INGENIERÍA MECATRÓNICA

MOTOR TRIFÁSICO
VARIADOR FRECUENCIA

MANUAL GENERAL

Ing. JESÚS G. CORREA AYALA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA DE MECATRÓNICA

Edición: Jesús G. Correa Ayala

TRUJILLO - PERÚ
1
 EL VARIADOR DE FRECUENCIA: PRÁCTICA DE PLANTA (SINAMICS G120 - SIEMENS)

Equipos utilizados (variador Sinamics G – 120) y Motor trifásico

VARIADOR SINAMICS G120 PM240-2 1HP/3

0.75KW 200-240V 3A
6SL3210-1PB13-8UL0

SINAMICS G120 CONTROL UNIT CU250S-2 PN

6SL3246-0BA22-1FA0

SINAMICS G Intelligent Operator

Panel IOP-2 para SINAMICS G120
6SL3255-0AA00-4JA2

Hacemos algunos cálculos (de placa) importantes, antes de usar el variador:

Placa motor
Motor 3 ~ 50Hz Cod. 4222
Tipo MH – 90 La/4 Horsepower: 1 HP
1,5 CV 1390 rpm Caballo de vapor: 1 CV = 0.986 HP
380 VY 2,8A 220 V∆ 4,8A Kilowatt: 1KW = 1.34102 HP
cos𝜙 0,8 Aisl. Clase E
IEC. 34-1

Ingreso de datos en el punto nominal (placa):

𝒯𝑀𝐵
𝜂𝑠 − 𝜂𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑠= × 100%
𝒯𝑀𝐵𝑚𝑎𝑥 𝑓𝑒1 = 50𝐻𝑧 𝜂𝑠

1500𝑟𝑝𝑚 − 1390𝑟𝑝𝑚
𝑠𝑛𝑜𝑚 = × 100% = 7.3%
Punto nominal o 1500𝑟𝑝𝑚
placa
𝒯𝑀𝐵𝑛𝑜𝑚 = 7.57𝑁𝑚
𝑃𝑚𝑒𝑐
𝒯𝑚𝑒𝑐 =
𝜔
𝒯𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑡𝑒 0.986𝐻𝑃 745.7𝑊
1.5𝐶𝑉 × 1𝐶𝑉 × 1𝐻𝑃
𝒯𝑚𝑒𝑐𝑛𝑜𝑚 =
𝑟𝑒𝑣 2𝜋
1390 𝑚𝑖𝑛 × 60
Marcha en
vacío 1.102𝐾𝑊
Arranque = = 7.5768𝑁. 𝑚
145.56𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝜂
0
𝜂𝑛𝑜𝑚 = 1390𝑟𝑝𝑚
𝜂𝑠 = 1500𝑟𝑝𝑚

𝑠
100% 0%
𝑠𝑛𝑜𝑚 = 7.3%

2
Automatización de Procesos Industriales Ing. Jesús G. Correa Ayala
 En la prueba:

▪ Vamos a mantener una carga (𝒯𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑡𝑒 ) constante en todo momento.

▪ Vamos a variar la frecuencia y el voltaje de línea con el Sinamics G120.
PLACA

Automatización de Procesos Industriales

¡La corriente ¡Campo
aumenta! debilitado!
Para: 𝑓𝑒 = 8𝐻𝑧 Para: 𝑓𝑒 = 20𝐻𝑧 Para: 𝑓𝑒 = 30𝐻𝑧 Para: 𝑓𝑒 = 50𝐻𝑧
𝒯𝑀𝐵 𝒯𝑀𝐵 𝒯𝑀𝐵 𝒯𝑀𝐵
𝒯𝑀𝐵𝑚𝑎𝑥 𝒯𝑀𝐵𝑚𝑎𝑥 𝒯𝑀𝐵𝑚𝑎𝑥 𝒯𝑀𝐵𝑚𝑎𝑥

𝒯𝑀𝐵𝑛𝑜𝑚 𝒯𝑀𝐵𝑛𝑜𝑚
¿Qué sucede si variamos la frecuencia con el variador?

𝒯𝑀𝐵𝑛𝑜𝑚 𝒯𝑀𝐵𝑛𝑜𝑚

𝒯𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑡𝑒 𝒯𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑡𝑒 𝒯𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑡𝑒 𝒯𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑡𝑒

𝜂 𝜂 𝜂 𝜂
0 𝜂𝒯𝑀𝐵𝑚𝑎𝑥3 𝜂𝑛𝑜𝑚3 𝜂𝑠3 0 𝜂𝒯𝑀𝐵𝑚𝑎𝑥2 𝜂𝑛𝑜𝑚2 𝜂𝑠2 0 𝜂𝒯𝑀𝐵𝑚𝑎𝑥1 𝜂𝑛𝑜𝑚1 𝜂𝑠1 0 𝜂𝒯𝑀𝐵𝑚𝑎𝑥 𝜂𝑛𝑜𝑚 𝜂𝑠

𝐼𝐿 𝐼𝐿 𝐼𝐿 𝐼𝐿

𝐼𝐿𝑛𝑜𝑚 𝐼𝐿𝑛𝑜𝑚 𝐼𝐿𝑛𝑜𝑚 𝐼𝐿𝑛𝑜𝑚

𝐼 𝐼 𝐼 𝐼

𝜂 𝜂 𝜂 𝜂
0 𝜂𝑛𝑜𝑚3 𝜂𝑠3 0 𝜂𝑛𝑜𝑚2 𝜂𝑠2 0 𝜂𝑛𝑜𝑚1 𝜂𝑠1 0 𝜂𝑛𝑜𝑚 𝜂𝑠

3
Ing. Jesús G. Correa Ayala
 CONEXIONES VARIADOR FRECUENCIA (SINAMICS G120 – SIEMENS)

SIEMENS
Conexiones de la unidad de control del Sinamics G – 120 SINAMICS 31 +24V IN
CU 250S-2 PN 32 GND IN
6SL3246-0BA22-1FA0 51 DI/DO 24

Digital I/O
52 DI/DO 25
53 DI/DO 26
54 DI/DO 27
50 GND
12 AO 0

Analog
26 AO 1

Out
27 GND
ENC+OUT 33
GND 79 1 +10V
AP/S2 70 2 GND

Encoder HTL
AN/S4 71 3 AI 0+
AI 1

Analog In
BP/S1 72 AI 0 4 AI 0-
BN/S3 73 I U 10 AI 1+
ZP 74 11 AI 1-
ZN 75 13 GND
R1 76 14 T1 MOTOR
R2 77 15 T2 MOTOR

5 DI 0
Vector 6 DI 1+
Servo 64 DI 1-
7 DI 2

Digital In
8 DI 3+
65 DI 3-
16 DI 4
DO 1 NO 21 17 DI 5+
DO 1 COM 22 66 DI 5-
Digital Out DO 0 NC 18 67 DI 6
DO 0 NO 19 69 DI COM 1
DO 0 COM 20
DO 2 NC 23 9 +24 V OUT
DO 2 NO 24 28 GND
DO 2 COM 25 40 DI COM 3

Digital In
41 DI 16
42 DI 17
43 DI 18
44 DI 19

El variador configura sus entradas y salidas (E/S) mediante macros, aunque también se puede hacer
usando manualmente los parámetros:

4
Automatización de Procesos Industriales Ing. Jesús G. Correa Ayala
 5
Automatización de Procesos Industriales Ing. Jesús G. Correa Ayala
 Ejemplo 1: conexión de la unidad de control del Sinamics G – 120 usando la Macro 12

Modo conexión
del variador
P0015
Macro 12

Conexión Macro 12
SIEMENS
SINAMICS 31 +24V IN
CU 250S-2 PN 32 GND IN
6SL3246-0BA22-1FA0 51 DI/DO 24

Digital I/O
52 DI/DO 25
53 DI/DO 26
54 DI/DO 27

50 GND
12 AO 0

Analog
26 AO 1

Out
27 GND
ENC+OUT 33
Fault GND 79 1 +10V
AP/S2 70 2 GND
Encoder HTL

AN/S4 71 3 AI 0+

Analog In
BP/S1 72 4 AI 0-
BN/S3 73 10 AI 1+
Alarm ZP 74 11 AI 1-
ZN 75 13 GND
R1 76 14 T1 MOTOR
R2 77 15 T2 MOTOR

5 DI 0
6 DI 1+
24V 64 DI 1-
7 DI 2
Digital In

8 DI 3+
65 DI 3-
16 DI 4
DO 1 NO 21 17 DI 5+
10V

DO 1 COM 22 66 DI 5-
DO 0 NC 18 67 DI 6
Digital Out

DO 0 NO 19 69 DI COM 1
Con/Des 1

Reversing

Confirm Fault

Speed setpoint

DO 0 COM 20
DO 2 NC 23 9 +24 V Out
DO 2 NO 24 28 GND
DO 2 COM 25 40 DI COM 3
Digital In

41 DI 16
42 DI 17
43 DI 18
44 DI 19

6
Automatización de Procesos Industriales Ing. Jesús G. Correa Ayala
 Ejemplo 2: conexión de la unidad de control del Sinamics G – 120 usando la Macro 12

Modo conexión
del variador
P0015
Macro 12

Conexión Macro 12 – PLC Siemens

SIEMENS
SINAMICS 31 +24V IN
CU 250S-2 PN 32 GND IN
6SL3246-0BA22-1FA0 51 DI/DO 24

Digital I/O
Speed actual value 52 DI/DO 25
(0 – 10V) 53 DI/DO 26
54 DI/DO 27
Current actual value 50 GND
(4 – 20mA) 12 AO 0

Analog
26 AO 1

Out
27 GND
ENC+OUT 33
24V

GND 79 1 +10V
AP/S2 70 2 GND
Encoder HTL

AN/S4 71 3 AI 0+

Analog In
BP/S1 72 4 AI 0-
L
M
0+
0-
1+
1-
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5

1M
AI0
AI1

BN/S3 73 10 AI 1+
ZP 74 11 AI 1-
24VDC

Digital Input Analog ZN 75 13 GND

2+

3+
2-

3-

Input R1 76 14 T1 MOTOR
77 15 T2 MOTOR
6ES7234-4HE32-0XB0

222 DC 200KHz R2
SIEMENS
x5VDC 0.1A
4AI/2AO

PLC 1214 AC/DC/Rly

Módulo

222-1AD30-0XB0
6ES7214-1BG40-0XB0
5 DI 0
6 DI 1+
Digital Output 64 DI 1-
Q4.0
Q4.1
Q4.2
Q4.3

7 DI 2
Digital In
M

Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4

Q0.5
Q0.6
Q0.7
Q1.0
Q1.1

8 DI 3+
0M

1M
1L

2L

65 DI 3-
0

16 DI 4
DO 1 NO 21 17 DI 5+
DO 1 COM 22 66 DI 5-
24V

DO 0 NC 18 67 DI 6
Digital Out

DO 0 NO 19 69 DI COM 1
Con/Des 1
Reversing
Confirm Fault

Speed setpoint

Analog signal add

DO 0 COM 20
DO 2 NC 23 9 +24 V Out
DO 2 NO 24 28 GND
DO 2 COM 25 40 DI COM 3
Digital In

41 DI 16
42 DI 17
43 DI 18
44 DI 19

7
Automatización de Procesos Industriales Ing. Jesús G. Correa Ayala
 PRIMERA PUESTA EN MARCHA (Variador Sinamics G120)

1. Configuraciones para la presentación de datos en el panel IoP del variador:

Menú
Herramientas Arriba Izq.: f_sal_filt
Barras
Asistente Pantalla Ejem. Arriba Der.: V_sal_filt
Valor escalar
Visualiz. curvas Abajo Izq.: n_real_filt
Abajo Der.: I_real_abs_filt

2. Reset a parámetros de fábrica

Menú
Herramientas
Ajuste de parámetros

Reposición de accionamiento a valores de fábrica

3. Configuraciones para la puesta en marcha

Menú
Parámetros
Grupo parámetros

Puesta marcha
Todos los parámetros

NOTA:
Si usted cambia estos parámetros de
motor (o en general cualquier parámetro
de puesta en marcha), asegúrese de que:
P0010
1: PeM Rápida (motor en preparación)
Una vez configurado, cambie a cero:
P0010
0: Listo (motor activo)

8
Automatización de Procesos Industriales Ing. Jesús G. Correa Ayala
 Parámetros previos para la puesta en marcha

P0010 Parámetro de puesta en marcha (0: Listo, 1: Motor en preparación)

P0015 Selección de Macro
P0096 Clase de aplicación (0: Expert, 1: Standard Drive Control, 2: Dynamic Drive Control)
P0100 IEC / NEMA Unidades Europa/América del motor
P0133 Tipo de conexión (Estrella - Triángulo)
P0300 Selección del tipo de motor (1: Motor de inducción)

Parámetros del motor

Motor 3 ~ 50Hz Cod. 4222
Tipo MH – 90 La/4 P0304 Tensión nominal del motor (V)
1,5 CV 1390 rpm
P0305 Corriente nominal del motor (A)
380 VY 2,8A 220 V∆ 4,8A
cos𝜙 0,8 Aisl. Clase E P0307 Potencia nominal del motor (en KW si P100 = 0 ó 2)
IEC. 34-1 P0308 Factor de potencia nominal del motor
Horsepower: 1 HP P0309 Eficiencia nominal del motor (%)
Caballo de vapor: 1 CV = 0.986 HP
Kilowatt: 1KW = 1.34102 HP P0310 Frecuencia nominal del motor (Hz)

Caballo de vapor a KW: 1.5 CV = 1.102 KW

P0311 Velocidad nominal del motor (rpm)
P0312 Torque nominal del motor (N.m)
P0314 Número de pares de polos del motor

Parámetros específicos para el variador

P0323 Máxima corriente permitida para motor

P0335 Tipo de enfriamiento del motor (0: Ventilación natural)
P0340 Cálculo automático de parámetros motor (0: No se calcula)
P0501 Aplicación tecnológica (Estándar Drive Control) (0: Car. lineal, 1: Car. parabólica)
P1000 Referencia de velocidad, Set Point (2: Analog, 3: Fixed speed, 7: Analog 2)
P1080 Velocidad mínima (𝜂𝑚𝑖𝑛 ) 60 × 𝑓𝑒
Velocidad máxima (𝜂𝑚𝑎𝑥 = 𝜂𝑠 ) 𝜂𝑠 =
P1082 𝑃𝑃
P1120 Tiempo rampa subida (𝑇𝑠𝑢𝑏)
P1121 Tiempo rampa bajada (𝑇𝑏𝑎𝑗 )
P1115 Tipo de rampa (0: simple; 1: avanzado) P1130 Tiempo redondeo rampa
P1900 Identificación datos del motor (0: Desactivo, 1: Ident. optimizar, 2: Ident. en parada)
P2030 Selección del protocolo de bus de campo
0: No hay protocolo (No hay alarmas de buffer)
7: PROFINET (predeterminado)
10: Ethernet/IP

Visualización en plena marcha del motor

r0018 Versión de firmware del variador

r0020 Set Point Velocidad (𝜂)
r0022 Velocidad actual de giro (𝜂)
r0024 Frecuencia actual filtrada (𝑓𝑒 )
r0025 Tensión actual filtrada (V)
r0027 Corriente real absoluta filtrada (𝐼)
r0031 Torque actual filtrado (𝒯𝑚𝑒𝑐 )
r0032 Potencia actual real filtrada (𝑃𝑚𝑒𝑐 ) 𝑃𝑚𝑒𝑐 = 𝒯𝑚𝑒𝑐 𝜔
r0035 Temperatura actual motor (𝑇°𝐶)
𝜂𝑠 − 𝜂
r0065 Deslizamiento actual del motor (𝑠 − 𝐻𝑧) 𝑠= × 100%
𝜂𝑠
r0087 Factor de potencia (cos 𝜙)
r0313 Número de polos motor (𝑃𝑜𝑙𝑒𝑠)
9
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 4. Entradas digitales:

Definir la Definir entrada

variable digital

Marcha
Bool
motor

Uso de entradas digitales DI:

Entradas de binector (BI) del variador (selección)

BI Significado BI Significado
P0810 Selección juego de datos de mando CDS bit 0 P1036 Bajar consigna potenciómetro motorizado
P0840 CON/DES1 P1055 JOG bit 0
P0844 DES2 P1056 JOG bit 1
P0848 DES3 P1113 Inversión de la consigna
Rearranque al vuelo Habilitación Fuente de
P0852 Habilitar servicio P1201
señal
Abrir incondicionalmente el freno de
P0855 P2103 1. Confirmar fallos
mantenimiento
P0856 Habilitar regulador de velocidad P2106 Fallo externo 1
Cerrar incondicionalmente el freno de
P0858 P2112 Alarma externa 1
mantenimiento
P1020 Selección de consigna fija de velocidad, bit 0 P2200 Habilitación del regulador tecnológico
P1021 Selección de consigna fija de velocidad, bit 1 P3330 Control por dos/tres hilos Orden de mando 1
P1022 Selección de consigna fija de velocidad, bit 2 P3331 Control por dos/tres hilos Orden de mando 2
P1023 Selección de consigna fija de velocidad, bit 3 P3332 Control por dos/tres hilos Orden de mando 3
P1035 Subir consigna potenciómetro motorizado
Vea la lista completa en el manual de listas.

Ejemplo:
Desea confirmar avisos de fallo del variador a través de la entrada digital DI 1
Ingrese al parámetro P2103 y seleccione la opción r0722.1 P2103

6 DI 1 r0722.1

Para usar las entradas DI/DO como solo entradas digitales DI:

10
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 5. Salidas digitales:

Definir salida Definir la

digital variable

Bool Alarma

Uso de salidas digitales DO:

Salidas de binector (BO) del variador (selección)

BO Significado BO Significado
0 Desactivar salida digital r0052.9 Control de PZD
r0052.0 Accionamiento listo r0052.10 f_real >= P1082 (f_max)
Alarma: limitación de corriente del
r0052.1 Accionamiento listo para el servicio r0052.11
motor/par
r0052.2 Accionamiento en marcha r0052.12 Freno activo
r0052.3 Fallo de accionamiento activo r0052.13 Sobrecarga del motor
r0052.4 DES2 activo r0052.14 Giro del motor en sentido horario
r0052.5 DES3 activo r0052.15 Sobrecarga del convertidor
r0052.6 Bloqueo de conexión activo R0053.0 Frenado por corriente continua activo
r0052.7 Alarma de accionamiento activo R0053.2 f_real > P1080 (f_min)
r0052.8 Divergencia de consigna/valor real R0053.6 f_real >= consigna (f_cons)
Vea la lista completa en el manual de listas.

Ejemplo:
Desea emitir avisos de fallo del variador a través de la salida digital DO 1
Ingrese al parámetro P0731 y seleccione la opción r0052.3 21 P0731
DO 1
22
r0052.3

Para usar las salidas DI/DO como solo salidas digitales DO:

11
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 6. Entradas analógicas:

Definir la Señal de entrada

variable ¿Tensión o corriente?

Escalamiento

Consigna
Analog
principal

Escalamiento de señal [0]

%

P0760 ¿Quién es %?
+100% r0755[0] Consigna
Tipo de señal principal
analógica
AI 0+ P0757
P0756[0] -10…+10 V -10
AI 0– V
0 +10
P0759
Ejemplo: A través de la
-100%
entrada analógica 0, el
P0758
convertidor debe
transformar una señal
-10 V … 10 V en el rango de
valores -100 % … 100 %. Escalamiento de señal [1]
%
¿Quién es %?
P0760 r0755[1] Consigna
+100% adicional
Tipo de señal
analógica
AI 1+ P0757 P0759
P0756[1] +4…+20 mA
AI 1– mA
0 4 20

NOTA: Si usa
entrada corriente,
ajuste el interruptor -100%
correspondiente P0758

Salidas de conector (CI) del variador (selección)

CI Significado CI Significado
P1070 Consigna principal P1522 Limite de par superior
P1075 Consigna adicional P2253 Regulador tecnológico Consigna 1
P1503 Consigna de par P2264 Regulador tecnológico Valor real
P1511 Par adicional 1
Vea la lista completa en el manual de listas.

Ejemplo:
El variador desea recibir la consigna principal a través de la entrada analógica AI 0
Ingrese al parámetro P1070 y seleccione la opción r0775[0] P1070

3 r0755[0]
AI 0
4

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 7. Salidas analógicas:

Señal de entrada Definir la

¿Tensión o corriente? variable

Escalamiento

Intensidad
Analog
de salida

Escalamiento de señal [0]

mA

Tipo de señal P0780 20

analógica ¿Quién es %?
AO 0 r0771[0] Frecuencia
P0776[0] +4…+20 mA
GND de salida
4 P0778
%
Ejemplo: A través de la salida -100% 0 +100%
analógica 0, el convertidor P0777 P0779
debe transformar una señal
De 4 – 20mA en el rango de
valores -100 % … 100 %.

Escalamiento de señal [1]

V

Tipo de señal
analógica
P0780 10
¿Quién es %?
AO 1
P0776[1] 0…+10 V
r0771[0] Intensidad
GND
de salida
P0778 0
%
0% +100%
P0777 P0779

Salidas de conector (CO) del variador (selección)

CO Significado CO Significado
Valor real de tensión del circuito
r0021 Frecuencia real r0026
intermedio
r0024 Frecuencia real de salida r0027 Intensidad de salida
r0025 Tensión real de salida
Vea la lista completa en el manual de listas.

Ejemplo:
Se desea emitir la intensidad de salida del variador a través de la salida analógica AO 0
Ingrese al parámetro P0776[0] y seleccione la opción r0027 12 P0771[0]
AO 0
13
r0027

13
Automatización de Procesos Industriales Ing. Jesús G. Correa Ayala
 8. Establecer frecuencias preseleccionadas en el variador:

P1000 Speed setpoint selection (Referencia de velocidad, Set Point)

3: Fixed speed setpoint

Establezca los valores para las frecuencias preseleccionadas y configure las entradas digitales:

Fixed speed setpoint

N° Parámetro Valor (rpm)
1 P1001 100 rpm
2 P1002 200 rpm NOTA: Las frecuencias preseleccionadas pueden
3 P1003 300 rpm realizarse usando como máximo 4 entradas digitales,
4 P1004 400 rpm configuradas como entradas de binector (BI) en los
5 P1005 500 rpm parámetros vistos en el apartado de entradas digitales,
6 P1006 600 rpm que son:
7 P1007 700 rpm
P1020 Selección de consigna fija de velocidad, bit 0
8 P1008 800 rpm
P1021 Selección de consigna fija de velocidad, bit 1
9 P1009 900 rpm P1022 Selección de consigna fija de velocidad, bit 2
10 P1010 1000 rpm P1023 Selección de consigna fija de velocidad, bit 3
11 P1011 1100 rpm
12 P1012 1200 rpm
13 P1013 1300 rpm
14 P1014 1400 rpm
15 P1015 1500 rpm

P1016 Fixed speed setpoint select mode (Modo de selección de frecuencias predet.)

1: Direct En este modo, la consigna se introduce a través de las consignas

de velocidad fijas (P1001 ... P1004) ↔ (bit 0 … bit 3).
Se obtienen hasta 16 consignas diferentes sumando las
consignas de velocidad fija individuales.

Ejemplos:
bit 3 bit 2 bit 1 bit 0
0 0 0 1 P1001 = 100 rpm
bit 3 bit 2 bit 1 bit 0
0 0 1 0 P1002 = 200 rpm
bit 3 bit 2 bit 1 bit 0
0 1 0 0 P1003 = 300 rpm
bit 3 bit 2 bit 1 bit 0
1 0 0 0 P1004 = 400 rpm
bit 3 bit 2 bit 1 bit 0
1 0 1 0 P1002 + P1004 = 200 rpm + 400 rpm = 600 rpm

2: Binary En este modo, la consigna se introduce a través de las consignas

de velocidad fijas P1001 ... P1015.

bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 decimal

1 0 1 0 10 P1010 = 1100 rpm
bit 3 bit 2 bit 1 bit 0
decimal
0 1 0 1 5 P1005 = 500 rpm
bit 3 bit 2 bit 1 bit 0
decimal
1 1 1 1 15 P1015 = 1500 rpm

r1024 Fixed speed setpoint effective (Visualizar la frecuencia actual seteada, rpm)
r1025 Fixed speed setpoint status (Visualiza estado salida binector al seleccionar consignas velocidad fija.)
14
Automatización de Procesos Industriales Ing. Jesús G. Correa Ayala
 9. Comunicación PROFINET

P2030 Selección del protocolo de bus de campo

0: No hay protocolo (No hay alarmas de buffer)
7: PROFINET (predeterminado)
10: Ethernet/IP

Establezca los parámetros para la comunicación PROFINET

P8920 Nombre de la estación PROFINET

Código ASCII: P8920[0] … P8920[239]
Ejemplo: driverxb14fe3 (predeterminado)

P8921 Dirección IP de la estación PROFINET

P891[0] … P8921[3]
Ejemplo: 192 168 10 70

P8922 Puerta de enlace predeterminada (Gateway) PROFINET

P8922[0] … P8922[3]
Ejemplo: 192 168 10 1
P8923 Mascara subnet PROFINET
P8923[0] … P8923[3]
Ejemplo: 255 255 255 0

P8925 Activar configuración de interfaz PROFINET

0: Sin función Selección en 2, para que todos los
1: reservado cambios hechos en P8920 … P8923
2: Activar y guardar configuración tengan efecto.
3: Eliminar configuración

Visualización de parámetros para la comunicación PROFINET

r8909 ID del dispositivo PROFINET

129 = 0513 Hex = G120 CU 250S – 2 Vector

r8930 Nombre de la estación PROFINET

Ejemplo: driverxb14fe3 (predeterminado)

r8931 Dirección IP de la estación PROFINET

Ejemplo: 192 168 10 70

r8932 Puerta de enlace predeterminada (Gateway) PROFINET

Ejemplo: 192 168 10 1

r8933 Mascara subnet PROFINET

Ejemplo: 255 255 255 0

r8935 Dirección MAC PROFINET

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Automatización de Procesos Industriales Ing. Jesús G. Correa Ayala
 TIPOS DE FRENADO

El variador está conformado principalmente por 4 etapas

3~ Bus CC
Inversor
Rectificador (Banco de
(Transistores IGBT)
condensadores)

Unidad de control (E/S)

3~

Rectificador Bus CC Inversor

Cuando el motor frena, es decir se corta la alimentación del motor, la inercia del mismo hace que éste se
convierta en un generador, por lo que induce corriente eléctrica hacia el circuito del variador:

3~

La corriente inducida intenta pasar por todas las partes del circuito, por lo que se
dirige hacia el Bus CC, y también hacia la zona de rectificado, sin embargo en esta
última los diodos no permiten su paso, por lo que el circuito del banco de
condensadores son los que en su mayoría reciben esta corriente y por ende se
cargan. Finalmente la energía aquí almacenada se disipa en forma de calor por el
resistor (del circuito RC).
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 Así, la etapa de frenado de un motor puede caracterizarse de tres tipos o formas:

1) Frenado libre (Free – Wheel) 2) Frenado controlado 3) Frenado dinámico

𝜂 𝜂 𝜂

Corte energía Corte energía Corte energía

𝑡 𝑡 𝑡
0 𝑡 30𝑠𝑒𝑔 0 𝑡 40𝑠𝑒𝑔 0 𝑡 8𝑠𝑒𝑔

No requiere accesorios para el frenado No requiere accesorios, salvo en el caso El frenado dinámico es utilizado cuando
del frenado por corriente continua. la aplicación requiere un frenado en
La maquina para por inercia. rampa con un tiempo corto.
Este freno es amigable con los acoples El frenado controlado se refiere al freno
mecánicos, porque no los daña. en rampa del motor, el variador es el En esta situación se utilizan resistencias
encargado de gestionar esta parada de frenado que permiten disipar la
suave, para el cual siempre el tiempo de energía generada del motor y no
parada es mayor al del frenado libre. sobrecargar el banco de condensadores.
La gestión se realiza mediante un
Sin embargo, existen métodos que
transistor de frenado (Chopper).
pueden ser usados, como el frenado
por corriente continua, que permite el
frenado en seco del motor.

Resistencia de frenado Para entender bien el frenado dinámico,

supongamos que la aplicación requiere que el
motor realice un frenado en 8seg.

En cuanto se ordena la parada, el variador intenta

cumplir esta orden, sin embargo, a medida que va
𝜂 frenando al motor, el banco de condensadores van
cargando (efecto de la inducción de corriente) y si
Corte energía se llegan a saturar, el variador debe proteger a que
no revienten por lo que no pueden cargarse más,
esto hace que se cambie el frenado lineal de 8seg,
y quizá termine por frenar en 35seg.
deseado
Esta es la razón por la que un variador suele no
real cumplir el frenado en rampa para tiempos cortos.
¿Entonces que pasaría si la aplicación requiere
tiempos cortos de frenado lineal? Se debe utilizar
𝑡
0 8𝑠𝑒𝑔 35𝑠𝑒𝑔 resistencias de frenado, para que la energía
inducida se disipe por esta resistencia en forma de
𝑉𝐷𝐶
calor y así el banco de condensadores no se sature
𝐶𝑜𝑛𝑑𝑒𝑛𝑠𝑎𝑑𝑜𝑟 y el variador pueda cumplir con su propósito.
Resist. frenado

𝑉𝑚á𝑥 Chopper
𝐶𝑜𝑛𝑑𝑒𝑛𝑠𝑎𝑑𝑜𝑟

𝑡
0 𝑡

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