Científica

Instituto Politécnico Nacional

[email protected]
ISSN (Versión impresa): 1665-0654
MÉXICO

2007
T. M. Reydezel / G. Urriolagoitia C. / David T. T.
APLICACIÓN Y ANÁLISIS COMPARATIVO DE LOS CRITERIOS DE DISEÑO
MECÁNICO POR RESISTENCIA A ESFUERZOS, RIGIDEZ Y MODOS DE
VIBRACIÓN
Científica, enero-marzo, año/vol. 11, número 001
Instituto Politécnico Nacional
Distrito Federal, México
pp. 33-40

Red de Revistas Científicas de América Latina y el Caribe, España y Portugal

Universidad Autónoma del Estado de México

http://redalyc.uaemex.mx
 Científica Vol. 11 Núm. 1 pp.33-40
© 2007 ESIME-IPN. ISSN 1665-0654. Impreso en México

Aplicación y análisis comparativo de los

criterios de diseño mecánico por resistencia
a esfuerzos, rigidez y modos de vibración
2. Abstract (Application and Comparative Analysis of
T. M. Reydezel1 Mechanical Resistance, Design Criterion, Stiffness,
G. Urriolagoitia-C.2 Vibration Modes)
T. T. David3
A comparative analysis of two general procedures for
optimizing mechanical designs is presented in this paper. The
1
Laboratorio de Mecatrónica, CICATA-IPN. two procedures under investigation are: 1) The calculus of
Querétaro, Qro., CP 76040. utilized stress by using the mechanical resistance design
2
Departamento de Ingeniería Mecánica, SEPI-ESIME-IPN. criterion and 2) Calculus of utilized deformations by using the
CP 07300, México, DF. rigidity design criterion. In both cases, finite element analysis
3
Departamento de Materiales, CINVESTAV-IPN. software is used for the static and dynamic analysis of the
Querétaro, Qro., CP 76000. support for a speed reducer used in the rear axle of an
MÉXICO. agricultural tractor. The behavior of the support in every
vibration mode is carefully analyzed as well as the frequencies
correo electrónico: 1
[email protected], at which the modes appear. The results point out the importance
2
[email protected], of avoiding the independent use of the design criterions studied
3
[email protected] since these are complementary. Moreover, depending on the
application either one or both criterions may be critical.

Recibido el 6 de mayo de 2006; aceptado el 18 de octubre de 2006. Key words: 02.60.Pn, 02.70.Dh, 81.40.Jj, 2.60.Gf, vibration
modes, numerical optimization, finite-element method, stress-
strain relations.
1. Resumen
3. Introducción
Éste es un reporte y análisis comparativo de dos procedimientos
generales para optimizar diseños mecánicos: 1) Cálculo de El diseño mecánico de vanguardia consiste básicamente en
esfuerzos utilizados con el criterio de diseño por resistencia aplicar conocimientos multidisciplinarios científicos y
mecánica y 2) Cálculo de deformaciones utilizadas con el criterio tecnológicos de frontera, a diferencia del diseño artesanal
de diseño por rigidez. En ambos casos aplicando un programa basado en conocimientos empíricos. El principal elemento del
con base en el método del elemento finito para análisis estáticos diseño es el cálculo que permite evitar la falla de los elementos
y dinámicos del soporte para un reductor de velocidad en el eje mecánicos, además de participar en garantizar la satisfacción
trasero de un tractor agrícola. Adicionalmente se analiza el de la necesidad de acuerdo a su destino de uso al menor costo
comportamiento del soporte en cada uno en sus modos de posible. Deben considerarse diversos criterios de diseño y
vibración y las frecuencias en los que cada uno de ellos aparece. teorías en su cálculo, ya sea con la filosofía de diseño por
En las conclusiones de los resultados se resalta la importancia de evolución como por la de innovación [1]. En este trabajo se
no incurrir en utilizar de manera independiente los criterios presenta una descripción breve de las teorías de falla en
de diseño señalados, ya que son complementarios y el destino de elementos mecánicos y los resultados de su aplicación al
uso del producto define que uno o ambos sean críticos. análisis del soporte para reductor de velocidad en tractores
agrícolas convencionales para permitirles su conversión a alto
Palabras clave: 02.60.Pn, 02.70.Dh, 81.40.Jj, 02.60.Gf, modos despeje, como es el caso del modelo TRACTO SEP de la figura
de vibración, optimización numérica, método del elemento 1 desarrollado en el CIDESI del Sistema de Centros SEP-
finito, relaciones esfuerzo-deformación. CONACYT, México.

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Fig. 2. Carga P actuando en un elemento mecánico.

. Resistencia térmica
. Índice de fiabilidad
. Destino de uso y métodos tecnológicos (ergonomía,
Fig. 1. Tractores agrícolas convencionales de bajo despeje.
apariencia, costos, vida útil, etc.)

3) Principales teorías de falla correspondientes al criterio

de diseño por resistencia a esfuerzos
Para el cálculo en diseño mecánico se consideran diferentes
aspectos, entre los cuales se encuentran principalmente los . Esfuerzos normales principales
siguientes siete: . Esfuerzo tangencial máximo
. Energía máxima de distorsión
1) Fallas en elementos mecánicos
En las teorías de falla por esfuerzos el valor de éstos requieren
La clasificación de las causas básicas de falla se consideró ser evaluados de inicio, considerando la forma en que se car-
como [2]: gan los elementos mecánicos. La figura 2 muestra un esquema
general de carga coaxial P y el estado de esfuerzos normales s
. Errores de diseño debidos a la mala aplicación de y tangenciales t en un punto del elemento donde actúa P.
los criterios de uso común.
. Defectos internos del material debidos a imperfec- 4) Modos principales de falla por esfuerzos [3] y [4]:
ciones de cristales y macrodefectos.
. Errores de manufactura debidos a discrepancias espe- . La ruptura de elementos mecánicos debida a esfuer-
cificación–producto, sobre tolerancias dimensionales, zo normal, ocurre por desgarre del material, según
de forma, de posición y de estado superficial princi- se muestra en la figura 3a, mientras que la que se
palmente. debe a esfuerzo cortante es por deslizamiento en un
plano a 45º del eje del elemento, como se muestra
2) Los criterios principales que se aplican comúnmente en en la figura 3b; ambos esfuerzos aparecen por ejem-
diseño mecánico son: plo por la acción de fuerzas axiales, como se indica
en la figura 2, pero el tipo de falla a predecir depen-
. Resistencia a esfuerzos derá si el material a utilizar es frágil o dúctil, ya que
. Rigidez esto define su mayor o menor capacidad de resisten-
. Resistencia al desgaste cia al tipo de esfuerzos normal o cortante. De mane-
. Resistencia a las vibraciones ra especial deben tomarse en cuenta los intervalos

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minar su resistencia a las posibles causas de falla de acuerdo

a) a los criterios descritos en los puntos anteriores. Para los cál-
culos de la aplicación que se presenta a continuación, se
utilizó el programa ANSYS que usa el método numérico del
elemento finito, cuyo fundamento teórico puede encontrarse
como parte de la documentación de dicho software [3] y en
referencias como la [4].
b)
Asimismo existe una abundante bibliografía especializada y
procedimientos reportados que se refieren al cálculo y dise-
ño de elementos de máquinas, de entre los cuales puede ci-
tarse por ejemplo la referencia [5].

7) Propiedades de los materiales

Fig. 3. Tipos de falla en probetas sometidas a tracción. Los valores de diseño calculados se comparan con las pro-
piedades de los materiales a utilizar en los elementos, y es
aquí donde la creatividad y sentido común del diseñador,
de temperatura donde cada material cambia sus pro- apoyado en reglas básicas, le permite tomar las decisiones
piedades de frágil a dúctil y viceversa. adecuadas; tales propiedades pueden encontrarse en [6] y
Adicionalmente, los ciclos de vida útil se determi- otras referencias similares. Así mismo, considerar la influen-
nan considerando los fenómenos de desgaste, co- cia que el tipo de prueba tiene en la caracterización del mate-
rrosión, fatiga, fluencia, condiciones térmicas, vi- rial, como lo expone Urriolagoitia-Sosa et al. [7].
braciones y otros.
Para el caso de los criterios de diseño por esfuerzos, rigidez y
El flambeo de elementos estructurales ocurre por esfuerzos a modos de vibración, dichas reglas generalmente son el resul-
compresión en columnas. tado de experiencias diversas.

5) Consideraciones en la falla por rigidez Un punto de vista al respecto surge analizando la figura 2,
donde puede verse que la carga del elemento, ya sea de trac-
El destino de uso del elemento determina sus tolerancias ción o de compresión, origina un esfuerzo cortante máximo,
dimensionales, de forma, de posición y de estado superficial ubicado en el plano a 45º del plano normal al eje de carga; si
que deberán respetarse en el diseño, aun cuando los esfuer- una estructura metálica se calcula contra esfuerzo a la com-
zos que puedan originarle distorsión sean inferiores a los presión, al presentarse un calentamiento inesperado el mate-
esfuerzos admisibles por el material del que esté fabricado rial disminuye su resistencia al corte y se presenta la falla por
dicho elemento. fluencia al ser dúctil el metal.

La importancia de la rigidez combinada con el criterio de Otro caso es la conocida disminución de la resistencia esfuer-
diseño por vibraciones mecánicas es también relevante, ya zos en el material por la aplicación variable de las cargas en el
que como es sabido es uno de los parámetros que definen la elemento y su falla por fatiga; el factor que se aplica se define
frecuencia natural de vibración, misma que deberá buscarse por el número de ciclos de vida útil que decida el diseñador.
su coincidencia o no coincidencia con la de la fuerza actuan-
te según convenga respecto de la resonancia. Por otro lado, En relación a la predicción de falla por modos de vibración,
los modos de vibración en flexión o torsión indican el tipo uno de los principales aspectos a considerar es el debido a la
de esfuerzos críticos a considerar en el diseño. rigidez del elemento en cálculo, ya que al ser seis los modos
básicos de vibración, pueden ser críticos los esfuerzos norma-
les por flexión o los cortantes por torsión según el modo de
6) Integración de los múltiples criterios de diseño mecáni- deformación.
co en simulación numérica computacional.
De acuerdo a lo anterior y con el propósito de ilustrar el uso
Existen diversos paquetes de software para el cálculo y la de los criterios de diseño en ingeniería mecánica, se muestra
optimización de elementos de máquinas que permiten deter- a continuación el resumen de una aplicación de ellos en la

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Fig. 4. Altura libre posterior en tractor agrícola.

Fig. 5. Soporte de reductor trasero para tractor.

4. Aplicación del caso de estudio

dos opciones anteriores, así como puede permitir el uso del
4.1 Caso práctico: consideraciones para el rediseño del tractor en altura normal en trabajos de aradura, mediante su-
eje trasero de un tractor agrícola [9] jeción de los soportes de su eje final girados un ángulo de
90º.
a) Planteamiento del problema
De la tercera opción se desarrolla enseguida el cálculo para
Como primera consideración para el rediseño del eje trasero el rediseño del soporte del eje trasero de un tractor agrícola,
de un tractor agrícola, se toma en cuenta el destino de uso que cuyo esquema general se muestra en la figura 5.
se dará al tractor, del cual surge la necesidad de adecuar, según
la figura 4, su altura libre para permitir el tránsito entre plantas c) Desarrollo de una simulación numérica
en mayor altura de desarrollo sin dañarlas. La altura requerida
por los diferentes cultivos a manejar con el tractor son [10]: 1) Con un programa parametrizado reportado por los autores
en [9], así como usando un software comercial, se modeló el
. Remolacha y papa 0.45 a 0.50 m soporte para el reductor del eje trasero cuyo resultado se
. Maíz y girasol muestra en la figura 6, que está compuesto de elementos fini-
0.65 a 0.70 m
tos formados por 12 387 nodos.
. Algodón, té y caña de azúcar más de 0.70 m
2) Las condiciones de frontera en el modelo son las fuerzas y
b) Las tres opciones de solución con mayor viabilidad: restricciones que se obtienen mediante los esquemas que se
muestran en la figura 7. Los valores críticos de las fuerzas de
En la primera se consigue la mayor altura utilizando ruedas rozamiento entre ruedas-suelo ocurren en el ángulo máximo
de gran diámetro, pero le origina al tractor una modificación permisible al deslizamiento lateral mostrado el la figura 7a),
en la ubicación del centro de gravedad del mismo que lo mismos que pueden obtenerse para diferentes condiciones
hace inestable para transitar en terrenos inclinados. de suelo y tipo de neumático [8]; el valor de dichas fuerzas
actuantes se tomaron aplicadas en los alojamientos de los
En la segunda puede utilizarse una transmisión de potencia rodamientos del eje final y corresponden a las reacciones
mediante cadena en la reducción final, que tiene el inconve- tanto del peso de la máquina como a la fuerza de tiro que
niente de limitar considerablemente el valor admisible de soporta.
potencia a transmitir.
Las restricciones de movimiento en el eje trasero se muestra
Como tercera opción se tiene la transmisión por engranajes en la figura 7b), de tal manera que correspondan al caso de
de dientes rectos, que permite evitar el inconveniente de las carga en estudio; para ello se tomó en cuenta que por la

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Fig. 6. Soporte de reductor trasero para tractor. Fig. 8. Visualización del campo de los desplazamientos.

gran deformación admisible en los neumáticos, tanto el eje la placa soporte y con esto no se modifica su diagrama de
trasero conducido como el conductor de la reducción final cuerpo libre estático general.
tienen un desplazamiento lateral; en el desarrollo de la so-
lución se muestra la opción de tomar como fijo el eje trase- 3) La solución inicial del cálculo de esfuerzos para el caso de
ro conductor, pues el elemento que nos interesa analizar es las placas soporte del reductor, se obtuvo utilizando el mo-
delo y los valores de las condiciones de frontera menciona-
das, así como un programa computacional o conjunto de ins-
trucciones para software comercial basado en el método del
elemento finito. El programa de referencia también está re-
portado en [9], donde además se incluyen los programas
para el cálculo de la optimización del espesor de las placas y
a) para el cálculo de las frecuencias correspondientes a cada uno
de los modos de vibración del soporte completo.

d) Resultados obtenidos

1) Del cálculo de desplazamientos debido a la acción de las

fuerzas que actúan sobre las placas soporte del eje final del
tractor, el programa determina los esfuerzos correspondien-
tes mediante el uso de las ecuaciones de transformación res-
pectivas disponibles en [11].
b)
La figura 8 muestra los campos por rango de valores en los
desplazamientos calculados, donde puede verse que los ma-
yores de ellos ocurren en el soporte del rodamiento; los que
siguen en importancia se presentan en la parte inferior de la
placa soporte; en ambos casos el programa hace la visualiza-
ción utilizando un factor de amplificación apropiado que
permite claridad en ella para facilitar su análisis.
Fig. 7. Diagrama de condiciones de carga y restricciones
de movimiento en el modelo.
El valor de los esfuerzos correspondientes a los desplaza-
mientos, así como el número de nodo en el cual ocurren, son

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Tabla 1. Resumen del listado de esfuerzos axiales por nodo.

Nodo Sx Sy Sz
1 0.11643E+06 -0.41475E+06 -0.10789E+07
338 0.15911E+09** 0.28931E+09**
344 -0.34481E+09*
866 0.17205E+09**
1108 -0.17027E+09*
5764 -0.21733E+09*
12387 -1621.9 -1102.7 4996.4
* valores mínimos (Pa)
** valores máximos (Pa)
Fig. 10. Modo de vibración del soporte a 219.657 Hz.

almacenados en un archivo del programa; un resumen con que corresponde a flexión de la placa soporte; aspectos teó-
los valores relevantes de ellos se muestran en la tabla 1. ricos de ello están en [12] y [13].

2) Repitiendo los cálculos anteriores utilizando diferentes 4.2 Análisis de resultados

espesores de placa en cada ocasión, se obtienen los resulta-
dos por paso de optimización que se muestran en la figura 9, El análisis de resultados se hizo básicamente en los siguien-
sólo que ahora los valores que se muestran son de deflexión tes tres aspectos:
en lugar de esfuerzo, para ilustrar la diversidad de cálculos
posibles con el software. a) Esfuerzos. La comparación de los esfuerzos calculados
contra los permitidos por el material a utilizar en el soporte
3) A continuación se calculan las frecuencias para cada se muestra en la tabla 2, de lo cual, y como dimensión base
modo de vibración, a fin de verificar que sus valores no para la placa, se puede tomar el espesor mínimo de 6.35 mm,
estén cercanos a los de las frecuencias de la fuerza de exci- ya que el esfuerzo normal actuante en una placa de menor
tación del motor y de la frecuencia natural del operario, así espesor estaría por arriba de la admisible por el material AISI-
como si hay flexión o torsión en cada modo. La figura 10 1018 que se indica como referencia.
muestra el resultado de uno de estos modos: 219.657 Hz
b) Deformaciones. La verificación de desplazamientos per-
mitidos por los apoyos del eje, se hace comparando el ángu-

Tabla 2. Datos comparativos de esfuerzos.

Esfuerzos calculados (MPa)

Espesor de placa
utilizado en el Normales Cortantes
modelo [Admisible para [Admisible para
(m) AISI-1018 = AISI-1018 =
148 MPa] 100 MPa]
0.02540 (25.4 mm = 1") 18.8 6.05
0.01905 (19.05 mm = 3/4") 26.4 8.15
0.02180 (21.8 mm) 22.8 11.00
0.01270 (12.7 mm = 1/2") 45. 5 16.80
0.00635 (6.35 mm = 1/4") 117.0* 39.30
0.00459 (4.59 mm) 179.0 56.60
0.00273 (2.73 mm) 289.0 100.00*
*Esfuerzo según espesores de placa factibles de utilizar, antes de
Fig. 9. Deflexiones según espesor de placa utilizado. considerar otros factores de diseño.

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Tabla 3. Datos comparativos de deformaciones.

Espesor de placa Desplazamiento calculado

utilizado en el en el eje z (m)
modelo [UZadmisible =
(m) 0.000196 m]

0.0254 (25.4 mm = 1") 0.0000896

0.01905 (19.05 mm = 3/4") 0.000128
0.0218 (21.8 mm) 0.000102
0.0127 (12.7 mm = 1/2") 0.000167*
0.00635 (6.35 mm = 1/4") 0.000429
0.00459 (4.59 mm) 0.000699
0.00273 (2.73 mm) 0.001510
*Desplazamiento según espesores de placa factibles de utilizar,
antes de considerar otros factores de diseño.
Fig. 11. Desalineamientos permitidos por rodamientos.

llevar a sugerir al fabricante incrementar la capacidad de ab-

lo de desalineamiento permisible por los rodamientos a utili-
sorción de ellos para ampliar el espectro de aplicación de sus
zar respecto del actuante según figura 11 y tabla 3, donde
productos. Por otra parte, deben también tomarse en cuenta
puede verse que con este criterio de diseño mecánico el espe-
criterios complementarios referente a los posibles cambios en
sor mínimo de placa de acero a utilizar sería de 12.5 mm.
las propiedades del material originados por su destino de uso,
como es el caso de los valores límite del intervalo de tempera-
c) Vibraciones mecánicas. En la comparación de las frecuen-
tura en que un material puede cambiar de frágil a dúctil o
cias de excitación al eje, respecto de las de sus modos princi-
viceversa, ya que su modo de falla esperado depende de esto.
pales de vibración, se toma como referencia la velocidad
Aún más, si se considera el factor de amplificación requerido
nominal del motor, que para este caso es de 1800 rpm o de 30
por vibraciones mecánicas, el cálculo del soporte indica el uso
Hz, buscando que no esté cerca de algún modo de vibración
de un espesor mayor en el mismo. La recomendación principal
que pudiera dar origen al fenómeno de resonancia [14]; el
entonces es la no utilización de los criterios de diseño en for-
uso de este criterio generalmente implica un factor de ampli-
ma independiente.
ficación de los valores de esfuerzos calculados entre 1.25 y
1.5, pero es necesario determinar la gráfica de amplitud en la
La aplicación del MEF en los campos de la física y la ingenie-
vibración respectiva, misma que no fue objeto de trabajo
ría tiene como fundamento resultados obtenidos de experi-
para el presente artículo. De acuerdo a ello y tomando por
mentación, expresados como funciones matemáticas de
ejemplo el factor de 1.5, el espesor de placa sería 19.05 mm
interpolación que actualmente hacen confiable su uso en tra-
sin considerar otros factores adicionales.
bajos de optimización de diseño mecánico y en otras áreas
muy diversas. El diseñador mecánico puede utilizar de manera
Además, las frecuencias de excitación deben ser comparadas
confiable el programa validado previamente, sólo si conoce y
con la frecuencia a la que está acostumbrado el humano,
aplica adecuadamente los criterios de diseño en los análisis de
considerando una oscilación de su cuerpo al caminar a una
cálculos obtenidos, ya que, según se indica en este artículo, si
velocidad de 4 km/h en promedio, equivalente a 1.2 Hz; con
solamente se hubieran considerado los criterios de resistencia
frecuencias de vibración alrededor de este valor el operario
mecánica o de deformación, el elemento aquí analizado esta-
sufre fatiga excesiva. Para el caso que se trata este valor está
ría mal diseñado. Flores Romero et al. [15] describen la pro-
muy por debajo del de la operación del motor.
blemática de evaluar experimentalmente los parámetros de
vibración en elementos mecánicos, concluyendo que esta in-
5. Conclusiones formación es fundamental para la validación de cualquier
método numérico. Así mismo, Rodríguez Castellanos et al.
De acuerdo al criterio de resistencia a esfuerzos, se tiene que el [16,17] establecen que la variación de la rigidez de los ele-
esfuerzo actuante a considerar para el diseño permite utilizar mentos origina cambios en las frecuencias naturales y, en con-
un espesor de placa menor al que es admisible para el secuencia, en los modos de vibración. Así mismo, si una carga
desalineamiento de los elementos soporte del eje, que podría de impacto presenta variación en un periodo muy corto, apli-

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cación de carga súbita, se generan ondas elásticas que, al [9] Torres T., David, "Análisis por el MEF para convertir
intertactuar con los defectos o discontinuidades del elemento, tractores agrícolas convencionales a alto despeje" ITQ,
generan concentraciones de esfuerzos. Tesis de Ingeniería Mecánica, 2003
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optimización de diseños mecánicos", 3er. Congreso In- ción de ANSYS", Revista electrónica en ingeniería mecá-
ternacional de Ingeniería Electromecánica y de Sistemas, nica: ITQu@ntum, Volumen 1 junio 2003, pp.11-23,
Noviembre 25-29, 2002, México, DF. www.itq.edu.mx.
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me técnico final del proyecto CGPI-IPN 20010301, 2002. cana de Física, vol. 51, suplemento 1, 43-46 , 2005.

Latindex:
Índice
Latinoamericano de
Publicaciones
Científicas Seriadas

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