTICA
La eliminación de una incógnita en un sistema de ecuaciones diferenciales lineales se
facilita al reescribir cada ecuación del sistema en notación de operador diferencial
EJEMPLO:
Reescribir el sistema
D 2 x Dx x D 2 y 3 y sent
Dx 4 x Dy 2 y et
( D 2 D 1) x ( D 2 3) y sent
t
( D 4) x ( D 2) y e
SOLUCIÓN DE UN SISTEMA
Una solución de un sistema de ecuaciones diferenciales es un conjunto de funciones
suficientemente derivables x 1 (t ) , y 2 (t ) , z 3 (t )
dx
dt 3 y Dx 3 y 0 Dx 3 y 0
dy 2 y Dy 2 y 0 2 x Dy 0
dt
Solución
Dx 3 y 0
1)
2 x Dy 0
D 2 x 3Dy 0
D2 x 6x 0
6 x 3 Dy 0
Asignatura: Matemática IV
Docente: Luque Rivera Jesus
Tema : Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior
Escuela: Ingeniería Electrónica y telecomunicaciones
3) r 2 6 0 r 6
x(t ) c1e 6t
c2e 6t
Dx 3 y 0 2 Dx 6 y 0
D2 y 6 y 0
2 Dx D y 0
2
2 Dx D y 0
2
m2 6 0 m 6
y t c3e 6t
c4e 6t
reemplazando en la ecuación
6c1e 6t
c2 6e 6t
3c3e 6t
3c4e 6t
0
6c1 3c3 e 6t
6c2 3c4 e 6t
0
6 6
c3 c1 , c4 c2
3 3
6 6
x(t ) c1e 6t
c2e 6t
, y (t ) c1e 6t
c2e 6t
3 3
EJERCICIO 2.
x 4 x y t 2
Resolver
x x y 0
Solución
Dx 4 x D 2 y t 2 D 4 x D2 y t 2
Dx x Dy 0 D 1 x Dy 0
D 1 D 4 x D 2 y ( D 1)t 2
D 4 D 1 x Dy ( D 4)(0)
Asignatura: Matemática IV
Docente: Luque Rivera Jesus
Tema : Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior
Escuela: Ingeniería Electrónica y telecomunicaciones
D 1 D 4 x D 2 y ( D 1)t 2
D 4 D 1 x D 4 Dy ( D 4)(0)
D 1 D 2 y D 4 ( Dy) ( D 1)t 2
D3 y D 2 y D 2 y 4 Dy D(t 2 ) t 2
D3 y D 2 y D 2 y 4 Dy 2t t 2
y 4 y t 2 2t
r 4 4 0 r 2i r 0
yn c1 c2 cos 2t c3 sen2t
1 1 1
y p At 2 Bt C , A B C
12 4 8
1 1 1
yp t2 t
2 4 8
1 1 1
yg c1 c2 cos 2t c3 sen2t t 2 t ………… ()
2 4 8
D 1 x Dy 0 D D 1 x D 2 y D (0)
D 4 x D2 y t 2 D 4 x D2 y t 2
( D 4) x D( D 1) x t 2
Dx 4x D2 x Dx t 2
D2 x 4 x t 2
D2 x 4 x t 2
x 4 x t 2 r 2 2i
xn c4 cos 2t c5 sen2t
x p (t ) At 2 Bt C
1 1
A t 2 0t
4 8
1 1
x p (t ) t 2
4 8
Asignatura: Matemática IV
Docente: Luque Rivera Jesus
Tema : Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior
Escuela: Ingeniería Electrónica y telecomunicaciones
1 1
xg c4 cos 2t c5 sen2t t 2 ………… ()
4 8
reemplazando () y () en la ecuación