SÍLABO
PERIODO ACADÉMICO 2024-01
1. INFORMACIÓN GENERAL
DEPARTAMENTO: DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
FACULTAD: FACULTAD DE INGENIERÍA Y COMPUTACIÓN
ESCUELA PROFESIONAL: INGENIERÍA MECATRÓNICA
CURSO: CONTROL DE PROCESOS PLAN DE ESTUDIOS: 2020
GRUPO(S): MEC7-1
SEMESTRE: 7 CREDITOS: 4
HORAS TEÓRICAS: 4 HORAS PRÁCTICAS: 2
PRERREQUISITO(S): CONTROL AUTOMÁTICO
2. PROFESOR:
MSc. Oswaldo Moreno Arévalo
Ingeniero Electrónico de la Universidad Católica de Santa María, Magíster en Automatización e
Instrumentación por la Universidad Nacional de San Agustín. Cursando actualmente estudios de
doctorado en Ingeniería Mecatrónica en la Universidad Nacional de San Agustín.
Experiencia docente de 9 años en cursos relacionados a Automatización y Control de Procesos.
Especialista en Instrumentación, Automatización y Control de Procesos, en Sistemas Integrados de
Control DCS & SCADA, en Gestión de Proyectos de Automatización por Tecsup, diplomado en Machine
Learning, Deep Learning y sus Aplicaciones en Industria en Universidad Católica San Pablo. Interés en
temas de investigación de control predictivo, control difuso, sistemas de control distribuido, industria
4.0 y aplicaciones de inteligencia artificial a nivel industrial.
3. FUNDAMENTACIÓN DEL CURSO
Los sistemas de control de procesos aseguran que los procesos industriales se lleven a cabo de
manera eficiente, consistente y con la menor variación posible. Se instalan en entornos industriales
para ayudar a mantener el rendimiento, la calidad y la eficiencia energética. Del mismo modo
asegurarse de que las prácticas de trabajo se lleven a cabo de manera segura y rentable.
En ese sentido los sistemas electrónicos de control automatizados son parte fundamental de las
industrias modernas, están presentes en cualquier planta industrial actual, ya sea en industrias
livianas o pesadas y en cualquier tipo de industria. Su correcto diseño, instalación, mantenimiento y
operación influyen grandemente en la productividad, rentabilidad y desempeño de las diversas
industrias que los utilizan. Es por esto por lo que los profesionales dedicados a la electrónica deben
tener conocimientos teórico-prácticos sólidos de este tipo de sistemas.
4. SUMILLA
En este curso se abordarán conceptos representación de sistemas y procesos industriales a través de
modelos matemáticos. Se abordará el tratamiento de señales discretas, así como representación de
sistemas de instrumentación industrial mediante diagramas P&ID. Se estudiarán sistemas con atraso
puro, así como fenómenos de no linealidad en procesos (saturación, zona muerta, holguras, etc.). Con
estos conceptos de abordarán proyecto de controladores feedback, feedforward, predictores Smith
y controladores de razón. Para la consolidación de los conocimientos formulados se desarrollarán
clases prácticas donde se abordará elementos de instrumentación industrial, programación de
controladores en PLCs (Controladores Lógico Programable) donde su desempeño se verificará
experimentalmente.
5. CONTRIBUCIÓN A LA FORMACIÓN PROFESIONAL Y LA FORMACIÓN GENERAL
El alumno adquirirá conocimientos de la teoría del control de procesos y automatización industrial,
conocerá en la práctica los fundamentos de la teoría de control, sus principios matemáticos,
estrategias y las herramientas de diseño. Además, mediante la práctica en laboratorios trabajará sus
habilidades de programación, operación y solución de problemas en las herramientas más
importantes en control y automatización, los controladores lógicos programables, sensores y
actuadores.
6. OBJETIVO GENERAL:
• Controlar procesos con diferentes estrategias usando controladores industriales
(Controladores Lógicos Programables - PLCs).
• Configurar señales análogas y discretas en un Controlador Lógico Programables.
• Identificar diversas estrategias de control de variables de procesos.
• Reconocer características de distintos procesos y la sintonía adecuada del controlador.
• Representar instrumentos y lazos de medición y control según simbología ISA.
• Entender el principio de funcionamiento de instrumentos industriales para medición de
variables físicas, tanto discretas como análogas.
• Seleccionar sensores y medidores para una determinada variable.
• Identificar y medir los parámetros característicos de un proceso.
7. CONTENIDOS
7.1 PRIMERA UNIDAD: Instrumentación Discreta.
Objetivos Específicos: Contenidos: Semana(s):1 y 2
Conocer tanto los conceptos Teoría y práctica:
generales sobre
instrumentación, como las • Instrumentos y señales de
características y la selección de transmisión, sensores
los sensores de las variables binarios, proximidad y
más importantes. desplazamiento.
Conocer las técnicas de • Actuadores
tratamiento analógico de electroneumáticos, válvulas
señales, amplificación, filtrado, neumáticas, máquinas
compensación eléctricas rotatorias,
(acondicionamiento). generadores y motores AC y
Conocer las técnicas de DC, accionamiento de
adquisición de señales. motores. Circuitos de puentes
H.
• Instrumentación digital,
transmisores inteligentes.
Prácticas y Laboratorios:
Reconocimiento y descripción del
proceso de planta piloto de
manufactura automática HAS-200
ES.
Simulación de funcionamiento de
estaciones del proceso.
Lectura Obligada:
Código de Biblioteca UCSP Referencia Bibliográfica
681.2 C88 2011 Creus Solé, Antonio, Instrumentación industrial.
629.892 M22 2008. Mandado Pérez, Enrique, Controladores lógicos y
autómatas programables.
Considine, Douglas M. (1993). Process/Industrial
Instruments and controls handbook. (4a. ed.). New
York: McGraw-Hill.
Lectura Sugerida:
Código de Biblioteca UCSP Referencia Bibliográfica
Kerlin, Thomas W. Industrial temperature
measurement. (3a. ed.)
Norton, Harry N. Sensores y analizadores. Barcelona:
Gustavo Gili S.A
Spitzer, David W. Industrial Flow Measurement. North
Carolina: Instrument Society Of America.
7.2 SEGUNDA UNIDAD: Principios de Automatización
Objetivos Específicos: Contenidos: Semana(s): 3,4,5
Conocer los fundamentos para Teoría y práctica:
la automatización de • Seguridad Industrial en
procesos, sensores y Sistemas
actuadores, así como Eléctricos/Electrónicos
lenguajes de programación • Introducción a sistemas de
bajo el estándar IEC 61131-3. control: Factory Automation y
Process Automation.
• Arquitectura de PLC, software
de comunicaciones y
programación.
• Instrucciones básicas de
programación con bits.
• Funciones básicas de
programación, funciones de
temporización y contador.
• Rutinas y subrutinas,
diagnóstico y mantenimiento.
Especificaciones de los PLCs.
• Lenguajes de Programación de
PLC: Lenguaje FBD, GRAFCET.
• Modelado de sistemas de
control lógico
• Lógica de control para
procesos industriales.
• Aplicaciones: Mando
combinacional y secuencial,
cilindros neumáticos e
hidráulicos.
Prácticas y Laboratorios:
Implementación y simulación de
estaciones de proceso planta HAS-
200 ES usando software Factory IO
y Controlador Lógico Programable
(PLC)
Reconocimiento y simulación de
planta de manufactura automática
HAS
Lectura Obligada:
Código de Biblioteca UCSP Referencia Bibliográfica
629.892 M22 2008. Mandado Pérez, Enrique, Controladores lógicos y
autómatas programables.
Ramírez Quiroz, Elmer H. Controladores lógicos
programables. Una alternativa a la automatización
moderna. Lima: Concytec.
Porras Criado, Alejandro. Autómatas programables.
Madrid: McGraw-Hill.
Lectura Sugerida:
Código de Biblioteca UCSP Referencia Bibliográfica
Ackermann, R. Controladores lógicos programables.
Nivel avanzado. Esslingen: Festo Didactic.
John R. Hackworth, Programmable Logic Controllers:
Programming Methods and Applications
7.3 TERCERA UNIDAD: SIMBOLOGÍA DE INSTRUMENTOS Y LAZOS DE MEDICIÓN Y CONTROL,
CARÁCTERISTICAS DE LOS PROCESOS, INTRODUCCIÓN CONTROL DE PROCESOS
Objetivos Específicos: Contenidos: Semana(s): 6 y 7
Teoría y práctica:
Identificar la función de los • Sensores continuos de
diferentes elementos que temperatura, fuerza, presión,
forman parte de un sistema de nivel, flujo, PH y válvulas de
control.
control automáticas. Principio
Reconocer las diversas formas
de medición de variables de medición y funcionamiento.
industriales. Modelos matemáticos típicos
Emplear modelos matemáticos en control de procesos. Sensor,
de procesos industriales actuador y controlador.
comunes para entender y Incertidumbre en la medida,
predecir su comportamiento. rango, alcance, error, precisión
Analizar las respuestas de
(accuracy), sensibilidad,
sensores y transmisores de las
variables más comunes. repetibilidad e histéresis.
• Adquisición de señales y datos.
Reconocer y elaborar • Calibración de instrumentos
simbología en instrumentación industriales - Transmisores –
según normas ISA. válvulas de control automático.
Identificar las características
Configuración y
de los procesos.
Reconocer las características funcionamiento de variadores
del modo de control ON-OFF y de velocidad AC y DC.
proporcional así como su
aplicación en procesos
industriales. Instrumentación digital,
transmisores inteligentes.
• Diagramas P&ID, estándares,
simbología. Planos de
ubicación, hojas de
especificaciones de
instrumentos. Documentación
de ingeniería de detalle.
• Introducción a control de
procesos, definición de
variables en control de
procesos, características de un
proceso, curva característica de
un proceso, orden, linealidad,
no linealidad, parámetros de
un proceso de primer orden.
• Características estáticas y
dinámicas de un proceso
resistencia, capacitancia,
tiempo de retardo,
perturbación y cambios de
carga.
• Configuración de los
parámetros de un controlador
ON OFF. Histéresis, setpoint,
alarmas, enclavamientos y
Banda muerta. Usar variables
normalizadas de un
controlador lógico
programable (PLC)
• Control Proporcional, unidades
de ajuste del controlador P:
Banda Proporcional y ganancia,
conceptos de offset y reset.
Ventajas y desventajas del
control Proporcional.
Prácticas y Laboratorios:
Identificación de instrumentación
de sistemas de control en
diagramas P&ID.
Identificación de sistemas (lazos de
control) usando un Controlador
Lógico Programable (PLC) y planta
HAS-ES 200 y Factory IO.
Lectura Obligada:
Código de Biblioteca UCSP Referencia Bibliográfica
629.89 S754 Control automático de procesos: teoría y práctica /
Smith, Carlos A
CAP 1: Introducción.
CAP 2: Matemáticas necesarias para el análisis de
sistemas de control de procesos.
CAP 3-5, 3-6: Funciones de Transferencia, Diagramas de
Bloques y Ejemplo.
Control avanzado de procesos: teoría y práctica / Acedo,
J.
CAP 11: Métodos o formas de control.
Prácticas y Laboratorios:
Apéndice A: Símbolos y Nomenclatura para la
instrumentación ISA 5.1
CAP 13: Simulación Dinámica de Sistemas de Control
Lectura Sugerida:
Código de Biblioteca UCSP Referencia Bibliográfica
629.8 S61 Automated continuous process control / Smith, Carlos
A.; New York: John Wiley & Sons, 2002.
660.2815 S754 Principles and practice of automatic process control /
Smith, Carlos A.;
Hoboken: John Wiley & Sons, 2006.
7.4 CUARTA UNIDAD: CRITERIOS DE DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL, MÉTODOS DE
SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES INDUSTRIALES
Objetivos Específicos: Contenidos: Semana(s): 9,10 y 11
Analizar modelos de procesos Teoría:
industriales y controladores con • Criterio de estabilidad
Laplace. orientado al control de
Aplicar los diferentes criterios procesos. Cálculo de la
para diseñar un sistema de
ganancia límite de un sistema
control.
Reconocer las características de de control, efecto del tiempo
los controles PI, PD y PID y sus muerto
aplicaciones en procesos • Control proporcional integral
industriales. (PI): Parámetros que
Sintonizar el controlador por el intervienen. Unidades:
método de curva de reacción.
Ganancia y tiempo del
integrativo. Control
proporcional derivativo (PD),
parámetros que intervienen.
Unidades: Ganancia y tiempo
del derivativo. Control PID.
Comparación con PI y PD.
Aplicaciones control de
procesos. Respuesta de un
sistema ante las acciones P, PI y
PID. CV, PV, SP.
• Descripción del método de
sintonía por sensibilidad límite,
descripción del método de
sintonía por curva de reacción,
cálculo de parámetros de
control. Ecuaciones de Ziegler-
Nichols.
• Procesos con tiempo muerto,
métodos de control para
procesos con tiempo muerto.
• Características del control
prealimentado (feedforward).
Comparación con el control
realimentado. Modelo del
proceso. Compensación
dinámica. Predictor Smith.
• Algoritmo de control PID en el
PLC. Entradas y salidas
análogas, escalamiento a
variables de ingeniería.
• Controladores avanzados PAC
Control.
Prácticas y Laboratorios:
Sintonización del controlador por
el método de curva de reacción
empleando un Controlador Lógico
Programable (PLC).
Sintonización de procesos con
tiempo muerto. Uso del Predictor
Smith en procesos con tiempo
muerto.
Lectura Obligada:
Código de Biblioteca UCSP Referencia Bibliográfica
629.89 S754 Control automático de procesos: teoría y práctica /
Smith, Carlos A
CAP 3: Sistemas Dinámicos de Primer Orden.
CAP 4: Sistemas Dinámicos de Orden Superior.
CAP 5: Componentes básicos de los sistemas de control.
Ingeniería de Control moderna 5ta. Edición / Ogata,
Katsuhiko.
CAP 8: Controladores PID y controladores PID
modificados
Prácticas y Laboratorios:
CAP 13: Simulación Dinámica de Sistemas de Control
Ingeniería de Control moderna 5ta. Edición / Ogata,
Katsuhiko.
CAP 8: Controladores PID y controladores PID
modificados
Lectura Sugerida:
Código de Biblioteca UCSP Referencia Bibliográfica
681.2 C88 Instrumentación industrial / Creus Sole, Antonio;
Capítulos 1 al 2
7.5 QUINTA UNIDAD LAZOS COMUNES TEMPERATURA, NIVEL, PRESIÓN Y FLUJO, CONTROL EN
CASCADA Y CONTROL DE RAZON. TÉCNICAS ADICIONALES DE CONTROL AVANZADAS
Objetivos Específicos: Contenidos: Semana(s):12,13,14 y 15
Identificar las características Teoría:
principales de lazos comunes • Sintonización de controladores
nivel y temperatura. características de lazos
Identificar las características comunes: flujo, presión,
principales de lazos comunes de
temperatura, nivel (tablas de
presión y flujo.
Configurar las estructuras y acuerdo a tipo de proceso P, PI,
parámetros de controladores PD o PID). Tipos de
especiales. controladores PID.
Controlar un proceso haciendo Modificaciones al control PID
uso de la estrategia de control estándar.
en cascada.
• Control en cascada.
Controlar un proceso haciendo
Estabilidad. Implementación y
uso de la estrategia de razón
Conocer y practicar los principios sintonización de
más importantes de las controladores.
siguientes técnicas de control de • Define la estrategia de control
procesos: de razón, Implementa un
Control override y selectivo. modo o algoritmo de control
Control feedforward.
de acuerdo con las
Lógica difusa y control
inteligente. características del proceso.
• Define la estrategia de control
override.
• Controladores multivariable.
Interacción de lazo.
Emparejamiento de variables
de control. Desacoplamiento
de lazos de control
interactuantes. Análisis
dinámico de sistemas
multivariable. Análisis de un
sistema de control de planta
entera.
• Características de un control
basado en inteligencia
artificial. Implementa un modo
o algoritmo de control de
acuerdo a las características
del proceso.
• Características de un control
fuzzy. Implementa un modo o
algoritmo de control de
acuerdo a las características
del proceso.
Prácticas y Laboratorios:
Control en Cascada
Control de razón
Sistemas de control feedforward.
Control Multivariable en desacoplo
Control con lógica difusa (Matlab).
Control inteligente, redes
neuronales.
Lectura Obligada:
Código de Biblioteca UCSP Referencia Bibliográfica
629.89 S754 Process Control Systems. Application, Design,
Adjustment./F. Shinskey
CAP 2: Characteristics of Real Processes.
CAP 6: Improved Control through Multiple Loops
Prácticas y Laboratorios:
Control automático de procesos: teoría y práctica /
Smith, Carlos A
CAP 13: Simulación Dinámica de Sistemas de Control
629.89 S754 Control automático de procesos: teoría y práctica /
Smith, Carlos A
CAP 9: Control en cascada.
CAP 10: Control de proporción, override y selectivo.
CAP 11: Control feedforward.
CAP 12: Control de procesos multivariable.
Lectura Sugerida:
Código de Biblioteca UCSP Referencia Bibliográfica
681.2 C88 Instrumentación industrial / Creus Sole, Antonio;
Capítulos 1 al 7
629.89 K95 Sistemas de control automático / Kuo, Benjamín C.
Capítulo 10 y 11
8. METODOLOGÍA
• Desarrollo teórico inicial de cada tema a tratar. Discusión.
• Ejercicios prácticos usando Controladores Lógicos Programables tanto hardware como
software.
• Aportes individuales y conclusiones sobre el tema.
• Control final (Contenido sobre el cual se elaboran los exámenes)
9. BIBLIOGRAFÍA
9.1 BÁSICA:
629.89 S754 Control automático de procesos: teoría y práctica / Smith, Carlos A
629.8 S61 Automated continuous process control / Smith, Carlos A
Control avanzado de procesos: teoría y práctica / Acedo, J.
629.892 M22 2008. Mandado Pérez, Enrique, Controladores lógicos y autómatas programables.
9.2 COMPLEMENTARIA:
660.2815 S754 Principles and practice of automatic process control / Smith, Carlos A.;
681.2 C88 Instrumentación industrial / Creus Sole, Antonio;
629.89 K95 Sistemas de control automático / Kuo, Benjamín C.
10. EVALUACIONES
ESTRUCTURA DE NOTAS
● Evaluación Permanente: 40%
● Examen Parcial: 30%
● Examen Final: 30%
EVALUACIÓN PERMANENTE
● Controles escritos sobre contenidos dados (anticipados y no anticipados).
● Trabajos individuales y grupales y exposición en clase.
● Participación diversa en clase.
Elaborado por: Revisado y aprobado por:
Firma Firma
Nombre: Edmundo O. Moreno Arévalo Nombre: Manuel Sotomayor Polar.
Cargo: Docente Cargo: Director de la Escuela Profesional de
Ingeniería Mecatrónica.
